洗衣机外筒自动扩孔装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920390802.6 (22)申请日 2019.03.26 (73)专利权人 中山广虹模塑科技有限公司 地址 528427 广东省中山市南头镇兴业北 路1号 (72)发明人 刘清虎陈建华段勇 (74)专利代理机构 东莞市冠诚知识产权代理有 限公司 44272 代理人 张作林 (51)Int.Cl. B29C 57/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种洗衣机外筒自动扩孔装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种洗衣机外筒自动扩 孔装置， 包括有定位组件、 扩孔组。

2、件、 升降组件， 所述定位组件包括有第一滑台模组和定位机构， 所述定位机构可滑动地设于所述第一滑台模组 上， 所述扩孔组件包括有第二滑台模组和扩孔机 构， 所述扩孔机构可滑动地设于所述第二滑台模 组上， 所述第一滑台模组与所述第二滑台模组呈 互相平行且间隔开的设置， 所述升降组件设于所 述第一滑台模组与所述第二滑台模组之间。 本实 用新型结构简单， 易于实现， 而且自动化程度高， 适用于大批量生产， 扩孔的准确率高， 不容易出 现 “扩歪” 的情况。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 210148732 U 2020.03.17 CN 210148732 U 1.一种洗衣机外筒自动扩。

3、孔装置， 其特征在于： 包括有定位组件、 扩孔组件、 升降组件， 所述定位组件包括有第一滑台模组和定位机构， 所述定位机构可滑动地设于所述第一滑台 模组上， 所述扩孔组件包括有第二滑台模组和扩孔机构， 所述扩孔机构可滑动地设于所述 第二滑台模组上， 所述第一滑台模组与所述第二滑台模组呈互相平行且间隔开的设置， 所 述定位机构和扩孔机构均可沿X轴方向滑动； 所述升降组件设于所述第一滑台模组与所述 第二滑台模组之间。 2.根据权利要求1所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置， 其特征在于： 所述定位机构包 括第一升降气缸和夹爪气缸， 所述夹爪气缸固定安装在所述第一升降气缸的活塞杆上， 所 述夹爪气缸的夹。

4、爪朝下。 3.根据权利要求1所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置， 其特征在于： 所述扩孔机构包 括第二升降气缸和扩孔件， 所述扩孔件固定安装在所述第二升降气缸的活塞杆上， 所述扩 孔件上设有与工件接触的扩孔头， 所述扩孔头的锥角朝下。 4.根据权利要求2所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置， 其特征在于： 所述第一升降气 缸的中轴线与第二升降气缸的中轴线互相平行， 两中轴线所形成的虚拟平面与Y轴垂直。 5.根据权利要求1所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置， 其特征在于： 所述升降组件包 括有固定台、 第三升降气缸、 滑设于所述固定台的升降台， 所述第三升降气缸固定安装在所 述固定台的下方， 所述升降台。

5、与所述第三升降气缸的活塞杆相连， 所述固定台上开有第一 通孔， 所述第三升降气缸的活塞杆穿过所述第一通孔。 6.根据权利要求5所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置， 其特征在于： 所述升降台上设 有用于对工件进行初定位的定位销。 7.根据权利要求5所述的一种洗衣机外筒自动扩孔装置， 其特征在于： 所述升降台包括 有支撑板， 所述支撑板上设有用于排出废屑的排废槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210148732 U 2 一种洗衣机外筒自动扩孔装置 技术领域 0001 本实用新型涉及关于洗衣机外壳的加工装置， 特别涉及一种洗衣机外筒自动扩孔 装置。 背景技术 0002 随着生产技术的不断发展， 。

6、注塑行业的技术的不断改进， 注塑的生产效率不断提 高， 但注塑后的工序大多还是人工完成， 因人工后端处理大型塑料产品工作难度大， 人力成 本高， 导致进行该工序的效率低下， 不适用于大批量生产， 导致整体的生产效率较低及易出 现漏处理。 另外， 人工扩孔容易出现 “扩歪” 的情况， 导致产品不合格，“扩歪” 的洗衣机外筒 容易出现减震异音， 引起客户追罚， 造成过多的生产成本， 在目前整个注塑行业微利的时 代， 降低产品成本保证产品质量是维持并抢占市场的重要手段， 根据注塑自动化生产发展 趋势， 急需一种自动塑料产品扩孔的设置以满足自动化生产。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于克服。

7、现有技术的不足， 提供一种洗衣机外筒自动扩孔装 置。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用如下的技术方案： 一种洗衣机外筒自动扩孔装 置， 包括有定位组件、 扩孔组件、 升降组件， 所述定位组件包括有第一滑台模组和定位机构， 所述定位机构可滑动地设于所述第一滑台模组上， 所述扩孔组件包括有第二滑台模组和扩 孔机构， 所述扩孔机构可滑动地设于所述第二滑台模组上， 所述第一滑台模组与所述第二 滑台模组呈互相平行且间隔开的设置， 所述定位机构和扩孔机构均可沿X轴方向滑动； 所述 升降组件设于所述第一滑台模组与所述第二滑台模组之间。 0005 进一步阐述， 所述定位机构包括第一升降气缸和夹爪气缸。

8、， 所述夹爪气缸固定安 装在所述第一升降气缸的活塞杆上， 所述夹爪气缸的夹爪朝下。 0006 进一步阐述， 所述扩孔机构包括第二升降气缸和扩孔件， 所述扩孔件固定安装在 所述第二升降气缸的活塞杆上， 所述扩孔件上设有与工件接触的扩孔头， 所述扩孔头的锥 角朝下。 0007 进一步阐述， 所述第一升降气缸的中轴线与第二升降气缸的中轴线互相平行， 两 中轴线所形成的虚拟平面与Y轴垂直。 0008 进一步阐述， 所述升降组件包括有固定台、 第三升降气缸、 滑设于所述固定台的升 降台， 所述第三升降气缸固定安装在所述固定台的下方， 所述升降台与所述第三升降气缸 的活塞杆相连， 所述固定台上开有第一通孔。

9、， 所述第三升降气缸的活塞杆穿过所述第一通 孔。 0009 进一步阐述， 所述升降台上设有用于对工件进行初定位的定位销。 0010 进一步阐述， 所述升降台包括有支撑板， 所述支撑板上设有用于排出废屑的排废 槽。 说明书 1/3 页 3 CN 210148732 U 3 0011 本实用新型的有益效果在于： 本实用新型结构简单， 易于实现， 而且自动化程度 高， 所形成的生产效率也很较高， 适用于大批量生产。 另外， 本实用新型扩孔的准确率高， 不 容易出现 “扩歪” 的情况， 质量更有保障， 更加有竞争力。 附图说明 0012 图1为本实用新型的结构示意图。 0013 图2为本实用新型的升降。

10、组件的结构示意图。 0014 图3为本实用新型的扩孔组件的结构示意图。 0015 图4为本实用新型的定位组件的结构示意图。 0016 附图标号： 10、 定位组件； 11、 第一伺服电机； 12、 第一滑台模组； 13、 定位机构； 131、 第一升降气缸； 132、 夹爪气缸； 133、 气缸中间板； 134、 引导杆； 20、 扩孔组件； 21、 第二伺服 电机； 22、 第二滑台模组； 23、 扩孔机构； 231、 第二升降气缸； 232、 扩孔件； 233、 扩孔中间板； 30、 升降组件； 31、 固定台； 32、 第三升降气缸； 33、 升降台； 331、 排废槽； 34、 定位销。

11、； 40、 工件。 具体实施方式 0017 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本实用新 型作进一步地详细描述。 0018 如图所示， 一种洗衣机外筒自动扩孔装置， 包括有定位组件10、 扩孔组件20、 升降 组件30， 定位组件10包括有第一伺服电机11、 第一滑台模组12和定位机构13， 第一滑台模组 12与第一伺服电机11的输出端连接， 第一滑台模组12上设有滑块， 定位机构13可滑动地设 于第一滑台模组12上， 定位机构13包括第一升降气缸131和夹爪气缸132， 夹爪气缸132的夹 爪朝下。 定位机构13还包括气缸中间板133、 引导杆134； 气缸中间。

12、板133的上表面连接引导 杆134和第一升降气缸131的活塞杆， 气缸中间板133的下表面连接夹爪气缸132， 夹爪气缸 132顺着引导杆134， 在第一升降气缸131的驱动下进行升降运动。 0019 扩孔组件20包括有第二伺服电机21、 第二滑台模组22和扩孔机构23， 扩孔机构23 可滑动地设于第二滑台模组22上， 第二滑台模组22与第二伺服电机21的输出端连接， 第二 滑台模组22上设有滑块， 扩孔机构23可滑动地设于第二滑台模组22上， 扩孔机构23包括第 二升降气缸231和扩孔件232， 扩孔件232固定安装在第二升降气缸231的活塞杆上， 扩孔件 232上设有与工件接触的扩孔头， 。

13、扩孔头的锥角朝下。 扩孔机构23还包括扩孔中间板233、 引 导杆134； 扩孔中间板233的上表面连接引导杆134和第二升降气缸231的活塞杆， 扩孔中间 板233的下表面连接扩孔件232， 扩孔件232顺着引导杆134， 在第二升降气缸231的驱动下进 行升降运动。 0020 第一滑台模组12与第二滑台模组22呈互相平行且间隔开的设置， 定位机构13和扩 孔机构23均可沿X轴方向滑动； 升降组件30设于第一滑台模组12与第二滑台模组22之间。 0021 第一升降气缸131的中轴线与第二升降气缸231的中轴线互相平行， 两中轴线所形 成的虚拟平面与Y轴垂直。 升降组件30包括有固定台31、 。

14、第三升降气缸32、 滑设于固定台31 的升降台33， 第三升降气缸32固定安装在固定台31的下方， 升降台33与第三升降气缸32的 活塞杆相连， 固定台31上开有第一通孔， 第三升降气缸32的活塞杆穿过第一通孔。 升降台33 上设有用于对工件进行初定位的定位销34。 升降台33包括有支撑板， 支撑板上设有用于排 说明书 2/3 页 4 CN 210148732 U 4 出废屑的排废槽331。 0022 使用时， 由工业机器人 （图中未示出） 将工件， 也就是洗衣机外筒移送至升降台33 上， 升降台33上的定位销34对工件起初定位的作用。 然后， 升降台33下方的第三升降气缸32 将升降台33提。

15、升至某一高度， 安装第一滑台模组12的定位机构13在第一伺服电机11的驱使 下， 移动至工件的正上方， 此时夹爪气缸132与工件处于同轴的状态。 然后， 第一升降气缸 131将夹爪气缸132向下推出至某一高度， 夹爪气缸132的夹爪内缩， 对工件进行抓夹， 在这 个过程中， 工件在水平上的位置发生微移， 实现对工件的定位。 完成对工件的定位后， 定位 机构13移回至靠近第一伺服电机11的初始位置， 而扩孔机构23开始移动。 在第二伺服电机 21的驱使下， 移动至之前定位机构13定位时所在的位置， 第二升降气缸231将扩孔件232向 下推出， 对工件进行扩孔。 完成扩孔后， 扩孔机构23移回至靠。

16、近第二伺服电机21的初始位 置。 由工业机器人 （图中未示出） 将工件从升降台33上取至生产线的其他工序处进行其他加 工。 0023 以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制， 凡依据本实用新型技术实 质， 对以上的实施例所作的任何修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本实用新型的技术方案的 范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 210148732 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 210148732 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 210148732 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 210148732 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 210148732 U 9 。