二次定位装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921541345.2 (22)申请日 2019.09.17 (73)专利权人 苏州威兹泰克自动化科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区尹中南路368号 (72)发明人 翟金双 (74)专利代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人 王丽 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 二次定位装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种二次定位装置， 包 括： 。

2、台面， 台面上设置有至少两个工位； X向定位 组件， X向定位组件设置于工位在X方向上的两 侧， X向定位组件包括X向固定件和X向活动件， X 向活动件与X向驱动器连接； 以及Y向定位组件， Y 向定位组件设置于工位在Y方向上的两侧， Y向定 位组件包括Y向固定件和Y向活动件， Y向活动件 与Y向驱动器连接。 通过在台面上设置有至少两 个工位， 可实现对多个产品同时定位。 通过设置X 向定位组件和Y向定位组件， 其中X向定位组件包 括X向固定件和X向活动件， Y向定位组件包括Y向 固定件和Y向活动件， 实现对产品的快速双向推 动定位。 相较于现有技术， 本技术方案能实现产 品的批量定位， 定位。

3、效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 210682289 U 2020.06.05 CN 210682289 U 1.一种二次定位装置， 其特征在于， 包括： 台面(1)， 所述台面(1)上设置有至少两个工位； X向定位组件(2)， 所述X向定位组件(2)设置于所述工位在X方向上的两侧， 所述X向定 位组件(2)包括X向固定件(2a)和X向活动件(2b)， 所述X向活动件(2b)与X向驱动器连接； 以 及 Y向定位组件(3)， 所述Y向定位组件(3)设置于所述工位在Y方向上的两侧， 所述Y向定 位组件(3)包括Y向固定件(3a)和Y向活动件(3b)， 所述Y向活动件(3b)与Y。

4、向驱动器连接。 2.根据权利要求1所述的二次定位装置， 其特征在于： 所述台面上设置有两个工位， 所 述两个工位的Y向活动件(3b)共用同一个Y向驱动器。 3.根据权利要求2所述的二次定位装置， 其特征在于： 所述两个工位的Y向活动件(3b) 借助连接件与所述Y向驱动器的驱动端连接， 所述连接件为T型板(4)， 所述T型板(4)的下端 与所述Y向驱动器的驱动端连接,所述T型板(4)的上端与所述两个工位的Y向活动件(3b)连 接。 4.根据权利要求1所述的二次定位装置， 其特征在于： 所述X向固定件(2a)包括第一固 定块(2a1)和第二固定块(2a2)， 所述第一固定块(2a1)和第二固定块(。

5、2a2)均与所述台面 (1)固定连接， 所述X向活动件(2b)包括第一活动块(2b1)和第二活动块(2b2)， 所述第一活 动块(2b1)和第二活动块(2b2)均与X向驱动器连接。 5.根据权利要求4所述的二次定位装置， 其特征在于： 所述第一活动块(2b1)和第二活 动块(2b2)之间的距离小于所述第一固定块(2a1)和第二固定块(2a2)之间的距离。 6.根据权利要求1所述的二次定位装置， 其特征在于： 所述X向活动件(2b)借助第一连 接杆与所述X向驱动器连接， 所述Y向活动件(3b)借助第二连接杆与所述Y向驱动器连接， 所 述X向活动件(2b)和Y向活动件(3b)下方的台面上均开设有限。

6、位槽(5)， 所述第一连接杆和 第二连接杆均穿过所述限位槽(5)。 7.根据权利要求1所述的二次定位装置， 其特征在于： 每个所述工位下方均开设有感测 孔， 所述感测孔下设置有感测器， 所述感测器朝向所述工位。 8.根据权利要求1所述的二次定位装置， 其特征在于： 所述X向定位组件(2)和Y向定位 组件(3)朝向所述工位的面上均设置有缓冲垫。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210682289 U 2 二次定位装置 技术领域 0001 本实用新型涉及产品定位技术， 尤其涉及一种二次定位装置。 背景技术 0002 产品在流水线上传输时， 为了精确抓取产品， 必须对产品进行二次定位。 现有的二 。

7、次定位装置通常只能对单个产品进行定位， 例如中国专利CN201820535167.1公开了一种二 次定位装置， 包括支架、 支板、 气缸和定位块， 支板设置在支架顶端， 气缸设置在支板的一 端， 定位块设置在远离气缸一端的支板上， 气缸的缸筒前后两端分别设置有磁性开关， 这种 二次定位装置只能逐个对产品进行定位， 工作效率较低， 无法满足批量加工需要。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种能够批量快速对产品进行二次定位的二次定位 装置。 0004 以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。 此概述不是 所有构想到的方面的详尽综览， 并且既非旨在指认出所有方面的关键。

8、性或决定性要素亦非 试图界定任何或所有方面的范围。 其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一 些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。 0005 根据本实用新型的一方面， 提供了一种二次定位装置， 包括： 台面， 所述台面上设 置有至少两个工位； X向定位组件， 所述X向定位组件设置于所述工位在X方向上的两侧， 所 述X向定位组件包括X向固定件和X向活动件， 所述X向活动件与X向驱动器连接； 以及Y向定 位组件， 所述Y向定位组件设置于所述工位在Y方向上的两侧， 所述Y向定位组件包括Y向固 定件和Y向活动件， 所述Y向活动件与Y向驱动器连接。 0006 在一实施例中， 该装置的所述台面。

9、上设置有两个工位， 所述两个工位的Y向活动件 共用同一个Y向驱动器。 0007 在一实施例中， 该装置的所述两个工位的Y向活动件借助连接件与所述Y向驱动器 的驱动端连接， 所述连接件为T型板， 所述T型板的下端与所述Y向驱动器的驱动端连接,所 述T型板的上端与所述两个工位的Y向活动件连接。 0008 在一实施例中， 该装置的所述X向固定件包括第一固定块和第二固定块， 所述第一 固定块和第二固定块均与所述台面固定连接， 所述X向活动件包括第一活动块和第二活动 块， 所述第一活动块和第二活动块均与X向驱动器连接。 0009 在一实施例中， 该装置的所述第一活动块与第二活动块之间的距离小于所述第一 。

10、固定块和第二固定块之间的距离。 0010 在一实施例中， 该装置的所述X向活动件借助第一连接杆与所述X向驱动器连接， 所述Y向活动件借助第二连接杆与所述Y向驱动器连接， 所述X向活动件和Y向活动件下方的 台面上均开设有限位槽， 所述第一连接杆和第二连接杆均穿过所述限位槽。 0011 在一实施例中， 该装置的每个所述工位下方均开设有感测孔， 所述感测孔下设置 说明书 1/3 页 3 CN 210682289 U 3 有感测器， 所述感测器朝向所述工位。 0012 在一实施例中， 该装置的所述X向定位组件和Y向定位组件朝向产品的面上均设置 有缓冲垫。 0013 本实用新型实施例的有益效果是： 通过。

11、在台面上设置有至少两个工位， 可实现对 多个产品同时定位。 通过设置X向定位组件和Y向定位组件， 其中X向定位组件包括X向固定 件和X向活动件， Y向定位组件包括Y向固定件和Y向活动件， 实现对产品的快速双向推动定 位。 相较于现有技术， 本技术方案能实现产品的批量定位， 定位效率高。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例， 因此不应被 看作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 001。

12、5 在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后， 能够更好地理解本实用新 型的上述特征和优点。 在附图中， 各组件不一定是按比例绘制， 并且具有类似的相关特性或 特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。 0016 图1是本实用新型实施例的立体结构示意图； 0017 其中： 1-台面； 2-X向定位组件； 2a-X向固定件； 2b-X向活动件； 3-Y向定位组件； 3a- Y向固定件； 3b-Y向活动件； 4-T型板； 2a1-第一固定块； 2a2-第二固定块； 2b1-第一活动块； 2b2-第二活动块； 5-限位槽。 具体实施方式 0018 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。。

13、 注意， 以下结合附图和具 体实施例描述的诸方面仅是示例性的， 而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何 限制。 0019 如图1所示， 一种二次定位装置， 其包括台面1、 X向定位组件2和Y向定位组件3， 台 面1上设置有至少两个工位， 在本实施例中， 设置有两个工位； X向定位组件2设置于工位在X 方向上的两侧， X向定位组件2包括X向固定件2a和X向活动件2b， X向活动件2b与X向驱动器 (图中未示出)连接， X向活动件2b将产品推向X向固定件2a从而实现X方向的固定； Y向定位 组件3设置于工位在Y方向上的两侧， Y向定位组件包括Y向固定件3a和Y向活动件3b， Y向活 动件3b。

14、与Y向驱动器(图中未示出)连接， Y向活动件3b将产品推向Y向固定件3a从而实现Y方 向的固定。 在本实施例中， 两个工位的Y向活动件3b共用同一个Y向驱动器(图中未示出)， 该 Y向驱动器可设置于台面1的下方。 0020 通过在台面1上设置有至少两个工位， 可实现对多个产品同时定位。 通过设置X向 定位组件2和Y向定位组件3， 其中X向定位组件2包括X向固定件2a和X向活动件2b， Y向定位 组件3包括Y向固定件3a和Y向活动件3b， 实现对产品的快速双向推动定位。 相较于现有技 术， 本技术方案能实现产品的批量定位， 定位效率高。 0021 具体而言， 两个工位的Y向活动件3b借助连接件与。

15、Y向驱动器的驱动端连接， 为了 实现这种连接， 可以将连接件设置为T型板4， T型板4的下端与Y向驱动器的驱动端连接,T型 说明书 2/3 页 4 CN 210682289 U 4 板4的上端与两个工位的Y向活动件3b连接。 0022 X向固定件2a包括第一固定块2a1和第二固定块2a2， 第一固定块2a1和第二固定块 2a2均与台面1固定连接， X向活动件2b包括第一活动块2b1和第二活动块2b2， 第一活动块 2b1和第二活动块2b2均与X向驱动器连接。 0023 为了确保推动过程中产品的稳定性， 在本实施例中将第一活动块2b1与第二活动 块2b2之间的距离设置为小于第一固定块2a1和第二。

16、固定块2a2之间的距离。 0024 X向活动件2b借助第一连接杆与X向驱动器连接， Y向活动件3b借助第二连接杆与Y 向驱动器连接， X向活动件2b和Y向活动件3b下方的台面1上均开设有限位槽5， 第一连接杆 和第二连接杆均穿过限位槽5。 通过设置限位槽5， 能够防止活动件过度移动对产品造成伤 害。 0025 优选地， 为了防止定位组件对产品的碰撞挤压， 在X向定位组件2和Y向定位组件3 朝向工位的面上均设置有缓冲垫。 缓冲垫可以采用橡胶垫。 0026 在可能的实施例中， 每个工位下方均开设有感测孔， 感测孔下设置有感测器， 感测 器朝向工位， 从而能够检测到工位上是否有产品， 以控制定位组件。

17、的动作。 0027 应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0028 在本实用新型实施例的描述中， 需要说明的是， 术语 “上” 、“下” 、“竖直” 、“水平” 、 “内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或者是该实用新 型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此 不能理解为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二”。

18、 等仅用于区分描述， 而不能理 解为指示或暗示相对重要性。 0029 提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公 开。 对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的， 且本文中所定义的普 适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。 由此， 本公开并非旨在被限 定于本文中所描述的示例和设计， 而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一 致的最广范围。 0030 以上所述仅为本申请的较佳实例而已， 并不用以限制本申请， 凡在本申请的精神 和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本申请保护的范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210682289 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 210682289 U 6 。