水位采集装置、控制装置.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922071672.2 (22)申请日 2019.11.27 (73)专利权人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 何宇航马天驰李镒盛田双 (74)专利代理机构 昆明人从众知识产权代理有 限公司 53204 代理人 沈艳尼 (51)Int.Cl. G01F 23/14(2006.01) G05D 9/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种水位采集装置、 控制装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种水位采集装置、 。
2、控制 装置, 水位采集装置利用压力传感器采集压力信 号, 进而根据压力信号与水位的关系, 实现水位 信号的采集; 同时设置通信电路, 实现了与移动 设备之间的信息交互; 水位控制装置在水位采集 装置的基础上设计了水位控制电路, 根据获得的 水位信息控制水泵的通断, 从而实现控制对象水 位的控制。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 210689759 U 2020.06.05 CN 210689759 U 1.一种水位采集装置, 其特征在于: 包括信号采集电路(3)、 供电电路(4)、 时钟信号发 生电路(7)、 开关电路(8)、 工作状态指示电路(9)、 供电线路(10)、 Ardu。
3、ino; 其中供电电路 (4)通过供电线路(10)与Arduino、 信号采集电路(3)相连接, 信号采集电路(3)与控制对象 (2)、 Arduino相连接; Arduino与时钟信号发生电路(7)、 开关电路(8)、 工作状态指示电路 (9)相连接。 2.根据权利要求1所述的水位采集装置, 其特征在于: 还包括通信电路(5)、 移动设备 (6), 通信电路(5)与Arduino、 移动设备(6)连接。 3.根据权利要求1所述的水位采集装置, 其特征在于: 所述信号采集电路(3)包括压力 传感器、 ADS1115; 其中压力传感器的OUT1与ADS1115的A1相连, 压力传感器的OUT2与。
4、 ADS1115的A0相连, 压力传感器的1引脚与10V电源正极相连, ADS1115的SDA、 SCL按着IIC通 信的硬件格式与Arduino相连。 4.根据权利要求1所述的水位采集装置, 其特征在于: 所述供电电路(4)包括LM7810、 电 容C1、 电容C2、 电容C3、 电容C4; 其中电容C1的一端同12V电源正极、 电容C4的一端、 LM7810的 输入引脚相连, 电容C1的另一端与电容C4的另一端、 LM7810的GND脚相连, 电容C2的一端同 10V电源正极、 电容C3的一端、 LM7810的输出引脚相连, 电容C2的另一端与电容C3的另一端、 LM7810的GND脚相连。
5、。 5.根据权利要求2所述的水位采集装置, 其特征在于: 所述通信电路(5)包括蓝牙、 SD卡 模块; 其中SD卡模块按照标准的带有片选线的SPI通信硬件连接方式与Arduino相连, 蓝牙 模块按照标准的串口通信硬件连接方式与Arduino相连接, SD卡模块的VCC与蓝牙的VCC、 Arduino的3.3V电源正极相连, SD卡模块的GND与蓝牙的GND、 Arduino的GND相连。 6.根据权利要求1所述的水位采集装置, 其特征在于: 所述时钟信号发生电路(7)包括 RTC时钟模块、 纽扣电池; 其中RTC时钟模块按照标准IIC通信硬件电路连接方式与Arduino 相连接, RTC时钟。
6、模块的VCC与纽扣电池电源正极相连, RTC时钟模块的GND与纽扣电池负极 相连。 7.根据权利要求1所述的水位采集装置, 其特征在于: 所述开关电路(8)包括自锁开关 U3、 电阻R1、 电阻R2; 其中电阻R1的一端、 电阻R2的一端与Arduino的5V电源正极相连, 电阻 R1的另一端与自锁开关U1的2脚相连, 自锁开关的1脚与地相连, 电阻R2的另一端与Arduino 的IO口9相连。 8.根据权利要求1所述的水位采集装置, 其特征在于: 所述工作状态指示电路(9)包括 电阻R3、 电阻R4、 红色发光二极管D1、 绿色发光二极管D2; 其中电阻R3一端与红色发光二极 管D1一端相连。
7、接, 电阻R3另一端与Arduino的IO口2相连接, 红色发光二极管D1的另一端与 绿色发光二极管D2一端、 GND相连接, 电阻R4一端与绿色发光二极管D2另一端相连接, 电阻 R4另一端与Arduino的IO口6相连接。 9.一种水位控制装置, 其特征在于: 包括权利要求1-8中任一项所述的水位采集装置, 还包括水位控制电路(1), 水位控制电路(1)与控制对象(2)、 供电电路(4)及Arduino连接。 10.根据权利要求9所述的水位控制装置, 其特征在于: 所述水位控制电路(1)包括电阻 R5、 电阻R6、 二极管D3、 二极管D4、 场效应管Q1、 场效应管Q2、 水泵1、 水泵。
8、2; 其中电阻R5一端 连接到Arduino的IO口3, 电阻R5另一端连接到场效应管Q1的门级, 场效应管Q1的漏极与二 极管D3的一端、 水泵1的负极相连, 二极管D3的另一端与水泵1的正极、 12V电源正极相连, 场 权利要求书 1/2 页 2 CN 210689759 U 2 效应管Q1的源极与GND、 场效应管Q2的源极相连, 电阻R6一端连接到Arduino的IO口7, 电阻 R6一端连接到场效应管Q2的门级, 场效应管Q2的漏极与二极管D4一端、 水泵2的负极相连, 二极管D4的另一端与水泵2的正极、 12V电源正极相连。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210689759 U。
9、 3 一种水位采集装置、 控制装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种水位采集装置、 控制装置, 属于电子技术领域。 背景技术 0002 水位监测应用广泛, 传统的水位监测计, 水位数据难以导出, 或仅带有数据检测而 无控制水位的能力, 调节水位需要增加设备控制, 为了节约成本, 实现较好的监测-控制水 位、 数据交互的功能, 因此需要一种新型监测-控制一体化的仪器来长期监测水位数据, 与 控制调节水位。 发明内容 0003 本实用新型提供了一种水位采集装置, 以用于实现对控制对象水位的采集; 提供 了一种水位控制装置, 以用于实现对控制对象水位的控制。 0004 本实用新型的技术方案是:。
10、 一种水位采集装置, 包括信号采集电路3、 供电电路4、 时钟信号发生电路7、 开关电路8、 工作状态指示电路9、 供电线路10、 Arduino; 其中供电电路 4通过供电线路10与Arduino、 信号采集电路3相连接, 信号采集电路3与控制对象2、 Arduino 相连接; Arduino与时钟信号发生电路7、 开关电路8、 工作状态指示电路9相连接。 0005 还包括通信电路5、 移动设备6, 通信电路5与Arduino、 移动设备6连接。 0006 所述信号采集电路3包括压力传感器、 ADS1115; 其中压力传感器的OUT1与ADS1115 的A1相连, 压力传感器的OUT2与AD。
11、S1115的A0相连, 压力传感器的1引脚与10V电源正极相 连, ADS1115的SDA、 SCL按着IIC通信的硬件格式与Arduino相连。 0007 所述供电电路4包括LM7810、 电容C1、 电容C2、 电容C3、 电容C4; 其中电容C1的一端 同12V电源正极、 电容C4的一端、 LM7810的输入引脚相连, 电容C1的另一端与电容C4的另一 端、 LM7810的GND脚相连, 电容C2的一端同10V电源正极、 电容C3的一端、 LM7810的输出引脚 相连, 电容C2的另一端与电容C3的另一端、 LM7810的GND脚相连。 0008 所述通信电路5包括蓝牙、 SD卡模块; 。
12、其中SD卡模块按照标准的带有片选线的SPI 通信硬件连接方式与Arduino相连, 蓝牙模块按照标准的串口通信硬件连接方式与Arduino 相连接, SD卡模块的VCC与蓝牙的VCC、 Arduino的3.3V电源正极相连, SD卡模块的GND与蓝牙 的GND、 Arduino的GND相连。 0009 所述时钟信号发生电路7包括RTC时钟模块、 纽扣电池; 其中RTC时钟模块按照标准 IIC通信硬件电路连接方式与Arduino相连接, RTC时钟模块的VCC与纽扣电池电源正极相 连, RTC时钟模块的GND与纽扣电池负极相连。 0010 所述开关电路8包括自锁开关U3、 电阻R1、 电阻R2;。
13、 其中电阻R1的一端、 电阻R2的一 端与Arduino的5V电源正极相连, 电阻R1的另一端与自锁开关U1的2脚相连, 自锁开关的1脚 与地相连, 电阻R2的另一端与Arduino的IO口9相连。 0011 所述工作状态指示电路9包括电阻R3、 电阻R4、 红色发光二极管D1、 绿色发光二极 管D2; 其中电阻R3一端与红色发光二极管D1一端相连接, 电阻R3另一端与Arduino的IO口2 说明书 1/4 页 4 CN 210689759 U 4 相连接, 红色发光二极管D1的另一端与绿色发光二极管D2一端、 GND相连接, 电阻R4一端与 绿色发光二极管D2另一端相连接, 电阻R4另一端。
14、与Arduino的IO口6相连接。 0012 一种水位控制装置, 包括水位采集装置, 还包括水位控制电路1, 水位控制电路1与 控制对象2、 供电电路4及Arduino连接。 0013 所述水位控制电路1包括电阻R5、 电阻R6、 二极管D3、 二极管D4、 场效应管Q1、 场效 应管Q2、 水泵1、 水泵2; 其中电阻R5一端连接到Arduino的IO口3, 电阻R5另一端连接到场效 应管Q1的门级, 场效应管Q1的漏极与二极管D3的一端、 水泵1的负极相连, 二极管D3的另一 端与水泵1的正极、 12V电源正极相连, 场效应管Q1的源极与GND、 场效应管Q2的源极相连, 电 阻R6一端连。
15、接到Arduino的IO口7, 电阻R6一端连接到场效应管Q2的门级, 场效应管Q2的漏 极与二极管D4一端、 水泵2的负极相连, 二极管D4的另一端与水泵2的正极、 12V电源正极相 连。 0014 本实用新型的有益效果是: 本实用新型提供了一种水位采集装置, 装置利用压力 传感器采集压力信号, 进而根据压力信号与水位的关系, 实现水位信号的采集; 同时设置通 信电路, 实现了与移动设备之间的信息交互; 提供了一种水位控制装置, 在水位采集装置的 基础上设计了水位控制电路, 根据获得的水位信息控制水泵的通断, 从而实现控制对象水 位的控制。 附图说明 0015 图1是本实用新型结构框图; 0。
16、016 图2是信号采集电路与Arduino的电路原理图; 0017 图3是供电电路的电路原理图; 0018 图4是通信电路与Arduino的电路原理图; 0019 图5是时钟信号发生电路与Arduino的电路原理图; 0020 图6是开关电路与Arduino的电路原理图; 0021 图7是工作状态指示电路与Arduino的电路原理图; 0022 图8是水位控制电路与Arduino的电路原理图; 0023 图中各标号: 1-水位控制电路, 2-控制对象, 3-信号采集电路, 4-供电线路, 5-通信 电路, 6-移动设备, 7-时钟信号发生电路, 8-开关电路, 9-工作状态指示电路, 10-供。
17、电线路。 具体实施方式 0024 实施例1: 如图1-7所示, 一种水位采集装置, 包括信号采集电路3、 供电电路4、 时钟 信号发生电路7、 开关电路8、 工作状态指示电路9、 供电线路10、 Arduino; 其中供电电路4通 过供电线路10与Arduino、 信号采集电路3相连接, 信号采集电路3与控制对象2、 Arduino相 连接; Arduino与时钟信号发生电路7、 开关电路8、 工作状态指示电路9相连接。 0025 进一步地, 可以设置还包括通信电路5、 移动设备6, 通信电路5与Arduino、 移动设 备6连接。 0026 进一步地, 可以设置所述信号采集电路3包括压力传感。
18、器、 ADS1115; 其中压力传感 器的OUT1与ADS1115的A1相连, 压力传感器的OUT2与ADS1115的A0相连, 压力传感器的1引脚 与10V电源正极相连, ADS1115的SDA、 SCL按着IIC通信的硬件格式与Arduino相连。 说明书 2/4 页 5 CN 210689759 U 5 0027 进一步地, 可以设置所述供电电路4包括LM7810、 电容C1、 电容C2、 电容C3、 电容C4; 其中电容C1的一端同12V电源正极、 电容C4的一端、 LM7810的输入引脚相连, 电容C1的另一 端与电容C4的另一端、 LM7810的GND脚相连, 电容C2的一端同10。
19、V电源正极、 电容C3的一端、 LM7810的输出引脚相连, 电容C2的另一端与电容C3的另一端、 LM7810的GND脚相连。 0028 进一步地, 可以设置所述通信电路5包括蓝牙、 SD卡模块; 其中SD卡模块按照标准 的带有片选线的SPI通信硬件连接方式与Arduino相连, 蓝牙模块按照标准的串口通信硬件 连接方式与Arduino相连接, SD卡模块的VCC与蓝牙的VCC、 Arduino的3.3V电源正极相连, SD 卡模块的GND与蓝牙的GND、 Arduino的GND相连。 0029 进一步地, 可以设置所述时钟信号发生电路7包括RTC时钟模块、 纽扣电池; 其中 RTC时钟模块。
20、按照标准IIC通信硬件电路连接方式与Arduino相连接, RTC时钟模块的VCC与 纽扣电池电源正极相连, RTC时钟模块的GND与纽扣电池负极相连。 0030 进一步地, 可以设置所述开关电路8包括自锁开关U3、 电阻R1、 电阻R2; 其中电阻R1 的一端、 电阻R2的一端与Arduino的5V电源正极相连, 电阻R1的另一端与自锁开关U1的2脚 相连, 自锁开关的1脚与地相连, 电阻R2的另一端与Arduino的IO口9相连。 0031 进一步地, 可以设置所述工作状态指示电路9包括电阻R3、 电阻R4、 红色发光二极 管D1、 绿色发光二极管D2; 其中电阻R3一端与红色发光二极管D。
21、1一端相连接, 电阻R3另一端 与Arduino的IO口2相连接, 红色发光二极管D1的另一端与绿色发光二极管D2一端、 GND相连 接, 电阻R4一端与绿色发光二极管D2另一端相连接, 电阻R4另一端与Arduino的IO口6相连 接。 0032 如图1-8所示, 一种水位控制装置, 包括水位采集装置, 还包括水位控制电路1, 水 位控制电路1与控制对象2、 供电电路4及Arduino连接。 0033 进一步地, 可以设置所述水位控制电路1包括电阻R5、 电阻R6、 二极管D3、 二极管 D4、 场效应管Q1、 场效应管Q2、 水泵1、 水泵2; 其中电阻R5一端连接到Arduino的IO口。
22、3, 电阻 R5另一端连接到场效应管Q1的门级, 场效应管Q1的漏极与二极管D3的一端、 水泵1的负极相 连, 二极管D3的另一端与水泵1的正极、 12V电源正极相连, 场效应管Q1的源极与GND、 场效应 管Q2的源极相连, 电阻R6一端连接到Arduino的IO口7, 电阻R6一端连接到场效应管Q2的门 级, 场效应管Q2的漏极与二极管D4一端、 水泵2的负极相连, 二极管D4的另一端与水泵2的正 极、 12V电源正极相连。 0034 本实用新型的工作原理: 0035 首先, 当电路上电后, 当开关电路8按钮处于断开状态, Arduino检测按钮处于断 开, 电路不工作, 工作状态指示电路。
23、9亮红灯; 当按钮按下, 电路正常工作, 工作状态指示电 路9亮绿灯; 输入电压12V经过供电电路4中的LM7810芯片进行降压为10V, 使Arduino处于正 常工作状态, Arduino可以提供5V和3.3V电压; 信号采集电路3中的压力传感器有两个输入 端(压力传感器型号可以为26PCFFA6D), 一端为基准, 视为当前大气压值, 为悬空状态, 另一 端接入以软管接出连至容器内部底部采集的水压力值, 则将传感器所采到的两个数据随即 传送给ADS1115转换芯片, AD转换芯片将所传回的的两个数据做差后, 作为差分采样输入 Arduino进行处理, Arduino经过处理, 将压力信号。
24、转化为水位高度信息, 并通过通信电路5 中的蓝牙将所采集到的数据不断的发送到移动设备6, 并同时将数据存入SD卡中, 并通过时 钟信号发生电路7获得每采一次数据准确的时间, 至此完成水位采集及传输功能; 其二, 说明书 3/4 页 6 CN 210689759 U 6 Arduino通过转换得到水位数据时, 可通过预置的水位高度来进行比较, 以此通过控制水位 控制电路1中的mosfet1或mosfet2间接控制水泵1和水泵2的通断, 实现对控制对象2中水位 的控制水泵1和水泵2通过水管与控制对象2容器连通, 以此来控制水位达到预设的值。 0036 其中, 关于水位控制: 用户需要控制水位稳定于。
25、一个数值, 事先设定好一个数值, 则当水位低于设定值, 水泵开则抽水, 使水位上升逼近所需值, 当水位迫近, 利用PWM脉宽调 制技术, 使水泵转速减缓, 减缓进水量, 以此使水位达到设定值, 当水位有扰动超过设定值, 控制器控制另一水泵反转, 将水排出。 0037 上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明, 但是本实用新型并不 限于上述实施方式, 在本领域普通技术人员所具备的知识范围内, 还可以在不脱离本实用 新型宗旨的前提下作出各种变化。 说明书 4/4 页 7 CN 210689759 U 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 210689759 U 8 图3 图4 图5 说明书附图 2/3 页 9 CN 210689759 U 9 图6 图7 图8 说明书附图 3/3 页 10 CN 210689759 U 10 。
- 内容关键字: 水位 采集 装置 控制
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