风机叶轮快速装配系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921138104.3 (22)申请日 2019.07.19 (73)专利权人 江苏中联风能机械股份有限公司 地址 226100 江苏省南通市海门市正余镇 工业集中区西区 (72)发明人 舒健梁杰方平黄靖刘红霞 赵雄飞张家珩 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 牛莉莉 (51)Int.Cl. B25B 27/02(2006.01) (54)实用新型名称 风机叶轮快速装配系统 (57)摘要 本实用新型揭示了一种风机叶轮快速装配 系统， 包。

2、括一条用于输送风机加工件的输送料 带， 所述输送料带上设置有一上料端以及一出料 端， 所述输送料带由所述上料端向所述出料端运 动， 所述输送料带的侧面分别设置有用于完成叶 轮上料的叶轮上料机构以及用于实现叶轮与风 机加工件中电机二者相结合的装配机构， 所述叶 轮上料机构设置于所述输送料带侧面、 靠近所述 上料端的位置， 所述装配机构设置于所述输送料 带两侧、 靠近所述出料端的位置。 本实用新型通 过机械设备的升降及位移等方式， 实现了风机电 机与叶轮在装配过程中的平稳装配， 整个操作过 程快速、 便捷。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 210650488 U 2020.06.02 。

3、CN 210650488 U 1.一种风机叶轮快速装配系统， 包括一条用于输送风机加工件的输送料带 （4） ， 所述输 送料带 （4） 上设置有一上料端以及一出料端， 所述输送料带 （4） 由所述上料端向所述出料端 运动， 其特征在于： 所述输送料带 （4） 的侧面分别设置有用于完成叶轮上料的叶轮上料机构 以及用于实现叶轮与风机加工件中电机二者相结合的装配机构， 所述叶轮上料机构设置于 所述输送料带 （4） 侧面、 靠近所述上料端的位置， 所述装配机构设置于所述输送料带 （4） 两 侧、 靠近所述出料端的位置。 2.根据权利要求1所述的风机叶轮快速装配系统， 其特征在于： 所述风机加工件包括一。

4、 筒状风机外壳， 所述筒状风机外壳内侧固定安装有一电机 （1） ， 所述电机 （1） 上电机轴的中 心轴线与所述筒状风机外壳的中心轴线相重合。 3.根据权利要求1所述的风机叶轮快速装配系统， 其特征在于： 所述叶轮上料机构为一 机械臂 （5） ， 所述叶轮 （2） 在所述机械臂 （5） 的夹持搬运下被放置于所述风机加工件上， 所述 叶轮 （2） 借助一根移接杆 （3） 被连接于所述风机加工件中电机 （1） 的电机轴上； 在部件的组 合状态下， 所述移接杆 （3） 的一端于所述电机轴固定连接， 所述叶轮 （2） 整体套设于所述移 接杆 （3） 上。 4.根据权利要求1所述的风机叶轮快速装配系统，。

5、 其特征在于： 所述装配机构包括相配 合的电机装配部件以及叶轮装配部件， 所述电机装配部件与所述叶轮装配部件二者相对 称、 分别设置于所述输送料带 （4） 的两侧。 5.根据权利要求4所述的风机叶轮快速装配系统， 其特征在于： 所述电机装配部件包括 用于实现装置整体安装的第一安装座 （6） ， 所述第一安装座 （6） 的下端设置有多根与加工环 境中地面相连接的安装底脚 （7） ， 所述第一安装座 （6） 上设置有一可垂直方向运动的第一垂 直移动气缸 （8） ， 所述第一垂直移动气缸 （8） 的气缸轴连接有一可水平方向运动的第一水平 移动平台 （10） ， 所述第一水平移动平台 （10） 上设置。

6、有一用于完成电机 （1） 顶紧的电机顶紧 组件。 6.根据权利要求5所述的风机叶轮快速装配系统， 其特征在于： 所述第一垂直移动气缸 （8） 固定设置于所述第一安装座 （6） 下端面的中心位置处且所述第一垂直移动气缸 （8） 的气 缸轴贯穿所述第一安装座 （6） ， 所述第一安装座 （6） 的上端面均布有多根可伸缩的导向丝杆 （9） ， 所述第一垂直移动气缸 （8） 的气缸轴末端固定连接有一连接平台， 所述导向丝杆 （9） 的 一端与所述第一安装座 （6） 的上端面固定连接、 另一端与所述连接平台的下端面固定连接， 所述连接平台的上端面固定设置有导向滑轨 （11） 及驱动气缸 （12） ， 所。

7、述第一水平移动平台 （10） 的下端嵌合于所述导向滑轨 （11） 上并可沿所述导向滑轨 （11） 往复运动， 所述第一水平 移动平台 （10） 的侧面与所述驱动气缸 （12） 的气缸轴固定连接并由其带动。 7.根据权利要求6所述的风机叶轮快速装配系统， 其特征在于： 所述电机顶紧组件包括 一固定设置于所述第一水平移动平台 （10） 上端面的电机顶紧气缸 （13） 以及与所述电机顶 紧气缸 （13） 的气缸轴相连接的电机顶杆 （14） ， 所述电机顶杆 （14） 上还套设有至少一个用于 导向的顶杆支架 （15） ， 所述顶杆支架 （15） 与所述第一水平移动平台 （10） 固定连接。 8.根据权。

8、利要求4所述的风机叶轮快速装配系统， 其特征在于： 所述叶轮装配部件包括 用于实现装置整体安装的第二安装座 （16） ， 所述第二安装座 （16） 的下端设置有多根与加工 环境中地面相连接的安装底脚 （7） ， 所述第二安装座 （16） 上设置有一可垂直方向运动的第 二垂直移动气缸 （17） ， 所述第二垂直移动气缸 （17） 的气缸轴连接有一可水平方向运动的第 权利要求书 1/2 页 2 CN 210650488 U 2 二水平移动平台 （18） ， 所述第二水平移动平台 （18） 上设置有一用于完成叶轮 （2） 顶紧的叶 轮顶紧组件。 9.根据权利要求8所述的风机叶轮快速装配系统， 其特征。

9、在于： 所述第二垂直移动气缸 （17） 固定设置于所述第二安装座 （16） 下端面的中心位置处且所述第二垂直移动气缸 （17） 的气缸轴贯穿所述第二安装座 （16） ， 所述第二安装座 （16） 的上端面均布有多根可伸缩的导 向丝杆 （9） ， 所述第二垂直移动气缸 （17） 的气缸轴末端固定连接有一连接平台， 所述导向丝 杆 （9） 的一端与所述第二安装座 （16） 的上端面固定连接、 另一端与所述连接平台的下端面 固定连接， 所述连接平台的上端面固定设置有导向滑轨 （11） 及驱动气缸 （12） ， 所述第二水 平移动平台 （18） 的下端嵌合于所述导向滑轨 （11） 上并可沿所述导向滑轨。

10、 （11） 往复运动， 所 述第二水平移动平台 （18） 的侧面与所述驱动气缸 （12） 的气缸轴固定连接并由其带动。 10.根据权利要求9所述的风机叶轮快速装配系统， 其特征在于： 所述叶轮顶紧组件包 括一固定设置于所述第二水平移动平台 （18） 上端面的叶轮顶紧气缸 （19） 以及与所述叶轮 顶紧气缸 （19） 的气缸轴相连接的叶轮顶杆 （20） ， 所述叶轮顶杆 （20） 上还套设有至少一个用 于导向的顶杆支架 （15） ， 所述顶杆支架 （15） 与所述第二水平移动平台 （18） 固定连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210650488 U 3 风机叶轮快速装配系统 技术领域 。

11、0001 本实用新型涉及一种装配系统， 具体而言， 涉及一种在风机组装过程中使用的风 机叶轮快速装配系统， 属于机械加工领域。 背景技术 0002 随着我国城市化进程的不断发展、 国家基础建设投资加快， 城市中的各类基础设 施也正处于高速建设的过程中， 特别是各城市中的轨道交通 （地铁） 项目， 纷纷进入了密集 建设期。 0003 在这样的发展背景下， 出现了众多以生产与轨道交通项目相关联产品为主营业务 的企业， 各类与轨道交通项目相关联的产品也层出不穷。 为了满足与日俱增的设备项目及 数量的需要， 各加工企业也开始了规模化、 自动化生产的各种尝试， 加工过程中的自动化生 产、 模块化制造的力。

12、度也逐步增大。 0004 以轨道交通项目中不可或缺的风机为例， 目前， 有很多的加工企业在进行风机加 工时采用了自动流水线机器人来执行相关的装配工作。 但是由于轨道交通项目中所使用的 风机尺寸十分巨大， 其中的电机与叶轮的尺寸也相对偏大、 重量偏重， 再加上二者的安装位 置比较特殊， 在实际的加工过程中电机和叶轮的腾挪、 位移空间有限。 因此， 这也就成为了 现有加工过程中的一个技术难点。 若采用较为常见的方式， 如采用液压车或机械吊臂来将 进行各部件的工位调整， 不仅费时费力， 也很容易在加工的过程中发生部件磕碰的情况。 一 旦造成磕碰， 轻则影响产品的整体外观， 重则造成设备损坏、 甚至会。

13、引发严重的安全事故。 0005 综上所述， 针对上述现有技术中所存在的不足， 如何提供一种更为自动化的装配 系统， 有效地避免磕碰现象的产生， 也就成为了目前行业内技术人员的共同追求。 发明内容 0006 鉴于现有技术存在上述缺陷， 本实用新型的目的是提出一种在风机组装过程中使 用的风机叶轮快速装配系统， 具体如下。 0007 一种风机叶轮快速装配系统， 包括一条用于输送风机加工件的输送料带， 所述输 送料带上设置有一上料端以及一出料端， 所述输送料带由所述上料端向所述出料端运动， 所述输送料带的侧面分别设置有用于完成叶轮上料的叶轮上料机构以及用于实现叶轮与 风机加工件中电机二者相结合的装配机。

14、构， 所述叶轮上料机构设置于所述输送料带侧面、 靠近所述上料端的位置， 所述装配机构设置于所述输送料带两侧、 靠近所述出料端的位置。 0008 优选地， 所述风机加工件包括一筒状风机外壳， 所述筒状风机外壳内侧固定安装 有一电机， 所述电机上电机轴的中心轴线与所述筒状风机外壳的中心轴线相重合。 0009 优选地， 所述叶轮上料机构为一机械臂， 所述叶轮在所述机械臂的夹持搬运下被 放置于所述风机加工件上， 所述叶轮借助一根移接杆被连接于所述风机加工件中电机的电 机轴上； 在部件的组合状态下， 所述移接杆的一端于所述电机轴固定连接， 所述叶轮整体套 设于所述移接杆上。 说明书 1/5 页 4 CN。

15、 210650488 U 4 0010 优选地， 所述装配机构包括相配合的电机装配部件以及叶轮装配部件， 所述电机 装配部件与所述叶轮装配部件二者相对称、 分别设置于所述输送料带的两侧。 0011 优选地， 所述电机装配部件包括用于实现装置整体安装的第一安装座， 所述第一 安装座的下端设置有多根与加工环境中地面相连接的安装底脚， 所述第一安装座上设置有 一可垂直方向运动的第一垂直移动气缸， 所述第一垂直移动气缸的气缸轴连接有一可水平 方向运动的第一水平移动平台， 所述第一水平移动平台上设置有一用于完成电机顶紧的电 机顶紧组件。 0012 优选地， 所述第一垂直移动气缸固定设置于所述第一安装座下。

16、端面的中心位置处 且所述第一垂直移动气缸的气缸轴贯穿所述第一安装座， 所述第一安装座的上端面均布有 多根可伸缩的导向丝杆， 所述第一垂直移动气缸的气缸轴末端固定连接有一连接平台， 所 述导向丝杆的一端与所述第一安装座的上端面固定连接、 另一端与所述连接平台的下端面 固定连接， 所述连接平台的上端面固定设置有导向滑轨及驱动气缸， 所述第一水平移动平 台的下端嵌合于所述导向滑轨上并可沿所述导向滑轨往复运动， 所述第一水平移动平台的 侧面与所述驱动气缸的气缸轴固定连接并由其带动。 0013 优选地， 所述电机顶紧组件包括一固定设置于所述第一水平移动平台上端面的电 机顶紧气缸以及与所述电机顶紧气缸的气。

17、缸轴相连接的电机顶杆， 所述电机顶杆上还套设 有至少一个用于导向的顶杆支架， 所述顶杆支架与所述第一水平移动平台固定连接。 0014 优选地， 所述叶轮装配部件包括用于实现装置整体安装的第二安装座， 所述第二 安装座的下端设置有多根与加工环境中地面相连接的安装底脚， 所述第二安装座上设置有 一可垂直方向运动的第二垂直移动气缸， 所述第二垂直移动气缸的气缸轴连接有一可水平 方向运动的第二水平移动平台， 所述第二水平移动平台上设置有一用于完成叶轮顶紧的叶 轮顶紧组件。 0015 优选地， 所述第二垂直移动气缸固定设置于所述第二安装座下端面的中心位置处 且所述第二垂直移动气缸的气缸轴贯穿所述第二安装。

18、座， 所述第二安装座的上端面均布有 多根可伸缩的导向丝杆， 所述第二垂直移动气缸的气缸轴末端固定连接有一连接平台， 所 述导向丝杆的一端与所述第二安装座的上端面固定连接、 另一端与所述连接平台的下端面 固定连接， 所述连接平台的上端面固定设置有导向滑轨及驱动气缸， 所述第二水平移动平 台的下端嵌合于所述导向滑轨上并可沿所述导向滑轨往复运动， 所述第二水平移动平台的 侧面与所述驱动气缸的气缸轴固定连接并由其带动。 0016 优选地， 所述叶轮顶紧组件包括一固定设置于所述第二水平移动平台上端面的叶 轮顶紧气缸以及与所述叶轮顶紧气缸的气缸轴相连接的叶轮顶杆， 所述叶轮顶杆上还套设 有至少一个用于导向。

19、的顶杆支架， 所述顶杆支架与所述第二水平移动平台固定连接。 0017 与现有技术相比， 本实用新型的优点主要体现在以下几个方面： 0018 本实用新型所提出的一种风机叶轮快速装配系统， 通过机械设备的升降及位移等 方式， 实现了风机电机与叶轮在装配过程中的平稳装配， 整个操作过程快速、 便捷。 本实用 新型免去了法兰式结构电机在叶轮装配过程中需要人工反复翻转机壳的尴尬， 避免了机壳 碰撞变形、 破坏表面镀锌层质量等问题， 从而进一步地保证了最终加工成品的质量及表面 平整度。 0019 同时， 使用本实用新型的系统可以有效地免除现有风机加工过程中修补、 整形及 说明书 2/5 页 5 CN 21。

20、0650488 U 5 返工等后续步骤， 也减少了人工采用液压车或机械吊臂对加工部件进行反复搬运的加工环 节， 不仅提高了加工过程中的安全性， 而且节约了加工企业的人力及时间资源， 显著地提升 了加工企业的生产效率， 最大限度上缩短了产品的制造周期。 0020 此外， 本发明也为同领域内的其他相关问题提供了参考， 可以以此为依据进行拓 展延伸， 运用于同领域内风机其他装配系统的技术方案中， 具有十分广阔的应用前景。 0021 以下便结合实施例附图， 对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述， 以使本 实用新型技术方案更易于理解、 掌握。 附图说明 0022 图1为本实用新型的整体结构示意图； 。

21、0023 图2为本实用新型中电机装配部件的结构示意图； 0024 图3为本实用新型的叶轮装配部件的结构示意图。 0025 其中： 1、 电机； 2、 叶轮； 3、 移接杆； 4、 输送料带； 5、 机械臂； 6、 第一安装座； 7、 安装底 脚； 8、 第一垂直移动气缸； 9、 导向丝杆； 10、 第一水平移动平台； 11、 导向滑轨； 12、 驱动气缸； 13、 电机顶紧气缸； 14、 电机顶杆； 15、 顶杆支架； 16、 第二安装座； 17、 第二垂直移动气缸； 18、 第二水平移动平台； 19、 叶轮顶紧气缸； 20、 叶轮顶杆。 具体实施方式 0026 本实用新型揭示了一种在风机组装。

22、过程中使用的风机叶轮快速装配系统， 具体如 下。 0027 如图1图3所示， 一种风机叶轮快速装配系统， 包括一条用于输送风机加工件的输 送料带4， 所述风机加工件包括一筒状风机外壳， 所述筒状风机外壳内侧固定安装有一电机 1， 所述电机1上电机轴的中心轴线与所述筒状风机外壳的中心轴线相重合。 0028 所述输送料带4上设置有一上料端以及一出料端， 所述输送料带4由所述上料端向 所述出料端运动， 所述输送料带4的侧面分别设置有用于完成叶轮上料的叶轮上料机构以 及用于实现叶轮与风机加工件中电机1二者相结合的装配机构， 所述叶轮上料机构设置于 所述输送料带4侧面、 靠近所述上料端的位置， 所述装配。

23、机构设置于所述输送料带4两侧、 靠 近所述出料端的位置。 0029 所述叶轮上料机构为一机械臂5， 所述叶轮2在所述机械臂5的夹持搬运下被放置 于所述风机加工件上， 所述叶轮2借助一根移接杆3被连接于所述风机加工件中电机1的电 机轴上。 0030 在部件的组合状态下， 所述移接杆3的一端于所述电机轴固定连接， 所述叶轮2整 体套设于所述移接杆3上。 0031 所述装配机构包括相配合的电机装配部件以及叶轮装配部件， 所述电机装配部件 与所述叶轮装配部件二者相对称、 分别设置于所述输送料带4的两侧。 0032 所述电机装配部件包括用于实现装置整体安装的第一安装座6， 所述第一安装座6 的下端设置有。

24、多根与加工环境中地面相连接的安装底脚7， 所述第一安装座6上设置有一可 垂直方向运动的第一垂直移动气缸8， 所述第一垂直移动气缸8的气缸轴连接有一可水平方 向运动的第一水平移动平台10， 所述第一水平移动平台10上设置有一用于完成电机1顶紧 说明书 3/5 页 6 CN 210650488 U 6 的电机顶紧组件。 0033 所述第一垂直移动气缸8固定设置于所述第一安装座6下端面的中心位置处且所 述第一垂直移动气缸8的气缸轴贯穿所述第一安装座6， 所述第一安装座6的上端面均布有 多根可伸缩的导向丝杆9， 所述第一垂直移动气缸8的气缸轴末端固定连接有一连接平台， 所述导向丝杆9的一端与所述第一安。

25、装座6的上端面固定连接、 另一端与所述连接平台的下 端面固定连接， 所述连接平台的上端面固定设置有导向滑轨11及驱动气缸12， 所述第一水 平移动平台10的下端嵌合于所述导向滑轨11上并可沿所述导向滑轨11往复运动， 所述第一 水平移动平台10的侧面与所述驱动气缸12的气缸轴固定连接并由其带动。 0034 所述电机顶紧组件包括一固定设置于所述第一水平移动平台10上端面的电机顶 紧气缸13以及与所述电机顶紧气缸13的气缸轴相连接的电机顶杆14， 所述电机顶杆14上还 套设有至少一个用于导向的顶杆支架15， 所述顶杆支架15与所述第一水平移动平台10固定 连接。 0035 所述叶轮装配部件的整体结。

26、构与所述电机装配部件的整体结构近似， 具体而言如 下。 0036 所述叶轮装配部件包括用于实现装置整体安装的第二安装座16， 所述第二安装座 16的下端设置有多根与加工环境中地面相连接的安装底脚7， 所述第二安装座16上设置有 一可垂直方向运动的第二垂直移动气缸17， 所述第二垂直移动气缸17的气缸轴连接有一可 水平方向运动的第二水平移动平台18， 所述第二水平移动平台18上设置有一用于完成叶轮 顶紧的叶轮顶紧组件。 0037 所述第二垂直移动气缸17固定设置于所述第二安装座16下端面的中心位置处且 所述第二垂直移动气缸17的气缸轴贯穿所述第二安装座16， 所述第二安装座16的上端面均 布有多。

27、根可伸缩的导向丝杆9， 所述第二垂直移动气缸17的气缸轴末端固定连接有一连接 平台， 所述导向丝杆9的一端与所述第二安装座16的上端面固定连接、 另一端与所述连接平 台的下端面固定连接， 所述连接平台的上端面固定设置有导向滑轨11及驱动气缸12， 所述 第二水平移动平台18的下端嵌合于所述导向滑轨11上并可沿所述导向滑轨11往复运动， 所 述第二水平移动平台18的侧面与所述驱动气缸12的气缸轴固定连接并由其带动。 0038 所述叶轮顶紧组件包括一固定设置于所述第二水平移动平台18上端面的叶轮顶 紧气缸19以及与所述叶轮顶紧气缸19的气缸轴相连接的叶轮顶杆20， 所述叶轮顶杆20上还 套设有至少。

28、一个用于导向的顶杆支架15， 所述顶杆支架15与所述第二水平移动平台18固定 连接。 0039 本实用新型的系统通过水平移动式的气缸进行前后移动来定位电机的前后距离， 再由垂直移动式气缸进行上下移动来定位电机中心与地面的高度。 通过所述电机装配部件 及所述叶轮装配部件两个机械部件来完成整个装配过程， 通过自动机械与流水线的加工形 式完成加工件的摆放与运输过程。 0040 综上所述， 本实用新型所提出的一种风机叶轮快速装配系统， 通过机械设备的升 降及位移等方式， 实现了风机电机与叶轮在装配过程中的平稳装配， 整个操作过程快速、 便 捷。 本实用新型免去了法兰式结构电机在叶轮装配过程中需要人工反。

29、复翻转机壳的尴尬， 避免了机壳碰撞变形、 破坏表面镀锌层质量等问题， 从而进一步地保证了最终加工成品的 质量及表面平整度。 说明书 4/5 页 7 CN 210650488 U 7 0041 同时， 使用本实用新型的系统可以有效地免除现有风机加工过程中修补、 整形及 返工等后续步骤， 也减少了人工采用液压车或机械吊臂对加工部件进行反复搬运的加工环 节， 不仅提高了加工过程中的安全性， 而且节约了加工企业的人力及时间资源， 显著地提升 了加工企业的生产效率， 最大限度上缩短了产品的制造周期。 0042 此外， 本发明也为同领域内的其他相关问题提供了参考， 可以以此为依据进行拓 展延伸， 运用于同。

30、领域内风机其他装配系统的技术方案中， 具有十分广阔的应用前景。 0043 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内， 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 0044 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 5/5 页 8 CN 210650488 U 8 图1 图2 说明书附图 1/2 页 9 CN 210650488 U 9 图3 说明书附图 2/2 页 10 CN 210650488 U 10 。