磨齿机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921015027.2 (22)申请日 2019.07.01 (73)专利权人 湖南中大创远数控装备有限公司 地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术 开发区星沙工业高科技园盼盼路8号 (72)发明人 张春晖 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 赵琴娜 (51)Int.Cl. B23F 1/02(2006.01) B23F 15/00(2006.01) B23F 23/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明。

2、专利 (54)实用新型名称 一种磨齿机 (57)摘要 本实用新型公开了一种磨齿机， 包括： 机身， 其侧壁上设置有X轴导轨； 第二回转轴箱体， 滑动 安装于X轴导轨上， 其内设置有回转轴B轴， 回转 轴B轴的末端安装有第一回转轴箱体， 第一回转 轴箱体内设置有工件主轴A轴， 工件主轴A轴的端 部安装有工件； 滑台， 可运动地安装于机身上并 位于第二回转轴箱体的上方， 滑台上设置有第三 回转轴箱体， 第三回转轴箱体内设置有砂轮主轴 C轴， 砂轮主轴C轴下端安装有砂轮； 冷却油箱， 沿 X轴方向排布于第一回转轴箱体的下方。 本实用 新型的三条移动轴较传统结构而言没有堆叠设 置， 因此拆装简便， 既。

3、可以提高生产效率， 也方便 维修， 重量分布更合理， 不会显得头重脚轻， 进而 也可以减轻机身的配重， 缩小设备体积。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210677199 U 2020.06.05 CN 210677199 U 1.一种磨齿机， 其特征在于， 包括： 机身， 所述机身侧壁上设置有沿水平轴向X轴方向延伸的X轴导轨； 第二回转轴箱体， 所述第二回转轴箱体滑动安装于X轴导轨上， 所述第二回转轴箱体内 设置有水平且垂直于X轴导轨的回转轴B轴， 所述回转轴B轴的末端延伸于第二回转轴箱体 的外侧并固定安装有第一回转轴箱体， 所述第一回转轴箱体内设置有垂直于回转轴B轴的 工件主轴。

4、A轴， 所述工件主轴A轴的端部安装有工件； 滑台， 所述滑台可沿水平轴向Y轴运动地安装于机身上并位于第二回转轴箱体的上方， 所述滑台于靠近第一回转轴箱体的一侧设置有第三回转轴箱体， 所述第三回转轴箱体可沿 竖直轴向Z轴运动地安装于滑台上， 且所述第三回转轴箱体内设置有砂轮主轴C轴， 所述砂 轮主轴C轴平行于竖直轴向Z轴， 且其下端安装有砂轮； 冷却油箱， 所述冷却油箱沿X轴方向排布于第一回转轴箱体的下方。 2.根据权利要求1所述的一种磨齿机， 其特征在于， 所述X轴导轨设置有两组并上下分 布， 所述机身于两组X轴导轨之间设置有安装腔， 所述第二回转轴箱体包括箱体主体和设置 于箱体主体上下端的安。

5、装部， 所述安装部滑动安装于X轴导轨上而使得箱体主体容置于安 装腔内。 3.根据权利要求2所述的一种磨齿机， 其特征在于， 所述机身设置有沿Y轴方向延伸的Y 轴导轨， 所述滑台安装于Y轴导轨上； 所述滑台设置有沿Z轴方向延伸的Z轴导轨， 所述第三 回转轴箱体安装于Z轴导轨上。 4.根据权利要求3所述的一种磨齿机， 其特征在于， 还包括： 第一驱动机构， 设置于机身上并传动连接第二回转轴箱体， 以用于控制第二回转轴箱 体于X轴导轨上移动； 第二驱动机构， 设置于机身上并传动连接滑台， 以用于控制滑台于Y轴导轨上移动； 第三驱动机构， 设置于滑台靠近第一回转轴箱体的一侧的侧壁上并传动连接第三回转 。

6、轴箱体， 以用于控制第三回转轴箱体于Z轴导轨上移动。 5.根据权利要求4所述的一种磨齿机， 其特征在于， 所述第一驱动机构、 第二驱动机构 和第三驱动机构为电机丝杆机构或直线电机或气缸或油缸。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种磨齿机， 其特征在于， 所述第一回转轴箱体上设 置有砂轮修整器。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210677199 U 2 一种磨齿机 技术领域 0001 本实用新型属于齿轮加工设备技术领域， 具体涉及一种磨齿机。 背景技术 0002 磨齿机为了实现对螺旋锥齿轮的轮齿加工， 设置有六轴传动机构， 具体包括3个旋 转轴和3个移动轴， 移动轴包括实现砂轮和工件空间移。

7、动调节的X、 Y、 Z轴， 旋转轴包括工件 转轴、 砂轮转轴和调节工件转轴、 砂轮转轴之间夹角的摆轴。 另外磨齿机还包括一砂轮修整 器， 因此也称七轴结构。 0003 目前市面上的磨齿机， 主要包括机身和位于机身前端的砂轮箱、 工件箱， 其中机身 上设置有可前后滑动的滑座， 滑座上端设置有可左右滑动的滑台， 砂轮箱可上下滑动地安 装于滑台的前端面， 从而形成X、 Y、 Z轴， 在砂轮箱内设置砂轮转轴， 而工件箱可转动的安装 在机身上并位于砂轮箱的下方， 在工件箱内设置工件转轴， 从而形成3个旋转轴。 在这种结 构中实现滑座前后滑动的导轨内置在机身中， 拆装难度大、 维修困难， 并且整个结构设计。

8、布 局不合理， 显得头重脚轻。 实用新型内容 0004 为了解决上述问题， 本实用新型提供一种拆装简便、 布局合理的磨齿机。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的一种技术方案是： 0006 一种磨齿机， 包括： 0007 机身， 所述机身侧壁上设置有沿水平轴向X轴方向延伸的X轴导轨； 0008 第二回转轴箱体， 所述第二回转轴箱体滑动安装于X轴导轨上， 所述第二回转轴箱 体内设置有水平且垂直于X轴导轨的回转轴B轴， 所述回转轴B轴的末端延伸于第二回转轴 箱体的外侧并固定安装有第一回转轴箱体， 所述第一回转轴箱体内设置有垂直于回转轴B 轴的工件主轴A轴， 所述工件主轴A轴的端部安装有工件；。

9、 0009 滑台， 所述滑台可沿水平轴向Y轴运动地安装于机身上并位于第二回转轴箱体的 上方， 所述滑台于靠近第一回转轴箱体的一侧设置有第三回转轴箱体， 所述第三回转轴箱 体可沿竖直轴向Z轴运动地安装于滑台上， 且所述第三回转轴箱体内设置有砂轮主轴C轴， 所述砂轮主轴C轴平行于竖直轴向Z轴， 且其下端安装有砂轮； 0010 冷却油箱， 所述冷却油箱沿X轴方向排布于第一回转轴箱体的下方。 0011 优选的， 所述X轴导轨设置有两组并上下分布， 所述机身于两组X轴导轨之间设置 有安装腔， 所述第二回转轴箱体包括箱体主体和设置于箱体主体上下端的安装部， 所述安 装部滑动安装于X轴导轨上而使得箱体主体容。

10、置于安装腔内。 0012 优选的， 所述机身设置有沿Y轴方向延伸的Y轴导轨， 所述滑台安装于Y轴导轨上； 所述滑台设置有沿Z轴方向延伸的Z轴导轨， 所述第三回转轴箱体安装于Z轴导轨上。 0013 优选的， 还包括： 0014 第一驱动机构， 设置于机身上并传动连接第二回转轴箱体， 以用于控制第二回转 说明书 1/4 页 3 CN 210677199 U 3 轴箱体于X轴导轨上移动； 0015 第二驱动机构， 设置于机身上并传动连接滑台， 以用于控制滑台于Y轴导轨上移 动； 0016 第三驱动机构， 设置于滑台靠近第一回转轴箱体的一侧的侧壁上并传动连接第三 回转轴箱体， 以用于控制第三回转轴箱体。

11、于Z轴导轨上移动。 0017 优选的， 所述第一驱动机构、 第二驱动机构和第三驱动机构为电机丝杆机构或直 线电机或气缸或油缸。 0018 优选的， 所述第一回转轴箱体上设置有砂轮修整器。 0019 本实用新型的有益效果是： 0020 第一， 三条移动轴较传统结构而言没有堆叠设置， 因此拆装简便， 既可以提高生产 效率， 也方便维修； 0021 第二， 重量分布更合理， 不会显得头重脚轻， 进而也可以减轻机身的配重， 缩小设 备体积； 0022 第三， 较传统结构而言， 减轻了砂轮部分的整体重量， 因此可以降低驱动机构的输 出功率， 降低生产成本； 0023 第四， 在进行调节时， 砂轮和工件可。

12、以同步进行， 有助于提高加工效率。 附图说明 0024 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明： 0025 图1是本实用新型第一视角的结构示意图； 0026 图2是本实用新型第二视角的结构示意图； 0027 图3是本实用新型第三视角的结构示意图。 具体实施方式 0028 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此， 以。

13、下对在附 图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。 0029 实施例1 0030 参照图1图3， 本实用新型提供一种磨齿机， 包括： 0031 机身100， 所述机身100侧壁上设置有沿水平轴向X轴方向延伸的X轴导轨201； 0032 第二回转轴箱体200， 所述第二回转轴箱体200滑动安装于X轴导轨201上， 所述第 二回转轴箱体200内设置有水平且垂直于X轴导轨201的回转轴B轴， 所述回转轴B轴的末端 延伸于第二回转轴箱体200的外侧并固定安装有第一回转轴箱体300， 所述第一回转轴箱体 300内设置有垂直于回转。

14、轴B轴的工件主轴A轴， 所述工件主轴A轴的端部安装有工件； 0033 滑台400， 所述滑台400可沿水平轴向Y轴运动地安装于机身100上并位于第二回转 轴箱体200的上方， 所述滑台400于靠近第一回转轴箱体300的一侧设置有第三回转轴箱体 说明书 2/4 页 4 CN 210677199 U 4 500， 所述第三回转轴箱体500可沿竖直轴向Z轴运动地安装于滑台400上， 且所述第三回转 轴箱体500内设置有砂轮主轴C轴， 所述砂轮主轴C轴平行于竖直轴向Z轴， 且其下端安装有 砂轮； 0034 冷却油箱600， 所述冷却油箱600沿X轴方向排布于第一回转轴箱体300的下方。 0035 由于。

15、在传统的磨齿机结构中三条移动轴均与砂轮部分设置于一体， 而本实用新型 中将实现X轴方向移动的X轴导轨设置于工件部分， 使得本实用新型中的磨齿机具备以下优 点： 0036 第一， 三条移动轴较传统结构而言没有堆叠设置， 因此拆装简便， 既可以提高生产 效率， 也方便维修； 0037 第二， 重量分布更合理， 不会显得头重脚轻， 进而也可以减轻机身100的配重， 缩小 设备体积； 0038 第三， 较传统结构而言， 减轻了砂轮部分的整体重量， 因此可以降低相应驱动机构 的输出功率， 降低生产成本； 0039 第四， 在进行调节时， 砂轮和工件可以同步进行， 有助于提高加工效率； 0040 第五， 。

16、冷却油箱600设置于第一回转轴箱体300的下方， 在加工时可以通过控制第 一回转轴箱体300转动180 来实现左旋和右旋的螺旋锥齿轮加工， 同时及时的收集磨齿加 工中的冷却油。 0041 如图1和图2所示， 本实施例中所述X轴导轨201设置有两组并上下分布， 所述机身 100于两组X轴导轨201之间设置有安装腔， 所述第二回转轴箱体200包括箱体主体和设置于 箱体主体上下端的安装部， 所述安装部滑动安装于X轴导轨201上而使得箱体主体容置于安 装腔内。 0042 为了实现第二回转轴箱体200沿X轴方向的移动调节， 所述机身100上设置有第一 驱动机构， 所述第一驱动机构传动连接第二回转轴箱体2。

17、00， 以用于控制第二回转轴箱体 200于X轴导轨201上运动。 具体的， 所述第一驱动机构包括X轴丝杆203和第一驱动电机202， 所述X轴丝杆203穿设于安装腔内并与第二回转轴箱体200螺纹连接， 所述第一驱动电机202 安装于机身100上并传动连接X轴丝杆203。 如图所示， 第二回转轴箱体200上开设与X轴丝杆 203适配的螺纹孔， 使得X轴丝杆203从中穿过， 进而在X轴丝杆203随第一驱动电机202驱动 旋转时， 沿X轴导轨201移动。 该第一驱动电机202和X轴丝杆203的传动连接可以是通过联轴 器连接， 也可以设置皮带、 皮带轮， 通过皮带传动。 0043 进一步的， 为了实现。

18、滑台400的移动控制， 所述机身100的上端设置有沿Y轴方向延 伸的Y轴导轨401和第二驱动机构， 所述滑台400安装于Y轴导轨401上并通过第二驱动机构 驱动。 如图1-图3所示， 所述Y轴导轨401设置有两根并位于滑台400的两端， 以用于支撑滑台 400， 所述第二驱动机构包括Y轴丝杆403和第二驱动电机402， 所述Y轴丝杆403穿设于机身 100上并位于两根Y轴导轨401之间， 同时所述Y轴丝杆403与滑台400螺纹连接， 所述第二驱 动电机402设置于Y轴丝杆403远离第三回转轴箱体500的一端并传动连接Y轴丝杆403。 与X 轴丝杆203相同的， Y轴丝杆403和第二驱动电机40。

19、2之间既可以通过联轴器直连， 也可以通 过皮带、 皮带轮实现连接。 0044 如图1和图2所示， 所述滑台400于靠近第一回转轴箱体300的一侧的侧壁上设置有 沿Z轴方向延伸的Z轴导轨501， 并且所述滑台400上设置有第三驱动机构， 所述第三回转轴 说明书 3/4 页 5 CN 210677199 U 5 箱体500安装于Z轴导轨501上并通过第三驱动机构驱动。 具体的， 所述Z轴导轨501设置有两 根， 所述第三驱动机构包括Z轴丝杆503和第三驱动电机502， 所述Z轴丝杆503穿设于滑台 400上并位于两根Z轴导轨501之间， 同时与第三回转轴箱体500螺纹连接， 所述第三驱动电 机50。

20、2设置于Z轴丝杆503的上方并传动连接Z轴丝杆503。 与X轴丝杆203相同的， Z轴丝杆503 和第三驱动电机502之间既可以通过联轴器直连， 也可以通过皮带、 皮带轮实现连接。 0045 本实施例中， X轴丝杆203、 Y轴丝杆403和Z轴丝杆503分别设置于两根X轴导轨201、 Y轴导轨401和Z轴导轨501的中心线位置， 这样在传动过程中可以有效保证传动的稳定性， 避免单侧磨损严重的问题发生， 进而延长使用寿命。 并且这样设置可以实现X轴丝杆203、 Y 轴丝杆403和Z轴丝杆503的隐藏式安装， 有利于保持设备外观的整体性。 并且如图所示， 本 实施例中X轴导轨201、 Y轴导轨40。

21、1和Z轴导轨501的两侧均设置内凹槽道， 与之对应的第二 回转轴箱体200、 滑台400和第三回转轴箱体500设置有与之适配的凸部而卡接于其内， 从而 在滑动安装于X轴导轨201、 Y轴导轨401和Z轴导轨501上时实现防脱。 并且本实施例中出于 结构简化的目的， X轴导轨201、 Y轴导轨401和Z轴导轨501仅设置有两根， 显然在实际生产过 程中可以设置其他数量的X轴导轨201、 Y轴导轨401和Z轴导轨501。 0046 此外， 本实施例中所述工件主轴A轴的设置有工件装夹转台， 以用于装夹工件。 并 且所述第一回转轴箱体300设置有驱动工件主轴A轴转动的工件旋转驱动电机， 所述第二回 转。

22、轴箱体200设置有驱动回转轴B轴转动的工件换向驱动电机， 所述第三回转轴箱体500设 置有驱动砂轮主轴C轴转动的砂轮旋转驱动电机。 其中工件旋转驱动电机和工件主轴A轴之 间、 工件换向驱动电机和回转轴B轴之间、 砂轮旋转驱动电机和砂轮主轴C轴之间既可以是 电机直连的形式， 也可以是电机结合齿轮或皮带传动的方式实现传动。 由于此类结构均属 于公知常识， 因此对其具体结构在此不作赘述。 0047 综上所述， 本实用新型中的磨齿机较传统结构而言， 减轻了砂轮部分的整体重量， 因此可以减小机身100底部的配重， 进而减小体积、 重量， 降低生产成本。 其中第二回转轴箱 体200安装于机身100的侧壁、。

23、 滑台400安装于机身100的上端， 两者之间较传统结构而言没 有堆叠设置， 简便了拆装难度， 便于维修。 并且六轴结构进行调节的过程中， 砂轮和工件可 以同步进行， 提高了生产效率。 0048 除此之外， 所述第一回转轴箱体300上设置有砂轮修整器700。 在实际生产过程中， 该直线导轨既可以平行于工件主轴A轴设置， 也可以与工件主轴A轴成一定夹角设置， 在平 行于工件主轴A轴设置时， 需要保持一定间距以错开工件加工区域， 而在与工件主轴A轴成 一定夹角设置时， 在进行砂轮修整时只需旋转第一回转轴箱体300合适位置即可。 通过液压 缸驱动的方式更为稳定、 可靠， 实用性强。 0049 实施例。

24、2 0050 本实施例以实施例1为主体， 不同之处在于， 本实施例中的第一驱动机构、 第二驱 动机构和第三驱动机构设置为直线电机、 气缸或油缸， 直接控制对应部件的移动， 减少丝杆 的设置， 达到结构优化的目的。 0051 上述实施例只是本实用新型的优选方案， 本实用新型还可有其他实施方案。 本领 域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换， 这些等同的变 型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 210677199 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 210677199 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 210677199 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 210677199 U 9 。