新型移动式采矿设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921843610.2 (22)申请日 2019.10.30 (73)专利权人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区昆明理 工大学莲华校区学生住宿区 (72)发明人 齐宏宇刘磊 (74)专利代理机构 长沙湘驰达知识产权代理事 务所(普通合伙) 43242 代理人 罗若愚 (51)Int.Cl. E21B 7/02(2006.01) E21B 15/00(2006.01) E21B 4/04(2006.01) E21C 27/20(2006.01) E21C 。

2、35/00(2006.01) E21C 31/02(2006.01) E21C 31/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型移动式采矿设备 (57)摘要 本实用新型属于采矿机技术领域， 尤其为一 种新型移动式采矿设备， 针对现有的采矿机钻头 开凿矿石时移动范围有限、 单点开凿时很容易被 矿石卡住造成损坏、 钻头维修和更换频率高的问 题， 现提出如下方案， 其包括履带式采矿机主体 和设置在履带式采矿机主体上的机械臂， 机械臂 上转动连接有安装座， 安装座的上方设有伺服电 机， 伺服电机的输出轴上固定连接有转轴的一 端， 转轴的另一端固定连接有螺旋钻头， 伺服电 机的底侧通过螺栓固。

3、定连接有机座， 机座的底部 四角均固定连接有导向杆。 本实用新型结构设计 合理， 螺旋钻头旋转的同时能够自行实现小幅度 升降运动， 增加了螺旋钻头的开采范围， 使得螺 旋钻头不易被矿石卡住， 进而降低螺旋钻头维修 次数。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210659928 U 2020.06.02 CN 210659928 U 1.一种新型移动式采矿设备， 包括履带式采矿机主体 （1） 和设置在履带式采矿机主体 （1） 上的机械臂 （2） ， 所述机械臂 （2） 上转动连接有安装座 （3） ， 其特征在于， 所述安装座 （3） 的上方设有伺服电机 （4） ， 所述伺服电机 （4） 。

4、的输出轴上固定连接有转轴 （5） 的一端， 所述转 轴 （5） 的另一端固定连接有螺旋钻头 （6） ， 所述伺服电机 （4） 的底侧通过螺栓固定连接有机 座 （7） ， 所述机座 （7） 的底部四角均固定连接有导向杆 （8） ， 所述导向杆 （8） 的外侧滑动套设 有导向套筒 （9） ， 所述导向套筒 （9） 的底端与安装座 （3） 的顶侧固定连接， 所述机座 （7） 的前 侧转动连接有蜗轮 （10） ， 所述转轴 （5） 上固定连接有蜗杆 （12） ， 所述蜗轮 （10） 与蜗杆 （12） 相 啮合， 所述蜗轮 （10） 的前侧边缘部位转动连接有摆动杆 （11） 的一端， 所述摆动杆 （11。

5、） 的另 一端与安装座 （3） 的顶侧转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种新型移动式采矿设备， 其特征在于， 所述蜗轮 （10） 的前侧 边缘部位焊接有圆轴， 所述摆动杆 （11） 的另一端转动套设在圆轴的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种新型移动式采矿设备， 其特征在于， 所述摆动杆 （11） 的另 一端固定连接有铰链的第一固定片， 且铰链的第二固定片通过螺栓固定连接在安装座 （3） 上。 4.根据权利要求1所述的一种新型移动式采矿设备， 其特征在于， 所述导向套筒 （9） 的 内侧开设有导向孔 （13） ， 所述导向杆 （8） 的外侧与相对应的导向孔 （13） 滑动连接。 5.根据权。

6、利要求1所述的一种新型移动式采矿设备， 其特征在于， 所述机座 （7） 的底部 固定连接有定位轴， 且定位轴的前端延伸至机座 （7） 的前侧， 所述蜗轮 （10） 转动套设在定位 轴的外侧。 6.根据权利要求1所述的一种新型移动式采矿设备， 其特征在于， 所述蜗杆 （12） 、 蜗轮 （10） 和导向杆 （8） 的外侧均涂有润滑脂。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210659928 U 2 一种新型移动式采矿设备 技术领域 0001 本实用新型涉及采矿机技术领域， 尤其涉及一种新型移动式采矿设备。 背景技术 0002 采矿机是通过机器设备工作代替人手工采矿， 增加工作效率， 使用自动化采矿。

7、设 备， 可以机械设备采矿， 降低采矿者的危险， 同时保证采矿的正常进行， 增加采矿速度， 例 如， 授权公告号为CN207033348U的中国专利公开了一种移动式自动采矿机， 包括快速钻头、 伸缩杆、 活动关节、 机械臂、 照明灯、 无人智能驾驶室、 动力连接块、 驾驶室门、 踏板、 履带、 传 动轮、 保护壳、 机体， 机体两侧装有传动轮， 传动轮外侧与履带内部固定连接， 机体上装有无 人智能驾驶室， 无人智能驾驶室与动力连接块通过电连接； 快速钻头由连接板、 轴套、 减阻 片、 转轴、 钻头组成， 连接板底部与轴套顶部平行连接， 转轴贯穿连接板、 轴套连接到机械臂 内部， 转轴侧面装有减。

8、阻片， 转轴底部与钻头顶部焊接， 连接板顶部与机械臂垂直连接。 该 设计增加了快速钻头， 增加采矿打孔速度， 增加工作效率， 降低生产成本， 增加使用价值。 0003 但是上述设计还存在不足之处， 上述专利设计的移动式自动采矿机钻头开凿矿石 时移动范围有限， 单点开凿时很容易被矿石卡住造成损坏， 钻头维修和更换频率比较高， 影 响开采矿石效率， 因此我们提出了一种新型移动式采矿设备用于解决上述问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有的采矿机钻头开凿矿石时移动范围有限、 单点 开凿时很容易被矿石卡住造成损坏、 钻头维修和更换频率高的缺点， 而提出的一种新型移 动式采矿设备。。

9、 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0006 一种新型移动式采矿设备， 包括履带式采矿机主体和设置在履带式采矿机主体上 的机械臂， 所述机械臂上转动连接有安装座， 所述安装座的上方设有伺服电机， 所述伺服电 机的输出轴上固定连接有转轴的一端， 所述转轴的另一端固定连接有螺旋钻头， 所述伺服 电机的底侧通过螺栓固定连接有机座， 所述机座的底部四角均固定连接有导向杆， 所述导 向杆的外侧滑动套设有导向套筒， 所述导向套筒的底端与安装座的顶侧固定连接， 所述机 座的前侧转动连接有蜗轮， 所述转轴上固定连接有蜗杆， 所述蜗轮与蜗杆相啮合， 所述蜗轮 的前侧边缘部位转动连接有。

10、摆动杆的一端， 所述摆动杆的另一端与安装座的顶侧转动连 接。 0007 优选的， 所述蜗轮的前侧边缘部位焊接有圆轴， 所述摆动杆的另一端转动套设在 圆轴的外侧， 方便将摆动杆转动设置在蜗轮的前侧部位。 0008 优选的， 所述摆动杆的另一端固定连接有铰链的第一固定片， 且铰链的第二固定 片通过螺栓固定连接在安装座上， 通过铰链实现摆动杆与安装座转动连接。 0009 优选的， 所述导向套筒的内侧开设有导向孔， 所述导向杆的外侧与相对应的导向 孔滑动连接， 使得导向杆方便插入到导向套筒内。 说明书 1/3 页 3 CN 210659928 U 3 0010 优选的， 所述机座的底部固定连接有定位轴。

11、， 且定位轴的前端延伸至机座的前侧， 所述蜗轮转动套设在定位轴的外侧， 方便将蜗轮转动设置在机座的前侧部位。 0011 优选的， 所述蜗杆、 蜗轮和导向杆的外侧均涂有涂有润滑脂， 降低各部件组件配合 运动时的摩擦阻力。 0012 本实用新型所述的新型移动式采矿设备， 通过履带式采矿机主体的电源为伺服电 机供电， 将伺服电机的控制开关设置在履带式采矿机主体的驾驶室内， 伺服电机通电旋转 时便可带动转轴、 蜗杆和螺旋钻头旋转起来， 螺旋钻头便可进行煤炭或矿物质开采工作， 在 蜗杆旋转时将蜗轮缓慢旋转； 0013 本实用新型所述的新型移动式采矿设备， 通过蜗轮带动摆动杆的一端做圆周运 动， 摆动杆与。

12、蜗轮之间的转动点位于蜗轮的前侧边缘部位， 且摆动杆的另一端通过铰链转 动连接在安装座上， 所以， 摆动杆的一端做圆周运动时的反作用力将会推动机座反复升降， 因此螺旋钻头旋转的同时会发生小幅度的升降运动， 增加了螺旋钻头的开采范围， 使得螺 旋钻头不易被矿石卡住； 0014 本实用新型结构设计合理， 螺旋钻头旋转的同时能够自行实现小幅度升降运动， 增加了螺旋钻头的开采范围， 使得螺旋钻头不易被矿石卡住， 进而降低螺旋钻头维修次数。 附图说明 0015 图1为本实用新型提出的一种新型移动式采矿设备的结构示意图； 0016 图2为本实用新型提出的一种新型移动式采矿设备的A部分的结构示意图。 0017。

13、 图中： 1、 履带式采矿机主体； 2、 机械臂； 3、 安装座； 4、 伺服电机； 5、 转轴； 6、 螺旋钻 头； 7、 机座； 8、 导向杆； 9、 导向套筒； 10、 蜗轮； 11、 摆动杆； 12、 蜗杆； 13、 导向孔。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0019 参照图1-2， 一种新型移动式采矿设备， 包括履带式采矿机主体1和设置在履带式 采矿机主体1上的机械臂2， 机械臂2上转动连接有安装座3， 安装座3的上方设。

14、有伺服电机4， 伺服电机4的输出轴上固定连接有转轴5的一端， 转轴5的另一端固定连接有螺旋钻头6， 伺 服电机4的底侧通过螺栓固定连接有机座7， 机座7的底部四角均固定连接有导向杆8， 导向 杆8的外侧滑动套设有导向套筒9， 导向套筒9的底端与安装座3的顶侧固定连接， 机座7的前 侧转动连接有蜗轮10， 转轴5上固定连接有蜗杆12， 蜗轮10与蜗杆12相啮合， 蜗轮10的前侧 边缘部位转动连接有摆动杆11的一端， 摆动杆11的另一端与安装座3的顶侧转动连接。 0020 本实用新型中， 蜗轮10的前侧边缘部位焊接有圆轴， 摆动杆11的另一端转动套设 在圆轴的外侧， 方便将摆动杆11转动设置在蜗轮。

15、10的前侧部位。 0021 本实用新型中， 摆动杆11的另一端固定连接有铰链的第一固定片， 且铰链的第二 固定片通过螺栓固定连接在安装座3上， 通过铰链实现摆动杆11与安装座3转动连接。 0022 本实用新型中， 导向套筒9的内侧开设有导向孔13， 导向杆8的外侧与相对应的导 向孔13滑动连接， 使得导向杆8方便插入到导向套筒9内。 说明书 2/3 页 4 CN 210659928 U 4 0023 本实用新型中， 机座7的底部固定连接有定位轴， 且定位轴的前端延伸至机座7的 前侧， 蜗轮10转动套设在定位轴的外侧， 方便将蜗轮10转动设置在机座7的前侧部位。 0024 本实用新型中， 蜗杆1。

16、2、 蜗轮10和导向杆8的外侧均涂有涂有润滑脂， 降低各部件 组件配合运动时的摩擦阻力。 0025 本实用新型中， 在使用时， 利用履带式采矿机主体1的电源为伺服电机4供电， 并将 伺服电机4的控制开关设置在履带式采矿机主体1的驾驶室内， 伺服电机4通电旋转时便可 带动转轴5、 蜗杆12和螺旋钻头6快速旋转起来， 螺旋钻头6便可进行煤炭或矿物质开采工 作， 在蜗杆12旋转时将蜗轮10缓慢旋转， 蜗轮10带动摆动杆11的一端做圆周运动， 由于摆动 杆11与蜗轮10之间的转动点位于蜗轮10的前侧边缘部位， 且摆动杆11的另一端通过铰链转 动连接在安装座3上， 所以摆动杆11的一端做圆周运动时的反作用力将会推动机座7反复升 降， 在此过程中， 导向杆8在导向套筒9内反向伸缩， 使得机座7与安装座3之间保持平行、 稳 定， 因此螺旋钻头6旋转的同时会发生小幅度的升降运动， 增加了螺旋钻头6的开采范围， 使 得螺旋钻头6不易被矿石卡住。 说明书 3/3 页 5 CN 210659928 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 210659928 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 210659928 U 7 。