轨道传输系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920857684.5 (22)申请日 2019.06.10 (73)专利权人 北京红枫树智能控制技术股份有 限公司 地址 100098 北京市朝阳区望京SOHO塔1- C-1802室 (72)发明人 赵国栋 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06K 17/00(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)实用新型名称 一种轨道传输系统 (57)摘要 本实用新型公开一种轨道传输系统，。

2、 包括用 于盛装药品的智能药篮、 用于分离出单个智能药 篮的发篮机、 用于输送智能药篮的输送机、 用于 将智能药篮运送到指定位置的封闭传输轨道系 统、 以及用于与上位机交互信息并提供驱动和管 理的控制系统， 完成智能药篮的全自动输送。 本 实用新型实现了敏感药品的安全传输， 极大提高 了医院的取药效率， 减少了病人的等候时间。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 210654758 U 2020.06.02 CN 210654758 U 1.一种轨道传输系统， 其特征在于： 包括用于盛装药品的智能药篮(1)、 用于分离出单 个所述智能药篮(1)的发篮机(2)、 用于输送智能药篮的输送机。

3、(3)、 用于将所述智能药篮 (1)运送到指定位置的封闭传输轨道系统(4)、 以及用于与上位机交互信息并提供驱动和管 理的控制系统(5)， 所述轨道传输系统能够完成所述智能药篮(1)的全自动输送。 2.根据权利要求1所述的一种轨道传输系统， 其特征在于： 所述智能药篮(1)包括药篮 本体、 电子标签、 定位指示模块、 电池和电路控制板。 3.根据权利要求1所述的一种轨道传输系统， 其特征在于： 所述发篮机(2)包括动力装 置、 链板传动装置、 分篮发篮机构。 4.根据权利要求1所述的一种轨道传输系统， 其特征在于： 所述输送机(3)包括输送带 机构和读卡器。 5.根据权利要求1所述的一种轨道传。

4、输系统， 其特征在于： 所述封闭传输轨道系统(4) 包括旋转档篮机、 轨道、 夹持式机械手、 电机、 定位检测系统。 6.根据权利要求1所述的一种轨道传输系统， 其特征在于： 所述控制系统(5)为计算机 或者单片机。 7.根据权利要求4所述的一种轨道传输系统， 其特征在于： 所述输送带机构包括输送带 动力组、 外壳和输送带。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210654758 U 2 一种轨道传输系统 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗用品设备制造技术领域， 特别是涉及一种智能轨道传输系 统， 主 要用于医院药品的输送等。 背景技术 0002 现阶段我国大部分医院物流发展的现状仍然是 “。

5、专职递送队伍+手推车+多部电 梯” ， 这样的物 流传输方式有着明显的弊端， 1.传输效率低， 速度慢， 无法做到随时传输； 2. 容易出现错送， 碰撞损坏， 交叉感染等， 不够安全可靠； 3.人力资源和管理成本过高， 增加 重复的设备、 功 能用房的投入， 物流管理比较忙碌、 落后； 4.不符合现代化医院建设的要 求。 因此， 现代化 医院亟需一种可以快速运送或传输物品尤其是药品的系统。 发明内容 0003 本实用新型的目的是： 提供一种轨道传输系统， 在控制系统的控制下， 利用智能药 篮在专用 轨道上传输药品的系统， 实现药品运输的全自动化， 方便、 快捷、 准确， 大大提高 了药品运 输。

6、的工作效率。 0004 为实现上述发明目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种轨道传输系统由五大 部分组成， 包括用于盛装药品的智能药篮、 用于分离出单个所述智能药篮的发篮机、 用于 输送智能药篮 的输送机、 用于将所述智能药篮运送到指定位置的封闭传输轨道系统、 以及 用于与上位机交 互信息并提供驱动和管理的控制系统， 所述轨道传输系统能够完成所述 智能药篮的全自动输 送。 0005 其中智能药篮由药篮本体、 电子标签(存储对应药篮的信息等)、 定位指示模块、 电 池和电路 控制板组成： 盛装处方药并将药篮信息与对应处方信息绑定， 实现处方药品的智 能提取。 0006 其中用于分离出单个智能。

7、药篮的发篮机由动力装置、 链板传动装置、 分篮发篮机 构等组成： 将叠摞的药篮依次且持续地从下端进行分离出单个药篮， 并将单个药篮连续不 间断地放送至 输送机上。 0007 其中用于输送智能药篮的输送机由输送带机构、 读卡器等组成。 输送带将智能药 篮传送到读 卡处(此处同时为自动发药设备的处方药落药口)， 读卡器在落药的同时读取 药篮信息， 并通 过控制系统与上位机交互信息， 将药篮信息与处方信息绑定。 0008 其中用于将盛装了处方药的药篮运送到指定窗口的封闭传输轨道系统， 由旋转挡 篮机、 轨道、 夹持式机械手、 电机、 定位检测系统等各若干个组成： 完成智能药篮的全自动 输送。 000。

8、9 其中所述轨道传输系统的控制系统为计算机或者单片机。 0010 其中， 所述输送带机构包括输送带动力组、 外壳和输送带。 0011 本实用新型的有益效果： 本实用新型实现了所有药品包括敏感药品的安全传输； 极大提高医 院的取药效率， 减少病人的等候时间， 提高病人服务质量； 提供客观的成本节 说明书 1/4 页 3 CN 210654758 U 3 省， 将人工的 传输减到最少； 将专业医务人员从繁琐的传输工作中解脱出来， 专注于病人 护理； 由于来回 时间加快， 提供了设置集中护理点的可能和好处； 由于实现 物流 代替 人 流 ， 提供病人和医 务人员一个安静舒适的就医环境。 附图说明 0。

9、012 图1是本实用新型的总体结构示意图。 0013 图2为智能药篮的主要构成示意图。 0014 图3为发篮机的基本结构示意图。 0015 图4为输送机的主要结构示意图。 0016 图5为封闭传输轨道系统的内部主要结构示意图。 0017 图6为发篮机的机构动作原理示意图。 0018 图7为输送机的机构动作原理示意图。 0019 图8为旋转挡篮机的机构原理示意图。 0020 图9为夹持式机械手的基本动作原理图。 0021 图10为夹持式机械手交接篮子的动作原理图。 0022 图11为轨道输送基本动作原理图。 具体实施方式 0023 本实用新型设计一种轨道传输系统， 按上位机指令， 将智能药篮运送。

10、到指定位置 盛装目标物 品后再将其运输到指定位置， 从而完成对目标物品的自动传送； 提取时由上位 机给出指令， 相应智能药篮的指示模块即被激活而对外给出明确信号， 从而使药师能够快 速精准定位， 实 现相关物品的智能提取。 上述 “目标物品” 可以是药品或其他物品，“指定位 置” 根据 “目标 物品” 的具体情况而确定。 特别的，“目标物品” 可以是医院药房的处方药， 此 时 “指定位 置” 即为发药窗口。 0024 本实用新型可配合医院自动发药设备， 实现处方药品发药全程的自动化。 下面结 合附图对本 实用新型的轨道传输系统做进一步的描述。 0025 该机构可分为五大部分： 用于盛装药品的智。

11、能药篮1、 用于分离出单个智能药篮1 的发篮机2、 用于输送智能药篮的输送机3、 用于将智能药篮1运送到指定位置的封闭传输 轨道系统4、 以 及用于与上位机交互信息并提供驱动和管理的控制系统5， 具体为控制箱5， 能够完成智能药 篮1的全自动输送， 具体可参见图1。 0026 参见图2， 智能药篮1为本实用新型的重要组成部分之一， 包括药篮本体11、 电子标 签12(存 储对应药篮的信息等)、 定位指示模块16、 电池15、 电路控制板13、 保护罩14等， 盛 装药 品并将药篮信息与对应处方信息绑定， 实现药品的智能提取。 智能药篮1可多个叠摞 在一起 后从发篮机2前端的操作台(附图3)上一。

12、次性装入发篮机2上， 由发篮机2按需求逐 个发 放。 0027 发篮机2包括框架21、 顶部的动力装置22、 链板传动装置23、 分篮发篮机构24、 外壳 25和 操作台26等， 具体可参见图3。 发篮机2按照控制系统指令进行药篮的自动发放操作， 动作 原理如附图6所示。 0028 接收到发篮指令时， 发篮机2顶部的动力装置22开始动作， 通过链板传动装置23带 说明书 2/4 页 4 CN 210654758 U 4 动内侧 链板绕链轮向下移动， 进而携带卡装在内侧链板槽中的药篮平稳向下降落。 当最下 方一个药 篮下降到下方链轮中心偏下的高度处时开始接触分篮发篮机构24前端的楔形 面， 此时。

13、继续下 降， 并由于篮子重力作用， 克服弹簧弹力而将分篮发篮机构24的前端向外 侧挤开， 直至药篮 完全降到分篮发篮机构的下方， 此时楔形前端在弹簧弹力作用下向内侧 复位， 从而将最下方 篮子隔离。 此时， 最下方篮子已经处于脱出链板槽的临界状态， 发篮机 2顶部的动力装置22 反转， 同时经链板传动装置23带动链板内侧向上移动， 最下方篮子在 分篮发篮机构24的前 端的卡滞作用下， 完全脱开链板槽并向下落下， 完成发篮。 0029 输送机3包括输送带机构和读卡器32， 输送带机构包括输送带动力组31、 外壳33和 输送带 311等。 0030 输送机3将发篮机2发出的篮子运送到指定位置(读卡。

14、处)， 通过读卡器32读取篮子 信息并 经由控制系统， 与上位机交互信息， 从而将篮子与所盛装药品的处方信息进行绑 定。 如附图 7所示， 发篮完成后， 控制系统给输送机发出运篮指令， 从而使输送带机构动作， 带动药篮 向前运行， 直至运行到读卡器32上方(此位置同时为自动发药设备的落药口处)， 此时篮子 被旋转档杆(如附图8)限定在该位置暂停。 读卡器同时会读取到药篮信息， 并经 控制系统 与上位机进行信息交互， 上位机会指令自动发药设备将处方要落出到药篮中， 同 步将处方信 息与药篮信息进行绑定并与本实用新型的控制系统完成信息交互。 至此时， 输 送机完成药篮 的传送， 同时药篮状态变化：。

15、 盛装了处方药并与相应处方绑定。 为了叙述方 便， 一下将状态 变化后的药篮简称为处方药篮。 0031 封闭传输轨道系统4即是将处方药篮传送到指定发药窗口的部分。 外观如图1中第 4部分所 示， 除旋转挡篮机47外， 封闭传输轨道系统4主要包含了提升模块41、 空中运输模 块42、 降落模块43、 左侧运输模块44及右侧运输模块45。 其中， 左/右侧运输模块的合适位 置分别 设置了落篮口46， 每个落篮口均匀发药窗口相对应。 0032 另外， 如附图5所示为封闭传输轨道系统内部主要构成， 包括旋转挡篮机47、 框架 48， 电机411、 电机422、 电机432、 电机441、 电机452、。

16、 定位检测传感器412、 夹持式机械手413、 夹持式机械手421、 轨道414、 轨道423、 轨道431、 轨道442、 轨道451。 各运输模块的基本 构成 相同， 主要动作原理均如附图11所示。 0033 处方药篮在封闭传输轨道系统中的传送过程为： 落药并绑定处方信息后， 控制系 统给出指令， 使旋转挡篮机动作， 如附图8所示， 旋转档杆落下， 同时使输送机动做， 将处方 药篮从读卡 处传送到提升模块中。 到为后， 控制系统会指令提升模块中的夹持式机械手动 作， 使相应的 夹持手指分别从处方药篮顶部翻边下方沿宽度方向的两侧夹紧到位， 如附图 9(上方图)所 示。 完成夹持动作后， 控制。

17、系统会给出指令， 由提升模块将夹持了处方药篮的 机械手通过相 应轨道输送机构向上传送到交接位置。 具体传送机构的动作原理如附图11 所示： 控制系统给 出指令后， 相应电机及传动机构动作， 带动滑块机构在轨道上移动， 进而 将固定在滑块机构 上的夹持式机械手(此时夹持了处方药篮)向上移动， 滑块移动到交接 位置时， 即被相应位 置的定位检测传感器即检测到， 控制系统根据传感器信息反馈， 立即 给出指令， 使滑块停止 动作并暂时保持原位。 同时， 控制系统会给出指令， 使提升模块和空 中运输模块中的夹持式 机械手进行处方药篮的交接。 交接动作的基本逻辑见附图9和附图 10： 首先， 空中运输模块。

18、 内部的水平运输机械手将处方药篮顶部翻边下方沿长度方向的两 侧加紧到位， 如图9(下方 图)所示； 此时控制系统给出指令， 使提升模块中的升降运输机械 说明书 3/4 页 5 CN 210654758 U 5 手松开夹持(如附图10) 所示， 同时使提升模块的滑块机构携带机械手向下移动。 当提升模 块中的升降运输机械手完 全下降到药篮底部以下时， 控制系统会给出指令， 使空中运输模 块将夹持了处方药篮的机械 手通过相应轨道输送机构向前传送到下一个交接位置。 具体 传送机构的动作原理如同样如附 图11所示。 与此同时， 提升模块中的机械手会随滑块机构 继续下降到下方初始位置， 开始下 一轮循环。。

19、 后续， 处方药篮由空中运输模块交接给降落 模块， 再由降落模块交接根据控制系 统指令交接给左侧/右侧运输模块(具体指向由控制 系统根据处方信息、 窗口信息等综合处理 后确定)， 并从指定落篮口将夹持式机械手松开， 是篮子落下并下滑到特定位置。 以上动作过 程与前述提升模块和空中运输模块的交接过 程完全一致， 因此不再赘述。 0034 如上已经实现空药篮及处方药篮的自动传送， 此时， 药师通过上位机读取处方信 息的同时， 相应处方药篮的信号指示模块会同步接收到上位机传来的指令， 通过亮起指示 灯或语音提示 的方式， 确保药师能够快速精准定位到药篮。 然后药师核对处方与药篮中的 药品实物无误后 。

20、即可将药品发出给患者， 并确定完成发药， 此时药篮自动解绑处方信息， 成为空药篮， 可进 入下一轮发药过程。 0035 本实施例提供的自动输送设备， 通过发篮机、 输送机及封闭传输轨道系统的协调 动作来实现 目标物品的自动传送， 并凭借智能药篮与所盛装目标物的信息绑定， 实现目标 物的快速精准 提取， 从而实现整个运送的自动化、 智能化。 与人工运输相比， 大幅提升传送 效率的同时， 有效的规避了疲劳出错的问题， 并且有效的减低了人工劳作强度， 解放出一 定的劳动力可投 入别的事务等。 0036 以上所述是本实用新型的具体实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本。

21、实用新型的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰 也视为本实用 新型的保护范围。 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效装置， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 210654758 U 6 图1 图2 说明书附图 1/5 页 7 CN 210654758 U 7 图3 图4 说明书附图 2/5 页 8 CN 210654758 U 8 图5 图6 说明书附图 3/5 页 9 CN 210654758 U 9 图7 图8 图9 说明书附图 4/5 页 10 CN 210654758 U 10 图10 图11 说明书附图 5/5 页 11 CN 210654758 U 11 。