手持吹吸式自动送料锁螺丝装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921686910.4 (22)申请日 2019.10.10 (73)专利权人 南京艾龙自动化装备有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区长盛街2 号 (72)发明人 张冬春朱杰 (74)专利代理机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32286 代理人 史慧敏 (51)Int.Cl. B25B 21/00(2006.01) B25B 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置 (57)摘要 本实用新型提供一种手持吹吸式自动。

2、送料 锁螺丝装置， 包括螺丝入料机构、 滑动板、 气缸、 支板、 吸螺丝管、 真空盒和电动螺丝刀， 气缸包括 伸缩活塞， 电动螺丝刀包括相连接的刀体与批 杆， 螺丝入料机构包括入料管， 入料管的侧面还 设有与其连通的支管； 滑动板的一侧与入料管的 一端固定连接， 滑动板与入料管连接的侧面上设 有与吸螺丝管匹配的穿孔， 滑动板的另一侧与伸 缩活塞固定连接， 吸螺丝管的一端穿过穿孔并设 于入料管内， 气缸调节入料管沿着吸螺丝管滑 动； 吸螺丝管的另一端与真空盒的侧面连通， 真 空盒的另一侧设有插孔， 批杆穿过插孔并穿设于 真空盒以及吸螺丝管内， 真空盒与刀体之间连接 有弹簧， 气缸与刀体之间连接有。

3、支板。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210650444 U 2020.06.02 CN 210650444 U 1.一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 其特征在于， 包括螺丝入料机构、 滑动板、 气 缸、 支板、 吸螺丝管、 真空盒和电动螺丝刀， 所述气缸包括伸缩活塞， 所述电动螺丝刀包括相 连接的刀体与批杆， 所述螺丝入料机构包括入料管， 所述入料管的侧面还设有与其连通的 支管； 所述滑动板的一侧与所述入料管的一端固定连接， 所述滑动板与所述入料管连接的侧 面上设有与所述吸螺丝管匹配的穿孔， 所述滑动板的另一侧与所述伸缩活塞固定连接， 所 述吸螺丝管的一端穿过所述穿孔并设于所。

4、述入料管内， 所述气缸调节所述入料管沿着所述 吸螺丝管滑动； 所述吸螺丝管的另一端与所述真空盒的侧面连通， 所述真空盒的另一侧设 有插孔， 所述批杆穿过所述插孔并穿设于所述真空盒以及所述吸螺丝管内， 所述真空盒与 所述刀体之间连接有弹簧， 所述气缸与所述刀体之间连接有支板。 2.根据权利要求1所述的一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 其特征在于， 所述滑动 板包括底板与两个侧板， 两个所述侧板的一侧分别与所述底板相对的两侧的边沿垂直连 接， 两个所述侧板的另一侧相背设置。 3.根据权利要求2所述的一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 其特征在于， 一个所述 侧板上设有所述穿孔， 设有所述穿孔的所。

5、述侧板与所述入料管的一端固定连接， 另一个所 述侧板与所述伸缩活塞固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 其特征在于， 所述真空 盒的一侧设有真空管。 5.根据权利要求1所述的一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 其特征在于， 所述支板 为L形支板， 所述支板的一侧与所述电动螺丝刀固定连接， 所述支板的另一侧固定连接有所 述气缸， 所述气缸、 所述吸螺丝管、 所述入料管和所述批杆平行设置。 6.根据权利要求1所述的一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 其特征在于， 所述插孔 的孔壁上设有真空密封圈。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210650444 U 2 一种。

6、手持吹吸式自动送料锁螺丝装置 技术领域 0001 本实用新型涉及锁螺丝技术领域， 具体涉及一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装 置。 背景技术 0002 除开全自动锁螺丝系统之外， 很多行业很多工位或基于成本考虑， 或多品种小批 量因素等等还是需要用到人工锁付工位， 而人工锁付很大的部分的时间浪费在了放螺丝 上， 不仅效率低下而且容易出现放歪、 掉落等失误而损失节拍。 0003 手持锁付配合自动供料在业界都是一个难点， 并没有特别完善的解决方法。 0004 目前手持锁付配合自动供料业界的主要有三种方式： 0005 (1)按压式锁付， 这也是目前业内最普遍的方式， 螺丝由气管吹入鸟嘴之后， 人工 下压。

7、螺丝刀， 把螺丝顶出拧紧， 此种方法有三个缺陷： 一是鸟嘴头会接触工件， 精密产品不 能使用； 二是工人不停的下压螺丝刀(行程一般都在50mm以上)， 时间长了， 疲劳度非常高； 三是对于螺丝周围有干涉的工位， 很难实现 0006 (2)预顶紧锁付， 螺丝由气管吹入鸟嘴之后， 一段气缸会把批头顶至螺丝头位置， 锁付时二段气缸启动， 鸟嘴会退缩。 这样就避免了上一种方式中的鸟嘴头接触工件和工人 疲劳度问题。 但是对于干涉比较严重的工位仍然无法处理 0007 (3)磁性顶升锁付， 螺丝由气管吹入鸟嘴之后， 气缸拉动鸟嘴往上提升， 批杆顶住 螺丝出鸟嘴。 过程中依靠鸟嘴上端的环形强磁体， 给批头增加。

8、磁性吸住螺钉。 此种方式的缺 点在于， 螺丝必须是铁质的， 可以被磁性吸住； 另外螺丝的类型最好是十字牙的。 局限性很 大。 实用新型内容 0008 本实用新型的目的是提供一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 通用性强， 可靠 性高， 成本低且便于操作。 0009 本实用新型提供了如下的技术方案： 0010 一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 包括螺丝入料机构、 滑动板、 气缸、 支板、 吸 螺丝管、 真空盒和电动螺丝刀， 所述气缸包括伸缩活塞， 所述电动螺丝刀包括相连接的刀体 与批杆， 所述螺丝入料机构包括入料管， 所述入料管的侧面还设有与其连通的支管； 0011 所述滑动板的一侧与所述入料管。

9、的一端固定连接， 所述滑动板与所述入料管连接 的侧面上设有与所述吸螺丝管匹配的穿孔， 所述滑动板的另一侧与所述伸缩活塞固定连 接， 所述吸螺丝管的一端穿过所述穿孔并设于所述入料管内， 所述气缸调节所述入料管沿 着所述吸螺丝管滑动； 所述吸螺丝管的另一端与所述真空盒的侧面连通， 所述真空盒的另 一侧设有插孔， 所述批杆穿过所述插孔并穿设于所述真空盒以及所述吸螺丝管内， 所述真 空盒与所述刀体之间连接有弹簧， 所述气缸与所述刀体之间连接有支板。 0012 优选的， 所述滑动板包括底板与两个侧板， 两个所述侧板的一侧分别与所述底板 说明书 1/3 页 3 CN 210650444 U 3 相对的两侧。

10、的边沿垂直连接， 两个所述侧板的另一侧相背设置。 0013 优选的， 一个所述侧板上设有所述穿孔， 设有所述穿孔的所述侧板与所述入料管 的一端固定连接， 另一个所述侧板与所述伸缩活塞固定连接。 0014 优选的， 所述真空盒的一侧设有真空管。 0015 优选的， 所述支板为L形支板， 所述支板的一侧与所述电动螺丝刀固定连接， 所述 支板的另一侧固定连接有所述气缸， 所述气缸、 所述吸螺丝管、 所述入料管和所述批杆平行 设置。 0016 优选的， 所述插孔的孔壁上设有真空密封圈。 0017 本实用新型的有益效果是： 螺丝由吸螺丝管的真空吸头吸住， 锁付过程中没有除 螺丝之外的其他部分接触产品， 。

11、避免损坏产品； 可以兼容内六角、 梅花、 十字、 一字和五角等 大部分螺丝； 结构简单、 操作方便， 成本低。 附图说明 0018 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： 0019 图1是本实用新型工作状态一结构示意图； 0020 图2是本实用新型工作状态二结构示意图； 0021 图3是本实用新型工作状态三结构示意图； 0022 图中标记为： 1.螺丝入料机构； 2.气缸； 3.电动螺丝刀； 4.批杆； 5.真空管； 6.吸螺 丝管； 7.螺丝； 8.弹簧。 具体实施方式 002。

12、3 如图1-图3所示， 一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置， 包括螺丝入料机构1、 滑动 板、 气缸2、 支板、 吸螺丝管6、 真空盒和电动螺丝刀3， 气缸2包括伸缩活塞， 电动螺丝刀3包括 相连接的刀体与批杆4， 螺丝入料机构1包括入料管， 入料管的侧面还设有与其连通的支管， 螺丝7从支管吹入到入料管中； 0024 滑动板的一侧与入料管的一端固定连接， 滑动板与入料管连接的侧面上设有与吸 螺丝管6匹配的穿孔， 滑动板的另一侧与伸缩活塞固定连接， 具体的， 滑动板包括底板与两 个侧板， 两个侧板的一侧分别与底板相对的两侧的边沿垂直连接， 两个侧板的另一侧相背 设置， 一个侧板上设有穿孔， 设有穿。

13、孔的侧板与入料管的一端固定连接， 另一个侧板与伸缩 活塞固定连接； 吸螺丝管6的一端穿过穿孔并设于入料管内， 气缸2调节入料管沿着吸螺丝 管6滑动； 0025 吸螺丝管6的另一端与真空盒的侧面连通， 真空盒的侧面设有真空管5， 用于连接 气泵， 真空盒的另一侧设有插孔， 插孔的孔壁上设有真空密封圈， 避免漏气， 批杆4穿过插孔 并穿设于真空盒以及吸螺丝管6内， 真空盒与刀体之间连接有弹簧8， 气缸2与刀体之间连接 有支板， 具体的， 支板为L形支板， 支板的一侧与电动螺丝刀3固定连接， 支板的另一侧固定 连接有气缸2， 支板用于固定气缸2， 气缸2、 吸螺丝管6、 入料管和批杆4平行设置。 0。

14、026 如图1-图3所示， 一种手持吹吸式自动送料锁螺丝装置的工作过程如下： 0027 如图1所示， 螺丝入料机构1在气缸2的推动下朝着吸螺丝管6相背的方向滑动， 使 说明书 2/3 页 4 CN 210650444 U 4 得吸螺丝管6位于入料管内的一端位于支管的后侧， 将支管与螺丝送料机相连， 螺丝送料机 从支管中将螺丝7如图中箭头所示的吹入到螺丝入料机构1的入料管中； 如图2所示， 气泵与 真空管5连接， 进行吸气， 在真空盒中产生负压， 吸螺丝管6位于入料管中的一端将螺丝7吸 住， 气缸2收缩带动螺丝入料机构1上提， 入料管沿着吸螺丝管6向真空盒的方向滑动， 从而 使得吸螺丝管6吸住螺。

15、丝7的一端顶出入料管； 如图3所示， 人工将螺丝7顶在需要锁付的地 方， 将电动螺丝刀3下压， 真空盒与刀体之间的弹簧8被压缩， 批杆4设于吸螺丝管6中的一端 穿出吸螺丝管6并嵌入螺丝7入扣， 启动电动螺丝刀3， 完成锁付过程； 0028 通过工作过程可以看出， 锁付过程中没有除螺丝7之外的其他部分接触产品， 避免 损坏产品； 同时对螺丝7的型号没有要求， 可以兼容内六角、 梅花、 十字、 一字和五角等大部 分螺丝7； 结构简单、 操作方便， 成本低。 0029 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 尽管参 照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡 在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用 新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210650444 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210650444 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 210650444 U 7 。