一种用于冲压工序的上下料机械手及装置.pdf

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本发明公开了一种用于冲压工序的上下料机械手及装置，其结构包括电控箱，机架，主旋转轴，固定座，竖轴，第一机械手臂，第二机械手臂，第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手臂和第二机械手臂之间形成90-120的夹角；第一机械手臂和第二机械手臂可随竖轴进行垂直上下运动；所述竖轴和固定座可随所述主旋转轴进行水平转动；主旋转轴、竖轴、第一机械手爪和第二机械手爪分别由不同的电机驱动，各个电机分别与电控箱电连接。本。

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内容关键字: 一种 用于 冲压 工序 上下 机械手 装置
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