用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921371866.8 (22)申请日 2019.08.22 (73)专利权人 成都中核高通同位素股份有限公 司 地址 610094 四川省成都市二环路南三段 25号2栋3层6号 (72)发明人 曹波张双明周雄杰田迪 (74)专利代理机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 代理人 蒋丽 (51)Int.Cl. B25J 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件 (57)摘要 本实用新型具体涉及一种用于水下Co。

2、-60单 棒夹取的夹头组件， 夹头座与夹头操作管相连， 夹片组件总成包括第一夹片组件和第二夹片组 件， 第一夹片组件和第二夹片组件均转动连接在 夹头座上， 夹头操作管用于控制第一夹片组件和 第二夹片组件做夹取运动； 第一夹片组件和第二 夹片组件均包括有可拆卸相连地夹片座和夹片， 夹片座的中段与夹头座转动相连， 夹片座在与夹 片相连的一侧设有第一连接孔， 夹片上设有通透 的第二连接孔， 第一连接孔和第二连接孔位置相 对应， 连接件可拆卸地连接在第二连接孔和第一 连接孔内， 以使夹片座与夹片相连； 夹片座在与 夹片相连的一侧设有向外凸出的定位柱， 夹片在 与夹片座相连的一侧设有定位孔， 定位柱容置。

3、于 定位孔内。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210616507 U 2020.05.26 CN 210616507 U 1.一种用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件， 包括夹片组件总成(1)、 夹头座(2)和夹头 操作管(3)， 所述夹头座(2)与夹头操作管(3)相连， 所述夹片组件总成(1)包括第一夹片组 件(4)和第二夹片组件(5)， 所述第一夹片组件(4)和第二夹片组件(5)均转动连接在夹头座 (2)上， 所述夹头操作管(3)用于控制第一夹片组件(4)和第二夹片组件(5)做夹取运动； 其 特征在于： 所述第一夹片组件(4)和第二夹片组件(5)均包括有可拆卸相连地夹片座(6。

4、)和夹片 (7)， 所述夹片座(6)的中段与所述夹头座(2)转动相连， 所述夹片座(6)在与夹片(7)相连的 一侧设有第一连接孔(8)， 所述夹片(7)上设有通透的第二连接孔(9)， 所述第一连接孔(8) 和第二连接孔(9)位置相对应， 有连接件(10)可拆卸地连接在第二连接孔(9)和第一连接孔 (8)内， 以使夹片座(6)与夹片(7)相连； 所述夹片座(6)在与所述夹片(7)相连的一侧设有向外凸出的定位柱(11)， 所述夹片 (7)在与夹片座(6)相连的一侧设有定位孔(12)， 所述定位柱(11)容置于定位孔(12)内。 2.根据权利要求1所述的用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件， 其特征。

5、在于： 所述夹头 座(2)包括收纳腔(13)， 所述收纳腔(13)内滑动连接有夹头滑块(14)， 所述夹头操作管(3) 内设有拉杆(15)， 所述拉杆(15)与夹头滑块(14)相连， 所述夹头滑块(14)上转动连接有第 一摆杆(16)和第二摆杆(17)， 所述第一摆杆(16)与所述第一夹片组件(4)的夹片座(6)转动 相连， 所述第二摆杆(17)与所述第二夹片组件(5)的夹片座(6)转动相连。 3.根据权利要求2所述的用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件， 其特征在于： 所述夹头 操作管(3)内还设有夹头弹簧座(18)和夹头弹簧(19)， 所述夹头弹簧座(18)固定于夹头操 作管(3)内， 且。

6、所述夹头弹簧座(18)上设有通孔， 用于容置拉杆(15)， 所述夹头弹簧(19)的 一端与所述夹头弹簧座(18)相连， 另一端与所述夹头滑块(14)相连。 4.根据权利要求2所述的用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件， 其特征在于： 所述夹片 座(6)包括一体成型的摆动连接部(20)、 弧形部(21)和夹取连接部(22)， 所述摆动连接部 (20)的一端与所述夹头滑块(14)转动相连， 摆动连接部(20)的另一端与所述弧形部(21)的 一端相连， 且所述摆动连接部(20)和弧形部(21)的连接处转动连接在夹头座(2)上， 所述弧 形部(21)的另一端与所述夹取连接部(22)相连， 所述夹片(7。

7、)与所述夹取连接部(22)相连。 5.根据权利要求4所述的用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件， 其特征在于： 所述第一 连接孔(8)和定位柱(11)均设置在夹取连接部(22)与所述夹片(7)相连的一侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210616507 U 2 一种用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件 技术领域 0001 本实用新型涉及一种夹头， 具体而言， 涉及一种用于水下Co-60单棒夹取的夹头组 件。 背景技术 0002 在水下Co-60单棒夹取时， 常常会使用到长柄夹具进行夹具， 其中长柄夹具中起到 夹持作用的部件为夹头组件， 目前的专利文件中也公开了很多夹具， 例如在申请号为 。

8、201821126099.X的实用新型专利中公开了一种伸缩手夹器， 并具体公开了夹头构件的具体 结构， 但是该夹头构件为单一的一体结构， 并不能适应不同种类的夹持物， 在夹持时， 会根 据不同的夹持物来更换夹头的形状， 但目前所使用的夹头为一体结构， 无法进行更换。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件， 以使得在 需要夹取不同类型的夹持物时， 可以便于对夹头组件的夹片进行更换、 拆卸和组装。 0004 本实用新型的实施例是这样实现的： 0005 一种用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件， 包括夹片组件总成、 夹头座和夹头操作 管， 所述夹头。

9、座与夹头操作管相连， 所述夹片组件总成包括第一夹片组件和第二夹片组件， 所述第一夹片组件和第二夹片组件均转动连接在夹头座上， 所述夹头操作管用于控制第一 夹片组件和第二夹片组件做夹取运动； 0006 所述第一夹片组件和第二夹片组件均包括有可拆卸相连地夹片座和夹片， 所述夹 片座的中段与所述夹头座转动相连， 所述夹片座在与夹片相连的一侧设有第一连接孔， 所 述夹片上设有通透的第二连接孔， 所述第一连接孔和第二连接孔位置相对应， 有连接件可 拆卸地连接在第二连接孔和第一连接孔内， 以使夹片座与夹片相连； 0007 所述夹片座在与所述夹片相连的一侧设有向外凸出的定位柱， 所述夹片在与夹片 座相连的一。

10、侧设有定位孔， 所述定位柱容置于定位孔内。 0008 进一步的具体方案是， 所述夹头座包括收纳腔， 所述收纳腔内滑动连接有夹头滑 块， 所述夹头操作管内设有拉杆， 所述拉杆的一端连接有拉线， 另一端与夹头滑块相连， 所 述夹头滑块上转动连接有第一摆杆和第二摆杆， 所述第一摆杆与所述第一夹片组件的夹片 座转动相连， 所述第二摆杆与所述第二夹片组件的夹片座转动相连。 0009 更进一步的具体方案是， 所述夹头操作管内还设有夹头弹簧座和夹头弹簧， 所述 夹头弹簧座固定于夹头操作管内， 且所述夹头弹簧座上设有通孔， 用于容置拉杆， 所述夹头 弹簧的一端与所述夹头弹簧座相连， 另一端与所述夹头滑块相连。。

11、 0010 更进一步的具体方案是， 所述夹头操作管内还设有夹头弹簧座和夹头弹簧， 所述 夹头弹簧座固定于夹头操作管内， 且所述夹头弹簧座上设有通孔， 用于容置拉杆， 所述夹头 弹簧的一端与所述夹头弹簧座相连， 另一端与所述夹头滑块相连。 0011 更进一步的具体方案是， 所述夹片座包括一体成型的摆动连接部、 弧形部和夹取 说明书 1/4 页 3 CN 210616507 U 3 连接部， 所述摆动连接部的一端与所述夹头滑块转动相连， 摆动连接部的另一端与所述弧 形部的一端相连， 且所述摆动连接部和弧形部的连接处转动连接在夹头座上， 所述弧形部 的另一端与所述夹取连接部相连， 所述夹片与所述夹取。

12、连接部相连。 0012 更进一步的具体方案是， 所述第一连接孔和定位柱均设置在夹取连接部与所述夹 片相连的一侧。 0013 本实用新型实施例的有益效果是： 将第一夹片组件和第二夹片组件设置为可拆卸 相连的夹片座和夹片， 通过定位柱和定位孔之间的配合时夹片座和夹片之间能快速定位， 然后通过连接件、 第一连接孔和第二连接孔之间的配合来实现夹片座和夹片之间的稳定连 接， 并且由于连接件是可拆卸的连接在第一连接孔和第二连接孔内的， 使夹片和夹片座之 间的装配和拆卸十分方便， 在需要夹取不同的夹取物时， 便可通过更换夹片来适配不同的 夹取物。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方。

13、案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例， 因此不应被 看作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 0015 图1为本实用新型中用于水下Co-60单棒夹取的夹头组件的结构示意图； 0016 图2为图1中第一视角的剖视图； 0017 图3为图2中第二夹片组件的剖视图； 0018 图4为图3中夹片座的剖视图； 0019 图5为图3中夹片的剖视图； 0020 图6为图1中夹头座的结构示意图。 0021 图标： 1-夹片组件总成， 2-夹头座， 3-夹头操作。

14、管， 4-第一夹片组件， 5-第二夹片组 件， 6-夹片座， 7-夹片， 8-第一连接孔， 9-第二连接孔， 10-连接件， 11-定位柱， 12-定位孔， 13-收纳腔， 14-夹头滑块， 15-拉杆， 16-第一摆杆， 17-第二摆杆， 18-夹头弹簧座， 19-夹头弹 簧， 20-摆动连接部， 21-弧形部， 22-夹取连接部。 具体实施方式 0022 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附。

15、图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0023 在本实用新型的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设 置” 、“安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连 通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体 含义。 0024 实施例 说明书 2/4 页 4 CN 210616507 U 4 0025 请参照图1-6， 本实施例提供一种用于水下Co-60单棒夹取。

16、的夹头组件， 包括夹片 组件总成1、 夹头座2和夹头操作管3， 夹头座2与夹头操作管3相连， 夹片组件总成1包括第一 夹片组件4和第二夹片组件5， 第一夹片组件4和第二夹片组件5均转动连接在夹头座2上， 夹 头操作管3用于控制第一夹片组件4和第二夹片组件5做夹取运动， 第一夹片组件4和第二夹 片组件5均包括有可拆卸相连地夹片座6和夹片7， 夹片座6的中段与夹头座2转动相连， 夹片 座6在与夹片7相连的一侧设有第一连接孔8， 夹片7上设有通透的第二连接孔9， 第一连接孔 8和第二连接孔9位置相对应， 有连接件10可拆卸地连接在第二连接孔9和第一连接孔8内， 以使夹片座6与夹片7相连， 夹片座6在。

17、与夹片7相连的一侧设有向外凸出的定位柱11， 夹片7 在与夹片座6相连的一侧设有定位孔12， 定位柱11容置于定位孔12内。 0026 夹片组件总成1用于夹持所需夹取的夹取物， 夹头座2用于转动连接夹片组件总成 1， 夹头操作管3用于控制夹片组件总成1做夹取运动， 具体的是用于控制第一夹片组件4的 夹片7和第二夹片组件5的夹片7做相互靠近的夹取运动， 其中第一夹片组件4和第二夹片组 件5的结构相对， 二者在夹头座2上沿转动连接处的轴向对称分布。 0027 将第一夹片组件4和第二夹片组件5设置为可拆卸相连的夹片座6和夹片7， 通过定 位柱11和定位孔12之间的配合时夹片座6和夹片7之间能快速定位。

18、， 并且可以实现夹片座6 和夹片7之间初步的可拆卸连接， 然后通过连接件10、 第一连接孔8和第二连接孔9之间的配 合来实现夹片座6和夹片7之间的稳定连接， 并且由于连接件10是可拆卸的连接在第一连接 孔8和第二连接孔9内的， 使夹片7和夹片座6之间的装配和拆卸十分方便， 在需要夹取不同 的夹取物时， 便可通过更换夹片7来适配不同的夹取物。 0028 第二连接孔9可以设置为有内螺纹的螺纹孔， 也可以是没有内螺纹的普通孔， 第二 连接孔9为通透的孔， 第一连接孔8为设置有内螺纹的螺纹孔， 第一连接孔8可以是通透的 孔， 也可以是不通透的孔， 连接件10为螺栓， 连接件10依次拧进第二连接孔9和第。

19、一连接孔8 内， 进而实现夹片7和夹片座6之间可拆卸的连接。 0029 夹头座2包括收纳腔13， 收纳腔13内滑动连接有夹头滑块14， 夹头操作管3内设有 拉杆15， 拉杆15与夹头滑块14相连， 夹头滑块14上转动连接有第一摆杆16和第二摆杆17， 第 一摆杆16与第一夹片组件4的夹片座6转动相连， 第二摆杆17与第二夹片组件5的夹片座6转 动相连。 0030 夹头操作管3为两端通透的管， 在夹头操作管3内设置拉杆15， 拉杆15的一端位于 夹头操作管3的一端， 并且拉杆15的此端连接有拉线， 拉线用于拉动拉杆15运动， 夹头操作 管3的另一端与夹头座2的收纳腔13连通， 在收纳腔13中设置。

20、夹头滑块14， 夹头滑块14滑动 至收纳腔13与夹头操作管3的连通端时， 夹头滑块14将夹头操作管3的端部封堵， 进而使夹 头滑块14不会滑进夹头操作管3内。 在通过拉线拉动拉杆15运动时， 拉杆15便可带动夹头滑 块14在收纳腔13内滑动， 进而带动第一摆杆16和第二摆杆17摆动， 由于第一夹片组件4的夹 片座6的一端转动连接在第一摆杆16上， 第一夹片组件4的夹片座6的中段转动连接在夹头 座2上， 另一端连接第一夹片组件4的夹片7为夹持部件； 第二夹片组件5的夹片座6的一端转 动连接在第二摆杆17上， 第二夹片组件5的中段转动连接在夹头座2上， 另一端连接第二夹 片组件5的夹片7为夹持部件。

21、； 第一摆杆16和第二摆杆17的摆动便可带动第一夹片组件4的 夹片7和第二夹片组件5的夹片7相互靠近， 进而形成夹取运动， 便可实现对夹取物进行夹 取。 说明书 3/4 页 5 CN 210616507 U 5 0031 夹头操作管3内还设有夹头弹簧座18和夹头弹簧19， 夹头弹簧座18固定于夹头操 作管3内， 且夹头弹簧座18上设有通孔， 用于容置拉杆15， 夹头弹簧19的一端与夹头弹簧座 18相连， 另一端与夹头滑块14相连。 0032 在拉杆15拉动夹头滑块14在收纳腔13内滑动时， 夹头滑块14将会带动夹头弹簧19 做收缩运动， 而夹头弹簧座18将起到稳固夹头弹簧19另一端的作用， 此。

22、时， 第一夹片组件4 的夹片7和第二夹片组件5上的夹片7将处于合拢的状态， 便能对物品进行夹取， 在物品夹取 并转移后， 拉杆15将不在对夹头滑块14施力， 此时夹头弹簧19便会通过自身的回复功能， 将 夹头滑块14顶回原位， 而在夹头滑块14被顶回到原来位置的过程中， 便可带动第一摆杆16 和第二摆杆17反向摆动， 进而使第一夹片组件4的夹片7和第二夹片组件5的夹片7相互远 离， 被夹取的物品便可松开， 实现物品的取下。 并且通过拉杆15、 夹头弹簧19和夹头弹簧座 18的配合运动， 可以不断的进行重复夹取， 方便快捷， 操作简单。 0033 夹片座6包括一体成型的摆动连接部20、 弧形部2。

23、1和夹取连接部22， 摆动连接部20 的一端与夹头滑块14转动相连， 摆动连接部20的另一端与弧形部21的一端相连， 且摆动连 接部20和弧形部21的连接处转动连接在夹头座2上， 弧形部21的另一端与夹取连接部22相 连， 夹片7与夹取连接部22相连。 此时第一连接孔8和定位柱11均设置在夹取连接部22与夹 片7相连的一侧。 0034 摆动连接部20呈直线型， 并且摆动连接部20倾斜设置， 起作用在于转动连接第一 摆杆16或第二摆杆17， 弧形部21起到连接摆动连接部20和夹取连接部22的作用， 弧形连接 部的弧形部21分可以起到让位的作用， 避免两个夹片7的夹取连接部22之间发生干涉， 夹取。

24、 连接部22具体起到夹取物品的作用。 0035 为了便于使用不同型号的夹取物， 夹片7的夹取连接部22可以设置为多种类型， 从 而使夹片7形成多种类型。 0036 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210616507 U 6 图1 图2 图3 说明书附图 1/3 页 7 CN 210616507 U 7 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 210616507 U 8 图5 图6 说明书附图 3/3 页 9 CN 210616507 U 9 。