自动物品输送设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921005296.0 (22)申请日 2019.07.01 (73)专利权人 灏云 （张家港） 智能设备有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍 镇新市河路172号 (72)发明人 龚翔沈军许慧刚汤辉 (74)专利代理机构 北京化育知识产权代理有限 公司 11833 代理人 尹均利 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种自动。

2、物品输送设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动物品输送设备， 包括： 提升部， 所述提升部包括用于输送货物的 输送机、 提升机、 限位框架， 所述限位框架整体为 矩形结构， 所述提升机嵌设在限位框架内部， 所 述输送机的一端与提升机的一端嵌合， 且输送机 的输出端与提升机连通； 第一输送部， 所述第一 输送部由若干组横向传送带组成， 若干组所述横 向传送带顺延竖直方向分布， 若干组所述横向传 送带之间均通过支撑柱连接， 且横向传送带之间 相互平行设置， 所述横向传送带贴合限位框架设 置， 所述横向传送带的外壁一侧均安装有滑动 部。 本实用新型解决物品的自动化进出及高密度 存储， 结构简单。

3、， 故障率低， 人员不需要进入冷库 搬运货物， 相比机械手造价低廉， 进出货速度快。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210655109 U 2020.06.02 CN 210655109 U 1.一种自动物品输送设备， 其特征在于， 包括： 提升部， 所述提升部包括用于输送货物的输送机(1)、 提升机(2)、 限位框架(3)， 所述限 位框架(3)整体为矩形结构， 所述提升机(2)嵌设在限位框架(3)内部， 所述输送机(1)的一 端与提升机(2)的一端嵌合， 且输送机(1)的输出端与提升机(2)连通； 第一输送部， 所述第一输送部由若干组横向传送带(4)组成， 若干组所述横向传送。

4、带 (4)顺延竖直方向分布， 若干组所述横向传送带(4)之间均通过支撑柱(5)连接， 且横向传送 带(4)之间相互平行设置， 所述横向传送带(4)贴合限位框架(3)设置， 所述横向传送带(4) 的外壁一侧均安装有滑动部， 所述滑动部由固定框(6)、 丝杆(7)、 活动块(8)、 电机(9)组成， 所述固定框(6)与横向传送带(4)侧壁贴合， 所述丝杆(7)通过轴承安装在固定框(6)的内 部， 所述活动块(8)套设在丝杆(7)的外部， 所述电机(9)安装在固定框(6)的外部一侧， 且电 机(9)的输出端通过联轴器与丝杆(7)连接， 所述活动块(8)的上表面固定设置有挡板(10)， 且横向传送带(。

5、4)上端两侧通过滑轨与挡板(10)卡合； 第二输送部， 所述第二输送部由若干组纵向传送带(11)组成， 且若干组所述纵向传送 带(11)与横向传送带(4)的一侧贴合设置， 所述纵向传送带(11)的头部端处均安装有光眼 传感器(12)。 2.根据权利要求1所述的一种自动物品输送设备， 其特征在于： 所述限位框架(3)整体 采用钢材制成， 且限位框架(3)外表面经过光滑处理。 3.根据权利要求1所述的一种自动物品输送设备， 其特征在于： 所述输送机(1)整体为 矩形结构， 所述输送机(1)与提升机(2)的水平高度相同。 4.根据权利要求1所述的一种自动物品输送设备， 其特征在于： 所述固定框(6)。

6、与横向 传送带(4)的水平高度相同， 所述固定框(6)的长度与横向传送带(4)的长度相同。 5.根据权利要求1所述的一种自动物品输送设备， 其特征在于： 所述活动块(8)采用不 锈钢材质制成， 所述活动块(8)的宽度与固定框(6)的宽度相同。 6.根据权利要求1所述的一种自动物品输送设备， 其特征在于： 所述挡板(10)的表面经 过光滑处理， 且挡板(10)内部一侧采用弧状结构制成。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210655109 U 2 一种自动物品输送设备 技术领域 0001 本实用新型涉及物品输送设备领域， 具体为一种自动物品输送设备。 背景技术 0002 输送带， 又称运输带， 。

7、是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、 金属复合制品， 或者是塑料和织物复合的制品， 传统传送带在运输过程中， 自动化程度低， 且无法实现自动进出货物， 提高了劳动强度。 0003 现有技术有以下不足： 传送输送装置无法实现物品的自动化进出及高密度存储， 且结构复杂， 故障率高， 且需要人员进入冷库搬运货物， 且无法实现自动进出货物， 提高了 劳动强度。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种自动物品输送设备， 以解决传送输送装置无法实 现物品的自动化进出及高密度存储， 且结构复杂， 故障率高， 且需要人员进入冷库搬运货 物， 且无法实现自动进出货物， 提高了劳动强。

8、度等问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动物品输送设备， 包括： 0006 提升部， 所述提升部包括用于输送货物的输送机、 提升机、 限位框架， 所述限位框 架整体为矩形结构， 所述提升机嵌设在限位框架内部， 所述输送机的一端与提升机的一端 嵌合， 且输送机的输出端与提升机连通； 0007 第一输送部， 所述第一输送部由若干组横向传送带组成， 若干组所述横向传送带 顺延竖直方向分布， 若干组所述横向传送带之间均通过支撑柱连接， 且横向传送带之间相 互平行设置， 所述横向传送带贴合限位框架设置， 所述横向传送带的外壁一侧均安装有滑 动部， 所述滑动部由固定框、。

9、 丝杆、 活动块、 电机组成， 所述固定框与横向传送带侧壁贴合， 所述丝杆通过轴承安装在固定框的内部， 所述活动块套设在丝杆的外部， 所述电机安装在 固定框的外部一侧， 且电机的输出端通过联轴器与丝杆连接， 所述活动块的上表面固定设 置有挡板， 且横向传送带上端两侧通过滑轨与挡板卡合； 0008 第二输送部， 所述第二输送部由若干组纵向传送带组成， 且若干组所述纵向传送 带与横向传送带的一侧贴合设置， 所述纵向传送带的头部端处均安装有光眼传感器。 0009 优选的， 所述限位框架整体采用钢材制成， 且限位框架外表面经过光滑处理。 0010 优选的， 所述输送机整体为矩形结构， 所述输送机与提升。

10、机的水平高度相同。 0011 优选的， 所述固定框与横向传送带的水平高度相同， 所述固定框的长度与横向传 送带的长度相同。 0012 优选的， 所述活动块采用不锈钢材质制成， 所述活动块的宽度与固定框的宽度相 同。 0013 优选的， 所述挡板的表面经过光滑处理， 且挡板内部一侧采用弧状结构制成。 0014 本实用新型提供了一种自动物品输送设备， 具备以下有益效果： 说明书 1/3 页 3 CN 210655109 U 3 0015 (1)本实用新型通过设有输送机， 具体使用时， 快速的对物品进行输送， 保证了工 作效率， 同时通过设有提升机， 有效的将货物输送至不同高度的横向传送带上， 从而。

11、快速的 对物品进行匹配输送， 提高了整体输送范围， 同时通过设有挡板， 具体使用时， 在电机、 活动 块的作用下， 有效的驱动挡板滑动到指定位置， 进而快速的对横向传送带上的物品进行转 向处理， 自动化程度高， 降低了工作人员劳动强度。 0016 (2)本实用新型通过设有若干组纵向传送带， 且纵向传送带与横向传送带的一侧 贴合设置， 进而快速的对物品进行转输送处理， 同时通过纵向传送带的头部安装有光眼传 感器， 快速的对物品进行检测， 有效的驱动纵向传送带进行输送工作， 进而极大的提高了进 出货速度， 且便于后续快速出货。 附图说明 0017 图1为本实用新型的整体的结构示意图； 0018 图。

12、2为本实用新型的第一输送部整体结构示意图； 0019 图3为本实用新型的固定框内部结构示意图。 0020 图中： 1、 输送机； 2、 提升机； 3、 限位框架； 4、 横向传送带； 5、 支撑柱； 6、 固定框； 7、 丝 杆； 8、 活动块； 9、 电机； 10、 挡板； 11、 纵向传送带； 12、 光眼传感器。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述。 0022 如图1-3所示， 本实用新型提供一种技术方案： 一种自动物品输送设备， 包括： 0023 提升部， 所述提升部包括用于输送货物的输送机1、 提升机2。

13、、 限位框架3， 所述限位 框架3整体为矩形结构， 所述提升机2嵌设在限位框架3内部， 所述输送机1的一端与提升机2 的一端嵌合， 且输送机1的输出端与提升机2连通， 通过输送机1快速的对物品进行传递， 同 时在提升机2的作用下， 进而快速的将物品提升至不同高度， 保证了输送效率； 0024 第一输送部， 所述第一输送部由若干组横向传送带4组成， 若干组所述横向传送带 4顺延竖直方向分布， 若干组所述横向传送带4之间均通过支撑柱5连接， 且横向传送带4之 间相互平行设置， 所述横向传送带4贴合限位框架3设置， 所述横向传送带4的外壁一侧均安 装有滑动部， 所述滑动部由固定框6、 丝杆7、 活动。

14、块8、 电机9组成， 所述固定框6与横向传送 带4侧壁贴合， 所述丝杆7通过轴承安装在固定框6的内部， 所述活动块8套设在丝杆7的外 部， 所述电机9安装在固定框6的外部一侧， 且电机9的输出端通过联轴器与丝杆7连接， 所述 活动块8的上表面固定设置有挡板10， 且横向传送带4上端两侧通过滑轨与挡板10卡合， 使 用时， 提升机2根据系统分配的层数升到该层， 通过输送机1进入横向传送带4， 通过设有挡 板10， 通过电机9控制， 根据系统的配置， 挡在所在系统分配的位置上， 货物自动转向纵向传 送带11， 触发光眼传感器12， 驱动纵向传送带11转动， 把货物存入纵向传送带11上， 货物离 开。

15、光眼传感器12后， 纵向传送带11停止， 货物存放成功， 出货时纵向输送4带、 横向输送带11 反转， 进货流程逆转， 就是出货方式； 0025 第二输送部， 所述第二输送部由若干组纵向传送带11组成， 且若干组所述纵向传 送带11与横向传送带4的一侧贴合设置， 所述纵向传送带11的头部端处均安装有光眼传感 说明书 2/3 页 4 CN 210655109 U 4 器12。 0026 所述限位框架3整体采用钢材制成， 保证了整体强度， 且限位框架3外表面经过光 滑处理； 所述输送机1整体为矩形结构， 所述输送机1与提升机2的水平高度相同， 保证了输 送的稳定性； 所述固定框6与横向传送带4的水。

16、平高度相同， 所述固定框6的长度与横向传送 带4的长度相同， 保证了对物品转向的精准度； 所述活动块8采用不锈钢材质制成， 所述活动 块8的宽度与固定框6的宽度相同； 所述挡板10的表面经过光滑处理， 且挡板10内部一侧采 用弧状结构制成， 快速的对物品进行转向处理。 0027 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210655109 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210655109 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 210655109 U 7 。