电动机械手.pdf
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在与步进马达的输出轴连动的驱动侧部件和与爪部件连动的从动侧部件之间,夹设弹簧机构,在爪部件的开放动作时,上述驱动侧部件与从动侧部件直接接合,来自输出轴的驱动力被直接传递给爪部件;当上述爪部件握持工作时,上述驱动侧部件与从动侧部件通过弹簧机构接合,这样,来自输出轴的驱动力通过该弹簧机构弹性地传递给爪部件,这样,在上述爪部件握持工件时,使步进马达缓冲地过旋转。。
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