倾斜检测仪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921398477.4 (22)申请日 2019.08.26 (66)本国优先权数据 201921266911.3 2019.08.05 CN (73)专利权人 珠海市泰德企业有限公司 地址 519085 广东省珠海市香洲区金鼎创 新四路60号 (72)发明人 张刚勇庞锦标李亦纲高博伟 (74)专利代理机构 广东朗乾律师事务所 44291 代理人 闫有幸 (51)Int.Cl. G01C 9/02(2006.01) G08B 21/10(2006.01) G08C 17/0。

2、2(2006.01) (54)实用新型名称 倾斜检测仪 (57)摘要 本实用新型提供的倾斜检测仪， 包括倾斜检 测主机和声光报警器， 倾斜检测主机的壳体内还 内置有倾斜传感器， 倾斜检测主机内设有主控单 元和供电单元； 主控单元包含信号调理模块、 高 精度AD转换模块、 数字信号处理模块、 微处理器、 R232通讯模块、 数据存储模块和灾害评估及报警 控制处理系统， 倾斜检测主机上还设有WIFI天 线， 对应的主控单元上还设有将接收到的倾斜信 号及报警情况通过WIFI天线实时向外部后台指 挥控制中心传输的WIFI无线传输模块， 达到灾害 现场迅速的接入WIFI网络， 把采集到的建筑物倾 斜状态。

3、、 倾斜变化率及危险系数等参数数据实时 传输到后台指挥控制中心， 判断危险情况并及时 报警， 便于搜救人员及时撤离， 保障安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 210664451 U 2020.06.02 CN 210664451 U 1.倾斜检测仪， 适用于地震后一定区域内建筑物倾斜状态和倾斜状态变化的检测， 其 特征在于， 包括倾斜检测主机和声光报警器， 所述倾斜检测主机的壳体内还内置有用于检测建筑物倾斜状态和倾斜状态变化的倾 斜传感器， 所述倾斜传感器用于感测建筑物传递过来的惯性倾斜信号并将检测到的惯性倾 斜信号反馈至倾斜检测主机， 倾斜检测主机根据检测到的惯性倾斜信号控制。

4、声光报警器发 出声光警报信号； 所述倾斜检测主机内设有主控单元和供电单元， 供电单元与主控单元电连接、 并向主 控单元供给转换后的不同伏特下的电源电压； 所述主控单元包含信号调理模块、 高精度AD转换模块、 数字信号处理模块、 微处理器、 R232通讯模块、 数据存储模块和灾害评估及报警控制处理系统， 所述倾斜传感器依次通过 信号调理模块、 高精度AD转换模块和数字信号处理模块将检测到的倾斜信号反馈至微处理 器， 所述微处理器将接收到的倾斜信号分别发送至R232通讯模块、 数据存储模块和灾害评 估及报警控制处理系统， 所述灾害评估及报警控制处理系统根据微处理器反馈的地震信号 控制声光报警器是否。

5、发出声光报警信号； 所述倾斜检测主机上还设有WIFI天线， 对应的所述主控单元上还设有与R232通讯模 块、 微处理器和WIFI天线分别电连接、 并将接收到的倾斜信号及报警情况通过WIFI天线实 时向外部后台指挥控制中心传输的WIFI无线传输模块。 2.根据权利要求1所述的倾斜检测仪， 其特征在于， 所述倾斜传感器采用高精度三轴 MEMS惯性传感器。 3.根据权利要求1所述的倾斜检测仪， 其特征在于， 所述供电单元设置有内置电池、 充 放电控制模块、 +3.3V转换及稳压模块、 +5V转换及稳压模块和+12V转换及稳压模块， 所述内 置电池通过充放电控制模块供给电能， 所述充放电控制模块通过+。

6、3.3V转换及稳压模块、 + 5V转换及稳压模块和+12V转换及稳压模块分别向主控单元供给转换后的不同伏特下的电 源电压。 4.根据权利要求3所述的倾斜检测仪， 其特征在于， 所述供电单元还外连有通过充放电 控制模块对内置电池充电的12V电源充电器。 5.根据权利要求1所述的倾斜检测仪， 其特征在于， 所述声光报警器安装于倾斜检测主 机顶侧， 所述声光报警器接受主控单元内灾害评估及报警控制处理系统的控制信号发出声 光报警信号。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210664451 U 2 倾斜检测仪 【技术领域】 0001 本实用新型涉及地震应急救援技术， 尤其涉及一种适用于地震后灾害现场使用。

7、的 倾斜检测仪。 【背景技术】 0002 大地震灾害发生后， 将有大量救援人员进入灾害区域的废墟进行搜救工作， 但地 震发生后仍然存在较大发生余震的风险； 同时， 经历大地震灾害后， 区域内的建筑普遍遭受 严重破坏， 在余震或救援器械影响， 以及救援人员活动等外力的作用下， 随时可能发生建筑 物破裂或破裂扩大， 进而墙体倒塌或发生倾倒。 0003 因此， 地震后的倾斜建筑物随时会造成进一步倒塌的可能， 对搜救队员的安全存 在极大威胁， 为了保障搜救队员的安全， 迫切需要在地震后的建筑物现场架设倾斜检测设 备， 以便于时刻监测废墟搜救时建筑物的倾斜情况， 一旦发生倾斜， 哪怕是较小的也要及时 撤。

8、离， 待确认安全后再重返现场。 当检测到建筑物有进一步倾倒时及时发出报警， 同时检测 数据实时发往救援指挥中心， 一方面提醒救援人员尽快先撤离危险区域， 另一方面指挥中 心也能及时了解现场情况， 正确决策。 0004 目前的地震灾害区域中， 几乎没有对受灾建筑物倾斜情况进行准确倾斜检测的设 备， 也不具有对受灾建筑物倾斜状态是否进一步恶化进行时刻监视的设备， 因此， 无法对受 灾后的现场建筑物进行快速准确的倾斜恶化危险性进行评估， 无法保障救援工作顺利进 行， 无法保障灾害区域废墟救援人员的安全。 【实用新型内容】 0005 本实用新型针对地震后一定区域内建筑物的倾斜状态和倾斜状态的变化， 提。

9、供一 种适应地震灾害现场快速架设使用， 结构简单、 成本低， 测量准确， 倾斜检测自动化测量， 并 将检测数据及报警情况实时传输回后台指挥控制中心、 便于有效决策的倾斜检测仪。 0006 为了实现上述实用新型目的， 本实用新型采用的技术方案是： 0007 倾斜检测仪， 适用于地震后一定区域内建筑物倾斜状态和倾斜状态变化的检测， 包括倾斜检测主机和声光报警器， 所述倾斜检测主机的壳体内还内置有用于检测建筑物倾 斜状态和倾斜状态变化的倾斜传感器， 所述倾斜传感器用于感测建筑物传递过来的惯性倾 斜信号并将检测到的惯性倾斜信号反馈至倾斜检测主机， 倾斜检测主机根据检测到的惯性 倾斜信号控制声光报警器发。

10、出声光警报信号； 0008 所述倾斜检测主机内设有主控单元和供电单元， 供电单元与主控单元电连接、 并 向主控单元供给转换后的不同伏特下的电源电压； 0009 所述主控单元包含信号调理模块、 高精度AD转换模块、 数字信号处理模块、 微处理 器、 R232通讯模块、 数据存储模块和灾害评估及报警控制处理系统， 所述倾斜传感器依次通 过信号调理模块、 高精度AD转换模块和数字信号处理模块将检测到的倾斜信号反馈至微处 理器， 所述微处理器将接收到的倾斜信号分别发送至R232通讯模块、 数据存储模块和灾害 说明书 1/3 页 3 CN 210664451 U 3 评估及报警控制处理系统， 所述灾害评。

11、估及报警控制处理系统根据微处理器反馈的地震信 号控制声光报警器是否发出声光报警信号； 0010 所述倾斜检测主机上还设有WIFI天线， 对应的所述主控单元上还设有与R232通讯 模块、 微处理器和WIFI天线分别电连接、 并将接收到的倾斜信号及报警情况通过WIFI天线 实时向外部后台指挥控制中心传输的WIFI无线传输模块。 0011 进一步地， 所述倾斜传感器采用高精度三轴MEMS惯性传感器。 0012 进一步地， 所述供电单元设置有内置电池、 充放电控制模块、 +3.3V转换及稳压模 块、 +5V转换及稳压模块和+12V转换及稳压模块， 所述内置电池通过充放电控制模块供给电 能， 所述充放电。

12、控制模块通过+3.3V转换及稳压模块、 +5V转换及稳压模块和+12V转换及稳 压模块分别向主控单元供给转换后的不同伏特下的电源电压。 0013 进一步地， 所述供电单元还外连有通过充放电控制模块对内置电池充电的12V电 源充电器。 0014 进一步地， 所述声光报警器安装于倾斜检测主机顶侧， 所述声光报警器接受主控 单元内灾害评估及报警控制处理系统的控制信号发出声光报警信号。 0015 本实用新型的有益效果是： 0016 本实用新型适应于地震灾害现场快速架设使用， 倾斜传感器采用高精度三轴MEMS 惯性传感器， 三轴MEMS惯性传感器检测到的倾斜信号， 通过模拟信号的信号调理， 输出到三 通。

13、道AD转换器， 将高精度AD转换成数字形式的数字倾斜数据到微处理器； 微处理器对采集 到的倾斜数据进行处理， 当危险性达到一定程度检测到倾斜时， 则通过声光报警器及时启 动报警， 便于现场搜救人员及时撤离， 保障搜救人员的安全。 0017 同时， 微处理器采集到的倾斜信号， 通过WIFI无线传输模块和WIFI天线实时向外 部后台指挥控制中心传输， 实现地震灾害现场可以迅速接入WIFI网络， 把倾斜数据实时传 输回救援后台指挥控制中心， 便于根据实时的倾斜数据及报警情况进行有效的决策； 有效 实现通过倾斜信号检测， 评估倾斜状态、 倾斜状态的变化、 危险系数等参数可能引发的建筑 物倾斜或倒塌风险。

14、， 有效监视倾斜度的恶化情况， 并通过声光报警器现场报警； 实现对建筑 物倾斜状态的准确检测， 把检测数据实时传输回后台指挥中心的功能。 【附图说明】 0018 图1是本实用新型的系统结构示意图； 0019 图2是本实用新型的原理示意图； 0020 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。 【具体实施方式】 0021 倾斜检测仪， 适应于地震灾害后现场的快速架设、 及地震后一定区域内建筑物倾 斜状态和倾斜状态变化的检测， 如图1和图2所示， 包括倾斜检测主机1和声光报警器2， 在倾 斜检测主机1的壳体内还内置有用于检测建筑物倾斜状态和倾斜状态变化的倾斜传感器3， 该倾斜传感器。

15、3采用高精度三轴MEMS惯性传感器， 该声光报警器2安装于倾斜检测主机1顶 侧； 该倾斜传感器3用于感测建筑物传递过来的惯性倾斜信号并将检测到的惯性倾斜信号 反馈至倾斜检测主机1， 倾斜检测主机1根据检测到的惯性倾斜信号控制声光报警器2发出 说明书 2/3 页 4 CN 210664451 U 4 声光警报信号； 倾斜检测主机1内设有主控单元4和供电单元5， 供电单元5与主控单元4电连 接， 供电单元5设置有内置电池50、 充放电控制模块51、 +3.3V转换及稳压模块52、 +5V转换及 稳压模块53和+12V转换及稳压模块54， 内置电池50通过充放电控制模块51供给电能， 充放 电控制模。

16、块51通过+3.3V转换及稳压模块52、 +5V转换及稳压模块53和+12V转换及稳压模块 54分别向主控单元4供给转换后的不同伏特下的电源电压； 供电单元5还外连有通过充放电 控制模块51对内置电池50充电的12V电源充电器55。 0022 如图2所示， 该主控单元4包含信号调理模块40、 高精度AD转换模块41、 数字信号处 理模块42、 微处理器43、 R232通讯模块47、 数据存储模块44和灾害评估及报警控制处理系统 45， 倾斜传感器3依次通过信号调理模块40、 高精度AD转换模块41和数字信号处理模块42将 检测到的倾斜信号反馈至微处理器43， 微处理器43将接收到的倾斜信号分别。

17、发送至R232通 讯模块47、 数据存储模块44和灾害评估及报警控制处理系统45， 灾害评估及报警控制处理 系统45根据微处理器43反馈的检测信号控制声光报警器2是否发出声光报警信号。 0023 如图1和图2所示， 该倾斜检测主机1上还设有WIFI天线6， 对应的主控单元4上还设 有与R232通讯模块47、 微处理器43和WIFI天线6分别电连接、 并将接收到的倾斜信号及报警 情况通过WIFI天线6实时向外部后台指挥控制中心传输的WIFI无线传输模块46， 实现地震 灾害现场可以迅速接入WIFI网络， 便于根据实时的检测数据及报警情况进行有效的决策。 0024 倾斜传感器3采用高精度三轴MEM。

18、S惯性传感器， 三轴MEMS惯性传感器检测到的倾 斜信号， 通过模拟信号的信号调理， 输出到三通道AD转换器， 将高精度AD转换成数字形式的 数字倾斜数据到微处理器43； 微处理器43对采集到的倾斜数据进行处理， 当危险性达到一 定程度检测到倾斜时， 则通过声光报警器2及时启动报警， 便于现场搜救人员及时撤离， 保 障搜救人员的安全。 0025 同时， 微处理器43采集到的倾斜信号， 通过WIFI无线传输模块46和WIFI天线6实时 向外部后台指挥控制中心传输， 实现地震灾害现场可以迅速接入WIFI网络， 把倾斜数据实 时传输回救援后台指挥控制中心， 便于根据实时的倾斜数据及报警情况进行有效的决策； 有效实现通过倾斜信号检测， 评估倾斜状态、 倾斜状态的变化、 危险系数等参数可能引发的 建筑物倾斜或倒塌风险， 有效监视倾斜度的恶化情况， 并通过声光报警器现场报警； 实现对 建筑物倾斜状态的准确检测， 把检测数据实时传输回后台指挥中心的功能。 0026 以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例， 并非以此限制本实用新型的实 施范围， 凡依本实用新型之形状、 构造及原理所作的等效变化， 均应涵盖于本实用新型的保 护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 210664451 U 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 210664451 U 6 。