医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310836850.4(22)申请日 2023.07.07(71)申请人 东莞英诺威智能技术有限公司地址 523000 广东省东莞市大朗镇黎贝岭村康丽路305号铭辉智创园908室(72)发明人 陆启英钟球盛李文俊陈锦鹏柯开特杨锴锋黄瑞洁詹瑾凝苏建博温海东李琼菲方梓璇金连明(51)Int.Cl.G01N 21/01(2006.01)G01N 21/88(2006.01)G01N 21/892(2006.01)(54)发明名称医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构(57)摘要本发明公开了医疗。

2、器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构，涉及质量检测技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台的顶端设置有传动机构，所述支撑平台的顶端上方设置有检测机构，所述检测机构包括第一拱架，所述第一拱架的内部设置有成像仪本体。本发明通过伺服电机带动第一齿轮转动，使得了第四齿轮带动传动轴旋转，传动轴带动第五齿轮转动，使第五齿轮带动底端的齿条移动，再让齿条带动挡板进行水平方向的移动，两块挡板之间的移动实现了对成像仪本体底端的挡光效果，使透光膜处于运动时，挡板对成像仪本体进行遮挡，减小了成像仪本体的无效工作时间，实现了对成像仪本体的防护效果，延长了成像仪本体的使用寿命。权利要求书2页 说明书6页 附图7页CN 11。

3、6609274 A2023.08.18CN 116609274 A1.医疗器材外观缺陷传动结构，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的顶端设置有传动机构(3)，所述支撑平台(1)的顶端上方设置有检测机构(2)，其特征在于：所述检测机构(2)包括第一拱架(21)，所述第一拱架(21)的内部设置有成像仪本体(26)，所述第一拱架(21)的两个底端均滑动连接有挡板(6)；所述传动机构(3)包括两个传动带(34)，所述传动带(34)的两端均传动连接有传动辊(35)，所述传动辊(35)的外侧壁转动连接有支撑架(31)，所述支撑架(31)与所述支撑平台(1)的顶端固定连接，所述传动带(34)的顶面上方设。

4、置有透光膜(33)，所述透光膜(33)的两侧均固定连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)与所述传动带(34)固定连接；所述支撑平台(1)两侧均设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括伺服电机(41)和第二驱动组件(45)，所述第二驱动组件(45)包括第五齿轮(455)，所述第五齿轮(455)的底端啮合有齿条(454)，所述齿条(454)的底端与所述挡板(6)固定连接，所述第五齿轮(455)的侧壁固定连接有传动轴(453)，所述传动轴(453)的一端转动连接有限位座(452)，所述限位座(452)与所述第五齿轮(455)之间固定连接有扭簧(457)，所述限位座(452)与所述第一拱架(21。

5、)的固定连接。2.根据权利要求1所述的医疗器材外观缺陷传动结构，其特征在于：所述伺服电机(41)的输出端固定连接有第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)的顶端啮合有第二齿轮(43)，所述第二齿轮(43)的外侧设置有第一驱动组件(44)，所述第一驱动组件(44)包括半齿轮(442)，所述半齿轮(442)与所述第二齿轮(43)固定连接。3.根据权利要求2所述的医疗器材外观缺陷传动结构，其特征在于：所述半齿轮(442)的外侧分别啮合有第三齿轮(441)和第四齿轮(443)，所述第三齿轮(441)与所述传动辊(35)固定连接。4.根据权利要求3所述的医疗器材外观缺陷传动结构，其特征在于：所述第四齿轮(。

6、443)的外侧壁固定连接有连接轴(444)，所述连接轴(444)的一端固定连接有传动装置本体(451)。5.根据权利要求4所述的医疗器材外观缺陷传动结构，其特征在于：所述传动轴(453)与所述连接轴(444)之间通过传动装置本体(451)传动连接，所述第一拱架(21)的外侧壁固定连接有弯杆(456)，所述弯杆(456)与所述第五齿轮(455)之间转动连接。6.医疗器材外观缺陷高速在线成像结构，其特征在于：使用了上述15任意一项所述的医疗器材外观缺陷传动结构，包括第一定位轨(22)，所述第一定位轨(22)与第一拱架(21)的内侧壁固定连接。7.根据权利要求6所述的医疗器材外观缺陷高速在线成像结构。

7、，其特征在于：所述第一定位轨(22)的内侧壁滑动连接有第一滑块(220)，所述第一滑块(220)的侧壁固定连接有第二定位轨(23)，所述第二定位轨(23)的顶端固定连接有第二拱架(24)。8.根据权利要求7所述的医疗器材外观缺陷高速在线成像结构，其特征在于：所述第二拱架(24)的底面下方设置有升降板(25)，所述升降板(25)的两端均固定连接有螺纹座(250)，所述螺纹座(250)的内侧壁螺纹连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的顶端与所述第二拱架(24)转动连接。9.根据权利要求8所述的医疗器材外观缺陷高速在线成像结构，其特征在于：所述螺纹杆(27)的底端固定连接有旋钮(28)，所述升降。

8、板(25)的底面与成像仪本体(26)的顶端固定权利要求书1/2 页2CN 116609274 A2连接，所述升降板(25)的四个拐角位置处均固定连接有第二滑块(230)。10.根据权利要求9所述的医疗器材外观缺陷高速在线成像结构，其特征在于：所述第二滑块(230)与所述第二定位轨(23)滑动连接，所述第一拱架(21)的两外侧均开设有通槽(210)，所述通槽(210)的内侧壁滑动连接有把手(5)，所述把手(5)与所述第二拱架(24)的侧壁固定连接。权利要求书2/2 页3CN 116609274 A3医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构技术领域0001本发明涉及质量检测技术领域，具体为医疗器。

9、材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构。背景技术0002医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗器械既包括仪器、设备等大型器械，还包括口罩、手术刀等小型器械，对于大量生产和使用的小型医疗器械，医疗器械的质量是否合格关乎患者的身体健康状态，因此，对医疗器械的外观检测发挥着重要的作用。0003现有技术中，如中国专利号为：CN111064873A的“液相芯片拍摄装置和液相芯片解码方法”，其中，液相芯片拍摄装置用于以物理编码方式编码的液相芯片的拍摄，包括支架以及均设置于支架的暗室模块、对焦模块和成像模块；暗室模。

10、块包括箱体和设置于箱体的照明组件，箱体具有敞口；照明组件用于照亮放置于箱体内的液相芯片；对焦模块包括物镜组件，物镜组件包括物镜；成像模块包括荧光激发器和相机，荧光激发器发出的激发光能够经物镜后抵达箱体内的液相芯片；箱体内的液相芯片发出的荧光能够经物镜后抵达相机。0004但现有技术中，医疗器材的成像设备都是高精密仪器，其使用寿命有限，每次成像都会消耗成像设备的耗材，因此，对于流水线的检测过程中，如果待检测的器材处于移动状态时，成像设备处于工作状态，就会将运动的器材外观采集成图像，因此成像设备的采集图像不清楚，这段时间的图像采集均为无效采集，长时间的无效采集会影响成像设备的使用寿命。发明内容000。

11、5本发明的目的在于提供医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构，以解决上述背景技术提出的待检测的器材处于移动状态时，成像设备处于工作状态，就会将运动的器材外观采集成图像，因此成像设备的采集图像不清楚，这段时间的图像采集均为无效采集，长时间的无效采集会影响成像设备的使用寿命的问题。0006为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：医疗器材外观缺陷传动结构，包括支撑平台，所述支撑平台的顶端设置有传动机构，所述支撑平台的顶端上方设置有检测机构，所述检测机构包括第一拱架，所述第一拱架的内部设置有成像仪本体，所述第一拱架的两个底端均滑动连接有挡板；0007所述传动机构包括两个传动带，所述传动带的两端均传。

12、动连接有传动辊，所述传动辊的外侧壁转动连接有支撑架，所述支撑架与所述支撑平台的顶端固定连接，所述传动带的顶面上方设置有透光膜，所述透光膜的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆与所述传动带固定连接；0008所述支撑平台两侧均设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和第二驱动组说明书1/6 页4CN 116609274 A4件，所述第二驱动组件包括第五齿轮，所述第五齿轮的底端啮合有齿条，所述齿条的底端与所述挡板固定连接，所述第五齿轮的侧壁固定连接有传动轴，所述传动轴的一端转动连接有限位座，所述限位座与所述第五齿轮之间固定连接有扭簧，所述限位座与所述第一拱架的固定连接。0009优选的，所述伺服电机的输。

13、出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括半齿轮，所述半齿轮与所述第二齿轮固定连接。0010优选的，所述半齿轮的外侧分别啮合有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述传动辊固定连接。0011优选的，所述第四齿轮的外侧壁固定连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有传动装置本体。0012优选的，所述传动轴与所述连接轴之间通过传动装置本体传动连接，所述第一拱架的外侧壁固定连接有弯杆，所述弯杆与所述第五齿轮之间转动连接。0013医疗器材外观缺陷高速在线成像结构，包括第一定位轨，所述第一定位轨与第一拱架的内侧壁固定连接。0014优选。

14、的，所述第一定位轨的内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的侧壁固定连接有第二定位轨，所述第二定位轨的顶端固定连接有第二拱架。0015优选的，所述第二拱架的底面下方设置有升降板，所述升降板的两端均固定连接有螺纹座，所述螺纹座的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与所述第二拱架转动连接。0016优选的，所述螺纹杆的底端固定连接有旋钮，所述升降板的底面与成像仪本体的顶端固定连接，所述升降板的四个拐角位置处均固定连接有第二滑块。0017优选的，所述第二滑块与所述第二定位轨滑动连接，所述第一拱架的两外侧均开设有通槽，所述通槽的内侧壁滑动连接有把手，所述把手与所述第二拱架的侧壁固定连接。0018与现。

15、有技术相比，本发明的有益效果是：00191、本发明中，通过伺服电机带动第一齿轮转动，使得了第四齿轮带动传动轴旋转，传动轴带动第五齿轮转动，使第五齿轮带动底端的齿条移动，再让齿条带动挡板进行水平方向的移动，两块挡板之间的移动实现了对成像仪本体底端的挡光效果，使透光膜处于运动时，挡板对成像仪本体进行遮挡，减小了成像仪本体的无效工作时间，实现了对成像仪本体的防护效果，延长了成像仪本体的使用寿命。00202、本发明中，通过伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动顶端的第二齿轮转动，第二齿轮带动中间的半齿轮转动，半齿轮的外侧边只设置一半的齿牙，当半齿轮转动时，半齿轮会带动第三齿轮或是第四齿轮分别进行间歇式。

16、转动，实现了调节挡板的闭合同时带动传动带定向移动固定效果。00213、本发明中，通过移动把手带动中间的第二拱架移动，第二拱架带动第二定位轨移动，使第二定位轨通过第一滑块的限位在第一定位轨的轨迹下滑动，实现了对成像仪本体水平位置调节的效果，转动下方的旋钮，使旋钮带动螺纹杆转动，以至于螺纹杆带动螺纹座移动，实现了升降板的竖直方向升降的效果，实现了对成像仪本体竖直位置调节的效果。说明书2/6 页5CN 116609274 A5附图说明0022图1为本发明医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构的整体结构示意图；0023图2为本发明医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构中检测机构的底端结构示意图。

17、；0024图3为本发明医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构中传动机构的结构示意图；0025图4为本发明图1中A处局部结构放大效果图；0026图5为本发明医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构中检测机构的结构示意图；0027图6为本发明图5中B处局部结构放大效果图；0028图7为本发明医疗器材外观缺陷高速在线成像结构与传动结构中驱动机构的结构示意图；0029图8为本发明图7中C处局部结合放大效果图。0030图中：1、支撑平台；2、检测机构；21、第一拱架；210、通槽；22、第一定位轨；220、第一滑块；23、第二定位轨；230、第二滑块；24、第二拱架；25、升降板；250、螺纹座；。

18、26、成像仪本体；27、螺纹杆；28、旋钮；3、传动机构；31、支撑架；32、连接杆；33、透光膜；34、传动带；35、传动辊；4、驱动机构；41、伺服电机；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、第一驱动组件；441、第三齿轮；442、半齿轮；443、第四齿轮；444、连接轴；45、第二驱动组件；451、传动装置本体；452、限位座；453、传动轴；454、齿条；455、第五齿轮；456、弯杆；457、扭簧；5、把手；6、挡板。具体实施方式0031下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。。

19、基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0032实施例一0033参照图18所示：医疗器材外观缺陷传动结构，包括支撑平台1，支撑平台1的顶端设置有传动机构3，支撑平台1的顶端上方设置有检测机构2，检测机构2包括第一拱架21，第一拱架21的内部设置有成像仪本体26，第一拱架21的两个底端均滑动连接有挡板6；0034传动机构3包括两个传动带34，传动带34的两端均传动连接有传动辊35，传动辊35的外侧壁转动连接有支撑架31，支撑架31与支撑平台1的顶端固定连接，传动带34的顶面上方设置有透光膜33，透光膜33的两侧均固定连接有。

20、连接杆32，连接杆32与传动带34固定连接；0035支撑平台1两侧均设置有驱动机构4，驱动机构4包括伺服电机41和第二驱动组件45，第二驱动组件45包括第五齿轮455，第五齿轮455的底端啮合有齿条454，齿条454的底端与挡板6固定连接，第五齿轮455的侧壁固定连接有传动轴453，传动轴453的一端转动连接有限位座452，限位座452与第五齿轮455之间固定连接有扭簧457，限位座452与第一拱架21的固定连接。说明书3/6 页6CN 116609274 A60036本实施例中，检测仪器分为支撑平台1和检测机构2两个部分，支撑平台1位于传动机构3的底端，将待检测的医疗器材放置在透光膜33的上。

21、方后，利用运动的透光膜33批次对医疗器材进行检测，检测机构2位于传动机构3的上方，检测机构2的主体是位置可以调节的成像仪本体26，利用成像仪本体26对正下方的透光膜33上医疗器材采集成像，通过计算机运算监测医疗器材的外观是否合格；0037在成像仪本体26的正下方设置两个活动的挡板6，两个挡板6均通过两侧的第二驱动组件45控制开启或是闭合，当外界对传动轴453提供扭转力时，传动轴453带动第五齿轮455转动，从而使第五齿轮455带动底端的齿条454移动，然后再让齿条454带动挡板6进行水平方向的移动，两块挡板6之间的移动实现了对成像仪本体26底端的挡光效果，使透光膜33处于运动时，挡板6对成像仪。

22、本体26进行遮挡，减小了成像仪本体26的无效工作时间，从而延长了成像仪本体26的使用寿命；0038成像仪本体26利用微绒毛阵列中微绒毛排列方向和尺寸特性，实现在单位面积内对多种功能探测，将多幅时序图像压缩在一幅图像上进行探测，再通过算法解码来缩小探测结构的体积，采用空间角分复用即不同方向和间距的条纹图像模拟微绒毛阵列去压缩时序图像，即不同时序图像具有不同频率和方向的条纹图像叠加成像后在频域进行解码，实现时序图像的还原。0039实施例二0040根据图1、图4、图7和图8所示，伺服电机41的输出端固定连接有第一齿轮42，第一齿轮42的顶端啮合有第二齿轮43，第二齿轮43的外侧设置有第一驱动组件44。

23、，第一驱动组件44包括半齿轮442，半齿轮442与第二齿轮43固定连接。半齿轮442的外侧分别啮合有第三齿轮441和第四齿轮443，第三齿轮441与传动辊35固定连接。0041本实施例中，为了使传动带34在工作状态下带动上方的医疗器材定向移动，启动伺服电机41，使伺服电机41的输出端带动第一齿轮42转动，第一齿轮42带动顶端的第二齿轮43转动，第二齿轮43带动中间的半齿轮442转动，半齿轮442的外侧边只设置一半的齿牙，当半齿轮442转动时，半齿轮442会带动第三齿轮441或是第四齿轮443分别进行间歇式转动，所以当半齿轮442处于不断的转动过程中；0042该过程导致第一驱动组件44处于两种状。

24、态，其一是第三齿轮441转动而第四齿轮443静止，其二是第四齿轮443转动而第三齿轮441静止，当第三齿轮441转动，第三齿轮441带动传动辊35旋转，从而使传动辊35带动传动带34传动，以至于传动带34带动透光膜33定向移动，当第三齿轮441停止后，透光膜33停止在成像仪本体26的正下方处于待检测状态，同时第四齿轮443转动，并驱动挡板6向外扩张，从而使成像仪本体26之间将下方的医疗器材成像检测。0043实施例三0044根据图1、图4、图5、图6和图7所示，第四齿轮443的外侧壁固定连接有连接轴444，连接轴444的一端固定连接有传动装置本体451。传动轴453与连接轴444之间通过传动装置。

25、本体451传动连接，第一拱架21的外侧壁固定连接有弯杆456，弯杆456与第五齿轮455之间转动连接。0045本实施例中，当第四齿轮443转动时，第四齿轮443通过连接轴444带动传动装置本体451转动，使得了传动装置本体451带动传动轴453转动，以至于传动轴453带动第五齿轮说明书4/6 页7CN 116609274 A7455转动，最后使第五齿轮455带动齿条454移动，齿条454带动挡板6向外扩张，当第四齿轮443不与半齿轮442啮合时，第三齿轮441与半齿轮442啮合，此时透光膜33处于运动状态；0046运动的医疗器材不便于成像仪本体26采集图像检测，扭簧457的扭力带动第五齿轮45。

26、5反向转动，从而使第五齿轮455带动齿条454移动，最后使得挡板6向中间移动闭合，实现了对成像仪本体26的保护作用，从而延长仪器整体的使用寿命。0047实施例四0048根据图1、图2和图5所示，医疗器材外观缺陷高速在线成像结构，包括第一定位轨22，第一定位轨22与第一拱架21的内侧壁固定连接，第一定位轨22的内侧壁滑动连接有第一滑块220，第一滑块220的侧壁固定连接有第二定位轨23，第二定位轨23的顶端固定连接有第二拱架24。第二拱架24的底面下方设置有升降板25，升降板25的两端均固定连接有螺纹座250，螺纹座250的内侧壁螺纹连接有螺纹杆27，螺纹杆27的顶端与第二拱架24转动连接。00。

27、49螺纹杆27的底端固定连接有旋钮28，成像仪本体26的顶端与升降板25的底面固定连接，升降板25的四个拐角位置处均固定连接有第二滑块230。第二滑块230与第二定位轨23滑动连接，第一拱架21的两外侧均开设有通槽210，通槽210的内侧壁滑动连接有把手5，把手5与第二拱架24的侧壁固定连接。0050本实施例中，医疗器材固定在透光膜33的上方位置不同，成像仪本体26的最佳采集图像的位置也不同，为了使成像仪本体26处于最佳位置清晰地采集医疗器材的图像，通过移动把手5，让把手5带动中间的第二拱架24移动，第二拱架24带动第二定位轨23移动，使第二定位轨23通过第一滑块220的限位在第一定位轨22的。

28、轨迹下滑动，实现了对成像仪本体26水平位置调节的效果，通过转动下方的旋钮28，使旋钮28带动螺纹杆27转动，以至于螺纹杆27带动螺纹座250移动，实现了升降板25的竖直方向升降的效果，实现了对成像仪本体26竖直位置调节的效果。0051本装置的使用方法及工作原理：移动把手5，让把手5带动第二拱架24移动，第二拱架24带动第二定位轨23移动，第二定位轨23在第一定位轨22的轨迹下滑动；0052然后，转动下方的旋钮28，使旋钮28带动螺纹杆27转动，螺纹杆27带动螺纹座250移动，对成像仪本体26竖直位置调节的效果；0053接着，启动伺服电机41，伺服电机41的输出端带动第一齿轮42转动，第一齿轮4。

29、2带动顶端的第二齿轮43转动，第二齿轮43带动中间的半齿轮442转动，半齿轮442的外侧边只设置一半的齿牙，当半齿轮442转动时，半齿轮442会带动第三齿轮441或是第四齿轮443分别进行间歇式转动；0054当半齿轮442与第三齿轮441啮合时，第三齿轮441带动传动辊35旋转，从而使传动辊35带动传动带34传动，传动带34带动透光膜33定向移动；0055当半齿轮442与第四齿轮443啮合时，第四齿轮443通过连接轴444带动传动装置本体451转动，传动装置本体451带动传动轴453转动，传动轴453带动第五齿轮455转动，最后使第五齿轮455带动齿条454移动，齿条454带动挡板6向外扩张，。

30、成像仪本体26对下方的医疗器材进行检测。0056尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等说明书5/6 页8CN 116609274 A8同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书6/6 页9CN 116609274 A9图1说明书附图1/7 页10CN 116609274 A10图2图3说明书附图2/7 页11CN 116609274 A11图4说明书附图3/7 页12CN 116609274 A12图5说明书附图4/7 页13CN 116609274 A13图6说明书附图5/7 页14CN 116609274 A14图7说明书附图6/7 页15CN 116609274 A15图8说明书附图7/7 页16CN 116609274 A16。