步进式爬楼机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921342341.1 (22)申请日 2019.08.19 (73)专利权人 李涛 地址 252000 山东省聊城市东昌府区振兴 东路欧景丽都16号楼1单元201 (72)发明人 李涛 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 周琦 (51)Int.Cl. B62B 5/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 步进式爬楼机 (57)摘要 本实用新型涉及物体搬运。

2、爬楼机械技术领 域， 提供一种步进式爬楼机， 包括支撑框架， 所述 支撑框架上设有第一载板， 所述第一载板的第一 侧面设有太阳能电池板， 所述第一载板的第二侧 面设有太阳能控制器和电机， 所述太阳能控制器 的输入端与所述太阳能电池板连接， 所述太阳能 控制器的输出端连接有用以为所述电机提供电 能的蓄电池， 所述电机的输出端连接有步进爬楼 组件。 该步进式爬楼机具有保证为电机转动提供 充足的电源， 电机带动爬楼组件转动， 完成爬楼， 提高爬楼效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210618235 U 2020.05.26 CN 210618235 U 1.一种步进式爬楼机， 其特。

3、征在于， 包括： 支撑框架， 所述支撑框架上设有第一载板， 所述第一载板的第一侧面设有太阳能电池 板， 所述第一载板的第二侧面设有太阳能控制器和电机， 所述太阳能控制器的输入端与所 述太阳能电池板连接， 所述太阳能控制器的输出端连接有用以为所述电机提供电能的蓄电 池， 所述电机的输出端连接有步进爬楼组件。 2.根据权利要求1所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 所述步进爬楼组件包括转轴， 所 述转轴的中部与所述电机的输出端连接， 所述转轴的两端分别设有支腿。 3.根据权利要求2所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 所述转轴的两端分别与相应侧的 所述支腿连接， 两个所述支腿与所述转轴均保持同步转动。。

4、 4.根据权利要求3所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 所述支腿的两端分别设有可自由 转动的爬楼轮。 5.根据权利要求4所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 所述支撑框架与所述第一载板的 第二侧面同侧的底端安装有两个对称的支撑轮， 两个所述支撑轮之间的距离大于或等于所 述支撑框架的宽度。 6.根据权利要求5所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 所述转轴的中轴线与所述支撑轮 的中轴线平行。 7.根据权利要求6所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 所述支腿的长度大于所述支撑轮 的直径。 8.根据权利要求2所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 还包括减速机， 所述减速机的输 入端与所述电机的输出端连接， 所。

5、述减速机的输出端与所述转轴连接。 9.根据权利要求1所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 所述支撑框架与所述第一载板的 第一侧面同侧的底端设有第二载板， 所述第二载板的一端与所述支撑框架连接， 所述第二 载板的另一端垂直于所述第一载板且沿背向所述第二载板的第二侧面的方向延伸。 10.根据权利要求1所述的步进式爬楼机， 其特征在于， 所述支撑框架的顶端设有把手， 所述第一载板的第二侧面上靠近所述把手的一端设有电机控制开关， 所述电机控制开关与 所述蓄电池连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210618235 U 2 步进式爬楼机 技术领域 0001 本实用新型涉及物体搬运爬楼机械技术领域， 。

6、特别是涉及一种步进式爬楼机。 背景技术 0002 随着互联网技术的发展， 网上购物成为一大趋势， 并带动快递配送至千家万户。 然 而， 在配送过程中， 很多高层建筑没有配置电梯， 由此， 在配送过程中， 给向楼上搬运重物带 来了困扰， 为此， 爬楼机应运而生， 用于辅助使用者载物爬楼梯。 0003 目前， 现有的爬楼机在使用过程中， 经常出现蓄电池续航不够的情况， 若配备两块 或多块电池， 增加了爬楼机的自身重量， 同时， 也增加了搬运难度， 降低搬运效率。 实用新型内容 0004 (一)要解决的技术问题 0005 本实用新型的目的是提供一种步进式爬楼机， 以解决现有爬楼机蓄电池续航能力 差，。

7、 搬运效率低的问题。 0006 (二)技术方案 0007 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种步进式爬楼机， 包括支撑框架， 所述 支撑框架上设有第一载板， 所述第一载板的第一侧面设有太阳能电池板， 所述第一载板的 第二侧面设有太阳能控制器和电机， 所述太阳能控制器的输入端与所述太阳能电池板连 接， 所述太阳能控制器的输出端连接有用以为所述电机提供电能的蓄电池， 所述电机的输 出端连接有步进爬楼组件。 0008 其中， 所述步进爬楼组件包括转轴， 所述转轴的中部与所述电机的输出端连接， 所 述转轴的两端分别设有支腿。 0009 其中， 所述转轴的两端分别与相应侧的所述支腿连接， 两个所述。

8、支腿与所述转轴 均保持同步转动。 0010 其中， 所述支腿的两端分别设有可自由转动的爬楼轮。 0011 其中， 所述支撑框架与所述第一载板的第二侧面同侧的底端安装有两个对称的支 撑轮， 两个所述支撑轮之间的距离大于或等于所述支撑框架的宽度。 0012 其中， 所述转轴的中轴线与所述支撑轮的中轴线平行。 0013 其中， 所述支腿的长度大于所述支撑轮的直径。 0014 其中， 还包括减速机， 所述减速机的输入端与所述电机的输出端连接， 所述减速机 的输出端与所述转轴连接。 0015 其中， 所述支撑框架与所述第一载板的第一侧面同侧的底端设有第二载板， 所述 第二载板的一端与所述支撑框架连接， 。

9、所述第二载板的另一端垂直于所述第一载板且沿背 向所述第二载板的第二侧面的方向延伸。 0016 其中， 所述支撑框架的顶端设有把手， 所述第一载板的第二侧面上靠近所述把手 的一端设有电机控制开关， 所述电机控制开关与所述蓄电池连接。 说明书 1/4 页 3 CN 210618235 U 3 0017 (三)有益效果 0018 本实用新型提供的一种步进式爬楼机， 通过设置支撑框架， 将第一载板安装在支 撑框架上， 实现对物体的支撑， 第一载板的第一侧面上设置太阳能电池板， 用以吸收太阳 能， 太阳能电池板通过太阳能控制器将太阳能转化为电能， 并储存至蓄电池中， 保证为电机 转动提供充足的电源， 电。

10、机带动爬楼组件转动， 完成爬楼， 提高爬楼效率。 附图说明 0019 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是 本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0020 图1为本实用新型实施例步进式爬楼机的后视图； 0021 图2为本实用新型实施例步进式爬楼机的侧视图； 0022 图3为本实用新型实施例步进式爬楼机的前视图。 0023 图中， 1： 支撑框架； 2： 第一载板； 3： 太阳能电池板； 4： 。

11、太阳能控制器； 5： 电机； 6： 蓄 电池； 7： 减速机； 8： 转轴； 9： 支腿； 10： 爬楼轮； 11： 支撑轮； 12： 电机控制开关； 13： 把手； 14： 第 二载板。 具体实施方式 0024 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 述的实施例是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实 施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都 属于本实用新型保护的范围。 0025 在本实用新型的。

12、描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。 0026 此外， 在本实用新型的描述中， 除非另有说明，“多个” 、“多根” 、“多组” 的含义是两 个或两个以上，“若干个” 、“若干根” 、“若干组” 的含义是一个或一个以上。 0027 如图1至图3所示， 本实用新型实。

13、施例提供一种步进式爬楼机， 包括支撑框架1， 支 撑框架1用以对整个装置的安装及所需搬运物体的支撑。 支撑框架1上沿其长度方向设有第 一载板2， 第一载板2的第一侧面设有太阳能电池板3， 用以吸收太阳能。 第一载板2的第二侧 面设有太阳能控制器4和电机5， 太阳能控制器4的输入端与太阳能电池板3连接， 太阳能控 制器4的输出端连接有用以为电机5提供电能的蓄电池6， 通过太阳能控制器4将太阳能电池 板3吸收的太阳能转化为电能并输送至蓄电池6， 不工作时， 为蓄电池6充电保证电能充足。 电机5的输出端连接有步进爬楼组件， 工作时， 蓄电池6储存的电能输送至电机5， 电机5带动 爬楼组件转动， 实现。

14、爬楼， 提高爬楼效率， 降低搬运强度。 说明书 2/4 页 4 CN 210618235 U 4 0028 本实施例中， 支撑框架1为长方形， 第一载板2安装在支撑框架1的正面， 太阳能电 池板3安装在第一载板2的正面， 太阳能控制器4、 蓄电池6、 电机5和步进爬楼组件均安装在 第一载板2的背面。 在一个例子中， 可省去第一载板2， 太阳能电池板3直接安装在支撑框架1 上， 太阳能电池板3的正面吸收太阳能和直接支撑物体， 太阳能控制器4和蓄电池6安装在太 阳能电池板3的背面， 且太阳能控制器4和蓄电池6均与支撑框架1连接， 提高安装强度。 0029 进一步地， 步进爬楼组件包括转轴8， 转轴。

15、8与电机5的输出端连接， 转轴8的两端分 别设有相互平行的支腿9。 可以理解的， 电机5的输出端带动转轴8转动， 两个支腿9余转轴同 步转动， 实现爬楼作用。 0030 其中， 支腿9的中心位置与转轴8固定连接， 保证转轴8的驱动力均衡， 提高支腿9的 爬楼动力。 两个支腿9与转轴8均保持同步转动。 值得说明的， 本实施例中， 两个支腿9的初始 状态和转动过程中， 两个支腿9始终保持平行， 转速、 转向、 频率均保持同步， 以实现爬楼过 程中的平稳性。 0031 其中， 支腿9的两端分别设有可自由转动的爬楼轮10， 当支腿9与楼梯接触时， 保证 支撑强度的同时， 爬楼轮10与楼梯发生相对转动，。

16、 降低楼梯对支腿9的阻力， 减小电机5的负 荷， 提高爬楼效率。 本实施例中， 支腿9的端部固定有旋转轴， 爬楼轮10安装在旋转轴上， 爬 楼轮10可绕旋转轴自由旋转。 爬楼轮10的转动方向垂直于转轴8的轴线方向。 0032 进一步地， 支撑框架1与第一载板2的第二侧面同侧的底端安装有两个对称的支撑 轮11， 两个支撑轮11之间的距离大于或等于支撑框架1的宽度。 可以理解的， 支撑框架1的背 面的底端的左右两侧分别设有一个支撑轮11， 两个支撑轮11之间的间距大于或等于长方形 支撑框架1的宽度， 提高支撑轮11对整个装置的支撑强度， 保证平稳性。 本实施例中， 支撑框 架1的背面的底端的左右两。

17、侧分别设有一个三角支架， 三角支架的顶角朝向支撑框架1的背 面方向， 即三角支架所在平面与支撑框架1的背面垂直， 且两个三角支架平行设置。 三角支 架的顶角处固定设有轮轴， 用以安装支撑轮11， 保证支撑轮11可绕轮轴自由转动， 轮轴的轴 线与三角支架所在平面垂直。 0033 其中， 转轴8的中轴线与支撑轮11的中轴线平行， 爬楼时， 转轴8的转动方向与支撑 轮11的转动方向相同。 本实施例中， 支腿9的长度大于支撑轮11的直径， 实现支腿9爬楼梯 后， 支撑轮11爬到上位台阶， 稳定支撑整个装置。 0034 进一步地， 还包括减速机7， 减速机7的输入端与电机5的输出端连接， 减速机7的输 。

18、出端与转轴8连接， 使电机5和转轴8之间的转速匹配， 并传递转矩的作用。 0035 其中， 支撑框架1与第一载板2的第一侧面同侧的底端设有第二载板14， 第二载板 14的一端与支撑框架1连接， 第二载板14的另一端垂直于第一载板2且沿背向第二载板14的 第二侧面的方向延伸。 可以理解的， 第二载板14设置在支撑框架1的正面， 第二载板14和第 一载板2构成L型一体载板， 实现对物体的稳定支撑， 保证爬楼过程中， 物体放置的稳定性。 0036 进一步地， 支撑框架1的顶端设有把手13， 方便使用者对支撑框架1的推拉扶持， 掌 控方向。 第一载板2的第二侧面上靠近把手13的一端设有电机控制开关12。

19、， 电机控制开关12 与蓄电池6连接， 用以控制蓄电池6为电机5供电的连通和断开。 本实施例中， 把手13上设有 把手套， 提高使用的舒适度。 0037 本实用新型提供的一种步进式爬楼机， 通过设置支撑框架， 将第一载板安装在支 撑框架上， 实现对物体的支撑， 第一载板的第一侧面上设置太阳能电池板， 用以吸收太阳 说明书 3/4 页 5 CN 210618235 U 5 能， 太阳能电池板通过太阳能控制器将太阳能转化为电能， 并储存至蓄电池中， 保证为电机 转动提供充足的电源， 电机带动爬楼组件转动， 完成爬楼， 提高爬楼效率。 0038 本实用新型实施例步进式爬楼机的工作过程如下： 0039。

20、 非工作状态时， 太阳能电池板吸收太阳能， 通过MPPT(Maximum Power Point Tracking)太阳能控制器的转换， 将太阳能转换为电能储存至蓄电池内， 保证蓄电池的电能 充足； 0040 工作状态， 将待搬运物体放置第一载板和第二载板上， 开启电机控制开关， 蓄电池 为电机供电， 电机的输出端经减速机作用， 将匹配的转速和转矩传递至转轴， 转轴带动两端 的支腿转动， 当支腿与上位台阶接触时， 支腿的一端支撑在台阶上， 随着支腿的转动， 支腿 将整个支撑框架抬升一个台阶的高度， 支腿继续转动， 爬楼轮与台阶接触发生转动， 支腿与 台阶不再接触， 支腿旋转180 ， 支撑轮此。

21、时被抬升至上位台阶上， 稳定支撑整个支撑框架； 0041 转轴继续转动， 支腿重复上述运动， 每旋转180 ， 便会上一个台阶， 直至到达所需 高度。 此过程， 使用者手握把手， 实时监视、 调整整个装置的方向， 防止倾倒。 0042 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 其中所述作为分离部件说明的单元可 以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单 元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其 中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。 本领域普通技术人员在不付出创造性 的劳动的情况下， 即可以理解并实施。 0。

22、043 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。 说明书 4/4 页 6 CN 210618235 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 210618235 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 210618235 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 210618235 U 9 。