自动开门系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920858108.2 (22)申请日 2019.06.06 (73)专利权人 中山市凯腾电器有限公司 地址 528427 广东省中山市南头镇兴业北 路41号、 41号之一 (72)发明人 吴伟雯李雄温春明 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 朱本利 (51)Int.Cl. E05F 15/73(2015.01) E05F 15/616(2015.01) (54)实用新型名称 一种自动开门系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动开门。

2、系统， 用于 控制冷藏柜进行自动开门， 冷藏柜具有前开口的 柜体、 设置在柜体处能够进行侧向开启以及关闭 的门体， 自动开门系统包括： 控制总成、 与控制总 成电性连接的探测感应器、 与控制总成电性连接 的驱动器以及由驱动器所控制的电机， 电机的输 出端设置有开启门体的推杆； 其中， 控制总成设 置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处 理器， 探测感应器将探测到的第一信号传输至处 理器， 处理器发出第二信号至驱动器， 控制电机 转动将推杆推出。 本实用新型通过设置探测感应 器获取需要开门的信号， 通过控制总成将开门信 号进行传递， 进而控制门体的打开， 控制过程简 单方便， 推杆开启门体的过。

3、程平稳， 品更加美观。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 210685704 U 2020.06.05 CN 210685704 U 1.一种自动开门系统， 用于控制冷藏柜进行自动开门， 冷藏柜具有前开口的柜体、 设置 在柜体处能够进行侧向开启以及关闭的门体， 其特征在于， 所述自动开门系统包括： 控制总成； 与所述控制总成电性连接的探测感应器； 与所述控制总成电性连接的驱动器； 以及 由所述驱动器所控制的电机， 所述电机的输出端设置有开启所述门体的推杆； 其中， 所述控制总成设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器， 所述探测 感应器将探测到的第一信号传输至所述处理器， 所述。

4、处理器发出第二信号至所述驱动器， 控制所述电机转动将所述推杆推出。 2.如权利要求1所述的自动开门系统， 其特征在于， 所述自动开门系统还包括与所述控 制总成电性连接的位置检测器， 所述位置检测器用于检测所述推杆的位置。 3.如权利要求1所述的自动开门系统， 其特征在于， 所述探测感应器包括压电感应器与 触摸感应器。 4.如权利要求1所述的自动开门系统， 其特征在于， 所述探测感应器设置在所述门体上 和/或所述柜体上。 5.如权利要求14之一所述的自动开门系统， 其特征在于， 所述柜体具有底壁， 所述电 机设置在所述底壁的下方外侧， 在所述门体的底部设置有与所述推杆相配合的挡板。 6.如权利要。

5、求5所述的自动开门系统， 其特征在于， 所述电机为贯通式电机， 其通过电 机座固定至所述底壁上， 所述推杆具有分别位于所述电机左右两侧的工作端与自由端， 所 述底壁上设置有限制所述推杆的自由端位置的限位构件。 7.如权利要求6所述的自动开门系统， 其特征在于， 所述限位构件包括两个限位板、 与 所述推杆平行的导杆、 以及滑块， 两个所述限位板对向固定在所述底壁上， 所述导杆固定在 两个所述限位板上， 所述滑块位于两个所述限位板之间并套设在所述导杆上， 其中所述推 杆的自由端固定连接至所述滑块。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210685704 U 2 一种自动开门系统 技术领域 0001 。

6、本实用新型属于冷藏设备技术领域， 具体涉及一种基于探测感应信号进行打开柜 门操作的自动开门系统。 背景技术 0002 现有的冷藏柜、 酒柜在柜体的前方设置门体， 用户打开门体进行取出或者放置物 品的操作； 为了便于打开门体， 一般在门体的外侧设置把手结构， 但是把手结构会突出门体 之外， 容易产生人体误撞至把手上的现象； 亦或者是在门体上设置凹陷结构， 造成冷藏柜内 部空间结构受限。 0003 例如中国专利申请201610281705.4公开了一种下拉门嵌入式冰箱或酒柜， 包括外 壳、 内胆、 门体和设置在门体上的PCB控制板， 还包括下拉式门铰链， 下拉式门铰链包括底座 和铰链板， 铰链板与。

7、底座转动配合； 所述门体还包括固定衬板； 固定衬板与前玻璃面板粘接 在一起， 玻璃窗穿过固定衬板上的玻璃窗穿过孔； 内衬板与前玻璃面板扣合， 铰链板从内衬 板上的铰链板转动孔伸出； 内衬板的后背板压紧所述玻璃窗； 第一穿过线槽和第二穿过槽 构成穿线孔； 穿线孔和进线孔对应； 铰链板与箱体的前部下端两侧固定连接。 0004 再例如中国专利申请201520791585.3公开了一种用于冷柜或酒柜的弧形玻璃门， 包括弧形玻璃面板和弧形门框， 所述弧形门框的正面为弧形， 且弧形门框的正面连接弧形 玻璃面板， 从而构成玻璃门本体， 所述弧形门框的顶部设置把手凹槽口， 所述弧形门框的背 面两侧均设置若干个。

8、安装孔， 所述弧形门框背面环形设置凹槽， 凹槽内安装密封圈。 0005 由于冷藏柜储存环境的恒温要求较高， 门体与柜体密封要求也很高， 当用户需要 打开门体时往往需要力度较大， 难以控制， 会造成储存的酒类容易发生晃动甚至掉落， 影响 酒类的储存品质。 实用新型内容 0006 针对现有技术的缺陷， 本实用新型提供了一种自动开门系统， 通过设置探测感应 器获取需要开门的信号， 将开门信号传递至驱动器， 驱动电机运动， 推杆推动门体实现自动 开门。 0007 为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种自动开门系统， 用于控制冷藏柜进行 开门， 冷藏柜具有前开口的柜体、 设置在柜体处能够进行侧向开启以。

9、及关闭的门体， 自动开 门系统包括： 控制总成、 与控制总成电性连接的探测感应器、 与控制总成电性连接的驱动器 以及由驱动器所控制的电机， 电机的输出端设置有开启门体的推杆； 0008 其中， 控制总成设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器， 探测感应 器将探测到的第一信号传输至处理器， 处理器发出第二信号至驱动器， 控制电机转动将推 杆推出。 0009 在本实用新型的上述技术方案中， 处理器可以选择MCU处理器， 其中第一信号具体 为获取的开门信号， 第二信号具体为电机启动信号； 处理器获取第一信号后， 进行转换生成 说明书 1/3 页 3 CN 210685704 U 3 并发出第。

10、二信号至驱动器， 驱动器控制电机转动， 将推杆推出。 0010 进一步的， 在推杆推出一段距离后， 即停止下来， 此时， 门体关闭的约束力例如磁 吸作用力被解除， 用户可以轻松将门体完全打开； 优选的， 在推杆推出后停留预设时间后， 会自动退回至初始状态。 0011 根据本实用新型的另一种具体实施方式， 自动开门系统还包括与控制总成电性连 接的位置检测器， 位置检测器用于检测推杆的位置， 例如位置检测器为接近开关。 0012 具体的， 探测感应器包括压电感应器与触摸感应器。 0013 根据本实用新型的另一种具体实施方式， 探测感应器设置在门体上和/或柜体上。 0014 根据本实用新型的另一种具。

11、体实施方式， 柜体具有底壁， 电机设置在底壁的下方 外侧， 在门体的底部设置有与推杆相配合的挡板， 自动开门时， 推杆推动挡板使得门体脱离 其与柜体之间的闭合约束而被打开。 0015 优选的， 电机为贯通式电机， 其通过电机座固定至底壁上， 推杆具有分别位于电机 左右两侧的工作端与自由端， 底壁上设置有限制推杆的自由端位置的限位构件。 0016 进一步的， 限位构件包括两个限位板、 与推杆平行的导杆以及滑块， 两个限位板对 向固定在底壁上， 导杆固定在两个限位板上， 滑块位于两个限位板之间并套设在导杆上， 其 中推杆的自由端固定连接至滑块。 0017 其中， 一个限位板限制推杆推出的远端位置，。

12、 一个限位板限制推板退回的近端位 置。 0018 本实用新型具备以下有益效果： 0019 本实用新型通过设置探测感应器获取需要开门的信号， 通过控制总成将开门信号 进行传递， 进而控制门体的打开， 控制过程简单方便， 推杆开启门体的过程平稳， 从而避免 柜体内的物品(尤其是酒类)发生晃动或者掉落； 门体无需设置手柄， 防止儿童意外撞伤， 也 使产品更加美观。 0020 下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。 附图说明 0021 图1是本实用新型自动开门系统的控制示意图； 0022 图2是采用本实用新型自动开门系统的酒柜结构示意图； 0023 图3是图2中的仰视图； 0024 图4是图3中。

13、A处的放大示意图； 0025 图5是采用本实用新型自动开门系统的酒柜电机部分的结构示意图。 具体实施方式 0026 如图15所示， 一种自动开门系统， 用于控制冷藏柜进行开门， 冷藏柜具有前开口 的柜体1、 设置在柜体1处能够进行侧向开启以及关闭的门体2， 自动开门系统包括： 控制总 成3、 探测感应器4、 驱动器5、 电机组件6以及推杆7； 探测感应器4与驱动器5均电性连接至控 制总成3， 驱动器5用于控制电机组件6驱动推杆7伸出或者退回， 推杆7用于开启门体2。 0027 其中， 控制总成3设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器31， 探测感 应器4将探测到的第一信号(开门信号)传。

14、输至处理器31， 处理器31发出第二信号(电机正转 说明书 2/3 页 4 CN 210685704 U 4 信号)至驱动器5， 控制电机组件6中的电机转动将推杆7推出至一定长度， 一段时间后， 处理 器31发出第二信号(电机反转信号)至驱动器5， 控制电机组件6中的电机转动将推杆7退回 至初始状态。 0028 其中， 探测感应器4设置在门体2或者柜体1上， 优选的设置在门体2上便于用于触 摸的位置， 例如门体2的上边缘位置； 具体的， 探测感应器4可以为压电传感器或者是触摸传 感器， 也可以是机械式按钮。 0029 一种优选的电机组件6结构如图35所示， 柜体1具有底壁11， 电机组件6包括。

15、电机 61、 电机座62、 两个限位板63、 导杆64、 滑块65以及连接板66， 其中， 电机61通过电机座62固 定在底壁11的下方， 推杆7设置在电机61的输出端， 其中电机61为贯通式电机， 推杆7为丝杆 状， 其具有位于电机左侧的自由端71与位于电机右侧的工作端72； 两个限位板63通过连接 板66固定至底壁11上， 位于电机61的左侧， 并固定在底壁11上， 导杆64设置在两个限位板63 上并与推杆7平行相互平行， 滑块65位于两个限位板63之间并套设在导杆64上， 推杆的自由 端71固定连接至滑块65。 0030 具体的， 为了配合推杆7的推出， 更加便于门体2的打开， 在门体2。

16、的底部设置有与 推杆7相配合的挡板21， 自动开门时， 推杆的工作端72推动挡板21使得门体2脱离其与柜体1 之间的闭合约束而被打开。 0031 更具体的， 在推杆的工作端72伸出至最远端时(门体2处于开启状态)， 位于右侧的 限位板63与滑块65相抵， 当推杆的工作端72退回时(门体2处于关闭状态)， 推杆的工作端72 完全置于内壁11的下方而不与挡板21相接触， 此时， 位于左侧的限位板63与滑块65相抵。 0032 此外， 还可以在推杆的工作端72设置有推杆帽73， 以增大与挡板21的接触面积。 0033 在本实用新型的其他优选示例中， 还可以设置与控制总成3电性连接的位置检测 器8， 。

17、位置检测器8用于检测推杆7的位置， 例如位置检测器为接近开关。 0034 虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上， 但并非用以限定本实用新型实施的范 围。 任何本领域的普通技术人员， 在不脱离本实用新型的发明范围内， 当可作些许的改进， 即凡依照本实用新型所做的同等改进， 应为本实用新型的范围所涵盖。 说明书 3/3 页 5 CN 210685704 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 210685704 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 210685704 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 210685704 U 8 图4 图5 说明书附图 4/4 页 9 CN 210685704 U 9 。