船模转向装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921852336.5 (22)申请日 2019.10.31 (73)专利权人 上海船舶运输科学研究所 地址 200135 上海市浦东新区民生路600号 (72)发明人 喻元根周鑫张亚楠郑宁 谢凤伟杨智慧 (74)专利代理机构 上海远同律师事务所 31307 代理人 张坚 (51)Int.Cl. G01M 10/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种船模转向装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种船模转向装置， 其安 装在支撑架上， 所述支撑架上具有用于连接船模。

2、 的测试杆， 其特征在于： 包括设于所述支撑架上 的旋转驱动机构和设于所述旋转驱动机构上的 连接架， 所述旋转驱动机构能够驱动所述支撑架 相对连接架进行旋转。 在测试时， 可以通过旋转 驱动机构带动支撑架旋转， 进而带动船模转向， 以获得船模动态运行状态下的耐波性能数据， 为 船舶设计工作提供更多、 更全面的数据参考。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210689999 U 2020.06.05 CN 210689999 U 1.一种船模转向装置， 其安装在支撑架(100)上， 所述支撑架(100)上具有用于连接船 模(600)的测试杆(400)， 其特征在于： 包括设于所述支撑架。

3、(100)上的旋转驱动机构(200) 和设于所述旋转驱动机构(200)上的连接架(300)， 所述旋转驱动机构(200)能够驱动所述 支撑架(100)相对连接架(300)进行旋转。 2.按照权利要求1所述的船模转向装置， 其特征在于： 所述旋转驱动机构(200)包括转 盘(201)、 伺服电机(202)、 传动箱(203)以及连接板(204)， 所述转盘(201)安装在所述支撑 架(100)上， 所述伺服电机(202)和传动箱(203)固定在所述支撑架(100)上并位于所述转盘 (201)旁， 所述传动箱(203)内具有与所述伺服电机(202)连接的蜗杆， 所述转盘(201)的圆 周边具有与所。

4、述蜗杆啮合的涡轮齿， 所述连接板(204)固定在所述转盘(201)上， 与所述连 接架(300)连接。 3.按照权利要求2所述的船模转向装置， 其特征在于： 所述伺服电机(202)与PLC相连， 所述PLC能够控制所述伺服电机(202)的转速， 旋转时间以及旋转方向。 4.按照权利要求2所述的船模转向装置， 其特征在于： 所述连接架(300)由两个U形架 (301)构成， 所述U形架(301)分别安装在所述连接板(204)的两端。 5.按照权利要求4所述的船模转向装置， 其特征在于： 所述U形架(301)的顶端具有向外 伸出的平台(302)， 所述平台(302)上设有用于与拖车固定的夹紧装置。。

5、 6.按照权利要求5所述的船模转向装置， 其特征在于： 所述夹紧装置包括螺杆(303)、 夹 块(304)与垫块(305)， 所述螺杆(303)穿设于所述平台(302)中， 所述螺杆(303)顶端从平台 (302)中伸出并连接有把手(306)， 所述螺杆(303)底端与所述夹块(304)活动连接， 所述垫 块(305)设于所述平台(302)的底面上并与所述夹块(304)上下对齐。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210689999 U 2 一种船模转向装置 技术领域 0001 本实用新型属于船舶工程领域， 尤其涉及一种船模转向装置。 背景技术 0002 耐波性能测试仪是一种模拟波浪条件下船舶。

6、耐波性的装置， 其主要包括支撑架与 设于支撑架中的测试杆。 使用时在测试杆底部连上船模， 将船模置于实验水池中， 实验水池 造浪， 测试杆测量此时船模的迎浪性能。 但是， 这种现有装置只能测量某一特定朝向下的船 模耐波性能， 而对于船模转向， S形前进等动态运行条件下的耐波性能无法检测。 这些关键 数据的缺失可能会对船舶设计工作带来不利影响。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种船模转向装置， 能够对船模进行转 向， 以获得船模动态运行条件下的耐波性能数据。 0004 本实用新型通过如下方式解决该技术问题： 0005 一种船模转向装置， 其安装在支撑架上， 所述支撑架。

7、上具有用于连接船模的测试 杆， 其特征在于： 包括设于所述支撑架上的旋转驱动机构和设于所述旋转驱动机构上的连 接架， 所述旋转驱动机构能够驱动所述支撑架相对连接架进行旋转。 0006 使用时， 在测试杆上装上船模， 将船模置于实验水池中， 将支撑架通过连接架安装 到位于实验水池上方的拖车上， 实验水池造浪， 拖车拖动支撑架进而带动船模在实验水池 中迎浪前进， 测试杆检测船模此时的耐波性能， 在测试时， 可以通过旋转驱动机构带动支撑 架旋转， 进而带动船模转向， 从而获得船模在动态运行条件下的耐波性能数据。 0007 作为本实用新型的一种优选实施方案， 所述旋转驱动机构包括转盘、 伺服电机、 传。

8、 动箱以及连接板， 所述转盘安装在所述支撑架上， 所述伺服电机和传动箱固定在所述支撑 架上并位于所述转盘旁， 所述传动箱内具有与所述伺服电机连接的蜗杆， 所述转盘的圆周 边具有与所述蜗杆啮合的涡轮齿， 所述连接板固定在所述转盘上， 与所述连接架连接。 采用 这种结构， 能够通过伺服电机的驱动以及传动箱的传动， 驱动连接板相对支撑架进行旋转。 0008 作为本实用新型的一种优选实施方案， 所述伺服电机与PLC相连， 所述PLC能够控 制所述伺服电机的转速， 旋转时间以及旋转方向。 通过对PLC信号进行编辑， 可以方便的控 制船模的转向速度、 转向角度， 也能控制船模在一段时间内进行多次连续转向，。

9、 模拟船舶的 S形机动， 使船模的耐波性能能够得到全面的检测。 0009 作为本实用新型的一种优选实施方案， 所述连接架由两个U形架构成， 所述U形架 分别安装在所述连接板的两端。 0010 作为本实用新型的进一步改进， 所述U形架的顶端具有向外伸出的平台， 所述平台 上设有用于与拖车固定的夹紧装置。 0011 作为本实用新型的更进一步的改进， 所述夹紧装置包括螺杆、 夹块与垫块， 所述螺 杆穿设于所述平台中， 所述螺杆顶端从平台中伸出并连接有把手， 所述螺杆底端与所述夹 说明书 1/3 页 3 CN 210689999 U 3 块活动连接， 所述垫块设于所述平台的底面上并与所述夹块上下对齐。。

10、 采用这样的结构， 使 用时， 可以通过旋转把手驱动夹块上升， 使夹块与垫块配合夹紧固定于拖车上。 0012 综合以上， 通过加装本使用新型的船模转向装置来操作船模的转向， 使得耐波测 试仪能够测得船模动态运行时的数据， 相比现有装置所取得的数据更多， 更全面， 使船模设 计工作可以更高效的进行。 附图说明 0013 下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明： 0014 图1为本船模转向装置的立体图； 0015 图2为能够显示本船模转向装置中旋转驱动机构的示意图； 0016 图3为本船模转向装置的工作示意图； 0017 其中： 100-支撑架， 101-工字梁， 102-中间支撑板， 103。

11、-端部上支撑板， 104-端部下 支撑板， 200-旋转驱动机构， 201-转盘， 202-伺服电机， 203-传动箱， 204-连接板， 300-连接 架， 301-U形架， 302-平台， 303-螺杆， 304-夹块， 305-垫块， 306-把手， 400-测试杆， 401-长 杆， 402-三分力传感器， 403-船模连接头， 500-龙门架， 600-船模。 具体实施方式 0018 以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述： 0019 如图1所示， 一种船模转向装置， 其安装在支撑架100上， 包括旋转驱动机构200与 连接架300。 0020 支撑架100由平行布置的两根工。

12、字梁101、 横跨连接在两根工字梁101上表面中部 的中间支撑板102以及分别横跨连接在两根工字梁101两端上、 下表面的端部上支撑板103 和端部下支撑板104构成。 0021 支撑架100两侧的端部上支撑板103和端部下支撑板104中穿设有测试杆400， 测试 杆400悬吊于位于两侧端部上支撑板103上的龙门架500中。 测试杆400由从上至下依次连接 的长杆401、 三分力传感器402和船模连接头403构成。 该三分力传感器402能够测量船模600 行进时X、 Y、 Z三个方向上的受力并由此计算MY和MZ(M即扭矩)。 该船模连接头403能够用于连 接船模600。 0022 如图2所示，。

13、 旋转驱动机构200设于中间支撑板102上， 包括转盘201、 伺服电机202、 传动箱203以及连接板204。 传动箱203内具有与伺服电机202连接的蜗杆， 转盘201的圆周边 具有与蜗杆啮合的涡轮齿。 连接板204则固定连接在转盘201上。 通过伺服电机202的驱动以 及传动箱203的传动， 能够驱动中间支撑板102相对于转盘201转动， 进而带动支撑架100转 动。 0023 该伺服电机202与PLC连接， PLC能够控制伺服电机202的转速， 旋转时间以及旋转 方向。 0024 连接架300由两个U形架301构成,该两个U形架301的底部分别连接于连接板204的 两端， 顶部具有向外。

14、伸出的平台302， 该平台302上设有用于和位于实验池上方的拖车固定 的夹紧装置。 以通过拖车的拖动带动船模600在实验水池内前进。 0025 该夹紧装置包括螺杆303、 夹块304与垫块305。 螺杆303穿设于平台302上的螺孔 说明书 2/3 页 4 CN 210689999 U 4 303中， 螺杆303顶端从平台302中伸出并连接有把手306， 螺杆303底端与夹块304活动连接， 垫块305设于平台302的底面上并与夹块304上下对齐。 使用时可以转动把手驱动夹块304上 升， 使夹块304与垫块305配合夹紧于拖车的横杠上， 实现固定。 0026 以上就是本实用新型的船模转向装置。

15、， 如图3所示， 使用时， 在测试杆400底部安装 船模600， 将船模600置于实验水池中， 通过连接架300将支撑架100固定于实验水池上方的 拖车上。 测试时， 拖车拖动船模600在实验水池中迎浪前进， 转向驱动机构200驱动支撑架 100旋转， 进而带动船模600转向， 由此获得船模600转向时的耐波性能数据。 0027 通过对PLC信号进行编辑， 控制伺服电机202的转速， 旋转时间和转动方向， 进而控 制船模600的转向速度、 转向角度， 也能控制船模600在一段时间内进行多次连续转向， 模拟 船舶的各种运行状态， 使船模动态运行条件下的耐波性能能够得到全面检测。 0028 因此综。

16、合以上， 本实用新型极大的拓宽了船舶耐波性能的测试条件， 能够获得更 多、 更全面的测试数据， 有利于船舶设计工作的高效进行。 0029 但是， 本技术领域中的普通技术人员应当认识到， 以上的实施例仅是用说明本实 用新型， 而并非用作为对本实用新型的限定， 只要在本实用新型的实质精神范围内， 对以上 所述实施例的变化、 变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 210689999 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210689999 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 210689999 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 210689999 U 8 。