爬楼机器装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921482146.9 (22)申请日 2019.09.07 (73)专利权人 莫崇规 地址 570100 海南省海口市美兰区海甸岛 海甸五西路申海花苑10栋1105房 (72)发明人 莫崇规 (51)Int.Cl. B66C 23/24(2006.01) B66C 23/04(2006.01) B66C 23/78(2006.01) B66F 11/04(2006.01) E04G 3/28(2006.01) E04G 3/34(2006.01) (ESM)同样的发明创造。

2、已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 爬楼机器装置 (57)摘要 本实用新型爬楼机器装置不需要在建筑上 安装固定点， 仅依靠自身就可以进行爬楼， 可以 用于搭载机器人、 工人、 专业作业工具和物料去 完成施工任务， 可以作为高层火灾救援装备。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210683010 U 2020.06.05 CN 210683010 U 1.本爬楼机器装置， 其特征在于， 包括： 第一固定杆 （11） 、 第二固定杆 （12） 、 第一伸缩臂 （21） 、 第二伸缩臂 （22） 、 第一滑动杆 （31） 、 第二滑动杆 （32） 和工作臂 （4） ； 所述第一固定杆。

3、 （11） 和第二固定杆 （12） 分别与建筑固定； 所述第一伸缩臂 （21） 和第二伸缩臂 （22） 分别与第 一固定杆 （11） 和第二固定杆 （12） 连接， 能把第一固定杆 （11） 和第二固定杆 （12） 伸入和移出 建筑物； 所述第一滑动杆 （31） 和第二滑动杆 （32） 互相直线滑动连接， 第一滑动杆 （31） 和第 二滑动杆 （32） 分别连接第一伸缩臂 （21） 和第二伸缩臂 （22） ； 所述工作臂 （4） 由工作臂底座 （41） 和工作臂手臂 （42） 组成， 工作臂底座 （41） 与第一滑动杆 （31） 和第二滑动杆 （32） 直线滑 动连接； 本爬楼机器装置爬楼过程。

4、只需要设备本身就能进行， 无需在建筑上设置固定点， 增 强设备使用的灵活性， 使用于建筑工程施工和高层建筑救援； 本爬楼机器装置采用人工操 作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。 2.根据权利要求1所述爬楼机器装置， 其特征在于， 在工作臂手臂 （42） 安装吊绳， 所述 工作臂手臂 （42） 能伸缩和水平转动， 能把物体直接吊装到建筑物的内部， 克服了塔吊不能 吊装物体到建筑物内部的缺陷。 3.根据权利要求1所述爬楼机器装置， 其特征在于， 在工作臂手臂 （42） 上安装作业平 台， 搭载机器人、 工人、 专业作业工具和物料到作业面完成施工任务。 4.根据权利要求1所述爬楼机器装置， 其。

5、特征在于， 在工作臂底座 （41） 安装施工脚手 架， 施工脚手架能随工作臂底座 （41） 滑动爬楼， 用一台或多台该施工脚手架组合得到自行 爬升的外墙施工脚手架。 5.根据权利要求1所述爬楼机器装置， 其特征在于， 在工作臂手臂 （42） 上安装救援装 备， 搭载消防栓、 灭火器、 消防员和被困人员， 能用于高层建筑的救援。 6.根据权利要求1所述爬楼机器装置， 其特征在于， 所述第一滑动杆 （31） 和第二滑动杆 （32） 用槽钢制作， 在腹板外侧分别安装两条第一滑槽 （311） 和第二滑槽 （321） ， 第一滑动杆 （31） 和第二滑动杆 （32） 之间滑动连接； 所述工作臂底座 （4。

6、1） 由两根工作臂底座立杆 （411） 和若干工作臂底座连接杆 （412） 组成， 工作臂底座立杆 （411） 两侧分别安装有第三滑槽 （4111） ， 第一滑动杆 （31） 和第二滑动杆 （32） 的翼板内侧分别安装第四滑槽 （312） 和第五滑 槽 （322） ， 第一滑动杆 （31） 和第二滑动杆 （32） 与工作臂底座立杆 （411） 直线滑动连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210683010 U 2 爬楼机器装置 技术领域 0001 本发明涉及机械领域， 更具体地说， 涉及可以爬楼的机器装置。 背景技术 0002 目前建筑施工的垂直运输主要依靠塔吊和施工电梯， 塔吊和施工电。

7、梯体积庞大， 价格高昂， 每栋楼通常只能各布置一台塔吊和施工电梯， 施工进度严重受垂直运力的制约。 塔吊只能用于屋顶作业面材料运输。 由于塔吊和施工电梯只能布置在一个固定点， 无法移 动， 需要大量人工配合才能完成施工任务， 目前伴随人口老龄化问题， 工地面临建筑用工短 缺问题， 需要引入更多的专业作业工具和机器人来代替人工， 本发明不仅可以用于建筑的 垂直运输， 还可以用于搭载机器人、 工人、 专业作业工具和物料去完成施工任务。 0003 高层建筑发生火灾时， 电梯和楼梯通常被大火损坏而无法使用， 高层建筑救援常 常无法及时到达火灾现场， 本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点， 仅依靠。

8、自身 就可以进行爬楼， 为高层建筑救援提供了重要装备。 发明内容 0004 为了克服背景技术的不足， 本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点， 仅 依靠自身就可以进行爬楼， 可以用于搭载机器人、 工人、 专业作业工具和物料， 可以作为高 层火灾救援装备。 0005 本发明的技术方案， 包括： 第一固定杆11、 第二固定杆12、 第一伸缩臂21、 第二伸缩 臂22、 第一滑动杆31、 第二滑动杆32和工作臂4； 所述第一固定杆11和第二固定杆12一头或 两头能伸缩， 第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加 压力， 在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别。

9、与建筑固定； 所述第一伸缩臂21和 第二伸缩臂22分别与第一固定杆11和第二固定杆12连接， 能把第一固定杆11和第二固定杆 12伸入和移出建筑物； 所述第一滑动杆31和第二滑动杆32互相直线滑动连接， 第一滑动杆 31和第二滑动杆32分别连接第一伸缩臂21和第二伸缩臂22； 所述工作臂4由工作臂底座41 和工作臂手臂42组成， 工作臂底座41与第一滑动杆31和第二滑动杆32直线滑动连接； 本发 明采用人工操作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。 0006 爬楼机器装置的爬楼过程， 步骤1， 依靠人工或机械把该爬楼机器装置移动到建筑 物上， 第一伸缩臂21伸出把第一固定杆11从阳台、 门窗。

10、或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物 内部， 第一固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力， 在压力作用下第 一固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上； 步骤2， 第二滑动杆32相对于第一滑动杆31向 上滑动， 把第二伸缩臂22和第二固定杆12升到上一楼层， 第二伸缩臂22伸出把第二固定杆 12伸入建筑内部， 第二固定杆12一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力， 在压 力作用下第二固定杆12把爬楼机器装置固定在建筑物上； 步骤3， 第一固定杆11一头或两头 收缩与楼板顶棚和地面脱离， 第一伸缩臂21收缩把第一固定杆11移出建筑物， 第一滑动杆 31相对于第二滑动杆32向上滑动，。

11、 把第一伸缩臂21和第一固定杆11升到上一楼层， 第一伸 说明书 1/4 页 3 CN 210683010 U 3 缩臂21伸出把第一固定杆11从阳台、 门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部， 第一固 定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力， 在压力作用下第一固定杆11把 爬楼机器装置固定在建筑物上； 交替重复步骤3进行爬楼； 反向重复步骤3进行下楼； 本发明 爬楼过程只需要设备本身就能进行， 无需在建筑上设置固定点， 增强设备使用的灵活性， 使 用于建筑工程施工和高层建筑救援。 0007 爬楼机器装置与建筑物的固定方法， 第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸 长与楼板顶。

12、棚和地面接触并施加压力， 在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与 建筑固定； 第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与门窗边沿或墙体接触并施加压 力， 在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定； 无需在建筑上设置固定 点， 只需要设备本身就能进行固定。 0008 在工作臂手臂42安装吊绳， 所述工作臂手臂42能伸缩和水平转动， 能把物体直接 吊装到建筑物的内部， 克服了塔吊不能吊装物体到建筑物内部的缺陷。 0009 在工作臂手臂42上安装作业平台， 搭载机器人、 工人、 专业作业工具和物料到作业 面完成施工任务。 0010 在工作臂底座41安装施工脚手架， 施工。

13、脚手架能随工作臂底座41滑动爬楼， 用一 台或多台该施工脚手架组合得到自行爬升的外墙施工脚手架。 0011 在工作臂手臂42上安装救援装备， 搭载消防栓、 灭火器、 消防员和被困人员， 能用 于高层建筑的救援。 0012 所述第一滑动杆31和第二滑动杆32用槽钢制作， 在腹板外侧分别安装两条第一滑 槽311和第二滑槽321， 第一滑动杆31和第二滑动杆32之间滑动连接； 所述工作臂底座41由 两根工作臂底座立杆411和若干工作臂底座连接杆412组成， 工作臂底座立杆411两侧分别 安装有第三滑槽4111， 第一滑动杆31和第二滑动杆32的翼板内侧分别安装第四滑槽312和 第五滑槽322， 第一。

14、滑动杆31和第二滑动杆32与工作臂底座立杆411直线滑动连接。 0013 通过上述技术方案， 本发明技术方案的有益效果是： 本发明爬楼机器装置不需要 在建筑上安装固定点， 仅依靠自身就可以进行爬楼， 可以用于搭载机器人、 工人、 专业作业 工具和物料， 可以作为高层火灾救援装备。 附图说明 0014 为了更清楚的说明本发明， 下面将结合爬楼机器装置示意图和具体应用场景的示 意图进行说明， 下面附图仅仅是本发明的实施例， 对于本领域的技术人员来说， 在不付出创 造性劳动的情况下， 还可以根据提供的附图获得其他的附图。 0015 图1为爬楼机器装置示意图。 0016 第一固定杆11、 第二固定杆1。

15、2、 第一伸缩臂21、 第二伸缩臂22、 第一滑动杆31、 第二 滑动杆32、 工作臂4、 工作臂底座41、 工作臂手臂42。 0017 图2为爬楼机器装置爬楼示意图。 0018 第一固定杆11、 第二固定杆12、 第一伸缩臂21、 第二伸缩臂22、 第一滑动杆31、 第二 滑动杆32、 工作臂4、 工作臂底座41、 工作臂手臂42。 0019 图3为滑动杆和工作臂连接平面示意图。 0020 第一滑动杆31、 第二滑动杆32、 第一滑槽311、 第二滑槽321、 工作臂底座41、 工作臂 说明书 2/4 页 4 CN 210683010 U 4 底座立杆411、 工作臂底座连接杆412、 第三。

16、滑槽4111、 第四滑槽312、 第五滑槽322。 0021 图4为滑动杆和工作臂连接示意图。 0022 第一滑动杆31、 第二滑动杆32、 工作臂底座41、 工作臂底座立杆411、 工作臂底座连 接杆412。 具体实施方式 0023 实施例1， 如图1和2所示爬楼机器装置， 包括： 第一固定杆11、 第二固定杆12、 第一 伸缩臂21、 第二伸缩臂22、 第一滑动杆31、 第二滑动杆32和工作臂4； 所述第一固定杆11和第 二固定杆12一头或两头能伸缩， 第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚 和地面接触并施加压力， 在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定；。

17、 所 述第一伸缩臂21和第二伸缩臂22分别与第一固定杆11和第二固定杆12连接， 能把第一固定 杆11和第二固定杆12伸入和移出建筑物； 所述第一滑动杆31和第二滑动杆32互相直线滑动 连接， 第一滑动杆31和第二滑动杆32分别连接第一伸缩臂21和第二伸缩臂22； 所述工作臂4 由工作臂底座41和工作臂手臂42组成， 工作臂底座41与第一滑动杆31和第二滑动杆32直线 滑动连接； 爬楼过程， 步骤1， 依靠人工或机械把该爬楼机器装置移动到建筑物上， 第一伸缩 臂21伸出把第一固定杆11从阳台、 门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部， 第一固定 杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压。

18、力， 在压力作用下第一固定杆11把爬 楼机器装置固定在建筑物上； 步骤2， 第二滑动杆32相对于第一滑动杆31向上滑动， 把第二 伸缩臂22和第二固定杆12升到上一楼层， 第二伸缩臂22伸出把第二固定杆12伸入建筑内 部， 第二固定杆12一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力， 在压力作用下第二 固定杆12把爬楼机器装置固定在建筑物上； 步骤3， 第一固定杆11一头或两头收缩与楼板顶 棚和地面脱离， 第一伸缩臂21收缩把第一固定杆11移出建筑物， 第一滑动杆31相对于第二 滑动杆32向上滑动， 把第一伸缩臂21和第一固定杆11升到上一楼层， 第一伸缩臂21伸出把 第一固定杆11从阳台、 。

19、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部， 第一固定杆11一头或 两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力， 在压力作用下第一固定杆11把爬楼机器装置 固定在建筑物上； 交替重复步骤3进行爬楼； 反向重复步骤3进行下楼； 固定方法， 爬楼机器 装置与建筑物的固定方法， 第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地 面接触并施加压力， 在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定； 第一固 定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与门窗边沿或墙体接触并施加压力， 在压力作用下 第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定； 无需在建筑上设置固定点， 只需要设备本 身就能进行固。

20、定； 本发明爬楼过程只需要设备本身就能进行， 无需在建筑上设置固定点， 增 强设备使用的灵活性， 使用于建筑工程施工和高层建筑救援； 发明采用人工操作爬楼或加 装智能控制系统制造成爬楼机器人。 0024 实施例2， 如图1和2所示爬楼机器装置， 在工作臂手臂42安装吊绳， 所述工作臂手 臂42能伸缩和水平转动， 能把物体直接吊装到建筑物的内部， 克服了塔吊不能吊装物体到 建筑物内部的缺陷。 0025 实施例3， 如图1和2所示爬楼机器装置， 在工作臂手臂42上安装作业平台， 搭载机 器人、 工人、 专业作业工具和物料到作业面完成施工任务。 0026 实施例4， 如图1和2所示爬楼机器装置， 在。

21、工作臂底座41安装施工脚手架， 施工脚 说明书 3/4 页 5 CN 210683010 U 5 手架能随工作臂底座41滑动爬楼， 用一台或多台该施工脚手架组合得到自行爬升的外墙施 工脚手架。 0027 实施例5， 如图1和2所示爬楼机器装置， 在工作臂手臂42上安装救援装备， 搭载消 防栓、 灭火器、 消防员和被困人员， 能用于高层建筑的救援。 0028 实施例6， 如图3和4所示爬楼机器装置， 所述第一滑动杆31和第二滑动杆32用槽钢 制作， 在腹板外侧分别安装两条第一滑槽311和第二滑槽321， 第一滑动杆31和第二滑动杆 32之间滑动连接； 所述工作臂底座41由两根工作臂底座立杆411。

22、和若干工作臂底座连接杆 412组成， 工作臂底座立杆411两侧分别安装有第三滑槽4111， 第一滑动杆31和第二滑动杆 32的翼板内侧分别安装第四滑槽312和第五滑槽322， 第一滑动杆31和第二滑动杆32与工作 臂底座立杆411直线滑动连接。 0029 通过上述技术方案， 本发明技术方案的有益效果是： 本发明爬楼机器装置不需要 在建筑上安装固定点， 仅依靠自身就可以进行爬楼， 可以用于搭载机器人、 工人、 专业作业 工具和物料， 可以作为高层火灾救援装备。 0030 任何熟悉本专业的技术人员， 在不脱离本发明技术方案， 可根据上述揭示的技术 内容做出更改或修饰等效实施例， 但凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术 实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范 围内。 说明书 4/4 页 6 CN 210683010 U 6 图 1 图 2 说明书附图 1/3 页 7 CN 210683010 U 7 图 3 说明书附图 2/3 页 8 CN 210683010 U 8 图 4 说明书附图 3/3 页 9 CN 210683010 U 9 。