杆件柔性自动测量装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921238338.5 (22)申请日 2019.08.01 (73)专利权人 福州国化智能技术有限公司 地址 350000 福建省福州市福州高新区海 西高新技术产业园高新苑B区54#楼南 侧一层 (72)发明人 廖云诚陈向卿陈勇冯晗 (74)专利代理机构 福州市鼓楼区京华专利事务 所(普通合伙) 35212 代理人 林云娇 (51)Int.Cl. G01B 7/02(2006.01) G01B 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (5。

2、4)实用新型名称 一种杆件柔性自动测量装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种杆件柔性自动测量 装置， 包括测试台面、 起点档板单元、 末端挡块单 元、 弧高档板单元以及测试电路； 所述起点档板 单元包括一起点档板和一起点电极块， 所述末端 挡块单元包括复数个侧边电极板、 一终点电极块 以及一左右平移驱动模块， 侧边电极板依序间断 布置于测试台面的一侧边， 终点电极块由左右平 移驱动模块带动沿着侧边移动； 所述弧高档板单 元包括一弧高档板和一前后平移驱动模块， 所述 弧高档板在前后平移驱动模块的带动下沿靠近 或远离所述侧边电极板的方向上平移； 起点电极 块、 侧边电极板以及终点电极块均连接所述。

3、测试 电路但互不直接电导通， 而是通过被测杆件电导 通所述测试电路， 从而完全自动测试。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 210664322 U 2020.06.02 CN 210664322 U 1.一种杆件柔性自动测量装置， 其特征在于： 包括测试台面、 起点档板单元、 末端挡块 单元、 弧高档板单元以及测试电路； 所述起点档板单元包括一起点档板和一起点电极块， 所述起点档板位于测试台面的一 端， 所述起点电极块位于所述起点档板一端的内侧； 所述末端挡块单元包括复数个侧边电极板、 一终点电极块以及一左右平移驱动模块， 复数个所述侧边电极板依序间断布置于所述测试台面的一侧边， 所。

4、述终点电极块， 由所述 左右平移驱动模块带动沿着所述侧边移动； 所述弧高档板单元包括一弧高档板和一前后平移驱动模块， 所述弧高档板设于所述测 试台面上， 且一端抵设于所述起点档板， 并能在所述前后平移驱动模块的带动下沿靠近或 远离所述侧边电极板的方向上平移； 其中， 所述起点电极块、 所述侧边电极板以及所述终点电极块均连接所述测试电路但 互不直接电导通， 而是通过被测杆件电导通所述测试电路。 2.如权利要求1所述的一种杆件柔性自动测量装置， 其特征在于： 所述左右平移驱动模 块包括一滑座、 一导轨以及一齿轮具条驱动组件， 所述导轨布设于所述侧边的下方， 所述滑 座架设在所述导轨上并能由所述齿轮。

5、具条驱动组件带动平移， 所述终点电极块固定于该滑 座上。 3.如权利要求1所述的一种杆件柔性自动测量装置， 其特征在于： 所述左右平移驱动模 块还包括一电极座， 该电极座具有一穿孔及一绝缘表面， 所述穿孔不接触地穿设于所述侧 边电极板上， 所述终点电极块固定在所述绝缘表面上并与所述起点电极块相向设置。 4.如权利要求1所述的一种杆件柔性自动测量装置， 其特征在于： 所述前后平移驱动模 块包括复数个长形导孔、 一导板、 两底座和一链轮链条驱动组件， 复数个所述长形导孔以前 后方向设在测试台面上， 两所述底座设在所述测试台面的底部并透过长形导孔与所述导板 连接， 且两所述底座在所述链轮链条驱动组件。

6、驱动下作前后移动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210664322 U 2 一种杆件柔性自动测量装置 【技术领域】 0001 本实用新型涉及一种用于测量杆件尺寸的装置。 【背景技术】 0002 直杆和弧杆作为很多结构件的零部件， 如大型客车的顶盖骨架， 就是由若干弧杆 件和直杆件经过焊接而成。 在焊接之前， 需要制备相应尺寸的弧杆件和直杆件， 其中直杆件 是由杆件原材料经切割得到， 弧杆件是由杆件原材料经切割后再折弯而成。 0003 因此直杆件切割后需要检测直杆件的长度精度， 弧杆件折弯后的弧高及总长也需 要检测； 目前市场上检测直杆的设备较多也较为简单， 检测弧杆的设备也较多， 但是既。

7、能检 测直杆件， 又能检测弧杆件的检测设备则不多， 而且检测多数为手动操作、 且人为记录数 据， 通用性不好。 【实用新型内容】 0004 本实用新型要解决的技术问题， 在于提供一种杆件柔性自动测量装置， 可以通用 于直杆和弧杆尺寸的自动检测， 并记录数据。 0005 本实用新型是这样实现的： 一种杆件柔性自动测量装置， 包括测试台面、 起点档板 单元、 末端挡块单元、 弧高档板单元以及测试电路； 0006 所述起点档板单元包括一起点档板和一起点电极块， 所述起点档板位于测试台面 的一端， 所述起点电极块位于所述起点档板一端的内侧； 0007 所述末端挡块单元包括复数个侧边电极板、 一终点电极。

8、块以及一左右平移驱动模 块， 复数个所述侧边电极板依序间断布置于所述测试台面的一侧边， 所述终点电极块， 由所 述左右平移驱动模块带动沿着所述侧边移动； 0008 所述弧高档板单元包括一弧高档板和一前后平移驱动模块， 所述弧高档板设于所 述测试台面上， 且一端抵设于所述起点档板， 并能在所述前后平移驱动模块的带动下沿靠 近或远离所述侧边电极板的方向上平移； 0009 其中， 所述起点电极块、 所述侧边电极板以及所述终点电极块均连接测试电路但 互不直接电导通， 而是通过被测杆件电导通所述测试电路。 0010 进一步的， 所述左右平移驱动模块包括一滑座、 一导轨以及一齿轮具条驱动组件， 所述导轨布。

9、设于所述侧边的下方， 所述滑座架设在所述导轨上并能由所述齿轮具条驱动组 件带动平移， 所述终点电极块固定于该滑座上。 0011 进一步的， 所述左右平移驱动模块还包括一电极座， 该电极座具有一穿孔及一绝 缘表面， 所述穿孔不接触地穿设于所述侧边电极板上， 所述终点电极块固定在所述绝缘表 面上并与所述起点电极块相向设置。 0012 进一步的， 所述前后平移驱动模块包括复数个长形导孔、 一导板、 两底座和一链轮 链条驱动组件， 复数个所述长形导孔以前后方向设在测试台面上， 两所述底座设在所述测 试台面的底部并透过长形导孔与所述导板连接， 且两所述底座在所述链轮链条驱动组件驱 说明书 1/3 页 3。

10、 CN 210664322 U 3 动下作前后移动。 0013 本实用新型的优点在于： 本实用新型对应被测杆件的关键测量点设置电极， 以通 过被测杆件来导通各个电极， 以被测试电路记下测量参数， 从而完全自动测试。 由于末端挡 块单元上的电极可以平移， 因此不仅可以得到准确的测量数据， 同时还能适应各种规格杆 件的测量需求。 【附图说明】 0014 下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。 0015 图1是本实用新型杆件自动测量装置的前视立体结构示意图。 0016 图2是本实用新型杆件自动测量装置的后视立体结构示意图。 0017 图2a是本实用新型杆件自动测量装置的左右平移驱动模块的。

11、结构示意图。 0018 图3是本实用新型杆件自动测量装置中的测量原理示意图。 0019 图4是本实用新型杆件自动测量装置在测量长直杆时的状态示意图。 0020 图5是本实用新型杆件自动测量装置在测量短直杆时的状态示意图。 0021 图6是本实用新型杆件自动测量装置在测量弧杆时的状态示意图。 【具体实施方式】 0022 请参阅图1至图6所示， 本实用新型的杆件柔性自动测量装置100， 包括测试台面1、 起点档板单元2、 末端挡块单元3、 弧高档板单元4以及测试电路5； 0023 所述起点档板单元2包括一起点档板21和一起点电极块22， 所述起点档板21位于 测试台面1的一端11， 所述起点电极块。

12、22位于所述起点档板21一端的内侧； 0024 所述末端挡块单元3包括复数个侧边电极板31、 一终点电极块32以及一左右平移 驱动模块33， 复数个所述侧边电极板31依序间断地布置于所述测试台面1的一侧边12， 所述 终点电极块32， 由所述左右平移驱动模块33带动沿着所述侧边12移动； 具体的， 主要如图2 和图2a所示， 所述左右平移驱动模块33包括一滑座331、 一导轨332以及一齿轮具条驱动组 件333， 所述导轨332布设于所述侧边12的下方， 所述滑座331架设在所述导轨332上并能由 所述齿轮具条驱动组件333带动平移， 所述终点电极块固定于该滑座上。 所述左右平移驱动 模块还包。

13、括一电极座， 该电极座具有一穿孔及一绝缘表面， 所述穿孔不接触地穿设于所述 侧边电极板上， 所述终点电极块固定在所述绝缘表面上并与所述起点电极块相向设置。 0025 所述弧高档板单元4包括一弧高档板41和一前后平移驱动模块42， 所述弧高档板 41设于所述测试台面1上， 且一端抵设于所述起点档板21， 并能在所述前后平移驱动模块42 的带动下沿靠近或远离所述侧边电极板31的方向上平移； 具体是： 所述前后平移驱动模块 42包括复数个长形导孔421、 一导板422、 两底座423和一链轮链条驱动组件424， 复数个所述 长形导孔421以前后方向设在测试台面1上， 两所述底座423设在所述测试台面。

14、1的底部并透 过长形导孔421与所述导板422连接， 且两所述底座423在所述链轮链条驱动组件424驱动下 作前后移动。 0026 其中， 所述起点电极块22、 所述侧边电极板31以及所述终点电极块32均连接测试 电路5但互不直接电导通， 而是通过被测杆件电导通所述测试电路5。 0027 本实用新型的测量过程及测量原理在于： 说明书 2/3 页 4 CN 210664322 U 4 0028 1、 主要如图4所示， 当被测杆件是长直杆200时， 将长直杆200放置于工作台面1上， 前后平移驱动模块42带动弧高档板41推动长直杆200靠向侧边电极板31， 使长直杆200至少 导通两块侧边电极板3。

15、1， 此时测试电路5控制前后平移驱动模块42停止动作； 此时左右平移 驱动模块33带动终点电极块32向起点电极块22的方向移动， 直到长直杆200的两端分别抵 紧并导通所述起点电极块22和终点电极块32， 此时测试电路5控制左右平移驱动模块33停 止动作。 0029 2、 主要如图5所示， 当被测杆件是短直杆300时， 其测量动作和流程与测量长直杆 200动作和流程完全一致， 此处不予以赘述。 0030 3、 主要如图6所示， 当被测杆件是弧杆400时， 其测量动作和流程与测量长直杆200 动作和流程基本一致， 只是前后平移驱动模块42带动弧高档板41推动弧杆400靠向侧边电 极板31时， 弧。

16、杆400的两端只能导通两块侧边电极板31， 其余均相同。 0031 结合图3所示， 每次测量时， 前后平移驱动模块42和左右平移驱动模块33均有固定 的平移起点即弧高测量零点O1和长度测量零点O2。 0032 设弧高测量零点O1至侧边电极板31的距离为H1， 测量时， 前后平移驱动模块42靠 向侧边电极板31直到停止动作后移动的距离为H2， 那么弧高的测量值H即为： HH1-H2； 0033 同理， 设长度测量零点O2至起点电极块22的距离为L1， 测量时， 左右平移驱动模块 33靠向起点电极块22直到停止动作后移动的距离为L2， 那么长度的测量值L即为： LL1- L2； 0034 其中， 。

17、由于对于长直杆200和短直杆300而言， 无所谓弧高， 因此可以对H值不作记 录。 0035 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式， 但是熟悉本技术领域的技术人员应 当理解， 我们所描述的具体的实施例只是说明性的， 而不是用于对本实用新型的范围的限 定， 熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化， 都应当 涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 210664322 U 5 图1 说明书附图 1/6 页 6 CN 210664322 U 6 图2 说明书附图 2/6 页 7 CN 210664322 U 7 图2a 图3 说明书附图 3/6 页 8 CN 210664322 U 8 图4 说明书附图 4/6 页 9 CN 210664322 U 9 图5 说明书附图 5/6 页 10 CN 210664322 U 10 图6 说明书附图 6/6 页 11 CN 210664322 U 11 。