用于检测整车控制器的自动测试仪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921868282.1 (22)申请日 2019.10.31 (73)专利权人 广州领世汽车科技有限公司 地址 511447 广东省广州市番禺区石楼镇 创启路63号创启2号楼204 (72)发明人 肖恺刘灿标陈伟文梁大剑 崔志鹏 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郭浩辉麦小婵 (51)Int.Cl. G05B 23/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种用于检测整车控制器的自动测。

2、试仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于检测整车控制 器的自动测试仪， 包括自动测试电路， 自动测试 电路包括： 主控芯片、 频率量输入检测模块和频 率量输出检测模块； 频率量输入检测模块包括： 第一电阻、 第二电阻和第一三极管； 第一电阻与 主控芯片和第二电阻连接； 第二电阻与第一三极 管连接； 第一三极管用于与整车控制器连接； 频 率量输出检测模块包括： 第三电阻、 第四电阻、 第 五电阻和第一电容； 第三电阻的第一端与整车控 制器的频率量输出引脚连接， 第二端与电源端连 接； 第四电阻与第三电阻和第五电阻连接； 第五 电阻还与第一电容连接； 第一电容与主控芯片连 接， 通过实施本实用。

3、新型能为嵌入式芯片实现整 车控制的频率量输入和频率量输出检测提供接 口。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 210666478 U 2020.06.02 CN 210666478 U 1.一种用于检测整车控制器的自动测试仪， 其特征在于， 包括： 自动测试电路； 所述自 动测试电路包括： 主控芯片、 频率量输入检测模块和频率量输出检测模块； 所述频率量输入检测模块包括： 第一电阻、 第二电阻和第一三极管； 所述第一电阻的第 一端与所述主控芯片连接， 所述第一电阻的第二端接地； 所述第二电阻的第一端与所述第 一电阻的第一端连接， 所述第二电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接； 所述第。

4、一三 极管的发射极接地， 所述第一三极管的集电极用于与整车控制器连接； 所述频率量输出检测模块包括： 第三电阻、 第四电阻、 第五电阻和第一电容； 所述第三 电阻的第一端用于与整车控制器的频率量输出引脚连接， 所述第三电阻的第二端与电源端 连接； 所述第四电阻的第一端与所述第三电阻的第一端连接， 所述第四电阻的第二端与所 述第五电阻的第一端连接； 第五电阻的第一端还与所述第一电容的第一端连接， 所述第五 电阻的第二端接地； 所述第一电容的第一端与所述主控芯片连接， 所述第一电容的第二端 接地。 2.如权利要求1所述的用于检测整车控制器的自动测试仪， 其特征在于， 所述自动测试 电路， 还包括：。

5、 模拟量输入检测模块； 所述模拟量输入检测模块包括第一选通芯片和第二选 通芯片； 所述第一选通芯片和所述第二选通芯分别与所述主控芯片连接； 所述第一选通芯片公共端引脚与所述第二选通芯片的公共端引脚连接； 所述第二选通芯片还用于与所述整车控制器连接。 3.如权利要求2所述的用于检测整车控制器的自动测试仪， 其特征在于， 所述第一选通 芯片为四选一选通芯片； 所述第二选通芯片为十六选一选通芯片。 4.如权利要求1所述的用于检测整车控制器的自动测试仪， 其特征在于， 所述自动测试 电路还包括： 暗电流测试模块； 所述暗电流测试模块包括： 电流表、 第一MOS管、 第二MOS管、 第六电阻、 第七电阻。

6、、 第八电阻和第九电阻； 所述电流表的电流输出端与所述第六电阻的第一端连接， 所述电流表的电流输入端与 电源正极连接； 所述第六电阻的第一端还与所述第一MOS管的源极连接， 所述第六电阻的第二端与所 述第一MOS管的栅极连接； 所述第一MOS管的漏极与所述主控芯片的HCU_POWER_SUPPLY引脚连接， 所述第一MOS管 的栅极还与所述第七电阻的第一端连接； 所述第七电阻的第二端与所述第二MOS管的源极连接； 所述第二MOS管的栅极与所述第八电阻的第一端连接， 所述第二MOS管的漏极接地； 所述第八电阻的第一端还与所述第九电阻的第一端连接， 所述第八电阻的第二端接 地； 所述第九电阻的第二。

7、端与所述主控芯片的HCU_POWER_CTRO引脚连接。 5.如权利要求4所述的用于检测整车控制器的自动测试仪， 其特征在于， 所述第一MOS 管为P沟道MOS管， 所述第二MOS管为N沟道MOS管。 6.如权利要求1所述的用于检测整车控制器的自动测试仪， 其特征在于， 所述自动测试 电路板还包括： CAN通讯检测模块、 5V参考输出监测模块、 低边驱动输出检测模块、 高边输出 检测模块和数字量输入检测模块； 所述CAN通讯检测模块、 5V参考输出监测模块、 低边驱动 权利要求书 1/2 页 2 CN 210666478 U 2 输出检测模块、 高边输出检测模块和数字量输入检测模块均与所述主控。

8、芯片连接。 7.如权利要求1所述的用于检测整车控制器的自动测试仪， 其特征在于， 所述自动测试 电路搭载于一测试电路板上， 所述测试电路板与一供电电源以及用于外接所述整车控制器 的接线排连接； 所述测试电路板、 供电电源以及所述接线排均设置在一箱体内； 所述箱体的 外表面设置有一人机交互界面， 所述人机交互界面上设置有若干指示灯、 一蜂鸣器以及开 始测试按钮。 8.如权利要求7所述的用于检测整车控制器的自动测试仪， 其特征在于， 所述指示灯包 括： 自动测试仪电源指示灯、 整车控制器供电指示灯、 整车控制器唤醒引脚指示灯、 测试通 过指示灯以及测试不通过指示灯。 权利要求书 2/2 页 3 C。

9、N 210666478 U 3 一种用于检测整车控制器的自动测试仪 技术领域 0001 本实用新型涉及新能源汽车电子技术领域， 尤其涉及一种用于检测整车控制器的 自动测试仪。 背景技术 0002 在新能源汽车当中， VCU(Vehicle Control Unit,即整车控制器)是新能源汽车最 核心的控制部件， 作为整个新能源汽车电控网络的总指挥， VCU的性能对于整个新能源汽车 的控制至关重要， VCU的性能稳定是新能源汽车性能稳定的重要前提。 0003 因此VCU的性能检测就显得十分重要， 每个VCU在装车之前， 都应该对其进行检测， 从而保证其装车之后性能稳定， 在生产和设计制造时没有发。

10、生质量问题。 在设计时可以使 用负载箱或者使用工控机和数字板卡对VCU进行全面的检测， 但负载箱和工控机操作起来 费时费力， 不适合大批量生产的需求。 0004 授权公告号为CN201757858.U的中国专利文献中公开了一种整车控制器的测试系 统需要使用到一个工控计算机， 成本较高， 不利于复制生产。 而申请公告号为CN105717911A 的中国专利文献中公开了一种测试车辆控制系统虽然未提及工控计算机， 但却没有包括频 率输入和频率输出接口， 在没有工控计算机的情况下， 无法通过嵌入式芯片实现整车控制 器的频率输入和频率输出的检测。 实用新型内容 0005 本实用新型实施例提供一种用于检测。

11、整车控制器的自动测试仪， 增加了频率输入 量检测电路和频率输出量检测电路， 为嵌入式芯片实现整车控制的频率量输入和频率量输 出检测提供接口。 0006 本实用新型一实施例提供一种用于检测整车控制器的自动测试仪， 包括： 自动测 试电路； 所述自动测试电路包括： 主控芯片、 频率量输入检测模块和频率量输出检测模块； 0007 所述频率量输入检测模块包括： 第一电阻、 第二电阻和第一三极管； 所述第一电阻 的第一端与所述主控芯片连接， 所述第一电阻的第二端接地； 所述第二电阻的第一端与所 述第一电阻的第一端连接， 所述第二电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接； 所述第 一三极管的发射极接地， 所。

12、述第一三极管的集电极用于与整车控制器连接； 0008 所述频率量输出检测模块包括： 第三电阻、 第四电阻、 第五电阻和第一电容； 所述 第三电阻的第一端用于与整车控制器的频率量输出引脚连接， 所述第三电阻的第二端与电 源端连接； 所述第四电阻的第一端与所述第三电阻的第一端连接， 所述第四电阻的第二端 与所述第五电阻的第一端连接； 第五电阻的第一端还与所述第一电容的第一端连接， 所述 第五电阻的第二端接地； 所述第一电容的第一端与所述主控芯片连接， 所述第一电容的第 二端接地； 0009 进一步的， 所述自动测试电路， 还包括： 模拟量输入检测模块； 所述模拟量输入检 测模块包括第一选通芯片和第。

13、二选通芯片； 说明书 1/8 页 4 CN 210666478 U 4 0010 所述第一选通芯片和所述第二选通芯分别与所述主控芯片连接； 0011 所述第一选通芯片公共端引脚与所述第二选通芯片的公共端引脚连接； 0012 所述第二选通芯片还用于与所述整车控制器连接。 0013 进一步的， 所述第一选通芯片为四选一选通芯片； 所述第二选通芯片为十六选一 选通芯片。 0014 进一步的， 所述自动检测电路还包括： 暗电流测试模块； 所述暗电流测试模块包 括： 电流表、 第一MOS管、 第二MOS管、 第六电阻、 第七电阻、 第八电阻和第九电阻； 0015 所述电流表的电流输出端与所述第六电阻的第。

14、一端连接， 所述电流表的电流输入 端与电源正极连接； 0016 所述第六电阻的第一端还与所述第一MOS管的源极连接， 所述第六电阻的第二端 与所述第一MOS管的栅极连接； 0017 所述第一MOS管的漏极与所述主控芯片的HCU_POWER_SUPPLY引脚连接， 所述第一 MOS管的栅极还与所述第七电阻的第一端连接； 0018 所述第七电阻的第二端与所述第二MOS管的源极连接； 0019 所述第二MOS管的栅极与所述第八电阻的第一端连接， 所述第二MOS管的漏极接 地； 0020 所述第八电阻的第一端还与所述第九电阻的第一端连接， 所述第八电阻的第二端 接地； 0021 所述第九电阻的第二端与。

15、所述主控芯片的HCU_POWER_CTRO引脚连接。 0022 进一步的， 所述第一MOS管为P沟道MOS管， 所述第二MOS管为N沟道MOS管。 0023 进一步的， 所述自动测试电路板还包括： CAN通讯检测模块、 5V参考输出监测模块、 低边驱动输出检测模块、 高边输出检测模块和数字量输入检测模块； 所述CAN通讯检测模 块、 5V参考输出监测模块、 低边驱动输出检测模块、 高边输出检测模块和数字量输入检测模 块均与所述主控芯片连接。 0024 进一步的， 所述自动测试电路搭载于一测试电路板上， 所述测试电路板与一供电 电源以及用于外接所述整车控制器的接线排连接； 所述测试电路板、 供电。

16、电源以及所述接 线排均设置在一箱体内； 所述箱体的外表面设置有一人机交互界面， 所述人机交互界面上 设置有若干指示灯、 一蜂鸣器以及开始测试按钮。 0025 进一步的， 所述指示灯包括： 自动测试仪电源指示灯、 整车控制器供电指示灯、 整 车控制器唤醒引脚指示灯、 测试通过指示灯以及测试不通过指示灯。 0026 通过实施本实用新型实施例具有如下有益效果： 0027 本实用新型实施例提供了一种用于检测整车控制器的自动测试仪， 增加了频率输 入量检测电路和频率输出量检测电路， 为嵌入式芯片实现整车控制的频率量输入和频率量 输出检测提供接口。 0028 具体的自动测试电路包含了主控芯片、 频率输入检。

17、测模块和频率输出模块， 主控 芯片能够通过频率输入检测模块和频率输出模块实现对整车控制器的频率量输入功能和 频率量输出功能的检测， 具体实现方式如下： 0029 对于整车控制的频率量输入检测， 首先主控芯片与第一电阻的第一端连接， 接入 频率量输入检测模块然后控制第一三极管的导通和关断， 从而产生一个具有特定频率的和 说明书 2/8 页 5 CN 210666478 U 5 占空比的PWM信号， 然后这个PWM信号经第一三极管的集电极传输至整车控制器中， 由整车 控制器对接收的PWM信号的频率和占空比进行检测， 然后将检测出来的占空比和频率结果 反馈至主控芯片， 由主控芯片进行验证， 若整车控。

18、制器检测出来的占空比和频率与所产生 的PWM信号的频率和占空比不一致， 则说明整车控制器的频率量输入检测功能不合格； 在上 述过程中频率量输入检测模块中的第一电阻为下拉电阻， 给予悬空电平一个低电位， 第二 电阻为限流电阻， 防止流入第一三极管基极的电流过大。 0030 对于整车控制器的频率量输出检测， 首先整车控制器会生成一个PWM信号， 输入至 频率量输出检测模块中， 然后由频率量输出检测模块中的第四电阻第五电阻分压， 降低进 入主控芯片的电平， 然后输入到主控芯片内， 主控芯片在接收PWM信号后， 会将所接收的PWM 信号的频率和占空比与预设的频率和占空比进行比对， 从而得到整车控制器的。

19、频率量输出 功能的检测， 在上述过程中， 第三电阻作为电路的负载， 第一电容为滤波电容， 滤除干扰。 附图说明 0031 图1是本实用新型一实施例提供的一种用于检测整车控制器的自动测试仪的总体 结构示意图。 0032 图2是本实用新型一实施例提供的一种用于检测整车控制器的自动测试仪的自动 测试电路的总体结构示意图 0033 图3是本实用新型一实施例提供的一种用于检测整车控制器的自动测试仪的频率 量输入检测模块的电路结构示意图 0034 图4是本实用新型一实施例提供的一种用于检测整车控制器的自动测试仪的频率 量输出检测模块的电路结构示意图 0035 图5是本实用新型一实施例提供的一种用于检测整车。

20、控制器的自动测试仪的模拟 量输入检测模块的电路结构示意图 0036 图6是本实用新型一实施例提供的一种用于检测整车控制器的自动测试仪的所述 暗电流测试模块的电路结构意图。 具体实施方式 0037 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0038 如图所示1， 是本实用新型一实施例提供的一种用于检测整车控制器的自动测试 仪的总体结构示意。

21、图， 包括： 箱体， 自动测试电路板、 供电电源、 接线排； 自动电路测试板上 搭载有自动测试电路， 所述自动测试电路板与一供电电源以及用于外接所述整车控制器的 接线排连接； 所述自动测试电路板、 供电电源以及所述接线排均设置在一箱体内； 所述箱体 的外表面设置有一人机交互界面， 所述人机交互界面上设置有若干指示灯、 一蜂鸣器以及 开始测试按钮。 0039 在一个优选的实施例中， 所述指示灯包括： 自动测试仪电源指示灯、 整车控制器供 电指示灯、 整车控制器唤醒引脚指示灯、 测试通过指示灯以及测试不通过指示灯。 说明书 3/8 页 6 CN 210666478 U 6 0040 当然自动测试仪。

22、还外接有电源插头和VCU(整车控制器)连接插头。 0041 测试时将自动测试仪接上电源， 连好被测VCU， 按下人机交互界面上的开始测试按 钮， 就可以对VCU进行测试， 测试结果将通过人机交互界面中的灯和蜂鸣器进行提示， 通过 则亮绿灯， 蜂鸣器蜂鸣1秒， 不通过则亮红灯， 蜂鸣器持续蜂鸣。 0042 人机交互界面包括五个灯， 一个自动测试仪电源指示灯， 一个VCU供电指示灯， 一 个VCU唤醒引脚指示灯， 一个测试通过灯(绿灯)， 以及一个测试不通过灯(红灯)。 同时人机 交互界面还包括一个蜂鸣器， 以及一个开始测试按钮。 0043 按下开始测试按钮以后， 自动测试电路板上的供电电路开始工。

23、作， 自动测试仪电 源指示灯亮， 给整个自动测试电路板供电， 电路板上的主芯片程序开始运行。 主芯片程序会 首先进行自身外设的初始化和自检程序。 若无问题， 则控制供电部分给VCU供电， 并同时通 过CAN总线向VCU发送握手信号。 0044 具体的， VCU连接上接插件(图中插件AP1和插件AP2)， 按下自动测试仪的开始测试 按钮， 自动测试仪上电； 0045 自动测试仪控制两个开关使VCU的BAT+与KEY_ON分别上电， 同时点亮VCU供电指示 灯和VCU唤醒引脚指示灯， 同时自动测试仪通过CAN通讯向VCU发送一段握手请求报文， 使 VCU进入测试模式； VCU接收到握手请求报文， 。

24、进入测试模式， 然后通过CAN通讯向自动测 试仪发送握手成功报文， 说明已经进入测试模式。 0046 握手成功后， 由自动测试电路中的各个模块进行检测， 如图2所示， 图2是一个自动 测试电路的总结结构示意图。 以下进行对主要模块的电路结构进行具体说明： 0047 如图3、 图4所示， 在一个优选的实施例中， 自动测试电路； 所述自动测试电路包括： 主控芯片、 频率量输入检测模块和频率量输出检测模块； 0048 所述频率量输入检测模块包括： 第一电阻、 第二电阻和第一三极管； 所述第一电阻 的第一端与所述主控芯片连接， 所述第一电阻的第二端接地； 所述第二电阻的第一端与所 述第一电阻的第一端连。

25、接， 所述第二电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接； 所述第 一三极管的发射极接地， 所述第一三极管的集电极用于与整车控制器连接， 具体的是与整 车控制器的频率量输入引脚连接； 0049 所述频率量输出检测模块包括： 第三电阻、 第四电阻、 第五电阻和第一电容； 所述 第三电阻的第一端用于与整车控制器的频率量输出引脚连接， 所述第三电阻的第二端与电 源端连接； 所述第四电阻的第一端与所述第三电阻的第一端连接， 所述第四电阻的第二端 与所述第五电阻的第一端连接； 第五电阻的第一端还与所述第一电容的第一端连接， 所述 第五电阻的第二端接地； 所述第一电容的第一端与所述主控芯片连接， 所述第一电容。

26、的第 二端接地； 0050 通过上述的频率量输入检测模块和频率量输出检测模块， 嵌入式芯片能实现对整 车控制器的频率量输入功能和频率量输出功能的检测： 0051 具体检测过程如下： 对于整车控制器的频率量输入检测， 首先主控芯片与第一电 阻的第一端连接， 接入频率量输入检测模块， 然后控制第一三极管的导通和关断， 从而产生 一个具有特定频率的和占空比的PWM信号， 然后这个PWM信号经第一三极管的集电极传输至 整车控制器中， 由整车控制器对接收的PWM信号的频率和占空比进行检测， 然后将检测出来 的占空比和频率结果反馈至主控芯片， 由主控芯片进行验证， 若整车控制器检测出来的占 说明书 4/8。

27、 页 7 CN 210666478 U 7 空比和频率与所产生的PWM信号的频率和占空比不一致， 则说明整车控制器的频率量输入 检测功能不合格； 反之， 说明整车控制器的频率量输入检测功能合格。 在上述过程中频率量 输入检测模块中的第一电阻为下拉电阻， 给予悬空电平一个低电位， 第二电阻为限流电阻， 防止流入第一三极管基极的电流过大。 0052 对于整车控制器的频率量输出检测， 首先整车控制器会生成一个PWM信号， 输入至 频率量输出检测模块中， 然后由频率量输出检测模块中的第四电阻第五电阻分压， 降低进 入主控芯片的电平， 然后输入到主控芯片内， 主控芯片在接收PWM信号后， 会将所接收的P。

28、WM 信号的频率和占空比与预设的频率和占空比进行比对， 若所接收的PWM信号的频率和占空 比与预设的频率和占空比， 相比在预设的误差范围内， 则认为检测通过； 反之认为检测不通 过， 从而实现对整车控制器的频率量输出功能的检测。 在上述过程中， 第三电阻作为电路的 负载， 第一电容为滤波电容， 滤除干扰。 0053 如图5所示， 自动测试电路， 还包括： 模拟量输入检测模块； 所述模拟量输入检测模 块包括第一选通芯片和第二选通芯片； 0054 所述第一选通芯片和所述第二选通芯片分别与所述主控芯片连接； 具体的图中第 一选通芯片的1,2,14引脚都与主控芯片连接， 通过这几个脚的组合状态控制选通。

29、芯片的通 断。 第二选通芯片的14,15,16,17引脚与主控芯片连接， 类似的， 通过这几个引脚的组合状 态控制选通芯片的通断。 0055 所述第一选通芯片公共端引脚与所述第二选通芯片的公共端引脚连接； 0056 所述第二选通芯片还用于与所述整车控制器的基准电压输入引脚整车控制器连 接。 0057 优选的所述第一选通芯片为四选一选通芯片； 所述第二选通芯片为十六选一选通 芯片。 0058 通过上述的模拟量输入检测模块， 嵌入式芯片能实现对整车控制器的模拟量输入 功能的检测， 具体实现方式如下： 0059 具体的： 主控芯片通过控制一个四选一选通芯片， 将一个精确的基准电压选通到 引脚(即第一。

30、选通芯片的公共端引脚， 在图中为第一选通芯片的Al_COM引脚)， 第一选通芯 片的Al_COM引脚与一个十六选一选通芯片的公共引脚(即第二选通芯片的公共端引脚， 在 图中为第二选通芯片的Al_COM引脚)直接相连， 然后主控芯片再控制第二选通芯片， 将第二 选通芯片的公共端引脚的基准电压传输至整车控制器， 具体的是传输到整车控制器的某一 个基准电压输入引脚(图5中的VCU_AI1,VCU_AI2VCU_AI15都是与整车控制器的基准电压 输入引脚进行连接的引脚， )， 然后由VCU(整车控制器)测量该输入量的电压值， 并将检测结 果， 反馈至主控芯片， 由主控芯片判断是否合格； 0060 如。

31、图6所示， 在一个优选的实施例中， 还包括： 暗电流测试模块； 所述暗电流测试模 块包括： 电流表、 第一MOS管、 第二MOS管、 第六电阻、 第七电阻、 第八电阻和第九电阻； 0061 所述电流表的电流输出端与所述第六电阻的第一端连接， 所述电流表的电流输入 端与电源正极连接； 0062 所述第六电阻的第一端还与所述第一MOS管的源极连接， 所述第六电阻的第二端 与所述第一MOS管的栅极连接； 0063 所述第一MOS管的漏极与所述主控芯片的HCU_POWER_SUPPLY引脚连接， 所述第一 说明书 5/8 页 8 CN 210666478 U 8 MOS管的栅极还与所述第七电阻的第一端。

32、连接； 0064 所述第七电阻的第二端与所述第二MOS管的源极连接； 0065 所述第二MOS管的栅极与所述第八电阻的第一端连接， 所述第二MOS管的漏极接 地； 0066 通过上述的暗电流检测模块， 嵌入式芯片能实现对整车控制器的暗电流检测功能 的检测， 具体实现方式如下： 0067 主控芯片通过控制HCU_POWER_CTRO引脚使得第二MOS管关断， 从而导致第一MOS管 关断， 即关闭了VCU的唤醒电源(HCU_POWER_SUPPLY)。 等待5秒后， 用串接在Ammeter+和 Ammeter-中间的电流表(型号： DW-81)测量Ammeter+和Ammeter-中间的电流值， 。

33、主控芯片通 过RS485通讯方式读取该电流值， 并判断该暗电流值是否符合设计预期， 实现暗电流VCU的 暗电流检测； 0068 在一个优选的实施例中， 自动测试电路板还包括： CAN通讯检测模块、 5V参考输出 监测模块、 低边驱动输出检测模块、 高边输出检测模块和数字量输入检测模块； 所述CAN通 讯检测模块、 5V参考输出监测模块、 低边驱动输出检测模块、 高边输出检测模块和数字量输 入检测模块均与所述主控芯片连接。 0069 为更易理解上述自动测试仪的整体工作原理， 以下进行更进一步的说明： 需要说 明， 以下各个检测步骤的顺序仅仅是示意性的， 并不作为自动测试仪检测步骤的限定： 007。

34、0 (1)器件安装与连接： VCU连接上接插件， 按下自动测试仪的开始测试按钮， 自动测 试仪上电； 0071 (2)初始化： 自动测试仪控制两个开关使VCU的BAT+与KEY_ON分别上电， 同时点亮 VCU供电指示灯和VCU唤醒引脚指示灯， 同时自动测试仪通过CAN通讯向VCU发送一段握手请 求报文， 使VCU进入测试模式； 0072 (3)握手： VCU接收到握手请求报文， 进入测试模式， 然后通过CAN通讯向自动测 试仪发送握手成功报文， 说明已经进入测试模式； 0073 (4)CAN通讯测试： 自动测试仪接收到握手成功报文， 知晓VCU已经进入了测试模 式， 自动测试仪向VCU发送C。

35、AN通讯测试报文， 开始检测CAN通讯， VCU发送特定报文， 自动测 试仪检测是否收到该特定报文； 测试完CAN通讯之后， 若全部通过测试， 则开始进行5V参考 输出测试 0074 (5)5V参考输出测试： 自动测试仪向VCU发送测试5V参考输出报文， 开始检测5V参 考输出， 检测5V参考输出电压是否在设计值范围内， 若在则向VCU发送测试通过报文； 0075 (6)数字量输入测试： 若5V参考电压输出测试通过， 则自动测试仪向VCU发送请求 数字量输入(Digital Input,DI)检测报文， VCU接收到请求数字量检测报文则开始检测数 字量输入的电平， 并把结果通过CAN报文发送给。

36、自动测试仪； 自动测试仪接收到VCU的DI测 试结果报文后， 判断结果是否全部符合设计预期， 若是则说明数字量输入测试通过， 反之不 通过。 0076 (7)模拟量输入测试； 自动测试仪在数字量输入测试通过后， 向VCU发送请求模拟 量输入(Analog Input,AI)测试报文， 请求VCU开始测试其模拟量输入， VCU接收到该报文后 检测模拟量输入的电压值， 并将结果通过CAN报文反馈给自动测试仪。 具体的， 主控芯片通 过控制一个四选一选通芯片， 将一个精确的基准电压选通到引脚(即第一选通芯片的公共 说明书 6/8 页 9 CN 210666478 U 9 端引脚， 在图中为第一选通芯。

37、片的Al_COM引脚)， 第一选通芯片的Al_COM引脚与一个十六选 一选通芯片的公共引脚(即第二选通芯片的公共端引脚， 在图中为第二选通芯片的Al_COM 引脚)直接相连， 然后主控芯片再控制第二选通芯片， 将第二选通芯片的公共端引脚的基准 电压传输至整车控制器， 然后由VCU(整车控制器)测该输入量的电压值， 并通过报文反馈给 自动测试仪； 自动测试仪接收到VCU的AI测试结果报文后， 判断结果是否全部符合设计预 期， 若是则说明模拟量输入检测通过。 0077 (8)频率量输入测试： 在模拟量输入检测通过后， 自动测试仪向VCU发送请求频率 量输入(Frequency Input,FI)测。

38、试报文， 请求VCU开始测试其频率量输入， VCU接收到该报 文后检测其频率量输入的频率和占空比， 并将结果通过CAN报文反馈给自动测试仪。 具体来 说， 自动测试仪的主控芯片与第一电阻的第一端连接， 接入频率量输入检测模块。 然后输入 一个初始PWM信号， 来控制第一三极管的导通和关断从而产生一个具有特定频率的和占空 比的PWM信号， 并传输至VCU的频率量输入引脚， VCU接收到报文后检测， 由VCU的频率量输入 引脚接收的PWM信号的频率和占空比， 并通过报文反馈给自动测试仪； 自动测试仪接收到 VCU的FI测试结果报文后， 判断结果是否全部符合设计预期， 若是则说明频率量输入测试通 过。

39、， 否则说明频率量输入测试不通过。 0078 (9)频率量输出测试： 自动测试仪接收到VCU的FI测试结果报文后， 判断结果是否 全部符合设计预期， 若是则向VCU发送请求频率量输出(FrequencyOutput,FO)测试报文， 请 求VCU开始测试其频率量输出， VCU接收到该报文后按照请求的频率和占空比设定其频率量 输出， 设定完成后发送报文通知自动测试仪。 具体来说， 自动测试仪通过CAN报文请求VCU发 出一个特定频率和占空比的PWM信号， VCU接收到测试报文后通过频率量输出检测模块输出 一个PWM信号， 至自动测试仪的主控芯片， 主控芯片检测该PWM信号的频率和占空比， 并与设。

40、 置的频率和占空比相对比， 若检测结果在设计范围内， 则认为检测通过； 0079 (10)数字量输出： 自动测试仪接收到VCU的设定完成报文后， 检测VCU输出的FO的 频率和占空比 ， 判断检测结果是否全部符合设计预期， 若是则发送请求数字量输出 (Digital Output,DO)测试报文， 请求VCU开始测试其数字量输出， VCU接收到该报文后按照 请求的状态设定其数字量输出， 设定完成后发送报文通知自动测试仪； 0080 (11)暗电流测试： 自动测试仪接收到VCU的设定完成报文后， 检测VCU输出的DO的 状态， 判断检测结果是否全部符合设计预期， 若是则关闭VCU的唤醒电源， 等。

41、待VCU休眠一段 时间(5秒)后测量VCU的暗电流。 测量方式具体为， 主芯片通过控制HCU_POWER_CTRO引脚使 得第二MOS管关断， 从而导致第一MOS管关断， 即关闭了VCU的唤醒电源(HCU_POWER_SUPPLY) 等待5秒后， 用串接在Ammeter+和Ammeter-中间的电流表(型号： DW-81)测量Ammeter+和 Ammeter-中间的电流值， 自动测试仪的主控芯片通过RS485通讯方式读取该电流值， 并判断 该暗电流值是否符合设计预期， 若是则发送暗电流测试通过报文； 0081 (12)测试通过： 上述测试若全部通过， 则自动测试仪点亮测试通过灯， 并控制蜂鸣。

42、 器蜂鸣1秒； 0082 (13)测试未通过： 上述过程中若有任何一项测试未通过， 则直接点亮测试未通过 灯， 同时蜂鸣器持续蜂鸣。 0083 需要说明的是本实用新型通过设计各种检测模块的电路， 使得自动测试仪能够通 过主控芯片实现对整车控制器的各个功能的检测， 在上述在各个测试项目中， 自动检测仪 说明书 7/8 页 10 CN 210666478 U 10 与整车控制器之间所进行的报文传输均为现有的技术， 不涉及任何方法上的改进， 对于各 测试项目中涉及的对各个检测结果是否符合设计预期的判断， 也仅仅是简单的将最终的检 测结果与标准结果进行比对， 看是否在预设的误差范围内， 本身也不涉及方。

43、法上的改进。 0084 通过实施本实用新型的实施例， 能为嵌入式芯片实现整车控制器的频率量输入、 频率量输出、 模拟量输入、 CAN通讯、 5V参考输出、 低边驱动输出、 高边输出和数字量输入检 测提供接口， 使得嵌入式芯片实现对整车控制器的各个功能的检测， 无需使用工控计算机， 成本低有利于复制生产， 能在产线中大规模进行运用。 0085 以上所述是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润 饰也视为本实用新型的保护范围。 说明书 8/8 页 11 CN 210666478 U 11 图1 说明书附图 1/5 页 12 CN 210666478 U 12 图2 图3 说明书附图 2/5 页 13 CN 210666478 U 13 图4 说明书附图 3/5 页 14 CN 210666478 U 14 图5 说明书附图 4/5 页 15 CN 210666478 U 15 图6 说明书附图 5/5 页 16 CN 210666478 U 16 。