电动车辆拖车信息确定方法、装置、车辆及介质.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202311780857.5(22)申请日 2023.12.22(71)申请人 上海洛轲智能科技有限公司地址 200438 上海市杨浦区国权北路1688弄78号1204-2单元(72)发明人 程伟(74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258专利代理师 尹红敏(51)Int.Cl.B60K 35/00(2024.01)B60L 3/00(2019.01)(54)发明名称电动车辆拖车信息确定方法、装置、车辆及介质(57)摘要本申请公开了一种电动车辆拖车信息确定方法、装置、车辆。

2、及介质，其中，电动车辆拖车信息确定方法包括：在车辆的电机存在故障的情况下，获取电机的故障信息和所述车辆的整车电信号，整车电信号包括高压电信号和低压电信号；根据电机的故障信息和整车电信号中的至少一项，确定拖车信息；显示拖车信息。上述中，在车辆的电机存在故障的情况下，根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，并显示拖车信息，便于用户根据拖车信息的指示进行拖车，避免造成车辆的电驱损坏，并且，通过电机的故障信息和整车电信号中的至少一项来确定拖车信息，可以细化拖车场景，便于用户根据实际情况选择拖车信息。权利要求书2页 说明书9页 附图3页CN 117601648 A2024.02。

3、.27CN 117601648 A1.一种电动车辆拖车信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的电机存在故障的情况下，获取所述电机的故障信息和所述车辆的整车电信号，所述整车电信号包括高压电信号和低压电信号；根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息；显示拖车信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述车辆的前部和后部；所述根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，包括：根据所述第一电机的第一故障等级、所述第二电机的第二故障等级以及所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息。

4、。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的第一故障等级、所述第二电机的第二故障等级以及所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，包括：在满足如下其中一项的情况下，确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示将所述车辆以低于第一速度推至平板拖车，用平板拖车运输所述车辆：根据所述高压电信号确定整车高压处于下电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于下电状态；所述整车高压处于下电状态，且所述整车低压处于上电状态，所述第一故障等级和所述第二故障等级中至少一项大于或等于第一等级阈值；所述整车高压处于上电状态，且所述整车低压处于上电状态，所述第一故障等级和所述第二故障等级中至少一项大于。

5、或等于所述第一等级阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的第一故障等级、所述第二电机的第二故障等级以及所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，包括：在根据所述高压电信号确定整车高压处于下电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均小于或等于第二等级阈值，则确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的第一故障等级、所述第二电机的第二故障等级以及所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，包括：在根据所述高压电信号确定。

6、整车高压处于上电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均小于或等于第三等级阈值，则根据所述车辆的整车控制器发出的指令，确定所述拖车信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的整车控制器发出的指令，确定所述拖车信息，包括：若检测到所述车辆的整车控制器发出第一指令，则确定所述拖车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度；若检测到所述车辆的整车控制器发出第二指令，则确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示支持不限速拖车。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的第一故障等级、所述第二电机的第二。

7、故障等级以及所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，包括：权利要求书1/2 页2CN 117601648 A2在根据所述高压电信号确定整车高压处于上电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均等于第二等级阈值，或者，所述第一故障等级和所述第二故障等级中的一者等于所述第二等级阈值，另一者小于所述第二等级阈值，则在检测到主门控器发出第一指令的情况下，确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度。8.一种电动车辆拖车信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在车辆的电机存在故障的情况下，获取所述电机的。

8、故障信息和所述车辆的整车电信号，所述整车电信号包括高压电信号和低压电信号；确定模块，用于根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息；显示模块，用于显示拖车信息。9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求17中任意一项所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的计算机存储介质。权利要求书2/2 页3CN 117601648 A3电动车辆拖车信息确定方法、装置、车辆及介质技术领域0001本申请属于电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆拖车信息确定方法、装置、车辆及介质。。

9、背景技术0002电动汽车发展日益迅速，其应用的场景也是日益广泛，其便利性已经得到广大消费者的认同，但对于部分从燃油汽车转为电动汽车的车主，存在的一些差异项可能被忽略，例如，在电动汽车出现故障需要拖车的情况下，由于对电动汽车不太了解，导致仍按照燃油汽车的拖车方式拖动电动汽车，最终导致电动汽车的电驱损坏。发明内容0003本申请实施例提供一种电动车辆拖车信息确定方法、装置、车辆及介质，能够根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，便于用户根据拖车信息的指示进行拖车，避免造成车辆的电驱损坏。0004第一方面，本申请实施例提供一种电动车辆拖车信息确定方法，方法包括：0005在车辆。

10、的电机存在故障的情况下，获取所述电机的故障信息和所述车辆的整车电信号，所述整车电信号包括高压电信号和低压电信号；0006根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息；0007显示拖车信息。0008第二方面，本申请实施例提供了一种电动车辆拖车信息确定装置，装置包括：0009获取模块，用于在车辆的电机存在故障的情况下，获取所述电机的故障信息和所述车辆的整车电信号，所述整车电信号包括高压电信号和低压电信号；0010确定模块，用于根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息；0011显示模块，用于显示拖车信息。0012第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介。

11、质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。0013第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于实现如第一方面所述的方法。0014第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括第三方面所述的计算机存储介质，或，如第四方面所述的计算机程序产品。0015本申请实施例的电动车辆拖车信息确定方法、装置、车辆及介质，在车辆的电机存在故障的情况下，根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，并显示拖车信息，便于用户根据拖车信息的指示进行拖车，避免造成车辆的电驱损坏，并且，通过电机的故障信息和整车。

12、电信号中的至少一项来确定拖车信息，可以细化拖车场景，便于用户根据实际情况选择拖车信息。说明书1/9 页4CN 117601648 A4附图说明0016为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0017图1是本申请实施例提供的电动车辆拖车信息确定方法的流程示意图；0018图2a是本申请实施例提供的拖车方式示意图；0019图2b是本申请实施例提供的电动车辆拖车信息确定方法的流程示意图；0020图3是本申请实施例提供的电动车辆拖车信息确定装置的结构示意图；002。

13、1图4是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。具体实施方式0022下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。0023需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何。

14、这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。0024图1示出了本申请一个实施例提供的电动车辆拖车信息确定方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的电动车辆拖车信息确定方法包括如下步骤101步骤103，其中：0025步骤101，在车辆的电机存在故障的情况下，获取所述电。

15、机的故障信息和所述车辆的整车电信号，所述整车电信号包括高压电信号和低压电信号。0026电机存在故障可以是指电机一般故障，低等级故障等等，具体可以根据实际情况进行设置。故障信息可以是指电机的故障原因或者电机的故障等级，在电机出现故障的情况下，车辆需要进行拖车，此种情况下，为了避免拖车造成车辆损坏，可以基于电机的故障信息和车辆的整车电信号来综合判定拖车信息。0027根据高压电信号可以确定整车高压处于下电状态还是上电状态，根据低压电信号可以确定整车低压处于下电状态还是上电状态。0028步骤102，根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息。0029可以根据电机的故障信息来确定拖。

16、车信息，或者根据整车电信号来确定拖车信息，或者根据电机的故障信息和整车电信号来确定拖车信息。拖车信息用于指示拖车方式和拖车速度，例如，以低于5km/h的速度推至平板拖车，并由平板拖车运输电动车辆。或者，说明书2/9 页5CN 117601648 A5支持限速拖车，车速35km/h。0030步骤103，显示拖车信息。0031在确定拖车信息之后，在车辆的车载显示屏上显示拖车信息，以便于用户查看，并根据拖车信息的指示进行拖车。本实施例中的车辆可以是电动四驱汽车。0032本实施例中，在车辆的电机存在故障的情况下，根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，并显示拖车信息，便于用户。

17、根据拖车信息的指示进行拖车，避免造成车辆的电驱损坏，并且，通过电机的故障信息和整车电信号中的至少一项来确定拖车信息，可以细化拖车场景，便于用户根据实际情况选择拖车信息。0033在本申请一实施例中，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述车辆的前部和后部；0034所述根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，包括：0035根据所述第一电机的第一故障等级、所述第二电机的第二故障等级以及所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息。0036在本实施例中，车辆为双电机车辆，根据每个电机的故障等级以及整车电信号中的至少一项来确定拖车信息。例如，一种情况下。

18、，在满足如下其中一项的情况下，确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示将所述车辆以低于第一速度推至平板拖车，用平板拖车运输所述车辆：0037(1)根据所述高压电信号确定整车高压处于下电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于下电状态；0038(2)所述整车高压处于下电状态，且所述整车低压处于上电状态，所述第一故障等级和所述第二故障等级中至少一项大于或等于第一等级阈值；0039(3)所述整车高压处于上电状态，且所述整车低压处于上电状态，所述第一故障等级和所述第二故障等级中至少一项大于或等于所述第一等级阈值。0040例如，在检测到高压电信号off的情况下，确定整车高压处于下电状态；在检测高压电信号。

19、on的情况下，确定整车高压处于上电状态；在低压电信号off的情况下，确定整车低压处于下电状态，在低压电信号on的情况下，确定整车低压处于上电状态。0041在上述情况(1)满足的情况下，无论电机是否出现故障，都需要以低于第一速度，例如，5km/h推至平板拖车，用平板拖车运输所述车辆的方式拖车。0042上述情况(2)中，第一等级阈值对应的故障可以是：非常严重故障，电机不可使用，且不允许拖转。0043又一种情况下，在根据所述高压电信号确定整车高压处于下电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均小于或等于第二等级阈值，则确定所述拖车信息，所述拖。

20、车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度。0044第二等级阈值对应的故障可以是：严重故障，电机不可使用，允许低速拖转。第二等级阈值的故障程度小于第一等级阈值。第二速度35km/h。等级越高，电机故障的严重程度越高。0045又一种情况下，在根据所述高压电信号确定整车高压处于上电状态，且根据所述说明书3/9 页6CN 117601648 A6低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均小于或等于第三等级阈值，则根据所述车辆的整车控制器发出的指令，确定所述拖车信息。第三等级阈值的故障程度小于第二等级阈值。0046第三等级阈值对应的故障可以是：一般等级故。

21、障，电机能力为0。若检测到所述车辆的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)发出第一指令，例如，standby指令，则确定所述拖车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度；若检测到所述车辆的整车控制器发出第二指令，例如，torque指令，则确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示支持不限速拖车。0047又一种情况下，在根据所述高压电信号确定整车高压处于上电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均等于第二等级阈值，或者，所述第一故障等级和所述第二故障等级中的一者等于所述第二等级阈值，另一者小于所述第二等级阈值，。

22、则在检测到主门控器(MDCU)发出第一指令，例如standby指令的情况下，确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度。0048如下表1所示为本申请实施例提供的电动四驱汽车的前后电驱故障等级及故障处理方式。其中，第一等级阈值可以为表1中的故障等级5，第二等级阈值可以为表1中的故障等级4，第三等级阈值可以为表1中的故障等级3，故障等级越高，电机故障的严重程度越高。0049表10050说明书4/9 页7CN 117601648 A700510052根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息，具体可以如表2所示，其中拖车要求即为拖车信息。0053。

23、表20054说明书5/9 页8CN 117601648 A800550056图2b示出了本申请实施例提供的电动车辆拖车信息确定方法的流程图。如图2b所示，方法包括如下过程：0057首先，识别整车高压信号、低压信号以及前后电驱(即第一电机和第二电机)故障等级；0058若高压处于上电状态(即高压on状态)、低压处于上电状态(即低压on状态)、且两个电机的故障等级均小于或等于3，VCU发送torque指令，则支持不限速拖车；0059若高压处于上电状态(即高压on状态)、低压处于上电状态(即低压on状态)、且两个电机的故障等级均小于或等于3，VCU未发送torque指令，则支持限速拖车，拖车速度35k。

24、m/h；0060若高压处于上电状态(即高压on状态)、低压处于上电状态(即低压on状态)、且两个电机的故障等级均为4，或任一电机故障等级为4，另一电机的故障等级小于4，则支持限速拖车，拖车速度35km/h；0061若高压处于上电状态(即高压on状态)、低压处于下电状态(即低压off状态)，两个电机的故障等级均小于或等于4，则支持限速拖车，拖车速度35km/h；0062若高压处于下电状态(即高压off状态)、低压处于下电状态(即低压off状态)，则严禁拖车；0063若高压处于上电状态(即高压on状态)、低压处于下电状态(即低压off状态)，两个电机的故障等级均大于4，则严禁拖车；0064若高压处。

25、于上电状态(即高压on状态)、低压处于上电状态(即低压on状态)、且两个电机的故障等级中任一故障等级5，则严禁拖车。0065本申请实施例可以在不增加硬件成本的前提下，仅通过软件进行适应性开发，结合整车高低压状态及前后双电机的不同工作状态，细化拖车场景，并在仪表显示拖车模式所允许的最大车速，给驾驶员更加丰富的拖车选择，避免拖车不当造成的电驱损坏。0066图3示出了本申请实施例提供的电动车辆拖车信息确定装置的结构图。如图3所示，电动车辆拖车信息确定装置300包括：0067获取模块301，用于在车辆的电机存在故障的情况下，获取所述电机的故障信息和所述车辆的整车电信号，所述整车电信号包括高压电信号和低。

26、压电信号；0068确定模块302，用于根据所述电机的故障信息和所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息；0069显示模块303，用于显示拖车信息。说明书6/9 页9CN 117601648 A90070在本申请一实施例中，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述车辆的前部和后部；0071所述确定模块302，包括：0072确定子模块，用于根据所述第一电机的第一故障等级、所述第二电机的第二故障等级以及所述整车电信号中的至少一项，确定拖车信息。0073在本申请一实施例中，确定子模块，包括：0074第一确定单元，用于在满足如下其中一项的情况下，确定所述拖车信息，所述拖车信。

27、息用于指示将所述车辆以低于第一速度推至平板拖车，用平板拖车运输所述车辆：0075根据所述高压电信号确定整车高压处于下电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于下电状态；0076所述整车高压处于下电状态，且所述整车低压处于上电状态，所述第一故障等级和所述第二故障等级中至少一项大于或等于第一等级阈值；0077所述整车高压处于上电状态，且所述整车低压处于上电状态，所述第一故障等级和所述第二故障等级中至少一项大于或等于所述第一等级阈值。0078在本申请一实施例中，所述确定子模块，包括：0079第二确定单元，用于在根据所述高压电信号确定整车高压处于下电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态。

28、的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均小于或等于第二等级阈值，则确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度。0080在本申请一实施例中，所述确定子模块，包括：0081第三确定单元，用于在根据所述高压电信号确定整车高压处于上电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均小于或等于第三等级阈值，则根据所述车辆的整车控制器发出的指令，确定所述拖车信息。0082在本申请一实施例中，所述第三确定单元，用于在根据所述高压电信号确定整车高压处于上电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述。

29、第一故障等级和所述第二故障等级均小于或等于第三等级阈值，且满足：0083若检测到所述车辆的整车控制器发出第一指令，则确定所述拖车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度；0084若检测到所述车辆的整车控制器发出第二指令，则确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示支持不限速拖车。0085在本申请一实施例中，所述确定子模块，包括：0086第四确定单元，用于在根据所述高压电信号确定整车高压处于上电状态，且根据所述低压电信号确定整车低压处于上电状态的情况下，若所述第一故障等级和所述第二故障等级均等于第二等级阈值，或者，所述第一故障等级和所述第二故障等级中的一者等于所述第二等级阈值，另一者小于所述。

30、第二等级阈值，则在检测到主门控器发出第一指令的情况下，确定所述拖车信息，所述拖车信息用于指示支持限速拖车，且拖车车速小于第二速度。0087本申请实施例提供的电动车辆拖车信息确定装置300能够实现前述电动车辆拖车说明书7/9 页10CN 117601648 A10信息确定方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。0088图4示出了本申请实施例提供的实现电动车辆拖车信息确定方法的车辆的硬件结构示意图。0089车辆可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。0090具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specifi。

31、c Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。0091存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。0092存储器可包括只读。

32、存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的第一方面的方法所描述的操作。0093处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电动车辆拖车信息确定方法。0094在一个示例中，车辆还可包括通信接口603和总线610。其中，如图4所示，处理器601、存储器602、通信接口。

33、603通过总线610连接并完成相互间的通信。0095通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。0096总线610包括硬件、软件或两者，将电动车辆拖车信息确定装置的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCIExpress(PCIX)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线。

34、或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。0097另外，结合上述实施例中的电动车辆拖车信息确定方法存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电动车辆拖车信息确定方法。0098需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后。

35、，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺说明书8/9 页11CN 117601648 A11序。0099以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘。

36、、CDROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。0100还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。0101上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机。

37、、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。0102以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。说明书9/9 页12CN 117601648 A12图1图2a说明书附图1/3 页13CN 117601648 A13图2b图3说明书附图2/3 页14CN 117601648 A14图4说明书附图3/3 页15CN 117601648 A15。