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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921461986.7 (22)申请日 2019.09.04 (73)专利权人 四川长虹智能制造技术有限公司 地址 621000 四川省绵阳市高新区普明南 路东段95号 (72)发明人 马奕称程占江蒲显西 (74)专利代理机构 北京知迪知识产权代理有限 公司 11628 代理人 王胜利 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种搬运装置 (57)摘要 本实用新型提供一种搬运装置， 包括： 间隔 设置的立柱， X轴移动机构， Z。

2、轴移动机构， 夹具； X 轴移动机构由立柱承载且位于立柱之间， Z轴移 动机构设置在X轴移动机构上， 夹具设置在Z轴移 动机构上； 其中， X轴移动机构包括： 横梁， 至少一 个第一导轨， 至少一个同步带或同步链； 横梁的 两端均紧固连接在立柱上， 第一导轨设置在横梁 上， 同步带或同步链设置在横梁的上表面， Z轴移 动机构由同步带或同步链带动沿第一导轨做平 行于水平面的运动。 利用该装置搬运货物， 具有 省时省力， 搬运速度快， 工作效率高的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 210594194 U 2020.05.22 CN 210594194 U 1.一种搬运装置， 其特。

3、征在于， 包括： 间隔设置的立柱， X轴移动机构， 所述X轴移动机构由所述立柱承载且位于所述立柱之间； Z轴移动机构， 所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上； 夹具， 所述夹具设置在所述Z轴移动机构上； 其中， 所述X轴移动机构包括： 横梁， 所述横梁的两端均紧固连接在所述立柱上； 至少一个第一导轨， 所述第一导轨设置在所述横梁上； 至少一个同步带或同步链， 所述同步带或同步链设置在所述横梁的上表面； 所述Z轴移动机构由所述同步带或同步链带动沿所述第一导轨做平行于水平面的运 动。 2.如权利要求1所述的搬运装置， 其特征在于， 所述Z轴移动机构包括机架； 丝杠， 所述丝杠设置在所述机架的外。

4、立面， 由设置在所述机架上的第二电机驱动； 螺母， 所述螺母旋接在所述丝杠上， 并与所述夹具紧固连接。 3.如权利要求2所述的搬运装置， 其特征在于， 所述机架的外立面上设置两相互平行的 第二导轨， 两相互平行的所述第二导轨分别设置在所述丝杠两侧， 所述夹具能够沿所述第 二导轨滑动。 4.如权利要求2所述的搬运装置， 其特征在于， 所述横梁的一侧设置第一电机， 所述第 一电机的输出端设置第一带轮， 与所述第一电机相对的所述横梁的上表面上设置张紧轮， 所述第一带轮和所述张紧轮上装设所述同步带或同步链。 5.如权利要求2所述的搬运装置， 其特征在于， 所述Z轴移动机构还包括连接件及同步 带压板， 。

5、所述连接件与所述机架紧固连接， 所述同步带压板设置在所述连接件上。 6.如权利要求5所述的搬运装置， 其特征在于， 所述同步带或同步链卡装在所述同步带 压板与所述连接件之间。 7.如权利要求4所述的搬运装置， 其特征在于， 所述第一电机和所述第二电机均为伺服 电机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210594194 U 2 一种搬运装置 技术领域 0001 本实用新型涉及玻璃纤维运输技术领域， 特别是涉及一种搬运装置。 背景技术 0002 目前在生产包装玻璃纤维的过程中， 需要搬运成型的玻璃纤维到下一个工位进一 步处理。 在现有的技术中， 有通过人工搬运， 该过程费时费力， 搬运效率低， 。

6、有些通过机械操 作， 但是机械的运动方向以及工作效率不能满足搬运的需要。 实用新型内容 0003 针对上述问题， 本实用新型的目的是提供了一种搬运装置。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型提供一种搬运装置， 包括： 间隔设置的立柱， 0005 X轴移动机构， X轴移动机构由立柱承载且位于立柱之间； 0006 Z轴移动机构， Z轴移动机构设置在X轴移动机构上； 0007 夹具， 夹具设置在Z轴移动机构上； 0008 其中， X轴移动机构包括： 0009 横梁， 横梁的两端均紧固连接在立柱上； 0010 至少一个第一导轨， 第一导轨设置在横梁上； 0011 至少一个同步带或同步链， 同步带或。

7、同步链设置在横梁的上表面； 0012 Z轴移动机构由同步带或同步链带动沿第一导轨做平行于水平面的运动。 0013 优选地， Z轴移动机构包括机架； 0014 丝杠， 丝杠设置在机架的外立面， 由设置在机架上的第二电机驱动； 0015 螺母， 螺母旋接在丝杠上， 并与夹具紧固连接。 0016 优选地， 机架的外立面上设置两相互平行的第二导轨， 两相互平行的第二导轨分 别设置在丝杠两侧， 夹具能够沿第二导轨滑动。 0017 优选地， 横梁的一侧设置第一电机， 第一电机的输出端设置第一带轮， 与第一电机 相对的横梁的上表面上设置张紧轮， 第一带轮和张紧轮上装设同步带或同步链。 0018 优选地， Z。

8、轴移动机构还包括连接件及同步带压板， 连接件与机架紧固连接， 同步 带压板设置在连接件上。 0019 优选地， 同步带或同步链卡装在同步带压板与连接件之间。 0020 优选地， 第一电机和第二电机均为伺服电机。 0021 本实用新型所述技术方案具有如下技术效果： 0022 （1） 采用本实用新型所述的搬运装置， 通过在间隔设置的立柱上设置X轴移动机 构， X轴移动机构上设置有第一导轨， Z轴移动机构设置在X轴移动机构上并可以沿第一导轨 做平行于水平面的运动； 由于夹具设置在Z轴移动机构上可以跟随Z轴移动机构一起做平行 于水平面的运动， 利用该装置搬运货物， 具有省时省力， 搬运速度快， 工作效。

9、率高的优点。 0023 （2） 由于Z轴移动机构上设置有丝杠和螺母， 夹具设置在螺母上， 在丝杠的作用下 说明书 1/4 页 3 CN 210594194 U 3 夹具沿着第二导轨滑动， 做垂直于水平面的升降运动。 附图说明 0024 图1是本实用新型中涉及的搬运装置的整体结构后视图； 0025 图2是本实用新型中涉及的搬运装置的整体结构正视图； 0026 图3是本实用新型中涉及的搬运装置的X轴移动机构示意图； 0027 图4是本实用新型中涉及的搬运装置的Z轴移动机构正视图； 0028 图5是本实用新型中涉及的搬运装置的Z轴移动机构后视图。 0029 其中： 1为立柱； 2为X轴移动机构， 2。

10、0为横梁， 21为第一导轨， 22为同步带， 23为第一 电机， 24为第一带轮， 25为张紧轮； 3为Z轴移动机构， 30为机架， 31为丝杠， 32为螺母， 33为第 二电机， 34为第二导轨， 35为连接件， 36为同步带压板； 4为夹具； 5为玻璃纤维。 具体实施方式 0030 下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。 0031 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型， 但是， 本实用 新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施， 因此， 本实用新型并不限于下面 公开的具体实施例的限制。 0032 为了解决搬运过程中费时费力， 搬运效率低的问题， 本实用新。

11、型提供一种搬运装 置。 0033 如图1和图2所示， 本实用新型提供的一种搬运装置， 包括： 间隔设置的立柱1， X轴 移动机构2， Z轴移动机构3， 夹具4； X轴移动机构2由立柱1承载且位于立柱1之间， Z轴移动机 构3设置在X轴移动机构2上， 夹具4设置在Z轴移动机构3上； 0034 如图3所示， 其中， X轴移动机构2包括： 横梁20， 至少一个第一导轨21， 至少一个同 步带22或同步链， 横梁20的两端均紧固连接在立柱1上， 第一导轨21设置在横梁20上， 同步 带22或同步链设置在横梁20的上表面； 0035 如图4所示， Z轴移动机构3由同步带22或同步链带动沿第一导轨21做平。

12、行于水平 面的运动。 0036 在本实施例中， 通过在间隔设置的立柱1上设置X轴移动机构2， X轴移动机构2上设 置有第一导轨21以及同步带22或同步链， Z轴移动机构3设置在X轴移动机构2上， 在同步带 22或同步链的带动下沿第一导轨21做平行于水平面的运动； 由于夹具4设置在Z轴移动机构 3上可以跟随Z轴移动机构3一起做平行于水平面的运动， 利用该装置搬运货物， 具有省时省 力， 搬运速度快， 工作效率高的优点。 0037 通过设置第一导轨21可以确定Z轴移动机构3的运动方向， 避免Z轴移动机构3在工 作过程中出现偏离正常轨道， 发生意外的现象。 0038 如图4所示， 在上述实施例的基础。

13、上， 进一步的， Z轴移动机构3包括机架30， 丝杠 31， 螺母32； 丝杠31设置在机架30的外立面， 由设置在机架30上的第二电机33驱动； 螺母32 旋接在丝杠31上， 并与夹具4紧固连接。 0039 在上述实施例的基础上， 进一步的， 第二电机33为伺服电机。 0040 采用了上述技术方案， 由于丝杠31设置在机架30的外立面， 螺母32旋接在丝杠31 说明书 2/4 页 4 CN 210594194 U 4 上， 并与夹具4紧固连接， 在第二电机33的驱动下， 丝杠31带动螺母32运动， 进而带动连接在 螺母32上的夹具4运动； 由于丝杠31在机架30上的设置方向与水平面互相垂直，。

14、 所以夹具4 做垂直于水平面的运动。 0041 当然， 第二电机33还可以选择其它的装置， 只要能驱动丝杠31运动即可。 0042 如图4所示， 在上述实施例的基础上， 进一步的， 机架30的外立面上设置两相互平 行的第二导轨34， 两相互平行的第二导轨34分别设置在丝杠31两侧， 夹具4能够沿第二导轨 34滑动。 0043 采用了上述技术方案， 第二导轨34相互平行的设置丝杠31两侧， 保证夹具4可以沿 着第二导轨34运动， 确定夹具4的运动方向， 避免夹具4在工作过程中偏离正常轨道， 出现危 险。 0044 如图3所示， 在上述实施例的基础上， 进一步的， 横梁20的一侧设置第一电机23，。

15、 第 一电机23的输出端设置第一带轮24， 与第一电机23相对的横梁20的上表面上设置张紧轮 25， 第一带轮24和张紧轮25上装设同步带22或同步链。 0045 在上述实施例的基础上， 进一步的， 第一电机23为伺服电机。 0046 采用了上述技术方案， 第一带轮24由第一电机23驱动， 为主动轮， 张紧轮25为从动 轮， 当第一电机23驱动主动轮正转或反转时， 主动轮带动同步带22或同步链向左移或右移 动。 通过第一电机23驱动同步带22或同步链运动， 进而带动设置在X轴移动机构2上的Z轴移 动机构3运动， 实现装置带动货物做水平方向上的运动。 0047 当然， 第一电机23还可以选择其它。

16、的装置， 只要能提供动力即可。 在第一带轮24和 张紧轮25上装设的同步带22或同步链， 可以是传送带等， 也可以根据实际需要进行设置， 不 限于某一种。 0048 如图5所示， 在上述实施例的基础上， 进一步的， Z轴移动机构3还包括连接件35及 同步带压板36， 连接件35与机架30紧固连接， 同步带压板36设置在连接件35上。 0049 在上述实施例的基础上， 进一步的， 同步带22或同步链卡装在同步带压板36与连 接件35之间。 0050 采用了上述技术方案， 由于连接件35与机架30紧固连接， 同步带压板36设置在连 接件35上， 同步带22或同步链卡装在同步带压板36与连接件35之。

17、间， 当同步带22或同步链 左右移动时带动Z轴移动机构3同步移动。 即， 将X轴移动机构2与Z轴移动机构3连接在一起， 使Z轴移动机构3可以在X轴移动机构2上运动。 0051 如图1至图5所示， 为本实用新型的具体使用步骤： 0052 打开X轴移动机构2上的伺服电机开关， X轴移动机构2上的同步带22开始运动； 0053 同步带22带动Z轴移动机构3沿第一导轨21做平行于水平面的运动； 0054 打开Z轴移动机构3上的伺服电机开关， 丝杠31开始旋转带动螺母32运动， 进而带 动螺母32上的夹具4运动； 0055 夹具4沿第二导轨34做垂直于水平面的升降运动； 0056 夹具4用于转运玻璃纤维。

18、5到下一个工位； 0057 至此完成玻璃纤维5的搬运。 0058 以上为本申请实施例提供的一种搬运装置， 该装置结构简单， 利用该装置搬运货 物， 具有省时省力， 搬运速度快， 工作效率高的优点。 说明书 3/4 页 5 CN 210594194 U 5 0059 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210594194 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 210594194 U 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 210594194 U 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 210594194 U 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 210594194 U 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 210594194 U 11 。