模具清理设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921684238.5 (22)申请日 2019.10.10 (73)专利权人 北京好运达智创科技有限公司 地址 100022 北京市朝阳区建国路93号院 万达广场A座7层0907 (72)发明人 郑翼 (74)专利代理机构 北京弘权知识产权代理事务 所(普通合伙) 11363 代理人 逯长明许伟群 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 21/00(2006.01) B24B 55/06(2006。

2、.01) B24B 41/00(2006.01) B28B 7/38(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种模具清理设备 (57)摘要 本申请提供一种模具清理设备， 包括： 机架、 侧壁清理装置、 底面清理装置、 吸尘器以及伸缩 机构。 所述侧壁清理装置、 底面清理装置以及吸 尘器分别通过所述伸缩机构连接在所述机架上， 通过伸缩机构进行升降运动， 以分别对侧壁和底 面上残留的混凝土物料进行打磨清理。 本申请提 供的设备模具清理采用桁架结构， 安装多个打磨 刷， 多方位对模具进行清理， 并配以吸尘器清除 残留物， 同时完成多项清理任务， 提高生产。

3、效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 210678239 U 2020.06.05 CN 210678239 U 1.一种模具清理设备， 其特征在于， 包括： 机架(1)、 侧壁清理装置(2)、 底面清理装置 (3)、 吸尘器(4)以及伸缩机构(5)； 其中， 所述侧壁清理装置(2)、 底面清理装置(3)以及吸尘 器(4)通过所述伸缩机构(5)连接在所述机架(1)上； 所述侧壁清理装置(2)包括侧壁打磨滚刷(21)和侧壁打磨皮带(22)； 所述侧壁打磨滚 刷(21)为圆柱形电动滚刷结构， 所述侧壁打磨滚刷(21)分置在所述侧壁打磨皮带(22)的两 端， 所述侧壁打磨滚刷(21)的。

4、圆周壁上设有毛刷， 以接触模具型腔的长向侧壁； 所述侧壁打 磨皮带(22)的外侧皮带面可接触所述模具型腔的宽向侧壁； 所述底面清理装置(3)包括底部打磨滚筒(31)和底部打磨盘刷(32)； 所述底部打磨盘 刷(32)设置两个所述底部打磨滚筒(31)之间； 所述底部打磨盘刷(32)为圆盘形电动盘刷结 构， 所述底部打磨盘刷(32)的圆盘底面设有毛刷， 以接触所述模具的底面； 所述底部打磨滚 筒(31)的圆周壁可接触模具的底面； 所述吸尘器(4)包括吸管(41)和吸料仓(42)； 多个所述吸管(41)的一端连接所述吸料 仓(42)， 另一端设有靠近所述侧壁打磨皮带(22)的吸尘口。 2.根据权利要。

5、求1所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述伸缩机构(5)包括多个升降 气缸， 每个所述升降气缸分别与所述侧壁打磨滚刷(21)、 侧壁打磨皮带(22)、 底部打磨滚筒 (31)、 底部打磨盘刷(32)以及吸尘器(4)连接， 以实现相互独立的升降运动。 3.根据权利要求1所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述吸管(41)为长C形结构的多 段管； 所述吸管(41)包括固定部和伸缩部， 所述固定部连接所述吸料仓(42)， 所述伸缩部的 末端设有吸料口。 4.根据权利要求3所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述吸尘器(4)还包括协同板 (43)， 多个所述吸管(41)的伸缩部固定于所述协同板(43。

6、)上； 所述协同板(43)连接所述伸 缩机构(5)， 以通过所述协同板(43)带动多个所述伸缩部进行升降运动。 5.根据权利要求1所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述侧壁打磨滚刷(21)的转动轴 垂直于模具底板； 所述侧壁打磨滚刷(21)包括圆柱形滚刷和连接所述滚刷的转动电机； 连接所述侧壁打 磨滚刷(21)的所述伸缩机构(5)活动端设有电机安装板， 所述转动电机固定在所述电机安 装板上。 6.根据权利要求1所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述机架(1)包括桁架(11)以及 设置在所述桁架(11)上的固定板(12)； 连接所述底部打磨滚筒(31)的所述伸缩机构(5)设 置在所述固定板(。

7、12)上。 7.根据权利要求6所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述固定板(12)上还设有多个导 向机构(6)； 所述导向机构(6)包括滑套(61)以及设置在所述滑套(61)内的滑杆(62)； 所述 滑套(61)固定在所述固定板(12)上， 所述滑杆(62)的底端连接所述底部打磨滚筒(31)。 8.根据权利要求6所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述固定板(12)上设有至少两个 通孔； 连接所述侧壁打磨滚刷(21)的所述伸缩机构(5)分别贯穿所述通孔， 以固定在所述桁 架(11)上。 9.根据权利要求6所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述模具清理设备还包括模具支 撑装置(7)以及设置在。

8、所述模具支撑装置(7)两侧的滑轨(8)； 所述桁架(11)为跨越模具支 撑装置(7)的拱门结构； 所述桁架(11)的底部设有滑块(13)， 所述滑块(13)可沿所述滑轨 权利要求书 1/2 页 2 CN 210678239 U 2 (8)移动。 10.根据权利要求1所述的模具清理设备， 其特征在于， 所述模具清理设备还包括控制 器， 所述控制器分别与所述侧壁打磨滚刷(21)、 侧壁打磨皮带(22)、 底部打磨盘刷(32)、 吸 尘器(4)以及所述伸缩机构(5)连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210678239 U 3 一种模具清理设备 技术领域 0001 本申请涉及高铁轨道生产技术领。

9、域， 尤其涉及一种模具清理设备。 背景技术 0002 轨道板是铺设在轨道下方， 用于支撑钢轨和轨枕的部件。 轨道板一般通过在模具 中浇灌混凝土物料， 待其凝固形成混凝土块， 再经脱模后制作而成。 由于混凝土物料带有粘 性的物料特性， 使得在实际生产过程中， 模具在脱模之后， 模具型腔内部会有少量混凝土残 渣， 残留或附着在模具型腔表面。 如果不及时清理， 附着的混凝土残渣上还会粘附下一次浇 灌的混凝土物料， 不仅影响轨道板的形状， 而且不便于脱模。 因此， 在每次脱模后， 需要对模 具型腔中残留的混凝土残渣进行清理。 0003 现有生产过程中对于模具的清理， 一般是由人工来完成， 即人工借助清。

10、理工具将 模具残留的混凝土物料进行铲除或打磨分离， 并将分离后的混凝土物料移出模具型腔。 可 见， 对于模具体量大的轨道板生产线， 人工清理的方式需要逐一打磨掉附着的混凝土、 清理 残留费时费力， 每个模具清理需要多人共同作业才能保证生产效率。 0004 为了提高生产效率， 还可以通过翻模设备去除模具中残留的混凝土物料。 即， 在翻 模设备进行翻转脱模后， 再将模具保持在开口朝下的形态， 抬升模具， 并自然落下， 以利用 模具在下落到流水线上时产生的摔击冲击力， 将残留的混凝土物料去除。 然而， 由于混凝土 物料的粘性， 使得摔击冲击力不足以使残留的混凝土物料与模具内壁分离， 使得这种方式 的。

11、去除效果不彻底， 依然需要人工进行去除， 影响生产效率。 并且， 在经过多次下落冲击后， 模具容易产生变形， 甚至损坏。 实用新型内容 0005 本申请提供了一种模具清理设备， 以解决传统模具清理方式生产效率低的问题。 0006 本申请提供一种模具清理设备， 包括： 机架、 侧壁清理装置、 底面清理装置、 吸尘器 以及伸缩机构； 其中， 所述侧壁清理装置、 底面清理装置以及吸尘器通过所述伸缩机构连接 在所述机架上； 0007 所述侧壁清理装置包括侧壁打磨滚刷和侧壁打磨皮带； 所述侧壁打磨滚刷为圆柱 形电动滚刷结构， 所述侧壁打磨滚刷分置在所述侧壁打磨皮带的两端， 所述侧壁打磨滚刷 的圆周壁上设。

12、有毛刷， 以接触模具型腔的长向侧壁； 所述侧壁打磨皮带的外侧皮带面可接 触所述模具型腔的宽向侧壁； 0008 所述底面清理装置包括底部打磨滚筒和底部打磨盘刷； 所述底部打磨盘刷设置两 个所述底部打磨滚筒之间； 所述底部打磨盘刷为圆盘形电动盘刷结构， 所述底部打磨盘刷 的圆盘底面设有毛刷， 以接触所述模具的底面； 所述底部打磨滚筒的圆周壁可接触模具的 底面； 0009 所述吸尘器包括吸管和吸料仓； 多个所述吸管的一端连接所述吸料仓， 另一端设 有靠近所述侧壁打磨皮带的吸尘口。 说明书 1/6 页 4 CN 210678239 U 4 0010 可选的， 所述伸缩机构包括多个升降气缸， 每个所述升。

13、降气缸分别与所述侧壁打 磨滚刷、 侧壁打磨皮带、 底部打磨滚筒、 底部打磨盘刷以及吸尘器连接， 以实现相互独立的 升降运动。 0011 可选的， 所述吸管为长C形结构的多段管； 所述吸管包括固定部和伸缩部， 所述固 定部连接所述吸料仓， 所述伸缩部的末端设有吸料口。 0012 可选的， 所述吸尘器还包括协同板， 多个所述吸管的伸缩部固定于所述协同板上； 所述协同板连接所述伸缩机构， 以通过所述协同板带动多个所述伸缩部进行升降运动。 0013 可选的， 所述侧壁打磨滚刷的转动轴垂直于模具底板； 0014 所述侧壁打磨滚刷包括圆柱形滚刷和连接所述滚刷的转动电机； 连接所述侧壁打 磨滚刷的所述伸缩机。

14、构活动端设有电机安装板， 所述转动电机固定在所述电机安装板上。 0015 可选的， 所述机架包括桁架以及设置在所述桁架上的固定板； 连接所述底部打磨 滚筒的所述伸缩机构设置在所述固定板上。 0016 可选的， 所述固定板上还设有多个导向机构； 所述导向机构包括滑套以及设置在 所述滑套内的滑杆； 所述滑套固定在所述固定板上， 所述滑杆的底端连接所述底部打磨滚 筒。 0017 可选的， 所述固定板上设有至少两个通孔； 连接所述侧壁打磨滚刷的所述伸缩机 构分别贯穿所述通孔， 以固定在所述桁架上。 0018 可选的， 所述模具清理设备还包括模具支撑装置以及设置在所述模具支撑装置两 侧的滑轨； 所述桁架。

15、为跨越模具支撑装置的拱门结构； 所述桁架的底部设有滑块， 所述滑块 可沿所述滑轨移动。 0019 可选的， 所述模具清理设备还包括控制器， 所述控制器分别与所述侧壁打磨滚刷、 侧壁打磨皮带、 底部打磨盘刷、 吸尘器以及所述伸缩机构连接。 0020 由以上技术方案可知， 本申请提供一种模具清理设备， 包括： 机架、 侧壁清理装置、 底面清理装置、 吸尘器以及伸缩机构。 所述侧壁清理装置、 底面清理装置以及吸尘器分别通 过所述伸缩机构连接在所述机架上， 通过伸缩机构进行升降运动， 以分别对侧壁和底面上 残留的混凝土物料进行打磨清理。 本申请提供的设备模具清理采用桁架结构， 安装多个打 磨刷， 多方。

16、位对模具进行清理， 并配以吸尘器清除残留物， 同时完成多项清理任务， 提高生 产效率。 附图说明 0021 为了更清楚地说明本申请的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的附图作简 单地介绍， 显而易见地， 对于本领域普通技术人员而言， 在不付出创造性劳动的前提下， 还 可以根据这些附图获得其他的附图。 0022 图1为本申请一种模具清理设备的结构示意图； 0023 图2为本申请一种模具清理设备另一侧的结构示意图； 0024 图3为本申请模具清理设备底面清理装置结构示意图； 0025 图4为本申请模具清理设备底面吸尘器结构示意图； 0026 图5为本申请模具清理设备侧壁清理装置结构示意图。 说。

17、明书 2/6 页 5 CN 210678239 U 5 具体实施方式 0027 下面将详细地对实施例进行说明， 其示例表示在附图中。 下面的描述涉及附图时， 除非另有表示， 不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下实施例中描述的实施 方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。 仅是与权利要求书中所详述的、 本申请的 一些方面相一致的系统和方法的示例。 0028 在本申请提供的技术方案中， 所述模具是指用于轨道板混凝土凝固定型的容器， 可以为矩形结构。 因此， 模具的型腔包括底部和侧壁， 其中， 模具的底部设有多个凹陷， 可以 通过凹陷形成凸起结构， 以在轨道板上安装套管等部件。 可见，。

18、 在本申请提供的技术方案 中， 模具的侧壁、 底面以及侧壁和底面的相接触部位上容易残留混凝土物料。 为了将模具上 残留的混凝土物料进行清理， 本申请提供一种模具清理设备。 0029 需要说明的是， 本申请提供的技术方案中， 矩形的模具包括长边对应的长向侧壁 和短边对应的宽向侧壁。 模具的长向侧壁和宽向侧壁仅仅为了便于描述， 并不对本申请的 结构构成限定。 0030 参见图1， 为本申请一种模具清理设备的结构示意图。 由图1可知， 本申请提供的模 具清理设备， 包括： 机架1、 侧壁清理装置2、 底面清理装置3、 吸尘器4以及伸缩机构5。 其中， 机架1用于支撑其他装置； 侧壁清理装置2用于通过。

19、对侧壁进行打磨， 使侧壁上残留的混凝 土物料与模具侧壁分离； 底面清理装置3用于通过对底面进行打磨或碾压， 使底面上残留的 混凝土物料与模具物料分离； 所述吸尘器4用于通过大功率吸尘装置清除残留物； 所述伸缩 机构5用于驱动各装置完成升降运动， 以对模具进行清理， 即， 所述侧壁清理装置2、 底面清 理装置3以及吸尘器4通过所述伸缩机构5连接在所述机架1上。 0031 本申请提供的技术方案中， 所述机架1主要用于支撑固定作用， 以将侧壁清理装置 2、 底面清理装置3、 吸尘器4以及伸缩机构5固定在模具的上方。 因此可以为图1示出的多个 桁架结构， 即所述机架1包括桁架11， 进一步地， 如图2。

20、所示， 所述桁架11上还可以设置有固 定板12。 固定板12可以设置在桁架11的中部位置， 用于承载其他部件。 0032 为了将其他装置固定在模具的上方， 以及能够清理整个模具的各个部分， 本申请 的部分实施例中， 所述模具清理设备还包括模具支撑装置7以及设置在所述模具支撑装置7 两侧的滑轨8。 实际应用中， 脱模后的模具被放置在模具支撑装置7上， 使其维持在水平的状 态， 所述桁架11为跨越模具支撑装置7的拱门结构， 使侧壁清理装置2、 底面清理装置3、 吸尘 器4以及伸缩机构5等装置位于模具的上方。 所述桁架11的底部设有滑块13， 所述滑块13可 沿所述滑轨8移动， 可以通过滑块13在滑。

21、轨8上进行运动， 使桁架11带动其他装置可以从模 具的一端运动到模具的另一端。 0033 本实施例中， 为了减小桁架11的跨度， 节省桁架11材料用量， 可以使桁架11沿平行 于宽向侧壁的方向跨域模具支撑装置7。 即， 在实际应用中， 模具的长向侧壁平行与滑轨8， 模具的宽向侧壁平行于桁架11的顶梁， 当进行混凝土清理时， 桁架11通过滑块13沿滑轨8从 长向侧壁的一端运动到另一端， 即从一个宽向侧壁运动到另一个宽向侧壁。 对应的模具型 腔清理顺序为， 先清理一个宽向侧壁以及靠近这个宽向侧壁的底面， 随着桁架11的移动， 持 续对长向侧壁和底面进行清理， 直至运动到另一个宽向侧壁， 再对另一个。

22、宽向侧壁表面进 行清理。 0034 可见， 本申请提供的模具清理设备， 可以在一次行程中， 分别对模具的长向侧壁、 说明书 3/6 页 6 CN 210678239 U 6 宽向侧壁以及底面进行清理， 从而完成整个模具的清理工序。 为了对侧壁上残留的混凝土 物料进行清理， 本申请提供的技术方案中， 如图3、 图5所示， 所述侧壁清理装置2包括侧壁打 磨滚刷21和侧壁打磨皮带22。 其中， 侧壁打磨滚刷21可以对长向的侧壁进行打磨， 使长向侧 壁上残留的混凝土物料被打磨分离下来， 因此侧壁打磨滚刷21应沿着桁架11的顶梁分置在 桁架11的两侧。 侧壁打磨皮带22可以先后对行程起点处的宽向侧壁和行。

23、程终点处的宽向侧 壁进行打磨， 去除宽向侧壁上残留的混凝土物料。 0035 具体地， 为了有效地去除侧壁上残留的混凝土物料， 所述侧壁打磨滚刷21为圆柱 形电动滚刷结构， 所述侧壁打磨滚刷21分置在所述侧壁打磨皮带22的两端， 所述侧壁打磨 滚刷21的圆周壁上设有毛刷， 以接触模具型腔的长向侧壁； 所述侧壁打磨皮带22的外侧皮 带面可接触所述模具型腔的宽向侧壁。 0036 实际应用中， 侧壁打磨滚刷21的滚刷部位可以为圆柱形结构， 并且在圆周壁上设 置毛刷。 侧壁打磨滚刷21的滚刷可以在水平面内转动， 以对侧壁上的混凝土物料产生剪切 力作用。 具体地， 所述侧壁打磨滚刷21包括圆柱形滚刷和连接。

24、所述滚刷的转动电机； 连接所 述侧壁打磨滚刷21的所述伸缩机构5活动端设有电机安装板， 所述转动电机固定在所述电 机安装板上。 伸缩机构5可以带动电机以及滚刷进行升降运动， 以实现在需要进行清理时下 降到侧壁对应的高度， 并且在完成清理后上升到预定高度， 以便取出模具。 0037 根据混凝土物料的粘性， 可以适应选择毛刷的材质， 例如， 对于混凝土物料粘性较 高， 容易附着在侧壁上的情形， 可以使用钢丝等硬度较高的毛刷材质， 以提高混凝土物料的 去除效果； 而对于混凝土粘性较低， 不溶体附着在侧壁上或者在侧壁仅仅附着细小砂砾的 情况， 可以选择塑料等硬度较低的毛刷材质， 以避免对模具表面造成划。

25、伤。 0038 本申请提供的技术方案中， 为了同时对两侧的长向侧壁进行清理， 所述模具清理 设备至少包括两个侧壁打磨滚刷21， 分置在两侧长向侧壁对应的位置。 实际应用中可以根 据侧壁上混凝土物料的去除难度， 增加侧壁打磨滚刷21的数量， 以实现对模具的长向侧壁 的多次打磨。 0039 在本申请的部分实施例中， 所述侧壁打磨滚刷21的转动轴垂直于模具底板。 通过 将侧壁打磨滚刷21的转动轴垂直于模具底板， 可以使侧壁打磨滚刷21的圆周面与长向侧壁 之间保持最大且恒定的接触面积， 达到相对较好的去除效果。 0040 由于在本申请提供的技术方案中， 所述模具清理设备不能沿着桁架11的顶部衡量 上移。

26、动， 即不能沿着宽向侧壁的方向移动， 因此， 本申请对于宽向侧壁的清理， 可以通过侧 壁打磨皮带22， 侧壁打磨皮带22可以沿着宽向侧壁的方向延伸覆盖大部分宽向侧壁， 从而 对整个宽向侧壁进行打磨。 所述侧壁打磨皮带22可以包括主动轮、 从动轮以及将主动轮和 从动轮进行连接的皮带， 实际清理过程中， 主动轮带动皮带实现转动， 从而对宽向侧壁上的 混凝土物料进行打磨。 0041 为了保证每个位置的打磨效果或打磨力度趋于一致， 本申请中应保证皮带的外表 面能够保持与宽向侧壁为面接触， 因此， 所述侧壁打磨皮带22还可以包括支撑皮带的支撑 轮。 皮带的外表面可以同样设有毛刷结构， 以进一步提高打磨效。

27、果。 显然， 为了将两个宽向 侧壁进行清理， 实际应用中， 可以在所述模具清理设备的两端分别设置一个侧壁打磨皮带 22。 在清理起点处的宽向侧壁时， 靠近起点侧壁的一侧的侧壁打磨皮带22通过伸缩机构5下 降到侧壁位置， 启动运行， 对侧壁进行打磨。 打磨完毕后停止运行， 并通过伸缩机构5抬升到 说明书 4/6 页 7 CN 210678239 U 7 初始位置， 桁架11启动沿滑轨8移动。 待桁架11运动至终点位置时， 靠近终点一侧的侧壁打 磨皮带22通过伸缩机构5下降到侧壁位置， 启动运行， 对终点位置处的侧壁进行打磨。 0042 需要说明的是， 本申请提供的技术方案中， 所述侧壁打磨皮带2。

28、2还可以和侧壁打 磨滚刷21融为一体， 即通过将打磨皮带设置为环绕整个模具清理设备底部的圆角矩形结 构， 皮带形成的矩形结构的两条边可对长向侧壁进行打磨， 另外两条边可以分别对起点和 终端位置上的宽向侧壁进行打磨， 以减小伸缩机构5的复杂度。 0043 为了对模具底面上残留的混凝土物料进行清理， 所述底面清理装置3包括底部打 磨滚筒31和底部打磨盘刷32。 实际应用中， 由于脱模过程是将模具进行翻转， 模具的底面不 容易残留较多的混凝土物料， 残留多以细小砂砾或凝固的块为主。 因此底部打磨滚筒31可 以在桁架11沿滑轨8移动过程中， 可以在模具的底面上进行滚动， 从而对底面上残留的混凝 土物料。

29、进行碾压， 即可使其与底面分离。 0044 由于模具中部设有定型轨道板的凸起， 因此在模具的中部位置不能通过底部打磨 滚筒31进行碾压清理， 因此， 在本申请中底面清理装置3还包括所述底部打磨盘刷32。 所述 底部打磨盘刷32设置两个所述底部打磨滚筒31之间； 所述底部打磨盘刷32为圆盘形电动盘 刷结构， 所述底部打磨盘刷32的圆盘底面设有毛刷， 以接触所述模具的底面； 所述底部打磨 滚筒31的圆周壁可接触模具的底面。 实际应用中， 底部打磨盘刷的刷头部分可以在水平面 内进行旋转， 从而对中部位置进行打磨。 同理， 也可以适应选择底部打磨盘刷32上的毛刷材 质， 以适应不同的应用场景。 004。

30、5 在将侧壁和底面上是混凝土物料进行分离后， 应及时将分离下的残留物料进行清 理， 因此本申请提供的模具清理设备还包括吸尘器4， 吸尘器4可以通过空气负压作用， 将分 离下来的混凝土物料吸走。 为此， 如图4所示， 所述吸尘器4包括吸管41和吸料仓42； 多个所 述吸管41的一端连接所述吸料仓42， 另一端设有靠近所述侧壁打磨皮带22的吸尘口。 实际 应用中， 多个吸管41可以沿平行于宽向侧壁的方向并排设置， 从而增大吸尘范围。 吸料仓42 内置空气泵， 以形成负压， 还包括用来存储废料的废料腔。 0046 同样， 吸尘器4可以通过伸缩机构5改变高度， 以在工作和非工作状态下分别处于 不同的高。

31、度位置。 在本申请的部分实施例中， 所述吸管41为长C形结构的多段管； 所述吸管 41包括固定部和伸缩部， 所述固定部连接所述吸料仓42， 所述伸缩部的末端设有吸料口。 通 过多段管结构， 可以使吸料仓42固定在桁架11上的位置不变， 而通过改变吸管41的长度， 实 现高度调节。 这种方式使得伸缩机构5仅仅需要负载吸管41伸缩部的重量， 减轻伸缩机构5 的负荷， 提高控制效率。 0047 进一步地， 如图5所示， 为了使各个吸管41的伸缩部能够同步运动， 所述吸尘器4还 包括协同板43， 多个所述吸管41的伸缩部固定于所述协同板43上； 所述协同板43连接所述 伸缩机构5， 以通过所述协同板4。

32、3带动多个所述伸缩部进行升降运动。 0048 在本申请的部分实施例中， 所述伸缩机构5包括多个升降气缸， 每个所述升降气缸 分别与所述侧壁打磨滚刷21、 侧壁打磨皮带22、 底部打磨滚筒31、 底部打磨盘刷32以及吸尘 器4连接， 以实现相互独立的升降运动。 相互独立的升降运动能够实现各个部件之间互不干 扰， 从而有序地完成清理任务。 0049 其中， 连接所述底部打磨滚筒31的所述伸缩机构5设置在所述固定板12上。 并且， 所述固定板12上还设有多个导向机构6； 所述导向机构6包括滑套61以及设置在所述滑套61 说明书 5/6 页 8 CN 210678239 U 8 内的滑杆62； 所述滑。

33、套61固定在所述固定板12上， 所述滑杆62的底端连接所述底部打磨滚 筒31。 导向机构6可以使底部打磨滚筒31能够维持在竖直方向上的运动， 从而提高升降运动 的稳定性。 0050 进一步地， 所述固定板12上设有至少两个通孔； 连接所述侧壁打磨滚刷21的所述 伸缩机构5分别贯穿所述通孔， 以固定在所述桁架11上。 本实施例中， 一部分部件， 如底部打 磨滚筒31对应的伸缩机构5可以安装在固定板12上， 另有一部分部件， 如侧壁打磨滚刷21对 应的伸缩机构5安装在桁架11上， 这样既可以满足模具清理设备上各装置的安装位置要求， 又可以简化桁架11的结构。 0051 为了实现对清理过程进行控制，。

34、 本申请中， 所述模具清理设备还包括控制器， 所述 控制器分别与所述侧壁打磨滚刷21、 侧壁打磨皮带22、 底部打磨盘刷32、 吸尘器4以及所述 伸缩机构5连接。 0052 即通过控制器可以完成以下清理过程： 当轨道板模具放置在模具支撑装置7上以 后， 桁架11开始沿滑轨8运动进入模具型腔打磨清理区域， 底部打磨盘刷32、 底部打磨滚筒 31、 侧壁打磨滚刷21、 侧壁打磨皮带22以及吸尘器4等装置会在伸缩机构5的升降气缸作用 下， 依次下降到轨道板模具型腔内部进行打磨清理和吸走打磨下来的残渣。 0053 其中， 还可在底部打磨盘刷32即将碰到模具中间的凸台前， 控制底部打磨盘刷32 对应的伸。

35、缩机构5自动将底部打磨盘刷32提升至模具上方。 待桁架11移动使底部打磨盘刷 32避开凸台位置后会再次下降进行清理。 侧壁打磨皮带22， 在桁架11移动时， 侧壁打磨皮带 22整体进入模腔区域后开始下降打磨， 桁架11此时停止移动， 当打磨停留一段时间后侧壁 打磨皮带22重新提升， 桁架11开始再次移动； 当到另一端侧壁前， 其余打磨刷依次提升退出 打磨， 侧壁打磨皮带22再次下降， 打磨侧壁， 停留一段时间后， 打磨和吸尘完成后， 所有设备 升起， 完成清理工作。 0054 可见， 本申请提供的模具清理设备可以完成轨道板模具清理自动化的过程， 降低 工人工作强度； 采用多轴桁架， 多磨头分别。

36、对模具不同部位进行清理， 提高清理效率； 将打 磨清理和吸尘一次完成， 确保流水线生产的节拍。 0055 由以上技术方案可知， 本申请提供一种模具清理设备， 包括： 机架1、 侧壁清理装置 2、 底面清理装置3、 吸尘器4以及伸缩机构5。 所述侧壁清理装置2、 底面清理装置3以及吸尘 器4分别通过所述伸缩机构5连接在所述机架1上， 通过伸缩机构5进行升降运动， 以分别对 侧壁和底面上残留的混凝土物料进行打磨清理。 本申请提供的设备模具清理采用桁架结 构， 安装多个打磨刷， 多方位对模具进行清理， 并配以吸尘器清除残留物， 同时完成多项清 理任务， 提高生产效率。 0056 本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可， 以上提供的具体实施方式只 是本申请总的构思下的几个示例， 并不构成本申请保护范围的限定。 对于本领域的技术人 员而言， 在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属 于本申请的保护范围。 说明书 6/6 页 9 CN 210678239 U 9 图1 图2 说明书附图 1/3 页 10 CN 210678239 U 10 图3 图4 说明书附图 2/3 页 11 CN 210678239 U 11 图5 说明书附图 3/3 页 12 CN 210678239 U 12 。