大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921663341.1 (22)申请日 2019.09.30 (73)专利权人 广州品发机电科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区石基镇 石基村旦岗工业区8号 (72)发明人 王建新 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种大跨距直通型电缆桥架自动。

2、焊接设备 (57)摘要 本实用新型涉及桥架焊接领域， 具体涉及一 种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 包括翻 转台和焊接机器人， 还包括设置于翻转台的工作 台上的定位夹持工装， 焊接机器人通过行走机构 设置于翻转台的旁侧， 定位夹持工装包括两个长 托架、 若干个收紧机构和若干个压紧机构， 所有 收紧机构沿翻转台的长度方向均匀分布设置于 翻转台上， 所有压紧机构均沿翻转台的长度方向 等间距分布， 每个长托架的内侧下端均设置有若 干个边缘卡紧件， 本实用新型的一种大跨距直通 型电缆桥架自动焊接设备， 能够方便快速的对大 型电缆桥架进行夹持固定， 通过能够移动的焊接 机器人配合小幅反转的翻转台， 。

3、实现了对大型电 缆桥架的快速且高效的自动焊接。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 210615543 U 2020.05.26 CN 210615543 U 1.一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 包括翻转台(1)和焊接机器人(2)， 其特 征在于， 还包括设置于翻转台(1)的工作台上的定位夹持工装(3)， 焊接机器人(2)通过行走 机构设置于翻转台(1)的旁侧， 并且行走机构的输出方向与翻转台(1)的长度方向一致， 定 位夹持工装(3)包括两个长托架(4)、 若干个收紧机构(5)和若干个压紧机构(6)， 所有收紧 机构(5)沿翻转台(1)的长度方向均匀分布设置于翻转台(1)上，。

4、 两个长托架(4)互相平行并 且长度方向与翻转台(1)的长度方向一致， 所有压紧机构(6)均位于两个长托架(4)之间， 所 有压紧机构(6)均沿翻转台(1)的长度方向等间距分布， 每个长托架(4)的内侧下端均设置 有若干个边缘卡紧件(7)。 2.根据权利要求1所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 其特征在于， 长托 架(4)的横截面形状为 “L” 型， 并且长托架(4)的短边呈水平状态而长边呈竖直状态， 每个长 托架(4)的两端底部均对称设置有两个滑块(8)， 翻转台(1)的工作台两端顶部均设有直线 滑轨(9)， 直线滑轨(9)的长度方向垂直于翻转台(1)的长度方向， 长托架(4)底部。

5、的两个滑 块(8)分别与两个直线滑轨(9)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 其特征在于， 收紧 机构(5)的数量为三组并且分别设置于翻转台(1)的两端和中部， 每组收紧机构(5)均包括 中心块(10)、 两个导向杆(11)和两组对称设置于中心块(10)两侧的L型滑台(12)， 两个导向 杆(11)互相平行并且均垂直于长托架(4)的长度方向， 两个导向杆(11)分别穿过中心块 (10)的两端， 中心块(10)固定架(13)设于两个导向杆(11)的中部， 翻转台(1)的台面两侧固 定设置有若干个用于供导向杆(11)端部固定连接的固定架(13)， 两个L型滑。

6、套的底部均分 别滑动套设于两个导向杆(11)上， 中心块(10)的底部设由用于驱使两个L型滑套相向移动 的驱动机构。 4.根据权利要求3所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 其特征在于， 驱动 机构包括一个长轴气缸(14)、 一个菱形拨板(15)和两个拉杆(16)， 菱形拨板(15)位于中心 块(10)的底部并且菱形拨板(15)的中心处与中心块(10)的中心处轴接， 两个拉杆(16)的一 端分别与菱形拨板(15)长度方向的两端底部轴接， 两个拉杆(16)的另一端分别与两个L型 滑台(12)的底部轴接， 两个L型滑台(12)互相靠近的一端底部均固定设置有用于供拉杆 (16)轴接的加厚铰接。

7、座(17)， 长轴气缸(14)固定设置于其中一个L型滑台(12)的底部， 并且 长轴气缸(14)的长度方向与导向杆(11)平行， 长轴气缸(14)的输出端与中心块(10)的一侧 固定连接， 长轴气缸(14)位于相应的加厚铰接座(17)的旁侧。 5.根据权利要求1所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 其特征在于， 每个 压紧机构(6)均包括一个短轴气缸(18)、 一个支撑板(19)和两组下压组件， 支撑板(19)呈水 平状态设置， 短轴气缸(18)呈竖直状态设置于支撑板(19)的中部下方， 两组下压组件对称 设置于支撑板(19)的两端， 支撑板(19)的下方还设有一个横向连接杆(20)，。

8、 横向连接杆 (20)的长度方向与支撑板(19)的长度方向一致， 短轴气缸(18)固定设置于翻转台(1)的台 面底部， 横向连接杆(20)位于翻转台(1)的台面之上， 短轴气缸(18)的输出轴穿过翻转台 (1)的工作台并与横向连接杆(20)的中部固定连接， 横向连接杆(20)的两端分别与两个下 压组件连接， 支撑板(19)的两端底部均设有竖直向下延伸的螺纹柱(21)， 每个螺纹柱(21) 均通过上下两个螺母(22)紧固连接在横向连接杆(20)上。 6.根据权利要求5所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 其特征在于， 每组 权利要求书 1/2 页 2 CN 210615543 U 2 下。

9、压组件均包括一个水平翘杆(23)和两个压爪， 两个压爪对称设置于水平翘杆(23)的两 端， 横向连接杆(20)垂直于水平翘杆(23)， 并且横向连接杆(20)的两端分别与两个水平翘 杆(23)的中部固定连接， 每个压爪均包括一个下连接杆(24)、 竖轴(25)和上连接杆(26)， 上 连接杆(26)和下连接杆(24)均横向设置， 竖轴(25)位于上连接杆(26)和下连接杆(24)之 间， 竖轴(25)的上下端分别与上连接杆(26)和下连接杆(24)的同一端铰接， 上连接杆(26) 和下连接杆(24)的中部均设置有定轴(27)， 翻转台(1)的台面上设有若干个用于定轴(27) 连接的铰座(28)。

10、， 上连接杆(26)的自由端设有一截水平延伸至支撑板(19)边缘正上方的压 板(29)， 下连接杆(24)的自由端设有一截尖端部(30)， 水平翘杆(23)的两端均设有用于容 纳该尖端部(30)的容纳槽(31)。 7.根据权利要求1所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 其特征在于， 边缘 卡紧件(7)为横置的U型板状结构， 边缘卡紧件(7)的顶部插设一个向下的锁紧栓(32)。 8.根据权利要求1所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 其特征在于， 行走 机构包括滑座(33)、 直线滑道(34)、 驱动电机(35)和螺纹杆(36)， 直线滑道(34)的长度方向 与翻转台(1)的长度。

11、方向相同， 滑座(33)滑动设置于直线滑道(34)的顶部， 驱动电机(35)呈 横向设置于直线滑道(34)的一端， 螺纹杆(36)呈水平设置于直线滑道(34)的顶部并且其一 端与驱动电机(35)的输出轴固定连接， 螺纹杆(36)的两端均通过轴座(37)与直线滑道(34) 的顶部连接， 螺纹杆(36)横向穿过滑座(33)并且二者螺纹连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210615543 U 3 一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备 技术领域 0001 本实用新型涉及桥架焊接领域， 具体涉及一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设 备。 背景技术 0002 电缆桥架分为槽式、 托盘式和梯架式、 网。

12、格式等结构， 由支架、 托臂和安装附件等 组成。 建筑物内桥架可以独立架设， 也可以附设在各种建(构)筑物和管廊支架上， 应体现结 构简单， 造型美观、 配置灵活和维修方便等特点， 全部零件均需进行镀锌处理。 安装在建筑 物外露天的桥架， 如果是在邻近海边或属于腐蚀区， 则材质必须具有防腐、 耐潮气、 附着力 好， 耐冲击强度高的物性特点。 对于大型电缆桥架的焊接， 往往通过经验丰富的工人进行人 工焊接， 费时费力， 并且效率低下， 因此有必要设计一种自动焊接工装用以对大型电缆桥架 进行高效焊接作业。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备。 00。

13、04 为达此目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0005 提供一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 包括翻转台和焊接机器人， 还包 括设置于翻转台的工作台上的定位夹持工装， 焊接机器人通过行走机构设置于翻转台的旁 侧， 并且行走机构的输出方向与翻转台的长度方向一致， 定位夹持工装包括两个长托架、 若 干个收紧机构和若干个压紧机构， 所有收紧机构沿翻转台的长度方向均匀分布设置于翻转 台上， 两个长托架互相平行并且长度方向与翻转台的长度方向一致， 所有压紧机构均位于 两个长托架之间， 所有压紧机构均沿翻转台的长度方向等间距分布， 每个长托架的内侧下 端均设置有若干个边缘卡紧件。 0006 作为。

14、一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案， 长托架的横截面形状 为 “L” 型， 并且长托架的短边呈水平状态而长边呈竖直状态， 每个长托架的两端底部均对称 设置有两个滑块， 翻转台的工作台两端顶部均设有直线滑轨， 直线滑轨的长度方向垂直于 翻转台的长度方向， 长托架底部的两个滑块分别与两个直线滑轨滑动连接。 0007 作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案， 收紧机构的数量为三 组并且分别设置于翻转台的两端和中部， 每组收紧机构均包括中心块、 两个导向杆和两组 对称设置于中心块两侧的L型滑台， 两个导向杆互相平行并且均垂直于长托架的长度方向， 两个导向杆分别穿过中心块的两端，。

15、 中心块固定架设于两个导向杆的中部， 翻转台的台面 两侧固定设置有若干个用于供导向杆端部固定连接的固定架， 两个L型滑套的底部均分别 滑动套设于两个导向杆上， 中心块的底部设由用于驱使两个L型滑套相向移动的驱动机构。 0008 作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案， 驱动机构包括一个长 轴气缸、 一个菱形拨板和两个拉杆， 菱形拨板位于中心块的底部并且菱形拨板的中心处与 中心块的中心处轴接， 两个拉杆的一端分别与菱形拨板长度方向的两端底部轴接， 两个拉 说明书 1/6 页 4 CN 210615543 U 4 杆的另一端分别与两个L型滑台的底部轴接， 两个L型滑台互相靠近的一端底部。

16、均固定设置 有用于供拉杆轴接的加厚铰接座， 长轴气缸固定设置于其中一个L型滑台的底部， 并且长轴 气缸的长度方向与导向杆平行， 长轴气缸的输出端与中心块的一侧固定连接， 长轴气缸位 于相应的加厚铰接座的旁侧。 0009 作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案， 每个压紧机构均包括 一个短轴气缸、 一个支撑板和两组下压组件， 支撑板呈水平状态设置， 短轴气缸呈竖直状态 设置于支撑板的中部下方， 两组下压组件对称设置于支撑板的两端， 支撑板的下方还设有 一个横向连接杆， 横向连接杆的长度方向与支撑板的长度方向一致， 短轴气缸固定设置于 翻转台的台面底部， 横向连接杆位于翻转台的台面之上。

17、， 短轴气缸的输出轴穿过翻转台的 工作台并与横向连接杆的中部固定连接， 横向连接杆的两端分别与两个下压组件连接， 支 撑板的两端底部均设有竖直向下延伸的螺纹柱， 每个螺纹柱均通过上下两个螺母紧固连接 在横向连接杆上。 0010 作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案， 每组下压组件均包括 一个水平翘杆和两个压爪， 两个压爪对称设置于水平翘杆的两端， 横向连接杆垂直于水平 翘杆， 并且横向连接杆的两端分别与两个水平翘杆的中部固定连接， 每个压爪均包括一个 下连接杆、 竖轴和上连接杆， 上连接杆和下连接杆均横向设置， 竖轴位于上连接杆和下连接 杆之间， 竖轴的上下端分别与上连接杆和下连。

18、接杆的同一端铰接， 上连接杆和下连接杆的 中部均设置有定轴， 翻转台的台面上设有若干个用于定轴连接的铰座， 上连接杆的自由端 设有一截水平延伸至支撑板边缘正上方的压板， 下连接杆的自由端设有一截尖端部， 水平 翘杆的两端均设有用于容纳该尖端部的容纳槽。 0011 作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案， 边缘卡紧件为横置的 U型板状结构， 边缘卡紧件的顶部插设一个向下的锁紧栓。 0012 作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案， 行走机构包括滑座、 直线滑道、 驱动电机和螺纹杆， 直线滑道的长度方向与翻转台的长度方向相同， 滑座滑动设 置于直线滑道的顶部， 驱动电机呈横。

19、向设置于直线滑道的一端， 螺纹杆呈水平设置于直线 滑道的顶部并且其一端与驱动电机的输出轴固定连接， 螺纹杆的两端均通过轴座与直线滑 道的顶部连接， 螺纹杆横向穿过滑座并且二者螺纹连接。 0013 本实用新型的有益效果： 电缆桥架由两个主梁和若干个支梁组成， 本设备的目的 在于将主梁和支梁均固定夹持住， 再通过焊接机器人进行自动焊接， 设备工作时， 通过车间 吊架等设备将两个主梁移动并置于翻转台上的长托架上， 接着工人依次将若干个支梁放置 在两个主梁的内侧， 并且每个支梁均置于相应的压紧机构上， 通过压紧机构将支梁固定加 持， 通过收紧机构带动两个长托架相向移动直至使两个主梁相互抵紧支梁的两端，。

20、 最后工 人将若干个边缘卡紧件将主梁和长托架卡紧， 通过带动焊接机器人沿翻转台的长度方向进 行移动， 从而使焊接机器人依次将所有支梁焊接在主梁上。 本实用新型的一种大跨距直通 型电缆桥架自动焊接设备， 能够方便快速的对大型电缆桥架进行夹持固定， 通过能够移动 的焊接机器人配合小幅反转的翻转台， 实现了对大型电缆桥架的快速且高效的自动焊接。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对本实用新型实施例中 说明书 2/6 页 5 CN 210615543 U 5 所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地， 下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一 些实施例， 对于本领域。

21、普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些 附图获得其他的附图。 0015 图1所示为本实用新型的立体结构示意图。 0016 图2所示为本实用新型的局部立体结构图。 0017 图3所示为本实用新型的局部立体结构分解图一。 0018 图4所示为定位夹持工装的立体结构示意图。 0019 图5所示为定位夹持工装的立体结构分解图。 0020 图6所示为压紧机构的平面结构示意图有一。 0021 图7所示为压紧机构的平面结构示意图有二。 0022 图8所示为收紧机构的立体结构示意图。 0023 图9所示为收紧机构的平面结构示意图。 0024 图10所示为边缘卡紧件的立体结构示意图。 。

22、0025 图中： 翻转台1， 焊接机器人2， 定位夹持工装3， 长托架4， 收紧机构5， 压紧机构6， 边 缘卡紧件7， 滑块8， 直线滑轨9， 中心块10， 导向杆11， L型滑台12， 固定架13， 长轴气缸14， 菱 形拨板15， 拉杆16， 加厚铰接座17， 短轴气缸18， 支撑板19， 横向连接杆20， 螺纹柱21， 螺母 22， 水平翘杆23， 下连接杆24， 竖轴25， 上连接杆26， 定轴27， 铰座28， 压板29， 尖端部30， 容纳 槽31， 锁紧栓32， 滑座33， 直线滑道34， 驱动电机35， 螺纹杆36， 轴座37， 电缆桥架38， 主梁39， 支梁40。 具体实。

23、施方式 0026 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 0027 其中， 附图仅用于示例性说明， 表示的仅是示意图， 而非实物图， 不能理解为对本 专利的限制； 为了更好地说明本实用新型的实施例， 附图某些部件会有省略、 放大或缩小， 并不代表实际产品的尺寸； 对本领域技术人员来说， 附图中某些公知结构及其说明可能省 略是可以理解的。 0028 本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件； 在本实用 新型的描述中， 需要理解的是， 若出现术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“内” 、“外” 等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位。

24、置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描 述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明， 不能理解为对本专利的限制， 对于本 领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 0029 在本实用新型的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 若出现术语 “连接” 等指示 部件之间的连接关系， 该术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接 相连， 可以是两个部件内部的连通或两个部件。

25、的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人 员而言， 可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0030 参照图1至图10所示的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备， 包括翻转台1和 焊接机器人2， 还包括设置于翻转台1的工作台上的定位夹持工装3， 焊接机器人2通过行走 说明书 3/6 页 6 CN 210615543 U 6 机构设置于翻转台1的旁侧， 并且行走机构的输出方向与翻转台1的长度方向一致， 定位夹 持工装3包括两个长托架4、 若干个收紧机构5和若干个压紧机构6， 所有收紧机构5沿翻转台 1的长度方向均匀分布设置于翻转台1上， 两个长托架4互相平行并且长度方向与翻转台1的 。

26、长度方向一致， 所有压紧机构6均位于两个长托架4之间， 所有压紧机构6均沿翻转台1的长 度方向等间距分布， 每个长托架4的内侧下端均设置有若干个边缘卡紧件7。 电缆桥架38由 两个主梁39和若干个支梁40组成， 本设备的目的在于将主梁39和支梁40均固定夹持住， 再 通过焊接机器人2进行自动焊接， 设备工作时， 通过车间吊架等设备将两个主梁39移动并置 于翻转台1上的长托架4上， 接着工人依次将若干个支梁40放置在两个主梁39的内侧， 并且 每个支梁40均置于相应的压紧机构6上， 通过压紧机构6将支梁40固定加持， 通过收紧机构5 带动两个长托架4相向移动直至使两个主梁39相互抵紧支梁40的两。

27、端， 最后工人将若干个 边缘卡紧件7将主梁39和长托架4卡紧， 通过带动焊接机器人2沿翻转台1的长度方向进行移 动， 从而使焊接机器人2依次将所有支梁40焊接在主梁39上。 0031 长托架4的横截面形状为 “L” 型， 并且长托架4的短边呈水平状态而长边呈竖直状 态， 每个长托架4的两端底部均对称设置有两个滑块8， 翻转台1的工作台两端顶部均设有直 线滑轨9， 直线滑轨9的长度方向垂直于翻转台1的长度方向， 长托架4底部的两个滑块8分别 与两个直线滑轨9滑动连接。 吊架将两个主梁39依次置于两个长托架4上之后， 再通过人工 将所有支梁40依次放置于对应的压紧机构6上完成就位， 接着收紧机构5。

28、动作， 使两个长托 架4通过底部的滑块8在直线滑轨9上相向靠近， 直至两个主梁39共同将所有支梁40抵紧， 接 着压紧机构6动作再将所有支梁40固定坚持住。 0032 收紧机构5的数量为三组并且分别设置于翻转台1的两端和中部， 每组收紧机构5 均包括中心块10、 两个导向杆11和两组对称设置于中心块10两侧的L型滑台12， 两个导向杆 11互相平行并且均垂直于长托架4的长度方向， 两个导向杆11分别穿过中心块10的两端， 中 心块10固定架13设于两个导向杆11的中部， 翻转台1的台面两侧固定设置有若干个用于供 导向杆11端部固定连接的固定架13， 两个L型滑套的底部均分别滑动套设于两个导向杆。

29、11 上， 中心块10的底部设由用于驱使两个L型滑套相向移动的驱动机构。 收紧机构5动作， 通过 驱动机构带动两个L型滑台12在导向杆11上相向移动， 从而二者相互靠近直至与中间的支 梁40接触， L型滑台12的上半部与长托架4的外侧固定连接， 从而使两个长托架4随着L型滑 台12的移动而移动， 三个收紧机构5的导向杆11均与固定架13连接， 而固定架13由于翻转台 1固定连接， 因此保证了收紧机构5固定设置于翻转台1之上， 实际加工时， 翻转台1进行小幅 度转动， 用于避免发生收紧机构5和主梁39从翻转台1上滑落的情况发生。 0033 驱动机构包括一个长轴气缸14、 一个菱形拨板15和两个拉。

30、杆16， 菱形拨板15位于 中心块10的底部并且菱形拨板15的中心处与中心块10的中心处轴接， 两个拉杆16的一端分 别与菱形拨板15长度方向的两端底部轴接， 两个拉杆16的另一端分别与两个L型滑台12的 底部轴接， 两个L型滑台12互相靠近的一端底部均固定设置有用于供拉杆16轴接的加厚铰 接座17， 长轴气缸14固定设置于其中一个L型滑台12的底部， 并且长轴气缸14的长度方向与 导向杆11平行， 长轴气缸14的输出端与中心块10的一侧固定连接， 长轴气缸14位于相应的 加厚铰接座17的旁侧。 长轴气缸14的输出端回收， 由于其输出端与中心块10固定连接， 其缸 体与L型滑台12的底部固定连。

31、接， 因此随着长轴气缸14的输出端回收， 会使其缸体拉动L型 滑台12在导向杆11上朝着中心块10前进， 又由于L型滑台12靠近中心块10的过程中， 对应的 说明书 4/6 页 7 CN 210615543 U 7 拉杆16会推动菱形拨板15沿逆时针转动， 如图9所示， 因此菱形拨板15逆时针转动的过程中 会使另一个拉杆16将另一个L型滑台12拉向中心块10， 从而实现长轴气缸14带动两个L型滑 台12相向移动。 0034 每个压紧机构6均包括一个短轴气缸18、 一个支撑板19和两组下压组件， 支撑板19 呈水平状态设置， 短轴气缸18呈竖直状态设置于支撑板19的中部下方， 两组下压组件对称 。

32、设置于支撑板19的两端， 支撑板19的下方还设有一个横向连接杆20， 横向连接杆20的长度 方向与支撑板19的长度方向一致， 短轴气缸18固定设置于翻转台1的台面底部， 横向连接杆 20位于翻转台1的台面之上， 短轴气缸18的输出轴穿过翻转台1的工作台并与横向连接杆20 的中部固定连接， 横向连接杆20的两端分别与两个下压组件连接， 支撑板19的两端底部均 设有竖直向下延伸的螺纹柱21， 每个螺纹柱21均通过上下两个螺母22紧固连接在横向连接 杆20上。 工人将支梁40置于压紧机构6的支撑板19顶部， 支撑板19的宽度与支梁40等宽， 接 着压紧机构6动作， 通过短轴气缸18的输出轴向下收回，。

33、 短轴气缸18的输出轴向下拉动横向 连接杆20， 从而通过横向连接杆20向下拉动两个下压机构将支梁40压紧在支撑板19的顶 部。 0035 每组下压组件均包括一个水平翘杆23和两个压爪， 两个压爪对称设置于水平翘杆 23的两端， 横向连接杆20垂直于水平翘杆23， 并且横向连接杆20的两端分别与两个水平翘 杆23的中部固定连接， 每个压爪均包括一个下连接杆24、 竖轴25和上连接杆26， 上连接杆26 和下连接杆24均横向设置， 竖轴25位于上连接杆26和下连接杆24之间， 竖轴25的上下端分 别与上连接杆26和下连接杆24的同一端铰接， 上连接杆26和下连接杆24的中部均设置有定 轴27， 。

34、翻转台1的台面上设有若干个用于定轴27连接的铰座28， 上连接杆26的自由端设有一 截水平延伸至支撑板19边缘正上方的压板29， 下连接杆24的自由端设有一截尖端部30， 水 平翘杆23的两端均设有用于容纳该尖端部30的容纳槽31。 如图7所示， 横向拉杆16被下拉的 过程中， 其端部的容纳槽31包裹住下连接杆24的尖端部30， 从而将下连接杆24的自由端下 压， 进而使下连接杆24的外端上移， 进而下连接杆24将竖轴25向上顶， 通过竖轴25的上端向 上顶起上连接杆26的外端， 使上连接杆26的自由端下降， 直至上连接杆26端部的压板29向 下压紧支梁40的边缘处， 最终两个压板29将支梁4。

35、0向下压紧在支撑板19之上。 0036 边缘卡紧件7为横置的U型板状结构， 边缘卡紧件7的顶部插设一个向下的锁紧栓 32。 支梁40置于长托架4上之， 为防止翻转台1小幅转动的过程中， 主梁39从长托架4上倒下， 因此通过若干个边缘卡紧件7将主梁39的底边与长托架4的底边卡紧， 再通过旋紧锁紧栓32 进一步固定。 0037 行走机构包括滑座33、 直线滑道34、 驱动电机35和螺纹杆36， 直线滑道34的长度方 向与翻转台1的长度方向相同， 滑座33滑动设置于直线滑道34的顶部， 驱动电机35呈横向设 置于直线滑道34的一端， 螺纹杆36呈水平设置于直线滑道34的顶部并且其一端与驱动电机 35。

36、的输出轴固定连接， 螺纹杆36的两端均通过轴座37与直线滑道34的顶部连接， 螺纹杆36 横向穿过滑座33并且二者螺纹连接。 驱动电机35运行带动螺纹杆36转动， 螺纹杆36转动带 动与之螺纹连接的滑座33沿着直线滑道34进行横向移动， 最终通过滑座33的移动来带动焊 接机器人2进行移动， 从而使焊接机器人2逐一完成支梁40与主梁39之间的焊接。 0038 工作原理： 电缆桥架38由两个主梁39和若干个支梁40组成， 本设备的目的在于将 主梁39和支梁40均固定夹持住， 再通过焊接机器人2进行自动焊接， 设备工作时， 通过车间 说明书 5/6 页 8 CN 210615543 U 8 吊架等设。

37、备将两个主梁39移动并置于翻转台1上的长托架4上， 接着工人依次将若干个支梁 40放置在两个主梁39的内侧， 并且每个支梁40均置于相应的压紧机构6上， 通过压紧机构6 将支梁40固定加持， 通过收紧机构5带动两个长托架4相向移动直至使两个主梁39相互抵紧 支梁40的两端， 最后工人将若干个边缘卡紧件7将主梁39和长托架4卡紧， 通过带动焊接机 器人2沿翻转台1的长度方向进行移动， 从而使焊接机器人2依次将所有支梁40焊接在主梁 39上。 整个过程中， 吊架将两个主梁39依次置于两个长托架4上之后， 再通过人工将所有支 梁40依次放置于对应的压紧机构6上完成就位， 接着收紧机构5动作， 使两个。

38、长托架4通过底 部的滑块8在直线滑轨9上相向靠近， 直至两个主梁39共同将所有支梁40抵紧， 接着压紧机 构6动作再将所有支梁40固定坚持住。 收紧机构5动作， 长轴气缸14的输出端回收， 由于其输 出端与中心块10固定连接， 其缸体与L型滑台12的底部固定连接， 因此随着长轴气缸14的输 出端回收， 会使其缸体拉动L型滑台12在导向杆11上朝着中心块10前进， 又由于L型滑台12 靠近中心块10的过程中， 对应的拉杆16会推动菱形拨板15沿逆时针转动， 如图9所示， 因此 菱形拨板15逆时针转动的过程中会使另一个拉杆16将另一个L型滑台12拉向中心块10， 从 而实现长轴气缸14带动两个L型。

39、滑台12相向移动， 从而二者相互靠近直至与中间的支梁40 接触， L型滑台12的上半部与长托架4的外侧固定连接， 从而使两个长托架4随着L型滑台12 的移动而移动， 三个收紧机构5的导向杆11均与固定架13连接， 而固定架13由于翻转台1固 定连接， 因此保证了收紧机构5固定设置于翻转台1之上， 实际加工时， 翻转台1进行小幅度 转动， 用于避免发生收紧机构5和主梁39从翻转台1上滑落的情况发生。 工人将支梁40置于 压紧机构6的支撑板19顶部， 支撑板19的宽度与支梁40等宽， 接着压紧机构6动作， 通过短轴 气缸18的输出轴向下收回， 短轴气缸18的输出轴向下拉动横向连接杆20， 如图7所。

40、示， 横向 拉杆16被下拉的过程中， 其端部的容纳槽31包裹住下连接杆24的尖端部30， 从而将下连接 杆24的自由端下压， 进而使下连接杆24的外端上移， 进而下连接杆24将竖轴25向上顶， 通过 竖轴25的上端向上顶起上连接杆26的外端， 使上连接杆26的自由端下降， 直至上连接杆26 端部的压板29向下压紧支梁40的边缘处， 最终两个压板29将支梁40向下压紧在支撑板19之 上。 支梁40置于长托架4上之， 为防止翻转台1小幅转动的过程中， 主梁39从长托架4上倒下， 因此通过若干个边缘卡紧件7将主梁39的底边与长托架4的底边卡紧， 再通过旋紧锁紧栓32 进一步固定。 驱动电机35运行带。

41、动螺纹杆36转动， 螺纹杆36转动带动与之螺纹连接的滑座 33沿着直线滑道34进行横向移动， 最终通过滑座33的移动来带动焊接机器人2进行移动， 从 而使焊接机器人2逐一完成支梁40与主梁39之间的焊接。 0039 需要声明的是， 上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术 原理。 本领域技术人员应该明白， 还可以对本实用新型做各种修改、 等同替换、 变化等等。 但 是， 这些变换只要未背离本实用新型的精神， 都应在本实用新型的保护范围之内。 另外， 本 申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制， 仅仅是为了便于描述。 说明书 6/6 页 9 CN 210615543 U 9 图1 图2 说明书附图 1/5 页 10 CN 210615543 U 10 图3 说明书附图 2/5 页 11 CN 210615543 U 11 图4 图5 说明书附图 3/5 页 12 CN 210615543 U 12 图6 图7 说明书附图 4/5 页 13 CN 210615543 U 13 图8 图9 图10 说明书附图 5/5 页 14 CN 210615543 U 14 。