垃圾压缩箱的液压系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920997361.6 (22)申请日 2019.06.28 (73)专利权人 河南森源重工有限公司 地址 461500 河南省许昌市长葛市魏武路 16号 (72)发明人 尹腾飞田敬中周春伟刘松林 李小军吕正威梁石阮风雨 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 崔旭东 (51)Int.Cl. F15B 13/06(2006.01) F15B 13/044(2006.01) F15B 21/0423(2019.01) F15B 21/041(。

2、2019.01) (54)实用新型名称 一种垃圾压缩箱的液压系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种垃圾压缩箱的液压系 统， 包括液压主路、 推铲支路和翻转支路， 液压主 路包括供油主路和回油主路， 供油主路上设置有 油泵， 回油主路用于连接油箱； 推铲支路上设置 有推铲油缸和第二三位四通阀， 翻转支路上设置 有翻转油缸和第一三位四通阀。 在液压系统中， 每一个三位四通阀的两个工作油口连接油缸的 有杆腔和无杆腔， 通过控制每一个三位四通阀的 工作位置即可实现油缸的杆的伸出、 缩回和停 止， 三位四通阀的工作位置即左位置、 中位值和 右位置， 该液压系统中油路的连接简单， 采用的 阀的种类和数量均。

3、较少， 能够实现较多功能， 控 制简单， 易于实现， 可靠性较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 210686487 U 2020.06.05 CN 210686487 U 1.一种垃圾压缩箱的液压系统， 包括液压主路、 推铲支路和翻转支路， 所述推铲支路与 翻转支路并联在液压主路上； 所述液压主路包括供油主路和回油主路， 所述供油主路上设 置有油泵， 所述回油主路用于连接油箱； 所述推铲支路上设置有推铲油缸， 所述翻转支路上 设置有翻转油缸， 其特征在于， 所述翻转支路上设置有第一三位四通阀， 所述第一三位四通 阀的两个工作油口分别连接翻转油缸的有杆腔和无杆腔， 所述第一三位四。

4、通阀的进油口连 接供油主路， 所述第一三位四通阀的回油口连接回油主路； 所述推铲支路上设置有第二三 位四通阀， 所述第二三位四通阀的两个工作油口分别连接推铲油缸的有杆腔和无杆腔， 所 述第二三位四通阀的进油口连接供油主路， 所述第二三位四通阀的回油口连接回油主路。 2.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱的液压系统， 其特征在于， 所述第二三位四通阀的 工作油口连接所述推铲油缸的无杆腔的管路上设置有压力传感器。 3.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱的液压系统， 其特征在于， 所述第一三位四通阀的 两个工作油口分别通过一个单向节流阀连接翻转油缸的有杆腔和无杆腔。 4.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱的液压。

5、系统， 其特征在于， 供油主路与回油主路之 间通过一个设置有二位二通换向阀的管路连接。 5.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱的液压系统， 其特征在于， 供油主路与回油主路之 间通过一个设置有溢流阀的管路连接。 6.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱的液压系统， 其特征在于， 回油主路上设置有风冷 却器。 7.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱的液压系统， 其特征在于， 供油主路上设置有单向 阀。 8.根据权利要求1、 2或3所述的垃圾压缩箱的液压系统， 其特征在于， 所述第一三位四 通阀为O型三位四通阀。 9.根据权利要求1、 2或3所述的垃圾压缩箱的液压系统， 其特征在于， 所述第二三位四 通阀为Y型。

6、三位四通阀。 10.根据权利要求1、 2或3所述的垃圾压缩箱的液压系统， 其特征在于， 所述液压系统包 括伺服电机， 所述伺服电机驱动连接所述油泵。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210686487 U 2 一种垃圾压缩箱的液压系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种垃圾压缩箱的液压系统。 背景技术 0002 垃圾压缩箱是具有将垃圾收集、 压缩的功能， 移动式垃圾压缩箱能与配套勾臂车 结合完成转运和自卸功能的专用设备。 0003 现有的垃圾压缩箱液压动力单元是阀控技术， 用溢流阀和调速阀实现压力和速度 的双调节， 效率低、 功耗大， 同时翻斗油缸容易出现抖动， 运行不平稳， 导致垃圾的。

7、上下料过 程会出现洒落； 为了解决上述问题， 有中国专利申请公布号为CN107605830A的专利申请文 件公开了一种电液伺服垃圾压缩箱动力单元， 包括油箱、 油泵、 推板油缸、 翻斗油缸， 油箱与 油泵连接， 采用伺服电机带动油泵为系统供油， 油泵的输出分为两路， 一路通过二位四通换 向阀和二位四通导向阀与推板油缸连接， 一路通过三位四通阀与翻斗油缸连接， 三位四通 阀与翻斗油缸之间的油路上设置有双向液压锁， 用于实现翻斗油缸在翻转过程中位置的锁 止； 通过两个二位四通阀的配合实现推板油缸动作， 以及通过双向液压锁实现翻转油缸的 中位值锁止时， 所使用的阀的种类和数量均较多， 增加了液压油路。

8、的复杂度， 从而降低了液 压系统的可靠性。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是提供一种垃圾压缩箱的液压系统， 用以解决现有垃圾压缩箱 液压系统较为复杂导致可靠性较低的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供一种垃圾压缩箱的液压系统， 包括液压主路、 推 铲支路和翻转支路， 所述推铲支路与翻转支路并联在液压主路上； 所述液压主路包括供油 主路和回油主路， 所述供油主路上设置有油泵， 所述回油主路用于连接油箱； 所述推铲支路 上设置有推铲油缸， 所述翻转支路上设置有翻转油缸， 所述翻转支路上设置有第一三位四 通阀， 所述第一三位四通阀的两个工作油口分别连接翻转油缸的有杆腔和无杆腔。

9、， 所述第 一三位四通阀的进油口连接供油主路， 所述第一三位四通阀的回油口连接回油主路； 所述 推铲支路上设置有第二三位四通阀， 所述第二三位四通阀的两个工作油口分别连接推铲油 缸的有杆腔和无杆腔， 所述第二三位四通阀的进油口连接供油主路， 所述第二三位四通阀 的回油口连接回油主路。 0006 有益效果是， 在液压系统中， 每一个三位四通阀的两个工作油口连接油缸的有杆 腔和无杆腔， 通过控制每一个三位四通阀的工作位置即可实现油缸的杆的伸出、 缩回和停 止， 三位四通阀的工作位置即左位置、 中位值和右位置， 该液压系统中油路的连接简单， 采 用的阀的种类和数量均较少， 能够实现较多功能， 控制简。

10、单， 易于实现， 可靠性较高。 0007 进一步地， 由于推铲油缸工作过程中要求的压力较高， 为了监控推铲油缸工作过 程中的油压， 所述第二三位四通阀的工作油口连接所述推铲油缸的无杆腔的管路上设置有 压力传感器。 在使用过程中， 该压力传感器可以与控制器连接， 可以根据油压控制推铲油缸 说明书 1/4 页 3 CN 210686487 U 3 的工作状态， 也可以监控油压， 防止过压。 0008 进一步地， 为了简单实现翻转支路的节流调速和延时， 所述第一三位四通阀的两 个工作油口分别通过一个单向节流阀连接翻转油缸的有杆腔和无杆腔。 使用过程中， 能够 更好的保证翻转油缸工作的稳定性， 减少抖。

11、动现象。 0009 进一步地， 为了实现液压系统的怠速运行， 供油主路与回油主路之间通过一个设 置有二位二通换向阀的管路连接。 在使用过程中， 当推铲油缸和翻转油缸无动作时， 通过控 制二位二通换向阀旁路掉推铲油缸和翻转油缸， 可以避免油泵、 电机频繁启停， 0010 进一步地， 为了避免供油主路中油压过大， 损坏油路、 油管和油泵， 供油主路与回 油主路之间通过一个设置有溢流阀的管路连接。 0011 进一步地， 为了防止液压系统油温过高， 影响液压性能， 回油主路上设置有风冷却 器。 0012 进一步地， 为了防止液压油反向运动， 损坏油泵， 供油主路上设置有单向阀。 0013 进一步地， 。

12、为了减少阀的种类， 降低油路复杂程度， 所述第一三位四通阀为O型三 位四通阀。 通过该O型三位四通阀的中位置即可实现翻转油缸翻转至中位值时翻转油缸的 闭锁， 从停止到启动的过程比较平稳。 0014 进一步地， 所述第二三位四通阀为Y型三位四通阀。 由于该Y型三位四通阀在中位 置时， 两个工作油口与回油口相通， 推铲油缸处于浮动状态， 可以随外力运动， 能够快速的 解除推铲油缸压力过大的情况， 以保护液压系统。 0015 进一步地， 为了便于油泵的控制， 使控制更加精细， 所述液压系统包括伺服电机， 所述伺服电机驱动连接所述油泵。 附图说明 0016 图1是本实用新型的一种垃圾压缩箱的液压系统的。

13、连接关系图； 0017 图中， 1为油箱； 2为进油过滤器； 3为伺服电机； 4为油泵； 5为单向阀； 6为溢流阀； 7 为第一三位四通阀； 8为第一单向节流阀； 9为翻转油缸； 10为第二单向节流阀； 11为推铲油 缸； 12为压力传感器； 13为第二三位四通阀； 14为二位二通换向阀； 15为回油过滤器； 16为风 冷却器。 具体实施方式 0018 下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。 0019 本实用新型提供一种垃圾压缩箱的液压系统， 如图1所示， 包括油箱1、 伺服电机3、 液压主路、 推铲支路和翻转支路， 推铲支路与翻转支路并联在液压主路上， 液压主路包括供 油主路和回油主路。

14、， 供油主路上设置有油泵4和单向阀5， 伺服电机3驱动连接该油泵4， 回油 主路连接油箱1。 本实施例中采用伺服电机驱动油泵， 是为了更好的、 更精准的控制电机和 油泵， 作为其他实施方式， 本实用新型的液压系统也可以采用其他形式的电机。 0020 供油支路连接翻转支路， 翻转支路上设置有翻转油缸9和第一三位四通阀7， 第一 三位四通阀7的第一工作油口通过第一单向节流阀8连接翻转油缸9的有杆腔， 第一三位四 通阀7的第二工作油口通过第二单向节流阀10连接翻转油缸9的无杆腔， 第一三位四通阀7 的进油口连接供油主路， 第一三位四通阀7的回油口连接回油主路； 其中， 第一三位四通阀7 说明书 2/。

15、4 页 4 CN 210686487 U 4 采用的是O型三位四通阀。 本实施例中， 单向节流阀的设置是为了翻转支路的节流调速和延 时， 作为其他实施方式， 该翻转支路的调速、 延时等还可以通过直接控制伺服电机实现， 因 此， 可以不设置单向节流阀。 0021 供油主路连接推铲支路， 推铲支路上设置有推铲油缸11和第二三位四通阀13， 第 二三位四通阀13的第一工作油口连接推铲油缸11的无杆腔， 第二三位四通阀13的第二工作 油口连接推铲油缸11的有杆腔， 第二三位四通阀13的进油口连接供油主路， 第二三位四通 阀13的回油口连接回油主路， 其中， 第二三位四通阀13为Y型三位四通阀。 在第二。

16、三位四通 阀13的第一工作油口与推铲油缸11的无杆腔的管路上设置有压力传感器12， 用于监测推铲 支路中的油压， 或者根据检测的油压控制伺服电机的转速， 作为其他实施方式， 也可以在供 油主路上设置压力传感器； 当然， 该液压系统可以不设置压力传感器。 0022 本实施例中， 供油主路与回油主路之间通过一个设置有二位二通换向阀14的管路 连接， 同时， 供油主路与回油主路之间还通过一个设置有溢流阀6的管路连接， 以实现液压 系统的怠速运行的功能， 并且能够实现避免供油主路中油压过大的功能， 作为其他实施方 式， 根据使用的需求， 在供油主路与回油主路之间可以不设置溢流阀和二位二通换向阀。 00。

17、23 本实施例中， 油箱1与油泵4的进油口之间设置有进油过滤器2， 回油主路上设置有 回油过滤器15， 以保证液压系统的纯净， 提高液压系统可靠性； 另外， 回油主路上还设置有 风冷却器16， 用于给高压工作的液压油降温， 防止油温过高； 当然， 作为其他实施方式， 进油 过滤器、 回油过滤器和风冷却器可以根据需求进行替换或者移除。 0024 下面是对推铲作业和翻转作业的过程进行说明： 0025 翻转油缸带动料斗进行翻转过程中包括料斗举升、 料斗下落和料斗中位置停止， 过程中二位二通阀14的DT1得电， 使供油主路与回油主路不导通。 料斗举升时， 第一三位四 通阀7的DT3得电， 伺服电机3驱。

18、动液压泵4， 油泵4泵出的液压油经单向阀5、 第一三位四通阀 7的右位置后， 然后通过单向节流阀10的单向阀进入翻转油缸9的无杆腔， 翻转油缸9的有杆 腔油液通过单向节流阀8的节流阀、 第一三位四通阀7的右位置流回油箱1。 料斗下落时， 第 一三位四通阀7的DT2得电， 伺服电机3驱动油泵4， 油泵4泵出的液压油经单向阀5、 第一三位 四通阀7的左位置， 然后通过单向节流阀8的单向阀进入翻转油缸9的有杆腔， 翻转油缸9的 无杆腔油液通过单向节流阀10的节流阀、 第一三位四通阀7的左位置流回油箱1。 该第一三 位四通阀7采用的是O型三位四通阀， 料斗到达中位置停止时， 第一三位四通阀7的DT2和。

19、DT3 均不得电， 使其进油口、 回油口、 工作油口都封闭， 翻转油缸可以固定在中位置静止不动， 即 使有外力作用也不能使翻转油缸转动， 从停止到启动的过程比较平稳， 由于翻转油缸中充 满油液， 可以起到缓冲作用， 当液压油推动翻转油缸运动时， 因为油阻力的影响而使其速度 不会太快。 使用O型三位四通阀能够取得较好的料斗翻转效果， 作为其他实施方式， 在对翻 转效果要求较低的情况下， 第一三位四通阀也可以采用现有的其他类型的阀。 0026 推铲作业过程一般包括快进过程、 工进过程和回退过程， 过程中二位二通阀14的 DT1得电， 使供油主路与回油主路不导通。 推铲推出时， 第二三位四通阀13的。

20、DT4得电， 伺服 电机3驱动油泵4， 油泵4泵出的液压油经单向阀5、 第二三位四通阀13的左位置进入推铲油 缸11的无杆腔， 推铲油缸11的有杆腔油液通过第二三位四通阀13的左位置流回油箱1。 推铲 退回时， 第二三位四通阀13的DT5得电， 伺服电机3驱动油泵4， 油泵4泵出的液压油经单向阀 5、 第二三位四通阀13的右位置进入推铲油缸11的有杆腔， 推铲油缸11的无杆腔油液通过第 说明书 3/4 页 5 CN 210686487 U 5 二三位四通阀13的右位置流回油箱1。 该第二三位四通阀13采用Y型三位四通阀， 该类阀在 中位时， 进油口关闭， 两个工作油口与回油口相通， 推铲油缸处。

21、于浮动状态， 可以随外力的 作用运动， 能够快速的解除推铲油缸压力过大的情况， 适用于推铲作业的特点； 当然， 作为 其他实施方式， 该第二三位四通阀也可以采用现有其它类型的阀。 0027 结合压力传感器12的监测压力数据， 推铲作业的快进和工进的转换无需阀切换来 实现， 而是压力传感器12直接检测推铲油缸11无杆腔的压力， 压力信号转换为对应电信号 控制伺服电机3转速。 压力低于15MPa时， 伺服电机3转速较快， 推铲油缸11快速伸出， 实现快 进； 当垃圾被压缩密度增加使压力高于15MPa时， 伺服电机3自动转入低转速， 降低推铲油缸 11推出速度， 实现工进。 0028 以上给出了本实用新型涉及的具体实施方式， 但本实用新型不局限于所描述的实 施方式。 在本实用新型的基本思路在于通过设置三位四通阀减少其他阀类和数量的设置， 降低液压油路的复杂程度， 对于具体的控制策略并不做限定性要求， 在不脱离本实用新型 的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、 修改、 替换和变型仍落入本实用新型的保 护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 210686487 U 6 图1 说明书附图 1/1 页 7 CN 210686487 U 7 。