视觉辅助分线机构.pdf

《视觉辅助分线机构.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《视觉辅助分线机构.pdf（8页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921315011.3 (22)申请日 2019.08.14 (73)专利权人 安波福连接器系统 （南通） 有限公 司 地址 226409 江苏省南通市通州经济开发 区河滨路9号 (72)发明人 黄煦平王泰高忠华薛兵兵 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 杨元焱 (51)Int.Cl. H01B 13/012(2006.01) H01B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉辅助分线机构 (57)摘要 本实用新型涉。

2、及一种视觉辅助分线机构包 括主体支架、 伺服翻转机构、 夹线机构、 棱镜光源 模块和摄像模块， 伺服翻转机构上设有夹线机 构， 夹线机构将待分线束夹持， 并在伺服翻转机 构带动下进行轴向翻转； 压接模组包括压刀， 压 刀对待分线束进行压合校直； 棱镜光源模块包括 一块与水平面呈3565度夹角的镜面， 置于待分 线束侧方， 镜面中呈现待分线束的侧视图； 摄像 模块设于主体支架上， 位于棱镜光源模块下方， 使得摄像模块同时拍摄获得待分线束的仰视图 和镜面中的侧视图。 与现有技术相比， 本实用新 型导入视觉影像系统， 为分线处理装上目视感 知， 避免了人工的视觉盲区及误差， 更智能化， 提 高产品良。

3、率， 并且节省了人力耗费， 提高了整体 生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210692202 U 2020.06.05 CN 210692202 U 1.一种视觉辅助分线机构， 其特征在于， 包括： 主体支架(1)； 伺服翻转机构(2)， 设于主体支架(1)上， 其上设有夹线机构(3)， 夹线机构(3)将待分线 束夹持， 并在伺服翻转机构(2)带动下进行轴向翻转； 压接模组， 设于主体支架(1)上， 包括压刀， 压刀对待分线束进行压合校直； 棱镜光源模块(4)， 设于主体支架(1)上， 包括一块与水平面呈3565度夹角的镜面， 置 于待分线束侧方， 镜面中呈现待分线束的侧。

4、视图； 摄像模块(5)， 设于主体支架(1)上， 位于棱镜光源模块(4)下方， 其镜头垂直朝上， 使得 摄像模块(5)同时拍摄获得待分线束的仰视图和镜面中的侧视图。 2.根据权利要求1所述的一种视觉辅助分线机构， 其特征在于， 所述的视觉辅助分线机 构还包括PLC控制器， 所述的PLC控制器与摄像模块(5)、 伺服翻转机构(2)、 压接模组、 夹线 机构(3)电连接。 3.根据权利要求1所述的一种视觉辅助分线机构， 其特征在于， 所述的压接模组包括 上、 下压接刀模和压合气缸， 压合气缸对上、 下压接刀模输出压合力。 4.根据权利要求1所述的一种视觉辅助分线机构， 其特征在于， 所述的镜面与平。

5、面呈45 度。 5.根据权利要求4所述的一种视觉辅助分线机构， 其特征在于， 所述的棱镜光源模块 (4)还包括平行背光源， 平行背光源的光线由侧方投向将待分线束。 6.根据权利要求4所述的一种视觉辅助分线机构， 其特征在于， 待分线束在镜面中所呈 像位于镜面的水平中线的上下25宽度范围内。 7.根据权利要求1所述的一种视觉辅助分线机构， 其特征在于， 所述的伺服翻转机构 (2)为伺服电机。 8.根据权利要求1所述的一种视觉辅助分线机构， 其特征在于， 所述的夹线机构(3)包 括夹线气缸和夹爪， 所述的夹爪在夹线气缸的带动下将待分线束夹持夹持固定。 9.根据权利要求1所述的一种视觉辅助分线机构，。

6、 其特征在于， 所述的摄像模块(5)包 括相机和垂向升降台， 相机固定于垂向升降台上方。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210692202 U 2 一种视觉辅助分线机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种分线机构， 尤其是涉及一种视觉辅助分线机构。 背景技术 0002 SRS汽车安全气囊连用连接线现在已实现自动化生产， 在自动机器上对绞线的处 理尤为重要， 由于线束自身的柔软特性， 以此决定退绞与校直存在困难， 现光靠分线机构的 “盲分” 处理， 使得生产良率低。 0003 若要采用人工进行分线， 因为肉眼难以识别多个角度的线束状态， 导致存在视觉 遮挡误差， 很容易对是否需要退绞与校。

7、直产生误判； 另一方面， 人工分线存在人工强度大、 人工成本高、 生产效率低、 产品品质参差不齐的缺点， 对企业的生产成本和生产效率有着较 大的影响。 0004 因此亟需设计一种可实现精准分线、 且效率高的分线机构。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种视觉辅助 分线机构。 0006 本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 0007 一种视觉辅助分线机构包括主体支架、 伺服翻转机构、 夹线机构、 棱镜光源模块和 摄像模块， 其中具体地： 0008 主体支架起到支承整体结构的作用。 0009 伺服翻转机构设于主体支架上， 其上设有夹线机构， 。

8、夹线机构将待分线束夹持， 并 在伺服翻转机构带动下进行轴向翻转； 0010 压接模组， 设于主体支架上， 包括压刀， 压刀对待分线束进行压合校直； 0011 棱镜光源模块设于主体支架上， 包括一块与水平面呈3565度夹角的镜面， 置于 待分线束侧方， 镜面中呈现待分线束的侧视图； 0012 摄像模块设于主体支架上， 位于棱镜光源模块下方， 其镜头垂直朝上， 使得摄像模 块同时拍摄获得待分线束的仰视图和镜面中的侧视图。 0013 视觉辅助分线机构还包括PLC控制器， 所述的PLC控制器与摄像模块、 伺服翻转机 构、 压接模组、 夹线机构电连接。 PLC控制器将摄像模块获得的侧视图和仰视图中线束的。

9、各 个关键点位置坐标在三维坐标系中生成， 之后PLC控制器根据预设的阈值结合三维坐标中 各个像素块的坐标判断线束是否需要退绞或者校直。 PLC控制伺服电机将线束夹紧旋转到 正确的位置方向， 或者控制压接模组对线束目标位置进行校直。 0014 进一步地， 所述的压接模组包括上、 下压接刀模和压合气缸， 压合气缸对上、 下压 接刀模输出压合力。 0015 进一步地， 所述的镜面与平面呈45度。 45度时可获得最好的侧向呈像效果。 0016 进一步地， 所述的棱镜光源模块还包括平行背光源， 平行背光源的光线由侧方投 说明书 1/3 页 3 CN 210692202 U 3 向将待分线束。 平行背光源。

10、从侧方照亮待分线束， 使得摄像机所呈像清晰明亮。 0017 进一步地， 待分线束在镜面中所呈像位于镜面的水平中线的上下25宽度范围 内。 0018 进一步地， 所述的伺服翻转机构为伺服电机。 0019 进一步地， 所述的夹线机构包括夹线气缸和夹爪， 所述的夹爪在夹线气缸的带动 下将待分线束夹持夹持固定。 0020 进一步地， 所述的摄像模块包括相机和垂向升降台， 相机固定于垂向升降台上方。 通过垂直升降调整相机的拍摄效果， 使得获得的照片中线束的位置居中且大小适宜。 0021 与现有技术相比， 本实用新型导入视觉影像系统， 为分线处理装上目视感知， 避免 了人工的视觉盲区及误差， 更智能化， 。

11、提高产品良率， 并且节省了人力耗费， 提高了整体生 产效率。 附图说明 0022 图1为本实用新型中视觉辅助分线机构的整体结构示意图。 0023 图2为本实用新型中视觉辅助分线机构的侧视图。 0024 图3为本实用新型中视觉辅助分线机构的主视图。 0025 图中： 1、 主体支架， 2、 伺服翻转机构， 3、 夹线机构， 4、 棱镜光源模块， 5、 摄像模块。 具体实施方式 0026 下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 0027 实施例 0028 本实施例中的视觉辅助分线机构包括主体支架1、 伺服翻转机构2、 夹线机构 3、 棱 镜光源模块4和摄像模块5， 其中具体地： 002。

12、9 主体支架1起到支承整体结构的作用。 0030 伺服翻转机构2设于主体支架1上， 其上设有夹线机构3， 夹线机构3将待分线束夹 持， 并在伺服翻转机构2带动下进行轴向翻转， 所述的伺服翻转机构2为伺服电机， 伺服电机 通过皮带传动或齿轮啮合， 并与轴杆的传动实现将转动力传动至夹线机构3上， 使得夹线机 构3旋转， 实现退绞。 所述的夹线机构3包括夹线气缸和夹爪， 所述的夹爪在夹线气缸的带动 下将待分线束夹持固定， 在夹爪将线束固定好后伺服翻转机构2通过伺服电机带动， 对夹持 部进行扭转。 0031 压接模组， 设于主体支架1上， 包括压刀， 压刀对待分线束进行压合校直。 所述的压 接模组包括。

13、上、 下压接刀模和压合气缸， 压合气缸对上、 下压接刀模输出压合力。 0032 棱镜光源模块4设于主体支架1上， 包括一块与水平面呈3565度夹角的镜面， 置 于待分线束侧方， 镜面中呈现待分线束的侧视图； 镜面与平面优选呈45度， 45 度时可获得 最好的侧向呈像效果。 所述的棱镜光源模块4还包括平行背光源， 平行背光源的光线由侧方 投向将待分线束。 平行背光源从侧方照亮待分线束， 使得摄像机所呈像清晰明亮。 待分线束 在镜面中所呈像位于镜面的水平中线的上下25宽度范围内。 0033 摄像模块5设于主体支架1上， 位于棱镜光源模块4下方， 其镜头垂直朝上， 使得摄 像模块5同时拍摄获得待分线。

14、束的仰视图和镜面中的侧视图。 所述的摄像模块5包括相机和 说明书 2/3 页 4 CN 210692202 U 4 垂向升降台， 相机固定于垂向升降台上方。 通过垂直升降调整相机的拍摄效果， 使得获得的 照片中线束的位置居中且大小适宜。 0034 包括PLC控制器： PLC控制器与摄像模块5、 伺服翻转机构2、 压接模组、 夹线机构3电 连接。 0035 具体运行过程中， 摄像模块5通过垂向升降台获得最优的拍摄高度， 之后开始连续 的拍摄照片， PLC控制器将摄像模块5获得的侧视图和仰视图中线束的各个关键点位置坐标 在三维坐标系中生成， 之后PLC控制器根据预设的阈值结合三维坐标中各个像素块的。

15、坐标 判断线束是否需要退绞或者校直， 该种图片中针对像素块的测量方法基于亚像素边缘检测 算法， 已采取了广泛的使用。 之后PLC控制伺服电机将线束夹紧旋转到正确的位置方向， 或 者控制压接模组对线束目标位置进行校直。 0036 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用 新型。 熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改， 并把在此说明 的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。 因此， 本实用新型不限于上述 实施例， 本领域技术人员根据本实用新型的揭示， 不脱离本实用新型范畴所做出的改进和 修改都应该在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210692202 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210692202 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 210692202 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 210692202 U 8 。