翻转设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920947560.6 (22)申请日 2019.06.21 (73)专利权人 奥动新能源汽车科技有限公司 地址 201307 上海市浦东新区泥城镇江山 路4766号2幢2层 (72)发明人 吉毅马志 (74)专利代理机构 上海弼兴律师事务所 31283 代理人 薛琦杨东明 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 翻转设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种翻转设备， 用于将工 件翻转， 翻转设备包括动力装置、 传动装置、 夹。

2、持 装置及支架， 夹持装置用于放置并夹紧工件， 传 动装置连接动力装置及夹持装置， 支架用于支撑 夹持装置， 动力装置用于驱动传动装置， 以使传 动装置作用于夹持装置并使夹持装置相对于支 架翻转。 利用传动装置将动力装置及夹持装置连 接起来， 同时， 利用支架支撑夹持装置， 从而使得 动力装置的通过传动装置带动夹持装置相对于 支架转动， 由于工件放置在夹持装置中， 因此， 使 得工件实现翻转。 本翻转设备依靠电气设备完成 了工件的翻转， 提高了工件翻转的效率， 减少了 人力的使用。 同时也提高了工件翻转的安全性， 减少了意外发生的概率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 210655。

3、085 U 2020.06.02 CN 210655085 U 1.一种翻转设备， 用于将工件翻转， 其特征在于， 所述翻转设备包括动力装置、 传动装 置、 夹持装置及支架， 所述夹持装置用于放置并夹紧所述工件， 所述传动装置连接所述动力 装置及所述夹持装置， 所述支架用于支撑所述夹持装置， 所述动力装置用于驱动所述传动 装置， 以使所述传动装置作用于所述夹持装置并使所述夹持装置相对于所述支架翻转。 2.如权利要求1所述的翻转设备， 其特征在于， 所述动力装置包括气缸， 所述传动装置 包括齿条及齿轮， 所述齿条传动连接于所述气缸和所述齿轮之间， 所述齿条与所述齿轮啮 合， 所述齿轮与所述夹持装。

4、置连接。 3.如权利要求1所述的翻转设备， 其特征在于， 所述动力装置包括电动机， 所述传动装 置通过齿轮传动、 皮带传动或联轴器中的一种传动连接于所述动力装置和所述夹持装置之 间。 4.如权利要求1所述的翻转设备， 其特征在于， 所述传动装置与所述夹持装置可拆卸连 接。 5.如权利要求1所述的翻转设备， 其特征在于， 所述夹持装置包括置物台及夹紧组件， 所述置物台用于放置所述工件， 所述夹紧组件设于所述置物台上并用于固定所述工件。 6.如权利要求5所述的翻转设备， 其特征在于， 所述置物台包括主梁及辅梁， 所述辅梁 垂直于所述主梁， 所述辅梁相对所述主梁对称设置， 所述夹紧组件设置在所述辅梁。

5、的两个 端部， 所述主梁与所述传动装置连接， 所述传动装置用于驱动所述主梁翻转。 7.如权利要求1所述的翻转设备， 其特征在于， 所述翻转设备还包括限位装置， 所述限 位装置作用于所述传动装置和/或所述夹持装置， 当所述夹持装置翻转至预设角度时， 所述 限位装置用于限制所述夹持装置相对于所述支架翻转。 8.如权利要求7所述的翻转设备， 其特征在于， 所述限位装置包括限位气缸， 限位销及 限位座， 所述限位气缸与所述限位销连接， 以推动所述限位销向上或向下移动， 所述限位座 与所述夹持装置连接， 所述限位销作用于所述限位座， 以使所述夹持装置在翻转状态与制 动状态之间切换； 其中， 当所述夹持装。

6、置处于所述翻转状态时， 所述夹持装置相对于所述支架翻转， 所述 限位销与所述限位座之间脱离； 当所述夹持装置处于所述制动状态时， 所述限位销与所述限位座相接合， 以限制所述 夹持装置相对于所述支架翻转。 9.如权利要求8所述的翻转设备， 其特征在于， 所述限位座为限位轮， 所述限位轮设有 限位槽， 当所述夹持装置处于所述制动状态时， 所述限位销卡设于所述限位槽。 10.如权利要求1-9中任意一项所述的翻转设备， 其特征在于， 所述支架包括第一支架 及第二支架， 所述第一支架及所述第二支架平行设置， 所述夹持装置设置在所述第一支架 与所述第二支架之间。 权利要求书 1/1 页 2 CN 2106。

7、55085 U 2 翻转设备 技术领域 0001 本实用新型涉及夹持设备领域， 特别涉及一种翻转设备。 背景技术 0002 在实际生产加工中， 由于工件的复杂性， 通常需要在工件的上、 下两面加工， 对于 质量及体积都比较小的工件， 可以直接利用人力完成工件的翻转。 对于质量或体积较大的 工件， 通常需要借助外力实现翻转， 比如： 利用车间内的行车或者电动葫芦等。 以上工件翻 转设备或方法难以实现工件的自动翻转， 工件翻转效率不高。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述的缺陷， 提供一种翻 转设备。 0004 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问。

8、题： 0005 一种翻转设备， 用于将工件翻转， 其特点在于， 所述翻转设备包括动力装置、 传动 装置、 夹持装置及支架， 所述夹持装置用于放置并夹紧所述工件， 所述传动装置连接所述动 力装置及所述夹持装置， 所述支架用于支撑所述夹持装置， 所述动力装置用于驱动所述传 动装置， 以使所述传动装置作用于所述夹持装置并使所述夹持装置相对于所述支架翻转。 0006 在本实施例中， 通过采用以上结构， 利用传动装置将动力装置及夹持装置连接起 来， 同时， 利用支架支撑夹持装置， 从而使得动力装置的通过传动装置带动夹持装置相对于 支架转动， 由于工件放置在夹持装置中， 因此， 使得工件实现翻转。 本翻转。

9、设备依靠电气设 备完成了工件的翻转， 提高了工件翻转的效率， 减少了人力的使用。 同时也提高了工件翻转 的安全性， 减少了意外发生的概率。 0007 较佳地， 所述动力装置包括气缸， 所述传动装置包括齿条及齿轮， 所述齿条传动连 接于所述气缸和所述齿轮之间， 所述齿条与所述齿轮啮合， 所述齿轮与所述夹持装置连接。 0008 在本实施例中， 通过采用以上结构， 通过利用气缸、 齿轮及齿条， 实现了将气体的 压力转化为夹持装置转动的动力， 从而使得工件翻转。 本实施例保证工件翻转的可靠性及 稳定性， 同时也降低了翻转设备的设备成本。 0009 较佳地， 所述动力装置包括电动机， 所述传动装置通过齿。

10、轮传动、 皮带传动或联轴 器中的一种传动连接于所述动力装置和所述夹持装置之间。 0010 在本实施例中， 通过采用以上结构， 实现了将电源转化为夹持装置的动力， 从而使 得工件翻转。 本实施例保证工件翻转的可靠性及稳定性， 同时也降低了翻转设备的设备成 本。 0011 较佳地， 所述传动装置与所述夹持装置可拆卸连接。 0012 在本实施例中， 通过采用以上结构， 将传动装置与夹持装置设计为可拆卸连接， 方 便了传动装置与夹持装置的更换及维护， 降低了翻转设备的使用成本。 0013 较佳地， 所述夹持装置包括置物台及夹紧组件， 所述置物台用于放置所述工件， 所 说明书 1/5 页 3 CN 21。

11、0655085 U 3 述夹紧组件设于所述置物台上并用于固定所述工件。 0014 在本实施例中， 通过采用以上结构， 通过设置置物台及夹紧组件， 方便根据不同工 件的特点， 有针对性的调整置物台及夹紧组件， 保证了工件在置物台的稳固性。 0015 较佳地， 所述置物台包括主梁及辅梁， 所述辅梁垂直于所述主梁， 所述辅梁相对所 述主梁对称设置， 所述夹紧组件设置在所述辅梁的两个端部， 所述主梁与所述传动装置连 接， 所述传动装置用于驱动所述主梁翻转。 0016 在本实施例中， 通过采用以上结构， 置物台利用主梁及辅梁结构， 在保证置物台强 度的前提下， 优化了置物台的受力情况。 0017 较佳地。

12、， 所述翻转设备还包括限位装置， 所述限位装置作用于所述传动装置和/或 所述夹持装置， 当所述夹持装置翻转至预设角度时， 所述限位装置用于限制所述夹持装置 相对于所述支架翻转。 0018 在本实施例中， 通过采用以上结构， 利用限位装置， 提高了翻转设备位于预设角度 时的安全性， 避免了翻转设备的意外转动， 提高了翻转设备的可靠性。 0019 较佳地， 所述限位装置包括限位气缸， 限位销及限位座， 所述限位气缸与所述限位 销连接， 以推动所述限位销向上或向下移动， 所述限位座与所述夹持装置连接， 所述限位销 作用于所述限位座， 以使所述夹持装置在翻转状态与制动状态之间切换； 其中， 当所述夹持。

13、 装置处于所述翻转状态时， 所述夹持装置相对于所述支架翻转， 所述限位销与所述限位座 之间脱离； 当所述夹持装置处于所述制动状态时， 所述限位销与所述限位座相接合， 以限制 所述夹持装置相对于所述支架翻转。 0020 在本实施例中， 通过采用以上结构， 限位装置利用限位气缸， 限位销及限位座实现 限位功能， 本实施例保证工件翻转的可靠性及稳定性， 同时也降低了限位装置自身的成本。 0021 较佳地， 所述限位座为限位轮， 所述限位轮设有限位槽， 当所述夹持装置处于所述 制动状态时， 所述限位销卡设于所述限位槽。 0022 在本实施例中， 通过采用以上结构， 利用限位轮能够绕圆心稳定转动的特点，。

14、 方便 了限位槽的设置， 使得能够根据转动角度的需要， 简易的设置限位槽。 0023 较佳地， 所述支架包括第一支架及第二支架， 所述第一支架及所述第二支架平行 设置， 所述夹持装置设置在所述第一支架与所述第二支架之间。 0024 在本实施例中， 通过采用以上结构， 利用第一支架及第二支架抬起夹持装置， 提高 了夹持装置转动时的稳定性。 0025 较佳地， 所述气缸的数量为至少两个， 至少两个所述气缸并联设置。 0026 在本实施例中， 通过采用以上结构， 利用多个气缸并联设置， 使得转动装置能够使 用不同规格的气缸， 降低了转动装置对气缸的要求， 同时也便于使转动装置实现不同的翻 转角度。 。

15、0027 较佳地， 所述夹持装置翻转的角度为45 、 90 、 135 或180 中的一种。 0028 在本实施例中， 通过采用以上结构， 将夹持装置翻转的角度设置为不同的数据， 方 便了根据处理工件的需要， 选择相应的翻转角度， 有利于降低对工件施工的难度， 提高工作 效率。 0029 在符合本领域常识的基础上， 上述各优选条件， 可任意组合， 即得本实用新型各较 佳实例。 说明书 2/5 页 4 CN 210655085 U 4 0030 本实用新型的积极进步效果在于： 0031 本实用新型通过利用传动装置将动力装置及夹持装置连接起来， 同时， 利用支架 支撑夹持装置， 从而使得动力装置的。

16、通过传动装置带动夹持装置相对于支架转动， 由于工 件放置在夹持装置中， 因此， 使得工件实现翻转。 本翻转设备依靠电气设备完成了工件的翻 转， 提高了工件翻转的效率， 减少了人力的使用。 同时也提高了工件翻转的安全性， 减少了 意外发生的概率。 附图说明 0032 图1为本实用新型优选实施例翻转设备的结构示意图， 其中工件被显示出。 0033 图2为本实用新型优选实施例翻转设备的另一结构示意图。 0034 图3为本实用新型优选实施例翻转设备中的动力装置的结构示意图。 0035 图4为本实用新型优选实施例翻转设备中的中限位装置的结构示意图。 0036 附图标记说明： 0037 动力装置 1 00。

17、38 气缸 11 0039 传动装置 2 0040 齿条 21 0041 齿轮 22 0042 夹持装置 3 0043 置物台 31 0044 主梁 311 0045 辅梁 312 0046 夹紧组件 32 0047 支架 4 0048 第一支架 41 0049 第二支架 42 0050 工件 5 0051 限位装置 6 0052 限位气缸 61 0053 限位销 62 0054 限位轮 63 0055 限位槽 64 0056 平台 7 具体实施方式 0057 下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型， 但并不因此 将本实用新型限制在的实施例范围之中。 0058 如图1-4所。

18、示， 本优选实施例提供了一种翻转设备， 用于将工件5翻转， 翻转设备包 括动力装置1、 传动装置2、 夹持装置3及支架4， 夹持装置3用于放置并夹紧工件5， 传动装置2 说明书 3/5 页 5 CN 210655085 U 5 连接动力装置1及夹持装置3， 支架4用于支撑夹持装置3， 动力装置1用于驱动传动装置2， 以 使传动装置2作用于夹持装置3并使夹持装置3相对于支架4翻转。 在本实施例中， 通过将动 力装置1、 传动装置2、 夹持装置3及支架4按一定的次序连接， 依靠电气设备完成了工件5的 翻转， 提高了工件5翻转的效率， 减少了人力的使用。 同时也提高了工件5翻转的安全性， 减 少了意。

19、外发生的概率。 0059 在本实施例中， 利用传动装置2将动力装置1及夹持装置3连接起来， 同时， 利用支 架4支撑夹持装置3， 从而使得动力装置1的通过传动装置2带动夹持装置3相对于支架4转 动， 由于工件5放置在夹持装置3中， 因此， 使得工件5实现翻转。 本翻转设备依靠电气设备完 成了工件5的翻转， 提高了工件5翻转的效率， 减少了人力的使用。 同时也提高了工件5翻转 的安全性， 减少了意外发生的概率。 0060 图1中， 翻转设备设置在平台7上， 通过利用平台7提供一个相对平整的安装面， 使 得翻转设备在运转时更加平稳。 0061 如图3所示， 本实施例中动力装置1包括气缸11， 传动。

20、装置2包括齿条21及齿轮22， 齿条21传动连接于气缸11和齿轮22之间， 齿条21与齿轮22啮合， 齿轮22与夹持装置3连接。 本实施例通过利用气缸11、 齿轮22及齿条21， 实现了将气体的压力转化为夹持装置3转动的 动力， 从而使得工件5翻转。 本实施例保证工件5翻转的可靠性及稳定性， 同时也降低了翻转 设备的设备成本。 0062 在其他实施例中， 动力装置1还可以包括电动机， 传动装置2还可以通过齿轮22传 动、 皮带传动或联轴器中的一种传动连接于动力装置1和夹持装置3之间。 在本实施例中实 现了将电源转化为夹持装置3的动力， 从而使得工件5翻转。 本实施例保证工件5翻转的可靠 性及稳。

21、定性， 同时也降低了翻转设备的设备成本。 0063 在本实施例中， 传动装置2与夹持装置3也可以采用可拆卸连接。 本实施例将传动 装置2与夹持装置3设计为可拆卸连接， 方便了传动装置2与夹持装置3的更换及维护， 降低 了翻转设备的使用成本。 当然， 可拆卸连接的方式有很多， 比如： 利用法兰加螺栓的方式将 传动装置2与夹持装置3连接起来。 0064 如图2所示， 夹持装置3包括置物台31及夹紧组件32， 置物台31用于放置工件5， 夹 紧组件32设于置物台31上并用于固定工件5。 通过设置置物台31及夹紧组件32， 方便根据不 同工件5的特点， 有针对性的调整置物台31及夹紧组件32， 保证了。

22、工件5在置物台31的稳固 性。 0065 具体的， 在本实施例中， 置物台31还包括主梁311及辅梁312， 辅梁312垂直于主梁 311， 辅梁312相对主梁311对称设置， 夹紧组件32设置在辅梁312的两个端部， 主梁311与传 动装置2连接， 传动装置2用于驱动主梁311翻转。 在本实施例中， 置物台31利用主梁311及辅 梁312结构， 在保证置物台31强度的前提下， 优化了置物台31的受力情况。 当然， 置物台31还 可以采用其他形式。 0066 如图2所示， 在本实施例中， 翻转设备包括限位装置6， 限位装置6作用于传动装置2 和/或夹持装置3， 当夹持装置3翻转至预设角度时， 。

23、限位装置6用于限制夹持装置3相对于支 架4翻转。 在本实施例中， 利用限位装置6， 提高了翻转设备位于预设角度时的安全性， 避免 了翻转设备的意外转动， 提高了翻转设备的可靠性。 0067 具体的， 如图4所示， 本实施例的限位装置6包括限位气缸61， 限位销62及限位座， 说明书 4/5 页 6 CN 210655085 U 6 限位气缸61与限位销62连接， 以推动限位销62向上或向下移动， 限位座与夹持装置3连接， 限位销62作用于限位座， 以使夹持装置3在翻转状态与制动状态之间切换。 0068 其中， 当夹持装置3处于翻转状态时， 夹持装置3相对于支架4翻转， 限位销62与限 位座之间。

24、脱离。 0069 当夹持装置3处于制动状态时， 限位销62与限位座相接合， 以限制夹持装置3相对 于支架4翻转。 在本实施例中， 限位装置6利用限位气缸61， 限位销62及限位座实现限位功 能， 本实施例保证工件5翻转的可靠性及稳定性， 同时也降低了限位装置6自身的成本。 0070 在本实施例中， 限位座设计为限位轮63， 限位轮63设有限位槽64， 当夹持装置3处 于制动状态时， 限位销62卡设于限位槽64。 在本实施例中， 利用限位轮63能够绕圆心稳定转 动的特点， 方便了限位槽64的设置， 使得能够根据转动角度的需要， 简易的设置限位槽64。 当然， 限位装置6还可以采用其他形式。 当然。

25、， 限位座还可以采用其他形式。 0071 为了提高夹持装置3转动时的稳定性， 在本实施例中， 支架4包括第一支架41及第 二支架42， 第一支架41及第二支架42平行设置， 夹持装置3设置在第一支架41与第二支架42 之间。 在本实施例中， 利用第一支架41及第二支架42抬起夹持装置3， 提高了夹持装置3转动 时的稳定性。 当然， 支架4还可以采用其他形式。 0072 在本实施例中， 气缸11的数量设计为两个， 两个气缸11并联设置。 在本实施例中， 利用多个气缸11并联设置， 使得转动装置能够使用不同规格的气缸11， 降低了转动装置对 气缸11的要求， 同时也便于使转动装置实现不同的翻转角度。

26、。 当然， 气缸11的数量还可以为 其他值。 0073 为了达到便于工件5施工的目的， 夹持装置3翻转的角度还可以设计为45 、 90 、 135 或180 的一种。 本实施例中的翻转角度为180 。 在本实施例中， 将夹持装置3翻转的角 度设置为不同的数据， 方便了根据处理工件5的需要， 选择相应的翻转角度， 有利于降低对 工件5施工的难度， 提高工作效率。 0074 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式， 但是本领域的技术人员应当理解， 这仅是举例说明， 本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。 本领域的技术人员 在不背离本实用新型的原理和实质的前提下， 可以对这些实施方式做出多种变更或修改， 但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。 说明书 5/5 页 7 CN 210655085 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 210655085 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 210655085 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 210655085 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 210655085 U 11 。