易于上料的陶瓷生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921625390.6 (22)申请日 2019.09.26 (73)专利权人 东莞市陶陶新材料科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市企石镇东平村 德福路 (72)发明人 吴沙鸥杨青松冼锐炜徐信林 李毅周超孙再武 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/82(2006.01) F27D 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种易于上料的陶瓷生产线 (57)摘要 本实用新型涉及陶瓷生产的技术领域， 尤其 是涉及一种。

2、易于上料的陶瓷生产线。 其中， 该易 于上料的陶瓷生产线包括用于承载放有待烧制 产品的承烧架的推板、 第一输送机构、 第二输送 机构、 搬运机构， 第一输送机构用于将承烧架运 送至第一上料工位， 第二输送机构用于将待烧制 产品输送至第二上料工位； 搬运机构包括码垛机 械手， 码垛机械手的端部设有夹爪， 码垛机械手 可转动， 码垛机械手用于转动时通过夹爪将第一 上料工位上的承烧架夹持至第三上料工位的推 板上方， 或将第二上料工位上的待烧制产品夹持 至第三上料工位的承烧架上方。 本实用新型具有 以下效果： 1.提高了承烧架和待烧制产品上料时 的效率； 2.垛码机械手能方便的夹持承烧架和待 烧制产品。

3、。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 210655290 U 2020.06.02 CN 210655290 U 1.一种易于上料的陶瓷生产线， 包括用于承载放有待烧制产品(6)的承烧架(5)的推板 (1)； 其特征在于： 包括第一输送机构(2)、 第二输送机构(3)、 搬运机构(4)， 所述第一输送机构(2)用于将承烧架(5)运送至第一上料工位(7)， 所述第二输送机构 (3)用于将待烧制产品(6)输送至第二上料工位(8)； 所述搬运机构(4)包括码垛机械手(41)， 所述码垛机械手(41)的端部设有夹爪(42)， 所 述码垛机械手(41)可转动， 所述码垛机械手(41)用于转动时。

4、通过夹爪(42)将第一上料工位 (7)上的承烧架(5)夹持至第三上料工位(9)的推板(1)上方， 或将第二上料工位(8)上的待 烧制产品(6)夹持至第三上料工位(9)的承烧架(5)上方， 或将第一上料工位(7)上的承烧架 (5)夹持至第三上料工位(9)的承烧架(5)上方。 2.根据权利要求1所述的一种易于上料的陶瓷生产线， 其特征在于： 所述承烧架(5)包 括承烧板(51)和支撑脚(52)， 所述支撑脚(52)的数量为四个， 四个支撑脚(52)设置在承烧 板(51)的四周； 所述承烧板(51)背离支撑脚(52)的一侧用于承载待烧制产品(6)。 3.根据权利要求1或2所述的一种易于上料的陶瓷生产。

5、线， 其特征在于： 所述搬运机构 (4)有两个， 一个搬运机构(4)的码垛机械手(41)用于在转动时通过夹爪(42)将第一上料工 位(7)上的承烧架(5)夹持至第三上料工位(9)的推板(1)上方， 或将第一上料工位(7)上的 承烧架(5)夹持至第三上料工位(9)的承烧架(5)上方； 另一个搬运机构(4)的垛码机械手用 于将第二上料工位(8)上的待烧制产品(6)夹持至第三上料工位(9)的承烧架(5)上方。 4.根据权利要求3所述的一种易于上料的陶瓷生产线， 其特征在于： 所述第一输送机构 (2)包括第一底座(21)、 第一传送带(22)和第一驱动机构(23)， 所述第一传送带(22)可转动 的设。

6、置在所述第一底座(21)上， 所述第一传送带(22)用于放置承烧架(5)、 且将承烧架(5) 运送至第一上料工位(7)， 所述第一驱动机构(23)用于驱动所述第一传送带(22)转动。 5.根据权利要求4所述的一种易于上料的陶瓷生产线， 其特征在于： 所述第一驱动机构 (23)为伺服电机或步进式电机。 6.根据权利要求5所述的一种易于上料的陶瓷生产线， 其特征在于： 还包括第一限位板 (24)， 第一限位板(24)设置在所述第一底座(21)上， 所述第一限位板(24)用于对第一上料 工位(7)的承烧架(5)限位， 以使承烧架(5)保持在第一上料工位(7)。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的一。

7、种易于上料的陶瓷生产线， 其特征在于： 所述 第二输送机构(3)包括第二底座(31)、 第二传送带(32)和第二驱动机构(33)， 所述第二传送 带(32)可转动的设置在所述第二底座(31)上， 所述第二传送带(32)用于放置待烧制产品 (6)、 且将待烧制产品(6)运送至第二上料工位(8)， 所述第二驱动机构(33)用于驱动所述第 二传送带(32)转动。 8.根据权利要求7所述的一种易于上料的陶瓷生产线， 其特征在于： 所述第二驱动机构 (33)为伺服电机或步进式电机。 9.根据权利要求8所述的一种易于上料的陶瓷生产线， 其特征在于： 还包括第二限位板 (34)， 第二限位板(34)设置在所。

8、述第二底座(31)上， 所述第二限位板(34)用于对第二上料 工位(8)的待烧制产品(6)限位， 以使待烧制产品(6)保持在第二上料工位(8)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210655290 U 2 一种易于上料的陶瓷生产线 技术领域 0001 本实用新型涉及陶瓷生产的技术领域， 尤其是涉及一种易于上料的陶瓷生产线。 背景技术 0002 目前， 陶瓷的发展史是中华文明史的一个重要的组成部分， 中国作为四大文明古 国之一， 为人类社会的进步和发展做出了卓越的贡献， 其中陶瓷的发明和发展更具有独特 的意义， 中国历史上各朝各代有着不同艺术风格和不同技术特点。 中国是世界上最早应用 陶器的国。

9、家之一， 而中国瓷器因其极高的实用性和艺术性而备受世人的推崇， 故中国陶瓷 的产量极高， 广泛应用于各大领域， 同时现有的陶瓷通常是经过配料、 成型、 干燥、 焙烧等工 艺流程制成。 0003 在处于陶瓷生产线上的焙烧工序时， 现有的陶瓷生产线通常包括输送轨道、 底座、 推动装置、 推板、 承烧架和窑炉， 输送轨道设置在底座上， 输送轨道上设有推板， 推板用于放 置承烧架， 承烧架用于承载待烧制产品， 推板装置用于将推板推入窑炉， 以使待烧制产品进 行烧制。 使用时作业人员先在处于上料工位的推板上表面堆叠一个承烧架， 然后在承烧架 上放置一块待烧制产品， 然后再次在承烧架上放置另一个承烧架， 。

10、然后在另一个承烧架上 放置另一块待烧制产品， 承烧架和待烧制产品依次循环放置， 然后在最顶端的待烧制产品 上放置一块承烧架， 最后将处于上料工位的推板推入窑炉进行烧制。 0004 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 在放置承烧架和待烧制产品时均通过手工 放置， 效率较低。 发明内容 0005 本实用新型的目的是提供一种易于上料的陶瓷生产线， 所要解决的技术问题是： 如何提高承烧架和待烧制产品上料时的效率。 0006 本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的： 0007 本实用新型的一种易于上料的陶瓷生产线， 包括用于承载放有待烧制产品的承烧 架的推板、 第一输送机构、 第二输送。

11、机构、 搬运机构， 第一输送机构用于将承烧架运送至第 一上料工位， 第二输送机构用于将待烧制产品输送至第二上料工位； 搬运机构包括码垛机 械手， 码垛机械手的端部设有夹爪， 码垛机械手可转动， 码垛机械手用于转动时通过夹爪将 第一上料工位上的承烧架夹持至第三上料工位的推板上方， 或将第二上料工位上的待烧制 产品夹持至第三上料工位的承烧架上方， 或将第一上料工位上的承烧架夹持至第三上料工 位的承烧架上方。 0008 通过采用上述技术方案， 需要上料时， 第一输送机构会将承烧板运送至第一上料 工位， 第二输送机构会将待烧制产品输送至第二上料工位， 然后搬运机构的码垛机械手会 先将第一上料工位的提高。

12、承烧架夹持至第三上料工位的推板上方， 然后将第二上料工位上 的待烧制产品夹持至第三上料工位的承烧架上方， 然后再将第一上料工位上的承烧架夹持 至第三上料工位的承烧架上方， 循环往复， 最后在最顶端的待烧制产品上放置一块承烧架， 说明书 1/5 页 3 CN 210655290 U 3 至此， 完成上料， 故该陶瓷生产线上料时可自动将承烧架和待烧制产品堆叠码放在推板上， 实现了自动化操作， 无需作业人员手动堆叠， 节省了人力， 提高了承烧架和待烧制产品上料 时的效率。 0009 本实用新型进一步设置为： 承烧架包括承烧板和支撑脚， 支撑脚的数量为四个， 四 个支撑脚设置在承烧板的四周； 承烧板背。

13、离支撑脚的一侧用于承载待烧制产品。 0010 通过采用上述技术方案， 支撑脚分散设置在承烧板的四周， 比起仅仅在承烧板的 两端设置支撑脚， 能较好的对承烧板进行支撑， 承烧板上放置待烧制产品时承烧板不易偏 移， 承烧架的承载能力较好。 0011 本实用新型进一步设置为： 搬运机构有两个， 一个搬运机构的码垛机械手用于在 转动时通过夹爪将第一上料工位上的承烧架夹持至第三上料工位的推板上方， 或将第一上 料工位上的承烧架夹持至第三上料工位的承烧架上方； 另一个搬运机构的垛码机械手用于 将第二上料工位上的待烧制产品夹持至第三上料工位的承烧架上方。 0012 通过采用上述技术方案， 比起采用一个搬运机。

14、构先后的搬运承烧架和待烧制产 品， 采用两个搬运机构分别搬运搬运承烧架和待烧制产品能节省时间， 提高了上料效率。 0013 本实用新型进一步设置为： 第一输送机构包括第一底座、 第一传送带和第一驱动 机构， 第一传送带可转动的设置在第一底座上， 第一传送带用于放置承烧架、 且将承烧架运 送至第一上料工位， 第一驱动机构用于驱动第一传送带转动。 0014 通过采用上述技术方案， 第一传送带能源源不断的将承烧架运送至第一上料工 位， 从而垛码机械手只需运动至第一上料工位便能源源不断的夹持承烧架， 而无需使垛码 机械手有较为复杂的运动轨道保持夹取承烧架， 承烧架的上料较为方便。 0015 本实用新型。

15、进一步设置为： 第一驱动机构为伺服电机或步进式电机。 0016 通过采用上述技术方案， 伺服电机或步进式电机均能使第一传送带间歇性转动， 从而可使通过编程第一传送带每次运动的距离与第一传送带上相邻两个承烧架的距离一 致， 当第一上料工位的一个承烧架被垛码机械手夹持至第三上料工位后， 伺服电机或步进 式电机运转， 第一传送带上的另一个承烧架运动至第一上料工位、 以供垛码机械手下一次 夹持， 故垛码机械手能方便的在同一位置夹持待烧制产品。 0017 本实用新型进一步设置为： 还包括第一限位板， 第一限位板设置在第一底座上， 第 一限位板用于对第一上料工位的承烧架限位， 以使承烧架保持在第一上料工位。

16、。 0018 通过采用上述技术方案， 承烧架能准确的位于第一上料工位， 不易偏离第一上料 工位， 使垛码机械手能方便的夹持承烧架。 0019 本实用新型进一步设置为： 第二输送机构包括第二底座、 第二传送带和第二驱动 机构， 第二传送带可转动的设置在第二底座上， 第二传送带用于放置待烧制产品、 且将待烧 制产品运送至第二上料工位， 第二驱动机构用于驱动第二传送带转动。 0020 通过采用上述技术方案， 第二传送带能源源不断的将待烧制产品运送至第二上料 工位， 从而垛码机械手只需运动至第二上料工位便能源源不断的夹持待烧制产品， 而无需 使垛码机械手有较为复杂的运动轨道保持夹取待烧制产品， 待烧制。

17、产品的上料较为方便。 0021 本实用新型进一步设置为： 第二驱动机构为伺服电机或步进式电机。 0022 通过采用上述技术方案， 伺服电机或步进式电机均能使第二传送带间歇性转动， 从而可使通过编程第二传送带每次运动的距离与第二传送带上相邻两个待烧制产品的距 说明书 2/5 页 4 CN 210655290 U 4 离一致， 当第二上料工位的一个待烧制产品被垛码机械手夹持至第三上料工位后， 伺服电 机或步进式电机运转， 第二传送带上的另一个待烧制产品运动至第二上料工位、 以供垛码 机械手下一次夹持， 故垛码机械手能方便的在同一位置夹持待烧制产品。 0023 本实用新型进一步设置为： 还包括第二限。

18、位板， 第二限位板设置在第二底座上， 第 二限位板用于对第二上料工位的待烧制产品限位， 以使待烧制产品保持在第二上料工位。 0024 通过采用上述技术方案， 待烧制产品能准确的位于第二上料工位， 不易偏离第二 上料工位， 使垛码机械手能方便的夹持待烧制产品。 0025 综上所述， 本实用新型的有益技术效果为： 0026 1.提高了承烧架和待烧制产品上料时的效率； 0027 2.承烧板上放置待烧制产品时承烧板不易偏移， 承烧架的承载能力较好； 0028 3.垛码机械手能方便的夹持承烧架和待烧制产品。 附图说明 0029 图1是本实用新型的一个实施例提供的一种易于上料的陶瓷生产线的部分结构示 意图。

19、。 0030 图中， 1、 推板； 2、 第一输送机构； 21、 第一底座； 22、 第一传送带； 23、 第一驱动机构； 24、 第一限位板； 3、 第二输送机构； 31、 第二底座； 32、 第二传送带； 33、 第二驱动机构； 34、 第 二限位板； 4、 搬运机构； 41、 码垛机械手； 42、 夹爪； 5、 承烧架； 51、 承烧板； 52、 支撑脚； 6、 待烧 制产品； 7、 第一上料工位； 8、 第二上料工位； 9、 第三上料工位； 10、 窑炉。 具体实施方式 0031 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0032 参照图1， 为本实用新型公开的一种易于上料的陶瓷生产。

20、线， 包括用于承载放有待 烧制产品6的承烧架5的推板1、 第一输送机构2、 第二输送机构3、 搬运机构4， 由于推板1和承 烧架5均要跟随产品一起进入窑炉10进行烧制， 所以推板1和承烧架5可均为陶瓷质地， 承烧 架5可包括承烧板51和支撑脚52， 承烧板51可为方形板， 支撑脚52为方形块， 支撑脚52的数 量为四个， 四个支撑脚52设置在承烧板51的四周， 支撑脚52与承烧板51可为一体成型， 这样 支撑脚52与承烧板51的连接更稳定， 同时承烧板51背离支撑脚52的一侧用于承载待烧制产 品6。 第一输送机构2用于将承烧架5运送至第一上料工位7， 第二输送机构3用于将待烧制产 品6输送至第。

21、二上料工位8； 由于现有的陶瓷生产线通常包括输送轨道， 待烧制产品6上料完 成后会通过输送轨道运输至窑炉10进行烧制， 所以第一上料工位7和第二上料工位8可分别 设置在输送轨道的两侧， 具体位置由于生产场所面积等的限制会有些许差异， 故在此不再 赘述。 0033 同时， 如图1所示， 搬运机构4包括码垛机械手41， 垛码机械手为常见的可将物品码 高的装置， 故在此不再赘述。 码垛机械手41的端部设有夹爪42， 夹爪42可夹持物品， 同时码 垛机械手41通常都可转动， 码垛机械手41用于转动时通过夹爪42将第一上料工位7上的承 烧架5夹持至第三上料工位9的推板1上方， 或将第二上料工位8上的待烧。

22、制产品6夹持至第 三上料工位9的承烧架5上方， 或将第一上料工位7上的承烧架5夹持至第三上料工位9的承 烧架5上方。 码垛机械手41具体工作时， 会先将第一上料工位7的提高承烧架5夹持至第三上 说明书 3/5 页 5 CN 210655290 U 5 料工位9的推板1上方， 然后将第二上料工位8上的待烧制产品6夹持至第三上料工位9的承 烧架5上方， 然后再将第一上料工位7上的承烧架5夹持至第三上料工位9的承烧架5上方， 循 环往复， 最后在最顶端的待烧制产品6上放置一块承烧架5， 至此， 完成上料， 故该陶瓷生产 线上料时可自动将承烧架5和待烧制产品6堆叠码放在推板1上， 实现了自动化操作， 。

23、无需作 业人员手动堆叠， 节省了人力， 提高了承烧架5和待烧制产品6上料时的效率。 0034 为了节省上料时间， 优选的， 如图1所示， 搬运机构4有两个， 一个搬运机构4的码垛 机械手41用于在转动时通过夹爪42将第一上料工位7上的承烧架5夹持至第三上料工位9的 推板1上方， 或将第一上料工位7上的承烧架5夹持至第三上料工位9的承烧架5上方； 另一个 搬运机构4的垛码机械手用于将第二上料工位8上的待烧制产品6夹持至第三上料工位9的 承烧架5上方。 比起采用一个搬运机构4先后的搬运承烧架5和待烧制产品6， 采用两个搬运 机构4分别搬运搬运承烧架5和待烧制产品6能节省时间， 提高了上料效率。 0。

24、035 关于第一输送机构2的具体设置， 如图1所示， 第一输送机构2包括第一底座21、 第 一传送带22和第一驱动机构23， 第一传送带22可转动的设置在第一底座21上， 第一底座21 可为铁质架， 用于对第一传送带22和第一驱动机构23进行支撑， 第一底座21上可设有主动 轮和从动轮， 第一传送带22可套设在主动轮和从动轮上， 主动轮的内部可设有转轴， 第一驱 动机构23可为伺服电机或步进式电机， 伺服电机或步进式电机的输出轴与主动轮内部的转 轴连接， 从而伺服电机或步进式电机转动时能带动第一传动带运转。 第一传送带22用于放 置承烧架5、 且将承烧架5运送至第一上料工位7。 为了使承烧架5。

25、不易脱离第一上料工位7， 陶瓷生产线还包括第一限位板24， 第一限位板24可为方形板， 第一限位板24设置在第一底 座21上， 可与第一底座21焊接， 第一限位板24用于对第一上料工位7的承烧架5限位， 以使承 烧架5保持在第一上料工位7。 0036 关于第二输送机构3的具体设置， 如图1所示， 第二输送机构3包括第二底座31、 第 二传送带32和第二驱动机构33， 第二传送带32可转动的设置在第二底座31上， 第二底座31 可为铁质架， 用于对第二传送带32和第二驱动机构33进行支撑， 第二底座31上可设有主动 轮和从动轮， 第二传送带32可套设在主动轮和从动轮上， 主动轮的内部可设有转轴，。

26、 第二驱 动机构33可为伺服电机或步进式电机， 伺服电机或步进式电机的输出轴与主动轮内部的转 轴连接， 从而伺服电机或步进式电机转动时能带动第二传动带运转。 第二传送带32用于放 置待烧制产品6、 且将待烧制产品6运送至第二上料工位8。 为了使承烧架5不易脱离第二上 料工位8， 陶瓷生产线还包括第二限位板34， 第二限位板34可为方形板， 第二限位板34设置 在第二底座31上， 可与第二底座31焊接， 第二限位板34用于对第二上料工位8的待烧制产品 6限位， 以使待烧制产品6保持在第二上料工位8。 0037 本实施例的实施原理为： 上料时， 第一输送机构2的第一传送带22在伺服电机的带 动下会。

27、运转， 由于承烧架5放置在第一传送带22上， 所以承烧架5会随第一传送带22一起运 动， 当第一传送带22上的承烧架5运动至第一上料工位7时， 在第一限位板24的作用下， 承烧 架5会保持在第一上料工位7， 此时一个搬运机构4的垛码机械手会将处于第一上料工位7的 承烧架5夹持至第三上料工位9。 同时第二输送机构3的第二传送带32在伺服电机的带动下 会运转， 由于待烧制产品6放置在第二传送带32上， 所以待烧制产品6会随第二传送带32一 起运动， 当第二传送带32上的待烧制产品6运动至第二上料工位8时， 在第二限位板34的作 用下， 待烧制产品6会保持在第二上料工位8， 此时另一个搬运机构4的垛。

28、码机械手会将处于 说明书 4/5 页 6 CN 210655290 U 6 第二上料工位8的待烧制产品6夹持至第三上料工位9。 在待烧制产品6被夹持至一个承烧架 5上后， 第一输送机构2会再次运转， 将第一传送带22上的下一个承烧架5运送至第一上料工 位7， 然后一个码垛机械手41会将该处于第一上料工位7的承烧架5夹持至第三上料工位9的 上一个承烧架5上方， 然后另一个码垛机械手41会将下一个处于第二上料工位8的待烧制产 品6运送至该承烧架5上方， 承烧架5与待烧制产品6循环堆叠， 但高度不会超过窑炉10的开 口高度， 最后在最上层的放有待烧制产品6的承烧架5上再放置一个承烧架5， 至此， 完成上 料， 由于该陶瓷生产线上料时可自动将承烧架5和待烧制产品6堆叠码放在推板1上， 实现了 自动化操作， 无需作业人员手动堆叠， 节省了人力， 提高了承烧架5和待烧制产品6上料时的 效率。 0038 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 210655290 U 7 图1 说明书附图 1/1 页 8 CN 210655290 U 8 。