自动化控制的刺绣装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920629434.6 (22)申请日 2019.05.05 (73)专利权人 青岛美利达绣品有限公司 地址 266000 山东省青岛市即墨区经济开 发区烟青一级路256号 (72)发明人 孟宪良 (51)Int.Cl. D05C 5/02(2006.01) D05C 13/04(2006.01) D05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化控制的刺绣装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动化控制的刺绣装 置， 包括有桌面、 绣花机本体与动力组。

2、件、 集油组 件， 动力组件包括有机架和电机， 电机与绣花机 本体的转轴传动连接， 集油组件包括有延伸套 筒、 集油壶、 输油软管、 电磁阀， 延伸套筒一端固 定在出油口， 且其内壁开设有内螺纹， 集油壶顶 部的进油口螺纹连接在延伸套筒内， 集油壶壶内 通过过滤网被分为上下两部分， 其中上方为脏油 空间， 下方为净油空间， 集油壶侧壁靠上为位置 设置有向外突出的副管且该副管开有开口， 副管 内设置有液位传感器， 液位传感器与电磁阀电连 接。 从动力方面、 旧油回收过滤方面和电机降噪 方面实现了自动控制， 三个方面的自动化分别具 有独立的方案， 均能适配到现有的经过改造过的 刺绣设备。 权利要求。

3、书1页 说明书4页 附图8页 CN 210194170 U 2020.03.27 CN 210194170 U 1.一种自动化控制的刺绣装置， 其特征在于， 包括有桌面(4)、 分别设置在桌面(4)上的 绣花机本体(1)与动力组件(3)、 设置在绣花机本体(1)出油口的集油组件(2)， 动力组件(3) 包括有固定在桌面(4)的机架和设置在机架上的电机(5)， 电机(5)与绣花机本体(1)的转轴 传动连接， 集油组件(2)包括有固定在绣花机本体(1)出油口的延伸套筒(6)、 安装在延伸套 筒(6)上的集油壶(7)、 连接在集油壶(7)出液管(8)上的输油软管(9)、 设置在输油软管(9) 上的电。

4、磁阀(10)， 延伸套筒(6)一端固定在出油口， 且其内壁开设有内螺纹， 集油壶(7)顶部 的进油口(33)外壁开设有内螺纹并螺纹连接在延伸套筒(6)内， 集油壶(7)壶内通过过滤网 (11)被分为上下两部分， 其中上方为脏油空间(12)， 下方为净油空间(13)， 集油壶(7)侧壁 靠上位置设置有向外突出的副管(14)且该副管(14)开有开口(15a)， 副管(14)内设置有液 位传感器(16)， 液位传感器(16)与电磁阀(10)电连接。 2.如权利要求1所述的一种自动化控制的刺绣装置， 其特征在于， 使用电机安装台架 (17)替换机架， 电机安装台架(17)包括有位于下方的底座(18)和。

5、位于底座(18)上的拱形固 定板(19)， 固定板(19)前后两侧壁内均设置有中空腔室(20)， 且腔室(20)两侧开有连通内 外的开口(15b)， 每个腔室(20)内均设置有一降噪组件， 降噪组件包括有前后平行交错布置 的降噪板(21)、 从固定板(19)顶部插入到腔室(20)内的控制轴(22)、 固定的套装在控制轴 (22)上的齿轮(23)、 穿装在控制轴(22)上的扭簧(25)， 腔室(20)内的底壁上还设置有供控 制轴(22)插入的轴套(24)， 扭簧(25)的一端连接在齿轮(23)上， 另一端连接在固定板(19) 内的顶壁上， 降噪板(21)相对内侧均开设有锯齿状凹槽(26a)且其通。

6、过锯齿状凹槽(26a)与 齿轮(23)啮合， 固定板(19)顶部设置有环状凸缘(27)， 控制轴(22)从环状凸缘(27)穿出且 在穿出的部分设置有向外突出的锯齿(28)， 该穿出的部分还套装有上下贯穿的外套筒 (29)， 外套筒(29)内壁也开设有向内凹陷的锯齿状凹槽(26b)， 外套筒(29)通过该锯齿状凹 槽(26b)啮合在控制轴(22)上， 外套筒(29)外壁阵列的设置有多个限位板(30)， 环状凸缘 (27)上分别开设有若干供限位板(30)插入的限位槽(31)和供外套筒(29)插入的容置槽 (32)。 3.如权利要求2所述的一种自动化控制的刺绣装置， 其特征在于， 底座(18)上开设。

7、有供 输油软管(9)穿过的管线槽。 4.如权利要求2所述的一种自动化控制的刺绣装置， 其特征在于， 降噪板(21)采用能够 降低噪音的材质制成。 5.如权利要求2或4所述的一种自动化控制的刺绣装置， 其特征在于， 降噪板(21)相对 内侧设置有吸音棉。 6.如权利要求2所述的一种自动化控制的刺绣装置， 其特征在于， 固定板(19)与底座 (18)采用可拆卸连接的方式连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210194170 U 2 一种自动化控制的刺绣装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种具有自动化性能的纺织设备， 尤其涉及用来刺绣的自动化绣 花机。 背景技术 0002 绣花， 也可称。

8、为刺绣， 是一项古老的技艺。 目前已能够使用纺织机械代替手工进行 绣花， 例如全自动控制的电脑绣花机， 由该绣花机制造的刺绣成品效率高， 成本大幅降低， 目前已在我国国内得到一定的普及。 但在东南亚， 由于当地的人工成本很低， 故而当地的纺 织企业(或者作坊)中仍大量将缝纫机改造成绣花机， 并聘用工人进行绣花作业。 大部分经 过改造的缝纫机已经改变用途， 成为一种刺绣装置， 其一般都具有具有落牙装置， 依靠绣花 支架(或绷架) 将布料绷紧， 一边移动绷架一边使用机针进行刺绣， 这样操作对使用者的纺 织技艺有较高的要求， 因为绷架移动的速度和机针针的收放速度之间要有良好的配合， 否 则绣花作业难。

9、以进行， 且缝纫机虽然经过改造变成刺绣装置， 但仍为手工操作的刺绣装置， 自动化程度仍然较低， 加重了使用者的工作负担。 0003 在本申请人从事外贸出口业务时发现， 东南亚的一些企业所使用的纺织设备就是 上述经过改装的缝纫机， 这样做仅需要很少的成本便能改变设备用途， 对于出口不是那么 景气的、 依赖廉价劳动力成本的中小企业来说非常划算。 但在商务往来和参观交流时发现 其多数用来生产纺织品的设备存在巨大的改进空间， 且经过改进后能极大的提高自动化 率， 并且无需将现有的设备更换。 目前本申请人已经确认越南有一部分企业对此比较感兴 趣。 0004 经过检索和调查了解， 发现专利权人沧州丽绣坊工。

10、艺品有限公司的实用新型专利 “一种绣花机” 、 专利号为201820113097.0， 该专利公开了一种由电机皮带轮带动缝纫机转 轴转动， 从而实现自动控制的效果。 该方案虽然改装较简单， 但该方案采用的皮带轮传动方 式传动效率不高， 传动不直接， 而且若大批量设备投产的话所带来的电机噪音会让人很难 受。 其次由于杠杆效应的存在， 长时间使用皮带轮传动方式使得改装后的刺绣装置的支撑 柱会小幅度的翘起， 与桌面形成肉眼难以观察到的倾角， 久而久之倾角越来越大， 就需要重 新对设备进行校准。 0005 且其公开的技术方案中采用了类似集油壶功能的积油瓶， 在实际车间内确也见到 了类似的暂存润滑油的瓶。

11、子(多为自己改装且未普及)， 但在对华出口的旺季时这种暂存润 滑油的瓶子(或积油瓶)很快便装满， 工厂较宽松的管理方式使得使用者常常想不起来要清 空瓶子， 导致需要清空时发现瓶子过满造成清理的不变。 0006 因此现有技术中仅提供了非常初级的自动化方案， 很多现有的、 能够深层解决的 问题还需要提出新的方案进行解决。 发明内容 0007 为解决上述技术问题， 提供了一种自动化控制的刺绣装置， 包括有桌面、 分别设置 说明书 1/4 页 3 CN 210194170 U 3 在桌面上的绣花机本体与动力组件、 设置在绣花机本体出油口的集油组件， 动力组件包括 有固定在桌面的机架和设置在机架上的电机。

12、， 电机与绣花机本体的转轴传动连接， 集油组 件包括有固定在绣花机本体出油口的延伸套筒、 安装在延伸套筒上的集油壶、 连接在集油 壶出液管上的输油软管、 设置在输油管软上的电磁阀， 延伸套筒一端固定在出油口， 且其内 壁开设有内螺纹， 集油壶顶部的进油口外壁开设有内螺纹并螺纹连接在延伸套筒内， 集油 壶壶内通过过滤网被分为上下两部分， 其中上方为脏油空间， 下方为净油空间， 集油壶侧壁 靠上为位置设置有向外突出的副管且该副管开有开口， 副管内设置有液位传感器， 当集油 壶内的润滑油未满时电磁阀关闭， 当集油壶内的润滑油装满时， 液位传感器发送电信号使 电磁阀开启， 净油空间内的润滑油从出液管流。

13、出并由输油软管输送至指定位置。 0008 在上述技术方案的基础上， 使用电机安装台架替换机架， 电机安装台架包括有位 于下方的底座和位于底座上的拱形固定板， 固定板前后两侧壁内均设置有中空腔室， 且腔 室两侧开有连通内外的开口， 每个腔室内均设置有一降噪组件， 降噪组件包括有前后平行 交错布置的降噪板、 从固定板顶部插入到腔室内的控制轴、 固定的套装在控制轴上的齿轮、 穿装在控制轴上的扭簧， 腔室内的底壁上还设置有供控制轴插入的轴套， 扭簧的一端连接 在齿轮上， 另一端连接在固定板内的顶壁上， 降噪板相对内侧均开设有锯齿状凹槽且其通 过锯齿状凹槽与齿轮啮合， 固定板顶部设置有环状凸缘， 控制轴。

14、从环状凸缘穿出且在穿出 的部分设置有向外突出的锯齿， 该穿出的部分还套装有上下贯穿的外套筒， 外套筒内壁也 开设有向内凹陷的锯齿状凹槽， 外套筒通过该锯齿状凹槽啮合在控制轴上， 外套筒外壁阵 列的设置有多个限位板， 环状凸缘上分别开设有若干供限位板插入的限位槽和供外套筒插 入的容置槽。 0009 在上述技术方案的基础上， 底座上开设有供输油软管穿过的管线槽。 0010 在上述技术方案的基础上， 降噪板采用能够降低噪音的材质制成。 0011 在上述技术方案的基础上， 降噪板相对内侧设置有吸音棉。 0012 在上述技术方案的基础上， 固定板与底座采用可拆卸连接的方式连接。 0013 有益效果： 从。

15、动力方面、 旧油回收过滤方面和电机降噪方面实现了自动控制， 三个 方面的自动化分别具有独立的方案， 均能适配到现有的经过改造过的刺绣设备。 其中在旧 油回收方面能够做到长时间免维护， 同时也具有类似现有技术那样的可拆卸设置， 即使进 行维护也会很容易。 由于在集油壶内集成具有检测或者监测功能的电子元件， 未来也具备 再升级潜力。 在动力方面， 动力虽仍然采用电机， 但传动方式更直接， 效率更高， 结构更简 单。 综合而言采用本专利能极大的提高生产的自动化率， 能够适应经济欠发达地区所需的 低成本改造需求。 附图说明 0014 图1为本实用新型的结构示意主视图。 0015 图2为本实用新型的集油。

16、组件的结构示意放大图。 0016 图3为本实用新型的集油壶的剖视图。 0017 图4为本实用新型的电机安装台架的主视图。 0018 图5为本实用新型的图4的A-A剖面图。 0019 图6为本实用新型的图5的B-B剖面图。 说明书 2/4 页 4 CN 210194170 U 4 0020 图7为本实用新型的图5的C-C剖面图。 0021 图8为本实用新型的图7的局部放大示意图。 0022 图9为本实用新型的图8的D-D剖面示意图。 0023 图10为本实用新型的图8的局部放大示意图。 具体实施方式 0024 如附图所示的一种自动化控制的刺绣装置， 包括有桌面4、 分别设置在桌面 4上的 绣花机。

17、本体1与动力组件3、 设置在绣花机本体1出油口的集油组件2， 动力组件3包括有固定 在桌面4的机架和设置在机架上的电机5， 电机5与绣花机本体1的转轴传动连接， 集油组件2 包括有固定在绣花机本体1出油口的延伸套筒6、 安装在延伸套筒6上的集油壶7、 连接在集 油壶7出液管8上的输油软管9、 设置在输油软管9上的电磁阀10， 延伸套筒6一端固定在出油 口， 且其内壁开设有内螺纹， 集油壶7顶部的进油口外壁开设有内螺纹并螺纹连接在延伸套 筒6内， 集油壶7壶内通过过滤网11被分为上下两部分， 其中上方为脏油空间12， 下方为净油 空间13， 集油壶7侧壁靠上为位置设置有向外突出的副管14且该副管。

18、14开有开口15a， 副管 14内设置有液位传感器16， 当集油壶7 内的润滑油未满时电磁阀10关闭， 当集油壶7内的润 滑油装满时， 液位传感器 16发送电信号使电磁阀10开启， 净油空间13内的润滑油从出液管 8流出并由输油软管9输送至指定位置。 0025 作为第一实施例， 在自动化方面有两个表现， 第一是提供了自动收集并清空润滑 油的方案， 第二是提供了无需手动操作绣花机的方案， 后者将动力组件3 的电机5直接置于 桌面4上， 并与绣花机本体1的转轴动力连接， 传动更直接， 至于前者， 设置了无需人工清空 的润滑油收集装置即集油组件2。 0026 集油组件2使用了集油壶7代替了现有的积油。

19、瓶， 或者各种自制储油瓶子。 与现有 技术相同的是， 均采用了一个制式容器来盛放使用过的润滑油。 不同的是， 本实施例的集油 壶7起到了如下作用： 1是润滑油暂存作用， 2是润滑油过滤功能， 3是液位报警功能。 至于1， 由于每次流出的润滑油的量并不多， 所以无需太大的容器。 至于2， 过滤网11能够起到初步 的过滤作用， 减轻后续循环利用时的处理负担。 至于3， 如图2和3所示， 集油壶7外侧突出了 一部分， 即专门用来安装电子装置例如液位传感器16等的空间， 当集油壶7内的润滑油 液位到达与液位床传感器的位置时， 液位传感器16可发送电信号， 电信号进入继电器控制 电路后， 继电器控制开启。

20、电磁阀10， 否则电磁阀10处于常闭状态， 其电路布置还可采用其他 任何现有技术。 0027 同时的， 作为未来规模化生产的智能监控解决方案的一部分， 还可以将所有设备 上的液位传感器16的电信号收集在一起， 集中监测润滑油的消耗量， 再根据每个工位的良 品率数据， 作为从侧面推断该员工绩效的核实手段。 在可见的未来具有多种用途。 0028 所有设备所 “产出” 的润滑油经过输油软管9可以被统一收集到同一处， 再进行回 收处理或再循环处理， 由于本实施例启示了可以输送流程之前进行预过滤， 因此也可在输 送流程中进行再过滤， 例如每个设备都有一个储油罐或小储油桶， 输油软管9将初步过滤的 润滑油。

21、输送至储油罐中， 在储油罐中进行沉淀或再次过滤后， 只取上层经过沉淀的润滑油 进行再循环处理， 处理效果更好。 0029 电机5的输出轴与绣花机本体1的转轴之间可采用任何现有技术的传动方式， 例如 说明书 3/4 页 5 CN 210194170 U 5 使用联轴器连接等。 0030 优选的， 使用电机安装台架17替换机架， 电机安装台架17包括有位于下方的底座 18和位于底座18上的拱形固定板19， 固定板19前后两侧壁内均设置有中空腔室20， 且腔室 20两侧开有连通内外的开口15b， 每个腔室20内均设置有一降噪组件， 降噪组件包括有前后 平行交错布置的降噪板21、 从固定板19 顶部插。

22、入到腔室20内的控制轴22、 固定的套装在控 制轴22上的齿轮23、 穿装在控制轴22上的扭簧25， 腔室20内的底壁上还设置有供控制轴22 插入的轴套 24， 扭簧25的一端连接在齿轮23上， 另一端连接在固定板19内的顶壁上， 降噪 板21相对内侧均开设有锯齿状凹槽26a且其通过锯齿状凹槽26a与齿轮23 啮合， 固定板19 顶部设置有环状凸缘27， 控制轴22从环状凸缘27穿出且在穿出的部分设置有向外突出的锯 齿28， 该穿出的部分还套装有上下贯穿的外套筒 29， 外套筒29内壁也开设有向内凹陷的锯 齿状凹槽26b， 外套筒29通过该锯齿状凹槽26b啮合在控制轴22上， 外套筒29外壁阵。

23、列的设 置有多个限位板30， 环状凸缘27上分别开设有若干供限位板30插入的限位槽31和供外套筒 29插入的容置槽32。 0031 本实施例为第二实施例， 提供了一种机械式的自动化解决方案， 主要解决电动机 噪音的问题。 该方案类似与车载手机支架的方案。 0032 使用之前， 外套筒29连同限位板30均插入到环状凸缘27所开设的相对应的槽内， 外套筒29被限制转动， 由于外套筒29通过锯齿28状/棘齿状凹槽啮合在控制轴22向外突出 的锯齿28上， 因此控制轴22也无法转动， 固定板19 腔室20内的降噪板21无法伸出。 需要使 用时， 只需向上提起外套筒29， 使限位板30与限位槽31脱离， 。

24、控制轴22便能恢复转动， 在扭 簧25的带动下控制轴22做同轴转动， 带动齿轮23转动的同时， 与齿轮23的啮合的降噪板21 在齿轮23的带动下向外滑动， 此时可向下滑动外套筒29， 再次阻止控制轴22的自由转动， 能 使降噪板21固定伸出。 同理， 当需要收起降噪板21时， 转动控制轴22带动降噪板21收回， 最 后将外套筒29恢复到使用之前的状态即可。 0033 降噪板侧壁和外套筒内壁分别开设有锯齿状凸缘， 由于一个为环形一个为长条 状， 因此为更方便区分， 降噪板上设置锯齿状凸缘26a,而外套筒内设置锯齿状凸缘26b。 相 似的还有开口15a与开口15b。 0034 还可在固定板19腔室。

25、20内上下开设滑轨(未图示)， 供降噪板21滑动。 0035 至此， 本专利所提供的应用于绣花机的自动化改进方案已经全部提出， 包括电控 自动化方案(即集油组件2和动力组件3)和一个机械控制自动化方案(即可自动伸出的降噪 方案)， 能显著减轻人工操作的负担。 0036 底座18上开设有供输油软管9穿过的管线槽(未图示)。 降噪板21采用能够降低噪 音的材质制成。 降噪板21相对内侧设置有吸音棉。 固定板19与底座18采用可拆卸连接的方 式连接。 降噪板21的材质可采用任何现有的方案， 例如内部填充橡胶的复合板或者其他能 降低噪音的板材。 固定板19与底座18 的可拆卸连接方式可采用例如螺纹连接。

26、的方式。 说明书 4/4 页 6 CN 210194170 U 6 图1 图2 说明书附图 1/8 页 7 CN 210194170 U 7 图3 说明书附图 2/8 页 8 CN 210194170 U 8 图4 图5 说明书附图 3/8 页 9 CN 210194170 U 9 图6 说明书附图 4/8 页 10 CN 210194170 U 10 图7 说明书附图 5/8 页 11 CN 210194170 U 11 图8 说明书附图 6/8 页 12 CN 210194170 U 12 图9 说明书附图 7/8 页 13 CN 210194170 U 13 图10 说明书附图 8/8 页 14 CN 210194170 U 14 。