方向盘组件和车辆.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410006606.X(22)申请日 2024.01.02(71)申请人 龙耀地址 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道尖岗山大道与卧龙5路交汇处鸿栖台小区8栋1305(72)发明人 龙耀(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师 王瀚(51)Int.Cl.B62D 1/183(2006.01)B62D 1/04(2006.01)B60K 35/10(2024.01)B60K 35/21(2024.01)B60K 35/28(2024.01)B60。

2、K 35/60(2024.01)B60Q 5/00(2006.01)B60H 1/00(2006.01)(54)发明名称方向盘组件和车辆(57)摘要本申请公开了一种方向盘组件和车辆。方向盘组件包括方向盘和显示装置，方向盘用于与车辆的转向装置连接，转向装置与车辆的转向轮连接，转向装置包括转向柱和设置在转向柱上的离合器，离合器用于使方向盘与转向轮之间动力传递或动力断开；显示装置显示转向轮的转动状态和方向盘的转动状态，同时配置触控式虚拟触摸按键执行相应功能。如此，车辆处于自动驾驶模式时，离合器断开动力，此时方向盘不会随着转向柱转动而转动，降低了方向盘自动旋转给驾驶员带来的安全风险，同时驾驶员的手不会。

3、处于空悬状态，不易劳累。显示装置显示转向轮的转动状态和方向盘的转动状态，使得驾驶员可以直观地获取转向轮和方向盘的状态，提高了车辆行驶的安全性。权利要求书1页 说明书7页 附图3页CN 117565956 A2024.02.20CN 117565956 A1.一种方向盘组件，其特征在于，包括：方向盘，所述方向盘用于与车辆的转向装置连接，所述转向装置与所述车辆的转向轮连接，所述转向装置包括转向柱和设置在所述转向柱上的离合器，所述离合器用于使所述方向盘与所述转向轮之间动力传递或动力断开，所述车辆处于手动驾驶模式时，所述离合器传递动力，所述车辆处于自动驾驶模式时，所述离合器断开动力；和显示装置，所述显。

4、示装置用于显示所述转向轮的转动状态和所述方向盘的转动状态。2.根据权利要求1所述的方向盘组件，其特征在于，所述显示装置设置在所述方向盘上或与所述方向盘隔离设置。3.根据权利要求1所述的方向盘组件，其特征在于，所述方向盘包括环形骨架，所述环形骨架环绕所述显示装置，所述显示装置与所述环形骨架固定连接；或，所述环形骨架能够相对于显示装置转动。4.根据权利要求3所述的方向盘组件，其特征在于，所述显示装置包括显示屏，所述显示屏用于显示转向图案和虚拟方向盘图像，所述转向图案用于指示所述转向轮的转动方向和转动角度，所述虚拟方向盘图像用于模拟所述方向盘的转动状态。5.根据权利要求4所述的方向盘组件，其特征在于。

5、，在所述车辆处于自动驾驶模式或手动驾驶模式时，所述转向图案相对于所述车辆的驾驶座的位置保持不变。6.根据权利要求4所述的方向盘组件，其特征在于，所述显示屏设置有虚拟触控按键，所述虚拟触摸按键用于实现以下至少一种功能：控制所述离合器传递动力或断开动力传递；控制所述车辆的音量；控制喇叭；汽车各类灯光设置；控制空调。7.根据权利要求6所述的方向盘组件，其特征在于，在所述方向盘转动或静止时，所述虚拟触摸按键相对于所述车辆的驾驶座的位置保持不变。8.根据权利要求1所述的方向盘组件，其特征在于，所述方向盘组件还包括机械操作件，所述机械操作件与所述离合器连接，所述机械操作件用于使所述离合器传递动力或断开动力。

6、传递。9.根据权利要求1所述的方向盘组件，其特征在于，在所述车辆处于自动驾驶模式时，若所述方向盘转动的角度大于预定角度，所述离合器由断开动力状态切换为动力传递状态。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求19任一项所述的方向盘组件。权利要求书1/1 页2CN 117565956 A2方向盘组件和车辆技术领域0001本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种方向盘组件和车辆。背景技术0002随着汽车技术的发展，汽车自动驾驶功能日渐成熟。在相关技术中，汽车自动驾驶的过程时，方向盘随着汽车的转向轮转动而转动，方向盘容易与驾驶员干涉而影响驾驶员的安全；在自动驾驶状态下，法规要求驾驶员的手不能离开方向盘，在方。

7、向盘转动的情况下，驾驶员的手只能悬空或者部分悬空，非常不舒适而且容易疲劳。不论是自动驾驶状态还是手动驾驶状态，在方向盘转动后，驾驶员难以获取方向盘的转动角度，使得驾驶员手动驾驶时容易出错而导致安全事故。发明内容0003本申请提供一种方向盘组件和车辆。0004本申请实施方式的方向盘组件包括方向盘和显示装置，所述方向盘用于与车辆的转向装置连接，所述转向装置与所述车辆的转向轮连接，所述转向装置包括转向柱和设置在所述转向柱上的离合器，所述离合器用于使所述方向盘与所述转向轮之间动力传递或动力断开，所述车辆处于手动驾驶模式时，所述离合器传递动力，所述车辆处于自动驾驶模式时，所述离合器断开动力。所述显示装置。

8、用于显示所述转向轮的转动状态和所述方向盘的转动状态。0005本申请实施实施方式的方向盘组件中，所述车辆处于自动驾驶模式时，所述离合器断开动力，此时方向盘不会随着转向柱转动而转动，降低了方向盘自动旋转给驾驶员带来的安全风险，驾驶员将手扶在方向盘上也不会阻碍车辆自动驾驶，驾驶员的手不会处于空悬状态，不易劳累；另外，显示装置显示转向轮的转动状态和转向柱的转动状态对应的手动驾驶时方向盘应该具有的转动状态，使得驾驶员可以直观地获取转向轮和方向盘的状态，有利于驾驶员在车辆自动驾驶模式切换至手动驾驶模式时控制车辆，提高了车辆行驶的安全性。0006在某些实施方式中，所述方向盘的中心位置设置有安全气囊。0007。

9、在某些实施方式中，所述显示装置设置在所述方向盘上或与所述方向盘隔离设置。0008在某些实施方式中，所述方向盘包括环形骨架，所述环形骨架环绕所述显示装置，所述显示装置与所述环形骨架固定连接；或，所述环形骨架能够相对于显示装置转动。0009在某些实施方式中，所述显示装置包括显示屏，所述显示屏用于显示转向图案和虚拟方向盘图像，所述转向图案用于指示所述转向轮的转动方向和转动角度，所述虚拟方向盘图像用于模拟所述方向盘的转动状态。0010在某些实施方式中，在所述车辆处于自动驾驶模式或手动驾驶模式时，所述转向图案相对于所述车辆的驾驶座的位置保持不变。说明书1/7 页3CN 117565956 A30011在。

10、某些实施方式中，所述显示屏设置有虚拟触摸按键，所述虚拟触摸按键用于实现以下至少一种功能：0012控制所述离合器传递动力或断开动力传递；0013控制所述车辆的音量；0014控制喇叭；0015汽车各类灯光设置；0016控制空调。0017在某些实施方式中，在所述方向盘转动或静止时，所述虚拟触摸按键相对于所述车辆的驾驶座的位置保持不变。0018在某些实施方式中，所述方向盘组件还包括机械操作件，所述机械操作件与所述离合器连接，所述机械操作件用于使所述离合器传递动力或断开动力传递。0019在某些实施方式中，在所述车辆处于自动驾驶模式时，若所述方向盘转动的角度大于预定角度，所述离合器由断开动力状态切换为动力。

11、传递状态。0020一种车辆，包括以上任一实施方式所述的方向盘组件。0021本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明0022本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：0023图1是本申请实施方式的车辆的平面示意图；0024图2是本申请实施方式的车辆的部分结构示意图；0025图3是本申请实施方式的方向盘组件的结构示意图；0026图4是本申请实施方式的显示装置显示的图案的示意图；0027图5是本申请实施方式的车辆的模块示意图。0028附图标记说明：0029100方向盘组件、10。

12、方向盘、11环形骨架、20显示装置、21转向图案、211左螺旋图案、212箭头图案、213右螺旋图案、22方向盘图像、23虚拟触摸按键、30安全气囊、40机械操作件、200车辆、210转向装置、2101转向柱、2102离合器、220转向轮、2201轮胎偏向传感器、2202角度传感器、230控制系统、240抬头显示系统、250仪表、260中央显示屏。具体实施方式0030下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。00。

13、31在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于说明书2/7 页4CN 117565956 A4描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“。

14、第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。0032在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。0033在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下。

15、”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。0034下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种。

16、重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。0035请参阅图1，本申请公开了一种方向盘组件100，方向盘组件100可以用于车辆200。车辆200可以是采用燃油、电池、氢能源、天然气或者以上任意能源结合作为动力的车辆200。0036请参阅图2，本申请实施方式的方向盘组件100包括方向盘10和显示装置20及气囊30，方向盘10与车辆200的转向装置210连接，转向装置210与车辆200的转向轮220连接，转向装置210包括转向柱2101和设置在转向。

17、柱2101上的离合器2102，离合器2102用于使方向盘10与转向轮220之间动力传递或动力断开，车辆200处于手动驾驶模式时，离合器2102传递动力，车辆200处于自动驾驶模式时，离合器2102断开动力；显示装置20用于显示转向轮220的转动状态和方向盘10的转动状态。0037本申请实施实施方式的方向盘组件100中，在车辆200处于自动驾驶模式时，离合器2102断开动力，此时方向盘10不会随着转向柱2101转动而转动，降低了方向盘10自动旋转给驾驶员带来的安全风险，驾驶员的手不会处于空悬状态，不易劳累；另外，显示装置20显示转向轮220的转动状态和转向柱2101的转动状态对应的手动驾驶时方向。

18、盘10应该具有的转动状态，使得驾驶员可以直观地获取转向轮220的转动角度和方向盘10实际转动角度(手动驾驶)或者应该转动的角度(自动驾驶)，有利于驾驶员在车辆200自动驾驶模式切换至手动驾驶模式时控制车辆200，提高了车辆200行驶的安全性。0038具体地，方向盘10是控制车辆200的转向轮220的部件，驾驶员可以控制方向盘10，说明书3/7 页5CN 117565956 A5从而控制车辆200的行驶轨迹。方向盘10可以是圆形等形状的方向盘10。转向装置210与车辆200的转向轮220连接，用于控制转向轮220的转向。车辆200的转向轮220例如为车辆200的前轮和/或后轮。0039离合器21。

19、02是一种传动动力和断开动力的零部件。在离合器2102传递动力时，方向盘10可以通过转向柱2101等结构驱动转向轮220转动。在离合器2102断开动力时，方向盘10无法通过转向柱2101等结构驱动转向轮220转动，也即是说，此时，转向轮220和方向盘10不会联动。0040因此，在车辆200处于自动驾驶模式时，方向盘10将会保持不动，从而不会与驾驶员干涉，提高了驾驶员驾驶的安全性，尤其是驾驶员处于睡眠、瞌睡、昏迷等意识不清醒状态，驾驶员的头发、衣服、手等不会被动卷入方向盘10而随着方向盘10转动，从而不会对驾驶员造成伤害。0041另外，在车辆200处于自动驾驶模式时，由于方向盘10保持不动，即使。

20、驾驶员将手扶在方向盘10上也不会影响车辆200的正常转向，并且驾驶员的手不会处于空悬状态，不易劳累。0042显示装置20例如为显示屏、发光灯等可以发出光线以形成指示转向轮220的转动状态以及方向盘10的转动状态的信号的装置。显示装置20可以通过光线的颜色、形成的图案、自身的数量等特征形成指示信号。0043显示装置20可以呈长条状、板状等形态，本申请不限制显示装置20的具体结构。例如，显示装置20为灯带时，显示装置20呈长条状。显示装置20为显示屏时，显示装置20为板状。其中，板状的显示装置20具体可以为环形、方形等形状。0044本申请实施方式中，转向轮220的转动状态包括转向轮220的转动方向。

21、以及转过的角度，例如，显示装置20可以显示转向轮220向左转动或者向右转动。方向盘10的转动状态为转向柱2101的转动状态对应的手动驾驶时方向盘10应该具有的转动状态。方向盘10的转动状态包括方向盘10的转动方向以及转过的角度，例如，显示装置20可以显示方向盘10顺时针转动或者逆时针转动。显示装置20显示方向盘10转过的角度为转向轮220实际转过的角度的映射值，例如，显示装置20在转向轮220向左转至极限位置时，显示装置20显示方向盘10逆时针转过540(一圈半)，需要指出的是，本处所指的方向盘10转过的角度540 仅仅是一个示例，在其他实施方式中，可以根据不同的车辆200设置不同的转动角度。。

22、0045如图2所示，本申请实施方式中，转向轮220的转动方向以及转过的角度可以通过轮胎偏向传感器2201采集。方向盘10转过的角度可以通过设置在转向柱2101上的角度传感器2202采集。角度传感器2202的数量可以是两个，两个角度传感器2202分别设置在离合器2102的两侧，以使离合器2102处于传递动力或者断开动力传递时均能检测到转向柱2101转过的角度，从而能够实时检测方向盘10对应转过的角度。0046在某些实施方式中，显示装置20设置在方向盘10上或与方向盘10隔离设置。如此，显示装置20可以灵活布置，使得显示装置20的位置更加合理。0047具体地，在显示装置20设置在方向盘10上时，显。

23、示装置20与方向盘10一并转动，显示装置20可以设置在方向盘10的靠近中心的位置，也可以设置在方向盘10的轮廓位置。0048在显示装置20与方向盘10隔离设置时，显示装置20不会随着方向盘10转动而运动。示例性地，显示装置20可以设置在车辆200的仪表250台上，也可以设置在方向盘10围成说明书4/7 页6CN 117565956 A6的空间内。0049请参阅图3，在某些实施方式中，方向盘10包括环形骨架11，环形骨架11环绕显示装置20，显示装置20与环形骨架11固定连接；或，环形骨架11能够相对于显示装置20转动。0050如此，环形骨架11环绕显示装置20，使得方向盘10与显示装置20靠近。

24、设置，有利于驾驶员观看显示装置20显示的内容，一些在中央显示屏上显示的信息如导航可以直接在显示装置20上显示，驾驶员的头部只用上下移动，无需左右偏转，减少疲劳，增加便利性，减少左右看带来的危险性(此时，汽车易偏离路线)。0051可以理解，在显示装置20与环形骨架11固定连接时，显示装置20随着环形骨架11一并转动。在环形骨架11能够相对于显示装置20转动时，显示装置20不会随着环形骨架11转动而转动，因此，显示装置20显示的信息是固定不动的。0052如图3所示，在一些实施方式中，在显示装置20为环形显示屏时，环形显示屏的中心位置可以设置安全气囊30，或者说，方向盘10的中心位置设置有安全气囊3。

25、0，安全气囊30可以提高驾驶车辆200的安全性。0053在某些实施方式中，显示装置20包括显示屏201，显示屏201用于显示转向图案21和虚拟方向盘图像22，转向图案21用于指示转向轮220的转动方向和转动角度，虚拟方向盘图像22用于模拟方向盘10的转动状态。0054如此，显示屏201显示的内容丰富，有利于驾驶员获知显示屏201显示的转向轮220的转动方向和转动角度等信息，从而提高驾驶员的驾驶安全性。另外，转向图案21使得驾驶员可以更加直观地获取转向轮220的转动方向和转动角度。再者，虚拟方向盘图像22使得驾驶员可以更加直观地获取模拟的方向盘10的转动状态，使得驾驶员对于方向盘10的转动方向和。

26、幅度更加清晰明了，难以出错。尤其是在自动驾驶需要切换到手动驾驶模式时。0055在一个例子中，如图4所示，转向图案21包括左螺旋图案211、箭头图案212和右螺旋图案213，箭头图案212用于指示转向轮220的转动方向，左螺旋图案211用于指示转向轮220向左转过的转动角度，右螺旋图案213用于指示转向轮220向右转过的转动角度。例如，箭头图案212向左偏转时，说明转向轮220向左转动。左螺旋图案211填充的部位指示转向轮220向左转过的角度(图4示例为90 左右)。左螺旋图案211可以采用箭头填充、高亮颜色填充等填充，在此不限制左螺旋图案211的具体填充方式。0056需要指出的是，显示转向图案。

27、211和213指示的转向轮220的转动角度为转向轮220映射到方向盘10转过的角度的映射值。例如，转向轮220向左转过的实际角度为15，方向盘10对应转过的角度为360，此时，示转向图案211指示的转向轮220的转动角度为360。0057在一些实施方式中，方向盘10的转动状态对应转向柱2101的转动状态。左螺旋图案211或右螺旋显示的角度可以由位于离合器2102下方的角度传感器2202采集得到，箭头图案212显示的转动方向和角度可以由轮胎偏向传感器2201采集得到。0058在某些实施方式中，显示装置20可以取消或者设置不显示，在车机系统的显示器中显示图案21所指示的内容。0059在某些实施方式。

28、中，显示装置20可以取消或者设置不显示，在方向盘10中设立发光或变色装置指示图案211、图案213所示的信息。0060在其他实施方式中，显示装置20可以是灯带，灯阵列等。在一个例子中，在显示装置20是灯带时，灯带可以通过发光灯珠的数量、排布方式及颜色指示转向轮220的转动方向说明书5/7 页7CN 117565956 A7和转动角度。0061在某些实施方式中，在车辆200处于自动驾驶模式或手动驾驶模式时，转向图案21相对于车辆200的驾驶座的位置保持不变。0062如此，转向图案21不会随着方向盘10的转动而转动，因此转向图案21可以在固定位置，使得驾驶员的观察信息更加准确和不受干扰。0063具。

29、体地，在车辆200处于自动驾驶模式或手动驾驶模式时，若显示屏201随着转向轮220转动而转动，则可以控制显示屏201在不同的位置显示转向图案21，从而使得转向图案21相对于车辆200的驾驶座的位置保持不变。若显示屏201不会随着转向轮220转动而转动，则可以控制显示屏201在同一位置显示转向图案21，从而使得转向图案21相对于车辆200的驾驶座的位置保持不变。在一个例子中，转向图案21相对于驾驶座保持在朝向车辆200的前方或者上方的位置。0064在一些实施方式中，虚拟方向盘图像22随着转向轮220的转动而转动，从而可以模拟方向盘10的转动方向和转动幅度。如图3所示，转向轮220向左转动时，虚拟。

30、方向盘图像22也向左转动。0065请参阅图3，在某些实施方式中，显示屏201设置有虚拟触摸按键23，虚拟触摸按键23用于实现以下至少一种功能：0066控制离合器2102传递动力或断开动力传递；0067控制车辆200的音量；0068控制喇叭；0069汽车各类灯光设置；0070控制空调。0071如此，显示屏201上的虚拟触摸按键23可以扩展显示屏201的操作功能，便于用户操控车辆200。需要指出的是，显示屏201的虚拟触摸按键23为虚拟按键，显示屏201的虚拟触摸按键23可以通过图标等方式呈现，驾驶员在按压虚拟触摸按键23时可以使得车辆200执行相应的功能。例如，虚拟触摸按键23被按压触发时，可以。

31、使得车辆200鸣笛。0072需要指出的是，虚拟触摸按键23的功能可以根据需要进行扩展设置，例如，虚拟触摸按键可以实现汽车的转向、倒车、加减油门、换挡、刹车等功能。0073在某些实施方式中，在方向盘10转动或静止时，虚拟触摸按键23相对于车辆200的驾驶座的位置保持不变。0074如此，虚拟触摸按键23不会随着方向盘10的转动而转动，因此虚拟触摸按键23可以在固定位置，使得驾驶员可以更加准确地操作虚拟触摸按键23，提高驾驶的安全性。0075具体地，在车辆200处于自动驾驶模式或手动驾驶模式时，若显示屏201随着转向轮220转动而转动，则可以控制显示屏201在不同的位置显示虚拟触摸按键23，从而使得。

32、虚拟触摸按键23相对于车辆200的驾驶座的位置保持不变。0076若显示屏201不会随着转向轮220转动而转动，则可以控制显示屏201在同一位置显示虚拟触摸按键23，从而使得虚拟触摸按键23相对于车辆200的驾驶座的位置保持不变。在一个例子中，虚拟触摸按键23相对于驾驶座保持在朝向车辆200的下方的位置。0077在某些实施方式中，显示屏201还可以设置导航、告警、通知、设置等虚拟按键，显示装置20在自动驾驶和手动驾驶模式时，不论方向盘10是否转动，除虚拟方向盘图像22外，说明书6/7 页8CN 117565956 A8其他图案相对驾驶员固定，虚拟触摸按键23也相对固定，便于驾驶员在固定位置使用虚。

33、拟触摸按键23，不易出错，将导航等信息显示在方向盘10上的显示装置20可以避免驾驶员视线左右偏转。0078在某些实施方式中，显示屏201设置虚拟驾驶模式，可以通过显示屏201上的虚拟方向盘和虚拟触摸按键23实现汽车的转向、加减油门、换挡等驾驶操作。0079需要指出的是，车辆200的虚拟驾驶模式可以通过中央显示屏260或者手机等移动终端上完成实现。0080请参阅图2，在某些实施方式中，方向盘组件100还包括机械操作件40，机械操作件40与离合器2102连接，机械操作件40用于使离合器2102传递动力或断开动力传递。0081如此，机械操作件40可以使得驾驶员手动地操控离合器2102传递动力或断开动。

34、力传递，降低电子故障时无法自动控制离合器2102的风险，从而提高驾驶的安全性。0082具体地，机械操作件40例如为拉杆，并设置在方向盘10的下方，在拉动机械操作件40时，离合器2102可以在传递动力或断开动力传递之间切换，从而使得车辆200在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间快速切换。0083在某些实施方式中，在车辆200处于自动驾驶模式时，若方向盘10转动的角度大于预定角度，离合器2102由断开动力状态切换为动力传递状态。如此，离合器2102的状态切换具有多种方式实现，从而可以灵活地实现由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。另外，在方向盘10转动的角度大于预定角度，离合器2102由断开动力状态切换为。

35、动力传递状态，这样也可以使得驾驶员通过方向盘10的转动即可快速地接管车辆200，从而提高驾驶的安全性。0084请参阅图5，在一些实施方式中，车辆200可以包括控制系统230、抬头显示系统240、仪表250和中央显示屏260。控制系统230可以控制抬头显示系统240、仪表250、中央显示屏260和显示装置20工作。转向图案21显示的内容可以在抬头显示系统240、仪表250、中央显示屏260和显示装置20等设备中显示。0085在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结。

36、构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。0086尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。说明书7/7 页9CN 117565956 A9图1图2说明书附图1/3 页10CN 117565956 A10图3说明书附图2/3 页11CN 117565956 A11图4图5说明书附图3/3 页12CN 117565956 A12。