微生物测试卡搬运装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920581466.3 (22)申请日 2019.04.25 (73)专利权人 珠海迪尔生物工程有限公司 地址 519041 广东省珠海市金湾区三灶镇 金海岸大道19号 (72)发明人 林华青王万春陈章富 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 陈慧华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种微生物测试卡搬运装置 (57)摘要 本实用新型涉及微生物设备技术领域， 公开 了一种微生物测试卡搬。

2、运装置， 包括安装板， 安 装板上设有X轴移动机构、 Z轴移动机构和夹持机 构， X轴移动机构可带动夹持机构沿X轴方向移 动， Z轴移动机构可带动夹持机构沿Z轴方向移 动， 夹持机构包括支撑板， 支撑板的两侧均可转 动地设有钩， 两个钩可分别伸入测试卡两侧的下 方并配合将测试卡提起， 支撑板下表面设有用于 下压测试卡的压紧杆组件。 夹持机构通过X轴移 动机构和Z轴移动机构分别进行X轴和Z轴方向的 运动， 夹持机构通过钩和压紧杆组件准确并稳定 地抓取在夹具上， 有效减小测试卡掉落的风险， 当测试卡转运到指定位置后， 夹持机构移走从而 避免影响人员用显微镜观察微生物的形态。 权利要求书1页 说明书。

3、3页 附图4页 CN 210619489 U 2020.05.26 CN 210619489 U 1.一种微生物测试卡搬运装置， 其特征在于： 包括安装板(1)， 安装板(1)上设有X轴移 动机构(2)、 Z轴移动机构(3)和夹持机构(4)， X轴移动机构(2)可带动夹持机构(4)沿X轴方 向移动， Z轴移动机构(3)可带动夹持机构(4)沿Z轴方向移动， 夹持机构(4)包括支撑板 (41)， 支撑板(41)的两侧均可转动地设有钩(42)， 两个钩(42)可分别伸入测试卡两侧的下 方并配合将测试卡提起， 支撑板(41)下表面设有用于下压测试卡的压紧杆组件(43)。 2.根据权利要求1所述的一种微。

4、生物测试卡搬运装置， 其特征在于： 所述X轴移动机构 (2)包括第一滑轨(21)、 第一滑块(22)和第一驱动机构， 第一滑轨(21)设于安装板(1)上， 第 一滑块(22)设于第一滑轨(21)上， 第一驱动机构驱动第一滑块(22)在第一滑轨(21)上滑 移。 3.根据权利要求2所述的一种微生物测试卡搬运装置， 其特征在于： 所述Z轴移动机构 (3)包括第二滑轨(31)、 第二滑块(32)和第二驱动机构， 第二滑轨(31)通过竖板(5)和第一 滑块(22)连接， 第二滑块(32)设于第二滑轨(31)上， 第二驱动机构驱动第二滑块(32)在第 二滑轨(31)上滑移。 4.根据权利要求2所述的一种。

5、微生物测试卡搬运装置， 其特征在于： 所述第一驱动机构 包括第一主动轮(231)和第一从动轮(232)， 第一主动轮(231)和第一从动轮(232)上绕接有 第一链带(233)， 第一滑块(22)和第一链带(233)连接， 第一主动轮(231)连接有第一电机 (234)。 5.根据权利要求3所述的一种微生物测试卡搬运装置， 其特征在于： 所述第二驱动机构 包括第二主动轮(331)和第二从动轮(332)， 第二主动轮(331)和第二从动轮(332)上绕接有 第二链带(333)， 第二滑块(32)和第二链带(333)连接， 第二主动轮(331)连接有第二电机 (334)。 6.根据权利要求1所述的。

6、一种微生物测试卡搬运装置， 其特征在于： 所述钩(42)包括左 钩体和右钩体， 左钩体和右钩体通过横杆(44)连接在一起， 钩(42)可转动地铰接于支撑板 (41)上， 钩(42)的上端可转动地连接有连杆(45)， 两个连杆(45)通过横板(46)可转动地铰 接在一起， 驱动横板(46)升降即可驱动钩(42)夹取或松开测试卡。 7.根据权利要求6所述的一种微生物测试卡搬运装置， 其特征在于： 所述支撑板(41)上 设有直线电机(47)， 直线电机(47)的输出端和横板(46)连接。 8.根据权利要求1所述的一种微生物测试卡搬运装置， 其特征在于： 所述压紧杆组件 (43)包括筒体(431)以及。

7、设于筒体(431)内的压紧杆(433)和弹簧(432)， 筒体(431)上端面 用螺栓密封， 压紧杆(433)上设有轴肩结构， 弹簧(432)套在压紧杆(433)上端， 弹簧(432)的 两端分别与筒体(431)上侧面和轴肩结构上表面抵接， 压紧杆(433)的下端伸出筒体(431) 的下端面， 压紧杆(433)可在筒体(431)上伸缩， 压紧杆(433)的下端面可抵接测试卡。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210619489 U 2 一种微生物测试卡搬运装置 技术领域 0001 本实用新型涉及微生物设备技术领域， 尤其涉及一种微生物测试卡搬运装置。 背景技术 0002 微生物在培养及鉴定时。

8、， 会将微生物样品和营养液制成悬液， 然后将悬液加进测 试卡的反应孔内， 在需要对悬液内的微生物种类进行区分或者微生物药敏感性判定时， 一 般采用比浊法， 其转移测试卡是用传送带的方式， 将测试卡运送到指定区域， 然后用传感器 测量悬液的浊度， 其从悬液培养开始到可测试时间将近七八个小时， 为提高作业效率， 现采 用显微观察法， 即通过显微镜直接观察悬液的情况， 可以在三四个小时内出结果， 因为显微 镜需要光源， 传送带不透光， 无法满足传送带输送测试卡无法满足显微观察法的要求。 实用新型内容 0003 为了克服上述现有技术的不足， 本实用新型提供了一种微生物测试卡搬运装置， 可快速将测试卡搬。

9、运至指定区域， 且搬运装置不会干涉到显微镜的实用。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为： 0005 一种微生物测试卡搬运装置， 包括安装板， 安装板上设有X轴移动机构、 Z轴移动机 构和夹持机构， X轴移动机构可带动夹持机构沿X轴方向移动， Z轴移动机构可带动夹持机构 沿Z轴方向移动， 夹持机构包括支撑板， 支撑板的两侧均可转动地设有钩， 两个钩可分别伸 入测试卡两侧的下方并配合将测试卡提起， 支撑板下表面设有用于下压测试卡的压紧杆组 件。 0006 作为上述技术方案的改进， 所述X轴移动机构包括第一滑轨、 第一滑块和第一驱动 机构， 第一滑轨设于安装板上， 第一滑块设于第一。

10、滑轨上， 第一驱动机构驱动第一滑块在第 一滑轨上滑移。 0007 作为上述技术方案的改进， 所述Z轴移动机构包括第二滑轨、 第二滑块和第二驱动 机构， 第二滑轨通过竖板和第一滑块连接， 第二滑块设于第二滑轨上， 第二驱动机构驱动第 二滑块在第二滑轨上滑移。 0008 作为上述技术方案的改进， 所述第一驱动机构包括第一主动轮和第一从动轮， 第 一主动轮和第一从动轮上绕接有第一链带， 第一滑块和第一链带连接， 第一主动轮连接有 第一电机。 0009 作为上述技术方案的改进， 所述第二驱动机构包括第二主动轮和第二从动轮， 第 二主动轮和第二从动轮上绕接有第二链带， 第二滑块和第二链带连接， 第二主动。

11、轮连接有 第二电机。 0010 作为上述技术方案的改进， 所述钩包括左钩体和右钩体， 左钩体和右钩体通过横 杆连接在一起， 钩可转动地铰接于支撑板上， 钩的上端可转动地连接有连杆， 两个连杆通过 横板连接在一起， 驱动横板升降即可驱动钩夹取或松开测试卡。 0011 作为上述技术方案的改进， 所述支撑板上设有直线电机， 直线电机的输出端和横 说明书 1/3 页 3 CN 210619489 U 3 板连接。 0012 作为上述技术方案的改进， 所述压紧杆组件包括筒体以及设于筒体内的压紧杆和 弹簧， 筒体上端面用螺栓密封， 压紧杆上设有轴肩结构， 弹簧套在压紧杆上端， 弹簧的两端 分别与筒体上侧面。

12、和轴肩结构上表面抵接， 压紧杆的下端伸出筒体的下端面， 压紧杆可在 筒体上伸缩， 压紧杆的下端面可抵接测试卡。 0013 本实用新型的有益效果有： 0014 本搬运装置的安装板上设有X轴移动机构、 Z轴移动机构和夹持机构， 夹持机构通 过X轴移动机构和Z轴移动机构分别进行X轴和 Z轴方向的运动， 夹持机构的支撑板两侧均 可转动地设有钩， 夹取测试卡时， 两个钩可伸入支撑板下方并将测试卡提起， 支撑板下表面 设有压紧杆组件， 压紧杆组件下压测试卡从而将测试卡准确并稳定地抓取在夹具上， 结构 简单， 有效减小测试卡掉落的风险， 当测试卡转运到指定位置后， 夹持机构移走从而避免影 响人员用显微镜观察。

13、微生物的形态。 附图说明 0015 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明， 其中： 0016 图1是本实用新型实施例的结构示意图； 0017 图2是本实用新型实施例安装板和X轴移动机构的结构示意图； 0018 图3是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图； 0019 图4是本实用新型实施例压紧杆组件的结构示意图。 具体实施方式 0020 参见图1， 本实用新型的一种微生物测试卡搬运装置， 包括安装板1， 安装板1上设 有X轴移动机构2、 Z轴移动机构3和夹持机构4， X轴移动机构2可带动夹持机构4沿X轴方向移 动， Z轴移动机构3可带动夹持机构4沿Z轴方向移动， 夹持机构4包括支撑板。

14、41， 支撑板41的 两侧均可转动地设有钩42， 两个钩42可分别伸入测试卡两侧的下方并配合将测试卡提起， 支撑板41下表面设有用于下压测试卡的压紧杆组件43。 0021 参见图2， 所述X轴移动机构2包括第一滑轨21、 第一滑块22 和第一驱动机构， 第一 滑轨21设于安装板1下表面， 第一滑块22设于第一滑轨21上且第一滑块22不会从第一滑轨 21上脱落， 第一驱动机构驱动第一滑块22在第一滑轨21上滑移。 所述第一驱动机构包括设 于安装板1下表面的第一主动轮231和第一从动轮232， 第一主动轮231和第一从动轮232的 轴心均垂直于安装板1， 第一主动轮231 和第一从动轮232均为链。

15、轮， 第一主动轮231和第一 从动轮232上绕接有第一链带233， 第一滑块22和第一链带233连接， 第一主动轮 231连接有 第一电机234。 第一电机234驱动第一主动轮231旋转时， 第一主动轮231带动第一链带233绕 着第一主动轮231和第一从动轮 232运动， 第一链带233驱动第一滑块22在第一滑轨21上滑 移。 0022 所述Z轴移动机构3包括第二滑轨31、 第二滑块32和第二驱动机构， 第二滑轨31通 过竖板5和第一滑块22连接， 第一滑块22滑移时同步带动第二滑轨31和竖板5滑移。 第二滑 块32设于第二滑轨 31上且第二滑块32不会从第二滑轨31上脱落， 支撑板41设于。

16、第二滑块 32上， 第二驱动机构驱动第二滑块32在第二滑轨31上滑移， 第二滑块32滑移时同步带动夹 说明书 2/3 页 4 CN 210619489 U 4 持机构4滑移。 所述第二驱动机构包括第二主动轮331和第二从动轮332， 第二主动轮331和 第二从动轮 332设于竖板5上， 第二主动轮331和第二从动轮332的轴心均垂直于竖板5， 第 二主动轮331和第二从动轮332的轴心所在平面与第二滑轨31平行， 第二主动轮331和第二 从动轮332均为链轮， 第二主动轮331和第二从动轮332上绕接有第二链带333， 第二滑块32 和第二链带333连接， 第二主动轮331连接有第二电机334。

17、。 第二电机 334驱动第二主动轮 331转动， 第二主动轮331带着第二链带333绕第二主动轮331和第二从动轮332运动， 第二链 带333驱动第二滑块 32在第二滑轨31上滑移。 0023 参见图3， 所述支撑板41包括上板411和下板412， 上板411和下板412通过连板连 接， 且上板411和下板412相互平行， 钩42设于下板412上， 钩42包括左钩体和右钩体， 左钩体 和右钩体通过横杆44连接在一起， 所述左钩体和右钩体均包括竖直部和水平部， 竖直部可 转动地铰接于下板412上， 竖直部和下板412形成铰接点， 横杆44可转动地铰接有连杆45， 两 个连杆45的上端通过横板4。

18、6可转动地铰接在一起， 驱动横板46升降即可驱动钩42夹取或松 开测试卡。 所述上板411上设有直线电机47， 直线电机47的输出端和横板46 连接。 0024 进一步参见图4， 所述压紧杆组件43包括筒体431以及设于筒体431内的压紧杆433 和弹簧432， 筒体431上端面用螺栓密封， 压紧杆433上设有轴肩结构， 弹簧432套在压紧杆 433上端， 弹簧432 的两端分别与筒体431上侧面和轴肩结构上表面抵接， 压紧杆433的下端 伸出筒体431的下端面， 压紧杆433可在筒体431上伸缩， 压紧杆433的下端面可抵接测试卡。 0025 当夹持机构4夹取测试卡时， 直线电机47驱动横板。

19、46下移， 连杆45驱动两个钩42绕 铰接点旋转， 使得两个钩42的水平部分别伸入测试卡的两侧下方并将测试卡提起， 压紧杆 组件43的压紧杆433 抵接测试卡并下压测试卡， 从而准确并稳定地将测试卡夹取在夹具 上， 操作简单， 且可有效减小测试卡掉落的风险。 当测试卡转运到指定位置后， 夹持机构4移 走从而避免影响人员用显微镜观察微生物的形态。 0026 安装板1上还设有三个U型的支座， 支座上设有下凹处， 第一滑块22上设有挡板， 挡 板设有弯折部， 弯折部可从下凹处通过， 支座上可设置阻挡传感器， 当第一滑块22带动挡板 运动到支座对应区域时， 阻挡传感器将产生回馈信号。 0027 以上所述， 只是本实用新型的较佳实施方式而已， 但本实用新型并不限于上述实 施例， 只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果， 都应属于本实用新型的 保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 210619489 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 210619489 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 210619489 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 210619489 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 210619489 U 9 。