循环球电动助力转向器的寿命实验装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921923978.X (22)申请日 2019.11.09 (73)专利权人 天津德科汽车部件有限公司 地址 300356 天津市津南区八里台镇科达 一路4号 (72)发明人 吴海南 (51)Int.Cl. G01M 17/06(2006.01) G01M 13/00(2019.01) (54)实用新型名称 一种循环球电动助力转向器的寿命实验装 置 (57)摘要 本实用新型涉及一种循环球电动助力转向 器的寿命实验装置。 其主体组成包括工作台、 机 身、 电机底座、 T型台。

2、、 液压缸底座、 连接法兰盘、 气动离合器、 联轴器、 伺服电机、 行星减速机、 扭 矩传感器、 拉压传感器、 轴承座组件、 连接轴、 花 键轴、 等速往复式液压缸、 下轴、 摇臂、 外球节。 其 中扭矩传感器、 拉压传感器及工控装置构成此装 置的检测显示机构及控制装置。 油箱、 溢流阀、 单 向阀组成此装置的液压回路系统， 作为循环球电 动助力转向器的正向寿命实验的负载。 伺服控制 系统作为此装置的输入动力源。 本实用新型具有 适用范围广泛、 测量准确、 负载压力实时显示、 负 载压力可调、 自动换向、 输入输出实时监控等优 点。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 21066509。

3、2 U 2020.06.02 CN 210665092 U 1.一种循环球电动助力转向器的寿命实验装置， 其特征在于： 其主体是由工作台、 机 身、 电机底座、 T型台、 液压缸底座、 连接法兰盘、 气动离合器、 联轴器、 伺服电机、 行星减速 机、 扭矩传感器、 拉压传感器、 轴承座组件、 连接轴、 花键轴、 等速往复式液压缸、 下轴、 摇臂、 外球节组成； 其中扭矩传感器、 拉压传感器及工控装置构成此装置的检测显示机构及控制 装置； 油箱、 溢流阀、 单向阀组成此装置的液压回路， 作为循环球电动助力转向器的正向寿 命实验的负载； 伺服控制系统作为此装置的输入动力源。 2.根据权利要求1所述。

4、一种循环球电动助力转向器的寿命实验装置， 其特征在于： 等速 往复式液压缸、 溢流阀、 单向阀、 油箱、 拉压传感器共同组成此装置的负载结构， 为输入轴正 向以及逆向运动时提供实时显示与监控并且提供稳定可调的负载出力。 3.根据权利要求1所述的一种循环球电动助力转向器的寿命实验装置， 其特征在于： 摇 臂和外球节组合来实现循环球输出轴的转动带动等速往复式液压缸进行往复运动。 4.根据权利要求1所述的一种循环球电动助力转向器的寿命实验装置， 其特征在于： 伺 服电机和减速机的组合作为输入动力源， 通过采集扭矩传感器和拉压传感器的信号， 对整 个实验过程中力的变化的实时监控。 权利要求书 1/1 。

5、页 2 CN 210665092 U 2 一种循环球电动助力转向器的寿命实验装置 技术领域 0001 本实用新型属于循环球电动助力转向器实验领域， 是一种循环球电动助力转向器 的寿命实验装置。 背景技术 0002 在汽车助力转向系统中， 由于机械式转向系统、 液压式转向系统结构复杂、 耗能 高、 污染环境、 助力转向手感差等原因， 电动助力转向器能够克服诸多缺点， 逐渐成为主流。 循环球电动助力转向器的正向寿命实验也被众多的公司所需要。 公知的循环球电动助力转 向器的正向寿命实验台采用专机、 造价高， 实验品种单一。 本装置原理简单， 操作方便、 准确 调节、 显示输入输出曲线。 发明内容 0。

6、003 本实用新型的目的在于利用简单的结构， 简单的装置解决循环球电动助力转向器 的寿命实验的问题。 0004 本实用新型其技术问题是采取以下技术方案实现的： 一种循环球电动助力转向器 的寿命实验装置， 其主体组成包括工作台、 机身、 电机底座、 T型台、 液压缸底座、 连接法兰 盘、 气动离合器、 联轴器、 伺服电机、 行星减速机、 扭矩传感器、 拉压传感器、 轴承座组件、 连 接轴、 花键轴、 等速往复式液压缸、 下轴、 摇臂、 外球节。 其中扭矩传感器、 拉压传感器及工控 装置构成此装置的检测显示机构及控制装置。 油箱、 溢流阀、 单向阀组成此装置的液压回 路， 作为循环球电动助力转向器。

7、的正向寿命实验的负载。 伺服电机和行星减速机的组合作 为此装置的输入动力源。 本实用新型具有适用范围广泛、 测量准确、 负载压力实时显示、 负 载压力可调、 自动换向、 工作休息时间可调等优点。 0005 优选的， 所述等速往复式液压缸、 溢流阀、 单向阀、 油箱、 拉压传感器共同组成此装 置的负载结构， 为输入轴正向以及逆向运动时提供负载并能够调节负载出力。 0006 优选的， 所述拉压传感器分别与等速往复式液压缸、 外球节连接， 通过工控装置准 确的显示出在不同时段负载所出力的大小。 0007 优选的， 所述摇臂和外球节组合来实现循环球输出轴的转动带动等速往复式液压 缸进行往复运动。 00。

8、08 优选的， 所述气动离合器作为输入动力源接入与脱开的控制。 0009 发明的优点和积极效果是： 本发明结构简单， 操作方便， 相比专用装配机， 制作成 本低， 实验范围广； 控制机构通过控制伺服电机和离合器实现输入轴的转动及换向， 更加真 切的模拟了转向器工作时方向盘的转动及换向， 扭矩传感器可对输入力矩实时监控； 阻尼 机构由一个可调节的液压油路构成， 可模拟不同车型不同转向器工作时的真实负载， 拉压 传感器可对负载实时监控， 从而提高了试验结果的科学性， 可信度和说服力。 说明书 1/2 页 3 CN 210665092 U 3 附图说明 0010 图1为本实用新型的结构示意图。 00。

9、11 图2为本实用新型的液压回路图。 0012 其中 1-工作台2-机身3-T型台4-循环球产品底座5-电机底座6-行星减速机7-伺 服电机8-扭矩传感器9-联轴器10-连接法兰11-气动离合器12-连接轴13-花键轴14-下轴 15-摇臂16-外球节17-拉压传感器18-等速往复式液压缸19-液压缸底座。 0013 其中20-油箱21-溢流阀22-单向阀23-压力表。 具体实施方式 0014 如图所示， 循环球电动助力转向器的寿命实验装置， 主要包括工作台1、 机身2、 T型 台3、 循环球产品底座4、 电机底座5、 行星减速机6、 伺服电机7、 扭矩传感器8、 联轴器9、 连接 法兰10、。

10、 气动离合器11、 连接轴12、 花键轴13、 下轴14、 摇臂15、 外球节16、 拉压传感器17、 等 速往复式液压缸18、 液压缸底座19、 油箱20、 溢流阀21、 单向阀22、 压力表23。 实验时， 先调节 溢流阀21的开启压力， 使达到所需负载力， 将循环球电动助力转向器固定于循环球产品底 座4上并与下轴14锁紧， 然后启动设备， 待设备工控装置的显示器提示找中完成时， 将摇臂 15与循环球电动助力转向器连接， 即可进行实验。 说明书 2/2 页 4 CN 210665092 U 4 图1 说明书附图 1/2 页 5 CN 210665092 U 5 图2 说明书附图 2/2 页 6 CN 210665092 U 6 。