挂钩自动运搬装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921258635.6 (22)申请日 2019.08.05 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 刘志威卢嘉源李聪 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 王韬 (51)Int.Cl. B65G 11/02(2006.01) B65G 11/20(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 挂钩自动运搬装置 (57)摘要 。

2、本实用新型公开了一种挂钩自动运搬装置， 其中， 挂钩自动运搬装置包括安装架、 设置在安 装架上的传输组件以及滑动挂设在传输组件上 的挂钩， 传输组件包括间隔设置在安装架相对两 端的第一升降组件和第二升降组件、 以及间隔设 置在安装架上的第一轨道和第二轨道， 第一升降 组件和第二升降组件分别沿安装架升降运动， 第 一轨道用于传送挂钩至第二升降组件， 第二升降 组件用于将挂钩传送至第二轨道， 第二轨道用于 将挂钩传送至第一升降组件， 第一升降组件用于 将挂钩传送给第一轨道， 使得挂钩可以在传输组 件上做往复运动， 并将第一轨道的入口端的物品 传输至第一轨道的出口端， 从而可以降低工人的 劳动强度以。

3、及提高生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 210654791 U 2020.06.02 CN 210654791 U 1.一种挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述挂钩自动运搬装置包括： 安装架、 设置在所述安装架上的传输组件以及滑动挂设在所述传输组件上的挂钩； 所述传输组件包括间隔设置在所述安装架相对两端的第一升降组件和第二升降组件、 以及间隔设置在所述安装架上的第一轨道和第二轨道， 所述第一升降组件和所述第二升降 组件分别沿所述安装架升降运动， 所述第一轨道设置在所述第二轨道的下方， 所述第一轨 道用于传送所述挂钩至所述第二升降组件， 所述第二升降组件用于将所述挂钩传送。

4、至所述 第二轨道， 所述第二轨道用于将所述挂钩传送至所述第一升降组件， 所述第一升降组件用 于将所述挂钩传送给第一轨道。 2.根据权利要求1所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述第一轨道的入口端和所 述第二轨道的出口端对应所述第一升降组件间隔设置在所述安装架的同一端， 所述第一升 降组件包括滑动设置在所述安装架上的第一托盘、 以及与所述第一托盘连接的第一驱动装 置， 所述第一驱动装置用于驱动所述第一托盘在所述第一轨道的入口端和所述第二轨道的 出口端之间升降。 3.根据权利要求2所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述第一驱动装置包括设置 在所述安装架上的解锁装置、 与所述解锁装置连接。

5、的配重件以及连接所述第一托盘和所述 配重件的滑轮组， 所述解锁装置用于所述第一托盘上的所述挂钩滑入所述第一轨道时， 以 解锁所述配重件沿重力方向移动， 所述配重件用于拉动所述第一托盘上升。 4.根据权利要求3所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述第一轨道的出口端和所 述第二轨道的入口端对应所述第二升降组件间隔设置在所述安装架的同一端， 所述第二升 降组件包括滑动设置在所述安装架上的第二托盘、 以及与所述第二托盘连接的第二驱动装 置， 所述第二驱动装置用于驱动所述第二托盘在所述第一轨道的出口端和所述第二轨道的 入口端之间升降。 5.根据权利要求4所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述。

6、第二驱动装置包括与所 述第二托盘连接的第一驱动气缸、 以及与所述第一驱动气缸电连接的驱动开关， 所述驱动 开关用于控制所述第一驱动气缸工作， 以驱动所述第二托盘及所述第二托盘上的所述挂钩 上升。 6.根据权利要求5所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述第一轨道和所述第二轨 道分别倾斜设置在所述安装架上， 沿重力方向， 所述第一轨道的入口端设置在所述第一轨 道的出口端的上方， 所述第二轨道的入口端设置在所述第二轨道的出口端的上方； 所述挂 钩自动运搬装置还包括对应所述第一托盘设置在所述安装架上的第一限位挡块和第二限 位挡块、 以及对应所述第二托盘设置在所述安装架上的第三限位挡块和第四限位挡。

7、块， 所 述第一限位挡块用于与所述第一托盘抵接， 以使所述第一托盘与所述第一轨道在同一倾斜 平面内， 所述第二限位挡块用于与所述第一托盘抵接， 以使所述第一托盘与所述第二轨道 在同一倾斜平面内， 所述第三限位挡块用于与所述第二托盘抵接， 以使所述第二托盘与所 述第一轨道在同一倾斜平面内， 所述第四限位挡块用于与所述第二托盘抵接， 以使所述第 二托盘与所述第二轨道在同一倾斜平面内。 7.根据权利要求2至6中任意一项所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述挂钩自 动运搬装置还包括设置在所述第二轨道的出口端上的拦钩机构， 所述拦钩机构包括设置在 所述第二轨道上的悬架、 与所述悬架铰接的拦钩架以及。

8、控制所述拦钩架运动的第三驱动装 权利要求书 1/2 页 2 CN 210654791 U 2 置。 8.根据权利要求7所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述拦钩架包括与所述悬架 铰接的连接杆、 以及分别设置在所述连接杆两端的第一拦板和第二拦板， 所述第一拦板用 于限制所述第二轨道上的所述挂钩的运动， 所述第三驱动装置用于驱动所述第一拦板上 升、 所述第二拦板下降。 9.根据权利要求8所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述第三驱动装置包括对应 所述第二轨道的出口端设置在所述安装架上的触发开关以及与所述触发开关电连接的第 二驱动气缸， 所述第一托盘上升至对应所述第二轨道的出口端时， 触。

9、发所述触发开关。 10.根据权利要求4所述的挂钩自动运搬装置， 其特征在于， 所述第一托盘包括滑动设 置在所述安装架上的第一滑架以及与所述第一滑架连接的第一托板， 所述第一托板上开设 有面向所述第一轨道入口端和所述第二轨道出口端的第一缺口， 所述第二托盘包括滑动设 置在所述安装架上的第二滑架以及与所述第二滑架连接的第二托板， 所述第二托板上开设 有面向所述第一轨道出口端和所述第二轨道入口端的第二缺口。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210654791 U 3 挂钩自动运搬装置 技术领域 0001 本实用新型涉及输送设备技术领域， 尤其涉及一种挂钩自动运搬装置。 背景技术 0002 通常生产。

10、线所需的生产物资存放在拣货区， 生产线的工人生产作业之前， 需要人 工或使用运输车将生产物资从拣货区运搬至生产线， 人工搬运或使用运输车搬运都不利于 降低工人的劳动强度， 工人在生产线与拣货区之间来回跑影响生产效率。 0003 鉴于此， 有必要提供一种挂钩自动运搬装置， 以至少克服或缓解现有技术中的上 述缺陷。 实用新型内容 0004 本实用新型的主要目的在于提供一种挂钩自动运搬装置， 旨在解决人工或使用运 输车搬运劳动强度大、 生产效率低下的技术问题。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型提供一种挂钩自动运搬装置， 所述挂钩自动运搬 装置包括安装架、 设置在所述安装架上的传输组件以及滑动。

11、挂设在所述传输组件上的挂 钩； 所述传输组件包括间隔设置在所述安装架相对两端的第一升降组件和第二升降组件、 以及间隔设置在所述安装架上的第一轨道和第二轨道， 所述第一升降组件和所述第二升降 组件分别沿所述安装架升降运动， 所述第一轨道设置在所述第二轨道的下方， 所述第一轨 道用于传送所述挂钩至所述第二升降组件， 所述第二升降组件用于将所述挂钩传送至所述 第二轨道， 所述第二轨道用于将所述挂钩传送至所述第一升降组件， 所述第一升降组件用 于将所述挂钩传送给第一轨道。 0006 优选地， 所述第一轨道的入口端和所述第二轨道的出口端对应所述第一升降组件 间隔设置在所述安装架的同一端， 所述第一升降组。

12、件包括滑动设置在所述安装架上的第一 托盘、 以及与所述第一托盘连接的第一驱动装置， 所述第一驱动装置用于驱动所述第一托 盘在所述第一轨道的入口端和所述第二轨道的出口端之间升降。 0007 优选地， 所述第一驱动装置包括设置在所述安装架上的解锁装置、 与所述解锁装 置连接的配重件以及连接所述第一托盘和所述配重件的滑轮组， 所述解锁装置用于所述第 一托盘上的所述挂钩滑入所述第一轨道时， 以解锁所述配重件沿重力方向移动， 所述配重 件用于拉动所述第一托盘上升。 0008 优选地， 所述第一轨道的出口端和所述第二轨道的入口端对应所述第二升降组件 间隔设置在所述安装架的同一端， 所述第二升降组件包括滑动。

13、设置在所述安装架上的第二 托盘、 以及与所述第二托盘连接的第二驱动装置， 所述第二驱动装置用于驱动所述第二托 盘在所述第一轨道的出口端和所述第二轨道的入口端之间升降。 0009 优选地， 所述第二驱动装置包括与所述第二托盘连接的第一驱动气缸、 以及与所 述第一驱动气缸电连接的驱动开关， 所述驱动开关用于控制所述第一驱动气缸工作， 以驱 动所述第二托盘及所述第二托盘上的所述挂钩上升。 说明书 1/6 页 4 CN 210654791 U 4 0010 优选地， 所述第一轨道和所述第二轨道分别倾斜设置在所述安装架上， 沿重力方 向， 所述第一轨道的入口端设置在所述第一轨道的出口端的上方， 所述第二。

14、轨道的入口端 设置在所述第二轨道的出口端的上方； 所述挂钩自动运搬装置还包括对应所述第一托盘设 置在所述安装架上的第一限位挡块和第二限位挡块、 以及对应所述第二托盘设置在所述安 装架上的第三限位挡块和第四限位挡块， 所述第一限位挡块用于与所述第一托盘抵接， 以 使所述第一托盘与所述第一轨道在同一倾斜平面内， 所述第二限位挡块用于与所述第一托 盘抵接， 以使所述第一托盘与所述第二轨道在同一倾斜平面内， 所述第三限位挡块用于与 所述第二托盘抵接， 以使所述第二托盘与所述第一轨道在同一倾斜平面内， 所述第四限位 挡块用于与所述第二托盘抵接， 以使所述第二托盘与所述第二轨道在同一倾斜平面内。 0011。

15、 优选地， 所述挂钩自动运搬装置还包括设置在所述第二轨道的出口端上的拦钩机 构， 所述拦钩机构包括设置在所述第二轨道上的悬架、 与所述悬架铰接的拦钩架以及控制 所述拦钩架运动的第三驱动装置。 0012 优选地， 所述拦钩架包括与所述悬架铰接的连接杆、 以及分别设置在所述连接杆 两端的第一拦板和第二拦板， 所述第一拦板用于限制所述第二轨道上的所述挂钩的运动， 所述第三驱动装置用于驱动所述第一拦板上升、 所述第二拦板下降。 0013 优选地， 所述第三驱动装置包括对应所述第二轨道的出口端设置在所述安装架上 的触发开关以及与所述触发开关电连接的第二驱动气缸， 所述第一托盘上升至对应所述第 二轨道的出。

16、口端时， 触发所述触发开关。 0014 优选地， 所述第一托盘包括滑动设置在所述安装架上的第一滑架以及与所述第一 滑架连接的第一托板， 所述第一托板上开设有面向所述第一轨道入口端和所述第二轨道出 口端的第一缺口， 所述第二托盘包括滑动设置在所述安装架上的第二滑架以及与所述第二 滑架连接的第二托板， 所述第二托板上开设有面向所述第一轨道出口端和所述第二轨道入 口端的第二缺口。 0015 在本实用新型的技术方案中， 由于提供的挂钩自动运搬装置包括安装架、 设置在 安装架上的传输组件以及滑动挂设在传输组件上的挂钩； 传输组件包括间隔设置在安装架 相对两端的第一升降组件和第二升降组件、 以及间隔设置在。

17、安装架上的第一轨道和第二轨 道， 第一升降组件和第二升降组件分别沿安装架升降运动， 第一轨道设置在第二轨道的下 方， 即第一升降组件可以上升至第二轨道的出口端并将第二轨道上挂设的挂钩传输至第一 升降组件上， 然后驱动第一升降组件下降到第一轨道的入口端， 挂钩进入第一轨道时， 工人 将待传输的物品挂设在挂钩上， 然后挂钩通过第一轨道传输至第一轨道的出口端， 并进入 第二升降组件， 工人将传输至第二升降组件的物品取下， 然后驱动第二升降组件上升至第 二轨道的入口端并将第二升降组件上的挂钩传输至第二轨道， 挂钩通过第二轨道传输至第 二轨道的出口端。 再次重复上述过程， 使得挂钩可以在传输组件上做往复。

18、运动， 并将第一轨 道的入口端的物品传输至第一轨道的出口端， 从而可以降低工人的劳动强度以及提高生产 效率。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 说明书 2/6 页 5 CN 210654791 U 5 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0017 图1为本实用新型实施例的挂钩自动运搬装置的结构示意图； 0018 图2为本实用新型实施例的挂钩自动运搬装置中。

19、拦钩架的结构示意图； 0019 图3为本实用新型实施例的挂钩自动运搬装置中第二托盘的结构示意图； 0020 图4为本实用新型实施例的挂钩自动运搬装置中挂钩的结构示意图。 0021 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 0022 本实用新型的附图标号说明： 0023 标号名称标号名称 1安装架11第一限位挡块 12第二限位挡块13第四限位挡块 2挂钩21安装板 22挂钩本体23滚轮 3第一升降组件31第一托盘 311第一滑架312第一托板 32配重件4第二升降组件 41第二托盘411第二滑架 412第二托板42第一驱动气缸 5第一轨道6第二轨道 7拦钩机构。

20、71悬架 72拦钩架721连接杆 722第一拦板723第二拦板 73第二驱动气缸 具体实施方式 0024 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本 实用新型。 0025 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0026 需要说明， 本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、 下、 左、 右、 前、 。

21、后) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等， 如 果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。 0027 另外， 在本实用新型中涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、 “第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外， 各个实施例之间的技术方 案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本实用新型要求 说明。

22、书 3/6 页 6 CN 210654791 U 6 的保护范围之内。 0028 参见图1， 本实用新型提供一种挂钩自动运搬装置， 挂钩自动运搬装置包括安装架 1、 设置在安装架1上的传输组件(未标示)以及滑动挂设在传输组件上的挂钩2； 传输组件包 括间隔设置在安装架1相对两端的第一升降组件3和第二升降组件4、 以及间隔设置在安装 架1上的第一轨道5和第二轨道6， 第一升降组件3和第二升降组件4分别沿安装架1升降运 动， 第一轨道5设置在第二轨道6的下方， 第一轨道5用于传送挂钩2至第二升降组件4， 第二 升降组件4用于将挂钩2传送至第二轨道6， 第二轨道6用于将挂钩2传送至第一升降组件3， 。

23、第一升降组件3用于将挂钩2传送给第一轨道5。 0029 在本实用新型的技术方案中， 由于提供的挂钩自动运搬装置包括安装架1、 设置在 安装架1上的传输组件以及滑动挂设在传输组件上的挂钩2； 传输组件包括间隔设置在安装 架1相对两端的第一升降组件3和第二升降组件4、 以及间隔设置在安装架1上的第一轨道5 和第二轨道6， 第一升降组件3和第二升降组件4分别沿安装架1升降运动， 第一轨道5设置在 第二轨道6的下方， 即第一升降组件3可以上升至第二轨道6的出口端并接收第二轨道6上挂 设的挂钩2， 然后驱动第一升降组件3下降到第一轨道5的入口端， 在本实施例中第一轨道5 的入口端为拣货区， 挂钩2进入第。

24、一轨道5时， 拣货区工人站在靠近第一轨道5的入口端将待 传输的物品挂设在挂钩2上， 然后挂钩2通过第一轨道5传输至第一轨道5的出口端， 在本实 施例为第一轨道5的出口端生产区， 并进入第二升降组件4， 生产区工人站在靠近第二升降 组件4的区域将传输至第二升降组件4的物品取下， 然后驱动第二升降组件4上升至第二轨 道6的入口端并将第二升降组件4上的挂钩2传输至第二轨道6， 挂钩2通过第二轨道6传输至 第二轨道6的出口端。 再次重复上述过程， 使得挂钩2可以在传输组件上做往复运动， 并将第 一轨道5的入口端的物品传输至第一轨道5的出口端， 从而可以降低工人的劳动强度以及提 高生产效率。 0030 。

25、进一步地， 第一轨道5的入口端和第二轨道6的出口端对应第一升降组件3间隔设 置在安装架1的同一端， 第一升降组件3包括滑动设置在安装架1上的第一托盘31、 以及与第 一托盘31连接的第一驱动装置(未标示)， 第一驱动装置用于驱动第一托盘31在第一轨道5 的入口端和第二轨道6的出口端之间升降。 即第一驱动装置可以驱动第一托盘31在第一轨 道5的入口端和第二轨道6的出口端之间运动， 且第一托盘31能够分别与第一轨道5的入口 端和第二轨道6的出口端对接， 将第二轨道6上的挂钩2传输至第一轨道5。 0031 具体地， 第一驱动装置包括设置在安装架1上的解锁装置(未图示)、 与解锁装置连 接的配重件32。

26、以及连接第一托盘31和配重件32的滑轮组(未图示)， 解锁装置用于第一托盘 31上的挂钩2滑入第一轨道5时， 以解锁配重件32沿重力方向移动， 配重件32用于拉动第一 托盘31上升。 解锁装置可以包括对应配重件32设置在安装架1上的锁止件、 以及与所述锁止 件连接的解锁件， 锁止件用于限制配重件32沿重力方向向下移动， 解锁件用于解除锁止件 对于配重件32的限制， 配重件32的重量可以等于第一托盘31和挂钩2的重量， 配重件32和第 一托盘31之间可以通过滑轮组连接， 当第一托盘31上的挂钩2滑入第一轨道5， 且解锁件打 开后， 配重件32的重量大于第一托盘31的重量， 配重件32下降从而带动。

27、第一托盘31上升， 当 配重件32到达安装架1底部时， 第一托盘31正好与第二轨道6的出口端对接， 第二轨道6上的 挂钩2进入第一托盘31后， 第一托盘31上的重量增加， 从而实现第一托盘31下降并带动配重 件32上升进行复位。 说明书 4/6 页 7 CN 210654791 U 7 0032 同时， 第一轨道5的出口端和第二轨道6的入口端对应第二升降组件4间隔设置在 安装架1的同一端， 第二升降组件4包括滑动设置在安装架1上的第二托盘41、 以及与第二托 盘41连接的第二驱动装置(未标示)， 第二驱动装置用于驱动第二托盘41在第一轨道5的出 口端和第二轨道6的入口端之间升降。 即第二驱动装。

28、置可以驱动第二托盘41在第一轨道5的 出口端和第二轨道6的入口端之间运动， 且第二托盘41能够分别与第一轨道5的出口端和第 二轨道6的入口端对接， 将第一轨道5上的挂钩2传输至第二轨道6。 0033 更具体地， 第二驱动装置包括与第二托盘41连接的第一驱动气缸42、 以及与第一 驱动气缸42连接的驱动开关(未图示)， 驱动开关用于控制第一驱动气缸42工作， 以驱动第 二托盘41及第二托盘41上的挂钩2上升。 即当挂钩2上的物品运送至第二托盘41被取下时， 可以打开驱动开关， 使得第一驱动气缸42驱动第二托盘41以及第二托盘41上的挂钩2上升 至与第二轨道6的入口端对接， 当第二托盘41上的挂钩。

29、2进入第二轨道6后， 第一驱动气缸42 停止工作， 第二托盘41由于重力作用下降至与第一轨道5的出口端对接。 当然本实用新型不 限于此， 第一驱动气缸42还可以是驱动电机、 液压缸或马达等。 0034 此外， 第一轨道5和第二轨道6分别倾斜设置在安装架1上， 沿重力方向， 第一轨道5 的入口端设置在第一轨道5的出口端的上方， 第二轨道6的入口端设置在第二轨道6的出口 端的上方， 自动运搬装置还包括对应第一托盘31设置在安装架1上的第一限位挡块11和第 二限位挡块12、 以及对应第二托盘41设置在安装架1上的第三限位挡块(未图示)和第四限 位挡块13， 第一限位挡块11用于第一托盘31与第一轨道。

30、5的入口端对接时， 与第一托盘31抵 接， 以使第一托盘31与第一轨道5在同一倾斜平面内， 第二限位挡块12用于第一托盘31与第 二轨道6的出口端对接时， 与第一托盘31抵接， 以使第一托盘31与第二轨道6在同一倾斜平 面内， 第三限位挡块用于第二托盘41与第一轨道5的出口端对接时， 与第二托盘41抵接， 以 使第二托盘41与第一轨道5在同一倾斜平面内， 第四限位挡块13用于第二托盘41与第二轨 道6的入口端对接时， 与第二托盘41抵接， 以使第二托盘41与第二轨道6在同一倾斜平面内。 从而使得挂钩2无动力地、 顺畅地进入第一轨道5、 第二轨道6以及顺畅地在第一轨道5和第 二轨道6上滑行。 0。

31、035 在一实施例中， 参见图1和图2， 挂钩自动运搬装置还包括设置在第二轨道6的出口 端上的拦钩机构7， 拦钩机构7包括设置在第二轨道6上的悬架71、 与悬架71铰接的拦钩架72 以及控制拦钩架72运动的第三驱动装置(未标示)。 进一步地， 拦钩架72包括与悬架71铰接 的连接杆721、 以及分别设置在连接杆721两端的第一拦板722和第二拦板723， 第一拦板722 用于限制第二轨道6上的挂钩2的运动， 第三驱动装置用于驱动第一拦板722上升、 第二拦板 723下降。 连接杆721可以包括连接悬架71和第一拦板722的第一段以及连接悬架71和第二 拦板723的第二段， 第一段的长度大于第二。

32、段的长度， 第一拦板722靠近第二轨道6的出口端 设置， 即在第三驱动装置不工作时， 受重力作用， 第一拦板722靠近第二轨道6， 并与第二轨 道6的出口端上的第一个挂钩2抵接， 第二拦板723远离第二轨道6； 在第三驱动装置工作时， 第三驱动装置驱动第一拦板722上升并远离第二轨道6， 以使得第二轨道6的出口端上的第 一个挂钩2进入第一托盘31， 同时第一拦板722带动第二拦板723下降并靠近第二轨道6， 以 使得第二拦板723与第二轨道6的出口端上的后一个挂钩2抵接， 限制其运动。 从而可以实现 第二轨道6上挂钩2依次顺畅地进入第一托盘31。 0036 更进一步地， 第三驱动装置包括对应第。

33、二轨道6的出口端设置在安装架1上的触发 说明书 5/6 页 8 CN 210654791 U 8 开关(未图示)以及与触发开关电连接的第二驱动气缸73， 第一托盘31上升至对应第二轨道 6的出口端时， 触发触发开关。 当然本实用新型不限于此， 第二驱动气缸73还可以是驱动电 机、 液压缸或马达等。 0037 在一实施例中第一托盘31包括滑动设置在安装架1上的第一滑架311以及与第一 滑架311连接的第一托板312， 第一托板312上开设有面向第一轨道5的入口端和第二轨道6 的出口端的第一缺口， 即第一托板312可以与第一轨道5的入口端和第二轨道6的出口端对 接。 参见图1和图3， 第二托盘41。

34、包括滑动设置在安装架1上的第二滑架411以及与第二滑架 411连接的第二托板412， 第二托板412上开设有面向第一轨道5的出口端和第二轨道6的入 口端的第二缺口， 即第二托板412可以与第一轨道5的出口端和第二轨道6的入口端对接。 参 见图4， 在一实施例中， 挂钩2包括安装板21、 设置在安装板21上的挂钩本体22以及间隔设置 在安装板21上的滚轮23， 挂钩2通过滚轮23挂设在第一托板312、 第二托板412、 第一轨道5和 第二轨道6上。 0038 以上仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 6/6 页 9 CN 210654791 U 9 图1 说明书附图 1/3 页 10 CN 210654791 U 10 图2 图3 说明书附图 2/3 页 11 CN 210654791 U 11 图4 说明书附图 3/3 页 12 CN 210654791 U 12 。