外后视镜片倒车下翻及回正控制系统及方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310778455.5(22)申请日 2023.06.28(71)申请人 一汽奔腾轿车有限公司地址 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号(72)发明人 李野李志刚王健李溪曹晶(74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司 22201专利代理师 张岩(51)Int.Cl.B60R 1/07(2006.01)(54)发明名称一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统及方法(57)摘要本发明涉及一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统及方法，外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，。

2、由车身控制器总成、车门控制器总成、左外后视镜、右外后视镜以及后视镜选择开关构成；车身控制器总成用于判断是否满足下翻及回正条件；车门控制总成用于记忆下翻位置、驱动后视镜片动作；左、右外后视镜作为执行器，受车门控制器总成驱动，提供视野。本发明外后视镜片倒车下翻及回正控制系统及方法可以快捷的通过控制后视镜选择开关进行打开和关闭，且触发下翻功能使用场景后，会持续处于下翻位置，直至持续满足回正条件10s，这样会给用户足够时间进行侧方停车，避免多次倒车档与非倒车档切换时而带来后视镜片反复调节的“焦虑”影响。权利要求书2页 说明书4页 附图2页CN 116605139 A2023.08.18CN 11660。

3、5139 A1.一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，其特征在于：由车身控制器总成、车门控制器总成、左外后视镜、右外后视镜以及后视镜选择开关构成；所述车身控制器总成与车门控制器总裁通信连接，车身控制器总成用于判断是否满足下翻及回正条件；所述车门控制总成分别与后视镜选择开关、左外后视镜以及右外后视镜通信连接；车门控制总成用于记忆下翻位置、驱动后视镜片动作；左、右外后视镜作为执行器，受车门控制器总成驱动，提供视野。2.根据权利要求1所述的一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，其特征在于：所述车身控制器总成通过CAN总线与车门控制器总裁连接。3.根据权利要求2所述的一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系。

4、统，其特征在于：所述车身控制器总成根据后视镜选择开关档位、档位信息、车速信息判断是否满足下翻及回正条件。4.根据权利要求1所述的一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，其特征在于：所述车门控制总成通过硬线与后视镜选择开关相连，能够驱动后视镜选择开关对后视镜进行选择。5.根据权利要求1所述的一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，其特征在于：所述车门控制总成通过硬线与左外后视镜相连，能够驱动左外后视镜。6.根据权利要求1所述的一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，其特征在于：所述车门控制总成通过硬线与右外后视镜相连，能够驱动右外后视镜。7.一种外后视镜片倒车下翻及回正控制方法，其特征在于，包括以下步。

5、骤：A、后视镜位置记忆：A1、车身控制器总成根据后视镜选择开关档位判断是否满足下翻条件，即判断后视镜开关是否处于R档；A2、若已处于R档，则车身控制器总成发送下翻信号，钥匙ID至车门控制器总裁，车门控制器总成收到信号后调节镜片下翻到合适位置并记忆到对应钥匙ID；A3、若未处于R档，车身控制器总裁发送返回信号至车门控制器，车门控制器总成驱动后视镜恢复到调节前的位置。B、后视镜片下翻：B1、车身控制器总成根据后视镜选择开关档位判断是否满足下翻条件，即判断后视镜开关是否处于R档；B2、若已处于R档，则再根据车速信息进行判断，在倒车档信号有效且车速满足条件时，车身控制器总成发送下翻信号，钥匙ID至车门。

6、控制器总裁，车门控制器总成收到信号后调节镜片下翻到合适位置；C、后视镜片回正：C1、车身控制器总成根据后视镜选择开关档位判断是否满足回正条件，即后视镜开关处于R档；C2、若已处于R档，则再根据车速信息进行判断；判断倒车档信号是否有效，若无效则判断非倒挡信号是否持续10s，是，则车身控制器总成发送回正信号至车门控制器总成；由车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置；权利要求书1/2 页2CN 116605139 A2C3、若未处于R档，则车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置；C4、若车门控制器总成的供电模式为lgoff或Recentlyoff，则车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置。8.一种外。

7、后视镜片倒车下翻及回正控制方法，其特征在于：步骤B2，在倒车档信号有效且车速低于5km/h时，车身控制器总成发送下翻信号。权利要求书2/2 页3CN 116605139 A3一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统及方法技术领域0001本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统及方法。背景技术0002外后视镜倒车下翻功能在侧方停车中起着至关重要的作用，随着乘用车市场逐步扩大，车辆侧方停车场景占据很大一部分，车辆侧停时，右后车轮与路边视野不可见，会给停车造成很大困扰。0003目前，常见的倒车下翻及回正方式有：倒车后外后视镜强制自动下翻到设定位置，非倒挡时，后视镜片立即回正，。

8、但往往在侧方停车时，需要多次进行倒车档与非倒车档切换，若每次倒车档时下翻，非倒挡时，后视镜片立即回正，用户往往需要时间去等待后视镜动作，增加困扰。发明内容0004本发明的目的就在于提供一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，还提供一种外后视镜片倒车下翻及回正控制方法，以解决多次倒车档与非倒车档切换时而带来后视镜片反复调节的焦虑的问题。0005本发明的目的是通过以下技术方案实现的：0006一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，由车身控制器总成、车门控制器总成、左外后视镜、右外后视镜以及后视镜选择开关构成；0007所述车身控制器总成与车门控制器总裁通信连接，车身控制器总成用于判断是否满足下翻及回正条。

9、件；0008所述车门控制总成分别与后视镜选择开关、左外后视镜以及右外后视镜通信连接；车门控制总成用于记忆下翻位置、驱动后视镜片动作；左、右外后视镜作为执行器，受车门控制器总成驱动，提供视野。0009进一步地，所述车身控制器总成通过CAN总线与车门控制器总裁连接。0010更进一步地，所述车身控制器总成根据后视镜选择开关档位、档位信息、车速信息判断是否满足下翻及回正条件。0011进一步地，所述车门控制总成通过硬线与后视镜选择开关相连，能够驱动后视镜选择开关对后视镜进行选择。0012进一步地，所述车门控制总成通过硬线与左外后视镜相连，能够驱动左外后视镜。0013进一步地，所述车门控制总成通过硬线与右。

10、外后视镜相连，能够驱动右外后视镜。0014一种外后视镜片倒车下翻及回正控制方法，包括以下步骤：0015A、后视镜位置记忆：0016A1、车身控制器总成根据后视镜选择开关档位判断是否满足下翻条件，即判断后视镜开关是否处于R档；说明书1/4 页4CN 116605139 A40017A2、若已处于R档，则车身控制器总成发送下翻信号，钥匙ID至车门控制器总裁，车门控制器总成收到信号后调节镜片下翻到合适位置并记忆到对应钥匙ID；0018A3、若未处于R档，车身控制器总裁发送返回信号至车门控制器，车门控制器总成驱动后视镜恢复到调节前的位置。0019B、后视镜片下翻：0020B1、车身控制器总成根据后视镜。

11、选择开关档位判断是否满足下翻条件，即判断后视镜开关是否处于R档；0021B2、若已处于R档，则再根据车速信息进行判断，在倒车档信号有效且车速满足条件时，车身控制器总成发送下翻信号，钥匙ID至车门控制器总裁，车门控制器总成收到信号后调节镜片下翻到合适位置；0022C、后视镜片回正：0023C1、车身控制器总成根据后视镜选择开关档位判断是否满足回正条件，即后视镜开关处于R档；0024C2、若已处于R档，则再根据车速信息进行判断；判断倒车档信号是否有效，若无效则判断非倒挡信号是否持续10s，是，则车身控制器总成发送回正信号至车门控制器总成；由车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置；0025C3、若未。

12、处于R档，则车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置；0026C4、若车门控制器总成的供电模式为lgoff或Recentlyoff，则车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置。0027进一步地，步骤B2，在倒车档信号有效且车速低于5km/h时，车身控制器总成发送下翻信号。0028与现有技术相比，本发明的有益效果是：0029本发明外后视镜片倒车下翻及回正控制方法，可以快捷的通过控制后视镜选择开关进行打开和关闭，且触发下翻功能使用场景后，会持续处于下翻位置，直至持续满足回正条件10s，这样会给用户足够时间进行侧方停车，避免多次倒车档与非倒车档切换时而带来后视镜片反复调节的“焦虑”影响。附图说明0030。

13、为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。0031图1本发明外后视镜片倒车下翻及回正控制系统的结构示意图；0032图2本发明外后视镜片倒车下翻及回正控制方法的步骤流程图。具体实施方式0033下面结合实施例对本发明作进一步说明：0034现有技术中，倒车下翻功能执行后，一但满足非倒车档便立即回正，不利于某些侧方停车场景，即多次操作才能进入停车位。与此同时，以往策略无法通过后视镜选择开关快。

14、说明书2/4 页5CN 116605139 A5速执行和关闭，任何场景都会下翻，本发明可以通过调节选择开关，过滤掉非下翻使用场景。为此，本发明提供一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统及方法，以有效解决上述问题。0035本发明外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，由车身控制器总成、车门控制器总成、左外后视镜、右外后视镜以及后视镜选择开关构成。0036所述车身控制器总成通过CAN总线与车门控制器总裁连接，进行通信，车身控制器总成用于判断是否满足下翻及回正条件。例如：后视镜选择开关档位、档位信息、车速信息等。0037所述车门控制总成分别通过硬线与后视镜选择开关、左外后视镜以及右外后视镜相连。车门控制总成。

15、用于记忆下翻位置、驱动后视镜片动作；左、右外后视镜作为执行器，受车门控制器总成驱动，提供视野。0038本发明外后视镜片倒车下翻及回正控制方法，包括以下步骤：00391、后视镜位置记忆：004011、车身控制器总成根据后视镜选择开关档位判断是否满足下翻条件，即判断后视镜开关是否处于R档；004112、若已处于R档，则车身控制器总成发送下翻信号，钥匙ID至车门控制器总裁，车门控制器总成收到信号后调节镜片下翻到合适位置并记忆到对应钥匙ID；13、若未处于R档，车身控制器总裁发送返回信号至车门控制器，车门控制器总成驱动后视镜恢复到调节前的位置。00422、后视镜片下翻：004321、车身控制器总成根据。

16、后视镜选择开关档位判断是否满足下翻条件，即判断后视镜开关是否处于R档；004422、若已处于R档，则再根据车速信息进行判断。具体地，在倒车档信号有效且车速低于5km/h时，车身控制器总成发送下翻信号，钥匙ID至车门控制器总裁，车门控制器总成收到信号后调节镜片下翻到合适位置；00453、后视镜片回正：004631、车身控制器总成根据后视镜选择开关档位判断是否满足回正条件，即后视镜开关处于R档；004732、若已处于R档，判断倒车档信号是否有效，若无效则判断非倒挡信号是否持续10s，是，则车身控制器总成发送回正信号至车门控制器总成；由车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置；004833、若未处于R。

17、档，则车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置；004934、若车门控制器总成的供电模式为lgoff或Recentlyoff，则车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置。0050本发明可以快捷的通过控制后视镜选择开关进行打开和关闭，且触发下翻功能使用场景后，会持续处于下翻位置，直至持续满足回正条件10s，这样会给用户足够时间进行侧方停车，避免多次倒车档与非倒车档切换时而带来后视镜片反复调节的“焦虑”影响。0051实施例10052一种外后视镜片倒车下翻及回正控制系统，由车身控制器总成、车门控制器总成、说明书3/4 页6CN 116605139 A6左外后视镜、右外后视镜以及后视镜选择开关构成。005。

18、3所述车身控制器总成通过CAN总线与车门控制器总裁连接，进行通信，车身控制器总成由后视镜选择开关档位、档位信息、车速信息判断是否满足下翻及回正条件。0054所述车门控制总成通过硬线与后视镜选择开关相连，车门控制总成通过硬线与左外后视镜相连，车门控制总成通过硬线与右外后视镜相连。车门控制总成用于记忆下翻位置、驱动后视镜片动作；左、右外后视镜作为执行器，受车门控制器总成驱动，提供视野。0055实施例20056一种外后视镜片倒车下翻及回正控制方法，包括以下步骤：00571、后视镜位置记忆：005811、车身控制器总成判断后视镜开关是否处于R档；005912、若已处于R档，则车身控制器总成发送下翻信号。

19、，钥匙ID至车门控制器总裁，车门控制器总成收到信号后调节镜片下翻到合适位置并记忆到对应钥匙ID；006013、若未处于R档，车身控制器总裁发送返回信号至车门控制器，车门控制器总成驱动后视镜恢复到调节前的位置。00612、后视镜片下翻：006221、车身控制器总成判断后视镜开关是否处于R档；006322、若已处于R档，则在倒车档信号有效且车速低于5km/h时，车身控制器总成发送下翻信号，钥匙ID至车门控制器总裁，车门控制器总成收到信号后调节镜片下翻到合适位置；00643、后视镜片回正：006531、车身控制器总成判断后视镜开关是否处于R档；006632、若已处于R档，则判断倒车档信号是否有效，若。

20、无效则判断非倒挡信号是否持续10s，是，则车身控制器总成发送回正信号至车门控制器总成；由车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置；006733、若未处于R档，则车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置；006834、若车门控制器总成的供电模式为lgoff或Recentlyoff，则车门控制器总成驱动镜片回正到下翻前位置。0069注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。说明书4/4 页7CN 116605139 A7图1说明书附图1/2 页8CN 116605139 A8图2说明书附图2/2 页9CN 116605139 A9。