拖车列车配置或复合式拖车.pdf

《拖车列车配置或复合式拖车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《拖车列车配置或复合式拖车.pdf（18页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920506336.3 (22)申请日 2019.04.15 (30)优先权数据 102019103948.7 2019.02.17 DE 102019104045.0 2019.02.18 DE (73)专利权人 A&A物流设备集团公司 地址 德国海德瑙 (72)发明人 F哈尔特曼 (74)专利代理机构 深圳市百瑞专利商标事务所 (普通合伙) 44240 代理人 金辉 (51)Int.Cl. B60D 1/02(2006.01) B60D 1/173(2006.01) B。

2、62D 63/06(2006.01) (54)实用新型名称 拖车列车配置或复合式拖车 (57)摘要 本实用新型涉及一种拖车列车配置(1)或复 合式拖车(1、 3)， 具有被构建为用于接收至少一 个物流元件(2)的拖车列车元件(1aa； 1ab)， 并且 具有被构建为用于接收至少一个物流元件(2)的 其他拖车列车元件(1ba)且/或具有牵引车(3)。 所述拖车列车配置(1)或所述复合式拖车(1、 3) 的特征在于： 所述拖车列车元件(1aa； 1ab)(分 别)借助柔性剪刀式耦接器(14)与所述其他拖车 列车元件(1ba)和/或所述牵引车(3)连接。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN。

3、 210680305 U 2020.06.05 CN 210680305 U 1.一种拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 具有被构建为用于接收至少一个物流元 件(2)的拖车列车元件(1aa； 1ab)， 并且具有被构建为用于接收至少一个物流元件(2)的其 他拖车列车元件(1ba)且/或具有牵引车(3)， 其特征在于， 所述拖车列车元件(1aa； 1ab)借助柔性剪刀式耦接器(14)与所述其他拖车列车元件 (1ba)和/或所述牵引车(3)连接。 2.根据权利要求1所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在于， 所述柔性剪刀式耦接器(14)具有两个交叉的连接元件(14a。

4、)， 所述连接元件至少单侧 地借助柔性的保持元件接收部(14b)与所述拖车列车元件(1aa； 1ab)中的一者的或所述牵 引车(3)的保持元件(14c)连接。 3.根据权利要求2所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在于， 所述柔性的保持元件接收部(14b)形成为球窝接头， 所述球窝接头接收销栓形式的所 述保持元件(14c)。 4.根据权利要求3所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在于， 所述球窝接头具有半球(14b2)， 所述半球布置在所述保持元件(14c)上， 并且 所述球窝接头具有半球接收部(14b1)， 所述半球接收部布置在所述连接元件(14a。

5、)上。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在 于， 所述柔性的保持元件接收部(14b)沿竖向(Z)可动地布置在所述保持元件(14c)上。 6.根据权利要求5所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在于， 所述柔性剪刀式耦接器(14)具有至少一个间隔件(14f)， 所述间隔件被构建且被布置 成用于将所述柔性的保持元件接收部(14b)沿所述竖向(Z)保持在预定高度以上。 7.根据权利要求6所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在于， 所述间隔件(14f)至少部分地包围所述保持元件(14c)。 8.根据权利要。

6、求2至4中任一项所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在 于， 所述保持元件(14c)被构建为相对于所述柔性的保持元件接收部(14b)可被移除。 9.根据权利要求2至4中任一项所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在 于， 所述保持元件(14c)被构建为借助锁定元件(14e)被锁定在所述拖车列车元件(1aa； 1ab)或所述牵引车(3)上。 10.根据权利要求1-4中任一项所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在 于， 所述拖车列车元件(1aa； 1ab)借助刚性剪刀式耦接器(13)与其他拖车列车元件(1ba) 连接而形成第一拖车列车。

7、(1a)， 其中所述第一拖车列车(1a)的拖车列车元件(1aa、 1ab)被构建为： 在横向(Y)的至少一 侧上不受所述横向(Y)上的相对侧影响地沿竖向(Z)共同地下降和上升。 11.根据权利要求1-4中任一项所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在 于， 权利要求书 1/2 页 2 CN 210680305 U 2 所述柔性剪刀式耦接器(14)， 具有至少一个柔性保护元件(15)， 所述保护元件被构建 且被布置成基本上沿横向(Y)伸入两个拖车列车元件(1aa； 1ab)之间的或拖车列车元件 (1aa； 1ab)与所述牵引车(3)之间的间隙中。 12.根据权利要求11所述的。

8、拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在于， 所述柔性保护元件(15)分别以一个末端沿所述横向(Y)居中布置在所述拖车列车元件 (1aa； 1ab)或所述牵引车(3)上并且被定向成使得： 所述柔性保护元件(15)沿所述横向(Y) 延伸过所述拖车列车元件(1aa； 1ab)或所述牵引车(3)的基本宽度而进入所述间隙。 13.根据权利要求11所述的拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在于， 所述柔性保护元件(15)是电缆软管， 所述电缆软管接收用于传输能量且/或用于传输 信号的至少一根电线、 液压软管和/或气动软管。 14.根据权利要求1-4中任一项所述的拖车列车配置。

9、(1)或复合式拖车(1、 3)， 其特征在 于， 至少一个拖车列车元件(1aa； 1ab)具有至少一个提示元件(16)， 所述提示元件被构建 且被布置成在竖向(Z)上充分地延伸， 以便改善人(4)对所述拖车列车元件(1aa； 1ab)的视 觉感知度。 15.一种应用于上述权利要求1-14中任一项所述的拖车列车配置(1)和/或复合式拖车 (1、 3)的柔性剪刀式耦接器(14)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210680305 U 3 拖车列车配置或复合式拖车 技术领域 0001 本实用新型涉及一种拖车列车配置(Routenzuganordnung)或复合式拖车 (Schleppverbun。

10、d)， 以及一种用于这种拖车列车配置或这种复合式拖车的剪刀式耦接器 (Scherenkopplung)。 背景技术 0002 内部物流领域涉及的是企业内部的货流和物流。 生产时需要将组件和中间产品提 供给制造步骤， 而后提取以作进一步的处理或进行包装。 发货时需要拣选待发送的仓储货 物。 运输量较大时就需要使用所谓的拖车列车、 拖拉列车(Trailerzug)或物流列车， 其又称 拖车列车配置， 并且连同牵引车一起又可称为复合式拖车。 拖车列车配置一般由三至四个 拖车列车元件或拖车列车挂车组成。 拖车列车配置可划分成若干各具 有至少两个拖车列车元件的拖车列车。 驾驶员驾驶着复合式拖车抵达仓库、。

11、 生产、 发货等处 的各个站， 停下来并且按照订单卸载或装载各拖车列车元件。 0003 为能更快更方便地装载和卸载较大的货物量， 已知有能够整个地接收和运输装载 有例如托盘或网格箱的物流元件(例如滚轮车或滚轮架， 又称手推车)的拖车列车元件。 为 了接收物流元件， 将拖车列车元件降低， 将物流元件推到拖车列车元件的接收部上， 随后再 度升高拖车列车元件， 使得物流元件的滚轮在复合式拖车行驶期间不接触地面， 由此得到 保护且不影响复合式拖车的行驶性能。 以相反顺序实施上述步骤来取下物流元件。 0004 仅凭支架形状或框架形状就已知有不同类型的拖车列车元件。 十分常用的是具有 垂直于行驶方向单侧打。

12、开的C形支架的拖车列车元件， 可以将物流元件从一侧侧向推入支 架中以及从一侧侧向取出物流元件。 也有支架呈E形且在中部具有货叉的已知拖车列车元 件。 在此情况下， 物流元件同样可以从一侧侧向插入E形框架的前后边缘之间， 但是在E形框 架的中部货叉之上。 此外还已知有所谓的超载框架按照上述命名法， 超 载框架偶尔也被称作B形框架。 超载框架具有包含在纵向或行驶方向上居中布置的轴的支 架， 沿着纵向或行驶方向在该轴的前后各连接一个作为物流元件接收部的扁平区域， 可以 将物流元件从两侧推到该区域上以及从两侧取下物流元件。 此外还已知有向下以及朝两侧 敞开的所谓的龙门式框架。 如下实施方案也是已知的：。

13、 中间轴在支架之上越过间隙与轮对 和框架在纵向或行驶方向上的前后边缘连接， 可以将物流元件分别从两侧插入间隙中以及 从两侧取出物流元件。 0005 所有上述类型的拖车列车元件的共同点在于： 每两个轮子连同一个刚性轴形成拖 车列车元件的行走机构， 该行走机构通常沿行驶方向居中布置在拖车列车元件上。 拖车列 车元件的支架一般可以连同已接收的物流元件一起纯竖向地上升和下降。 这些提升功能的 实现可以借助电力或者借助通常由牵引车提供的液压或气压来完成。 这类拖车列车元件和 对应的物流元件例如由Still、 Linde、 Jungheinrich、 Jung Hebetechnik、 LR Intral。

14、ogistik和A&A Logistik-Equipment等公司披露。 0006 EP 2 161 182 A2描述一种具有单侧打开的E形框架的单轴拖拉列车挂车 说明书 1/10 页 4 CN 210680305 U 4 该框架具有中间横梁。 在中间横梁处， 两个导引滚轮可独立旋转地布 置在刚性轴上。 E形框架可相对于轴以两个导引滚轮垂直地上升或下降。 EP 2 311 673 B1、 EP 2 808 234 A1、 DE 10 2012 017 838 A1、 DE 20 2015 104 465 U1和E 20 2013 102 199 U1中也记载了类似的单轴拖拉列车挂车。 0007。

15、 DE 20 2014 101 510 U1描述一种具有B形承载支架(也就是超载框架)的拖拉列 车挂车。 承载支架连同两个上行斜坡和卸载斜坡可以借助提升装置纯竖向地上升和下降， 提升装置布置在承载支架与居中设置的行走机构的轴之间。 居中设置的行走机构的刚性轴 横向于行驶方向布置并且在两端各具有一个轮子。 0008 EP 2 818 389 A1描述一种用于拖车列车的龙门式挂车。 中间挂车部分具有一对 滚轮， 这对滚轮设置在垂直于挂车纵向的旋转轴上。 滚轮刚性地布置在中间挂车部分上并 且具有彼此对齐的旋转轴。 中间挂车部分配备有提升装置， 该提升装置允许纯竖向地升高 中间挂车部分， 并且通过龙门。

16、形弯弧也允许纯竖向地升高前挂车部分和后挂车部分。 0009 上述已知的拖车列车元件的共同点在于： 拖车列车元件在复合式拖车的运动方向 或行驶方向上水平刚性相连。 举例而言， DE 10 2012 017 838 A1的拖车列车元件具有刚性 牵引杆， 该牵引杆刚性地布置在框架或支架上并且沿着复合式拖车的运动方向或行驶方向 水平延伸至另一拖车列车元件或牵引车， 以便在该处接合到拖挂装置中。 借此可将两个拖 车列车元件相互连接， 以便能实施复合式拖车在其运动方向或行驶方向上的运动， 以及围 绕牵引杆与拖挂装置的连接的竖向轴(也就是竖轴)而进行的相对运动， 例如转弯。 0010 但其缺点是， 由于彼此。

17、之间为水平刚性耦接， 这样一种复合式拖车的拖车列车元 件的下降或上升也会对直接相邻的两个拖车列车元件或者对一个拖车列车元件和牵引车 产生影响。 如此一来， 通常只能进行高度较低的下降运动和上升运动， 而这些运动不会受到 刚性耦接的妨碍或阻碍。 这可以在拖车列车元件之间的距离或拖车列车元件与牵引车之间 的距离以及牵引杆与拖挂装置的连接的间隙所允许的范围内进行。 0011 DE 10 2011 106 842 A1涉及一种具有至少一个挂车的拖车列车， 其中牵引车与 挂车之间的至少一个连接或者两个挂车之间的连接由两个交叉的控制杆构成。 借助两个交 叉的控制杆而形成的连接也可称作剪刀式耦接。 0012。

18、 因此， DE 10 2011 106 842 A1的拖车列车元件同样与其他的同类型拖车列车元 件或者与相应的牵引车水平刚性连接。 然而， 由于剪刀式耦接器在行驶方向上的结构长度 很短， 因此不同于牵引杆与拖挂装置的连接， 这种刚性连接在两个拖车列车元件之间或者 在拖车列车元件与牵引车之间缺乏足够长的距离， 以至于无法通过剪刀式耦接器的控制杆 与拖车列车元件或牵引车之间的接触部位的间隙来进行下降运动或上升运动。 两个拖车列 车元件之间或者拖车列车元件与牵引车之间的两个水平刚性的连接元件也具有相同的作 用。 另外， 剪刀式耦接器的控制杆的交叉布局会产生特别刚性的水平连接。 这样一来， 拖车 列车。

19、元件借助剪刀式耦接器而相互连接的拖车列车配置只能共同地下降和上升。 否则， 某 个拖车列车元件的下降或上升就会受到相邻拖车列车元件的阻碍， 或者至少受到相邻拖车 列车元件的妨碍。 实用新型内容 0013 本实用新型的目的是提供一种前述类型的拖车列车配置或复合式拖车， 使得在采 说明书 2/10 页 5 CN 210680305 U 5 用剪刀式耦接的情况下， 也能实现某个拖车列车元件相对于其他拖车列车元件或相对于牵 引车的下降或上升。 附加性或替代性地， 还要提高拖车列车配置或复合式拖车的爬坡能力 至少要提供已知解决方案的替代方案。 0014 根据本实用新型， 这个目的通过一种具有拖车列车配置。

20、或复合式拖车以及一种具 有剪刀式耦接器而达成。 0015 因此， 本实用新型涉及一种拖车列车配置或复合式拖车， 其具有被构建为用于接 收至少一个物流元件的拖车列车元件， 并且具有被构建为用于接收至少一个物流元件的其 他拖车列车元件且/或具有牵引车。 两个拖车列车可被构建为用于接收相同的或不同的物 流元件， 例如手推车。 这两个又可称作拖车列车挂车的拖车列车元件可各自具有C形框架或 E形框架并且只能从一侧进行装载和卸载。 然而， 这两个拖车列车元件也可具有B形框架或 者说超载框架或龙门式框架并且可从两侧进行装载和卸载。 0016 拖车列车配置是指至少两个相互连接的拖车列车元件。 两个相互连接的拖。

21、车列车 元件又可称为拖车列车， 其中拖车列车元件优选相互刚性连接， 下文还将对此进行详细说 明。 复合式拖车是指至少一个与牵引车连接的拖车列车元件。 也可以有两个或更多个拖车 列车元件作为拖车列车配置与牵引车连接而形成复合式拖车。 0017 所述拖车列车配置或复合式拖车的特征在于： 所述拖车列车元件(分别)借助柔性 剪刀式耦接器与所述其他拖车列车元件和/或所述牵引车连接。 换言之， 拖车列车元件可在 其一端上借助柔性剪刀式耦接器不是与其他拖车列车元件连接就是与牵引车连接。 拖车列 车元件也可以在其一端上借助柔性剪刀式耦接器与其他拖车列车元件连接， 并且在其另一 端上借助其他柔性剪刀式耦接器与牵。

22、引车连接。 0018 例如如DE 10 2011 106 842 A1中所揭示的， 已知做法是借助刚性剪刀式耦接器 将这类拖车列车元件相互连接或者与牵引车连接。 将这类刚性剪刀式耦接器应用于拖车列 车元件所可能产生的缺点， 前文已经说明。 0019 为了部分或完全地避免这些缺点， 或是至少减少这样的缺点， 本实用新型使用柔 性剪刀式耦接器来代替刚性剪刀式耦接器。 不同于已知的刚性剪刀式耦接器， 柔性剪刀式 耦接器是指一种基于设计而具有或允许足够大的空间灵活度的剪刀式耦接器， 使得借助该 柔性剪刀式耦接器而相互连接的两个拖车列车元件可在竖向上相对于彼此地下降和上升， 或者拖车列车元件可在竖向上相。

23、对于牵引车下降和上升， 且在此过程中， 下降和上升不会 受到妨碍或阻碍。 这可以借助机械连接元件如球窝接头等来实现， 下文还将对此进行详细 说明。 替代性地， 也可以使用弹性连接元件， 例如橡胶连接， 特别是橡胶块或静音块 (Silentblock)。 也可以使用绳索， 绳索可布置在两个拖车列车元件之间或布置在拖车列车 元件与牵引车之间。 也可以采用上述方案的组合。 0020 根据本实用新型， 拖车列车元件借此可相对于其他拖车列车元件且/或相对于牵 引车以上述方式上升和下降， 而这一运动不会受到妨碍或阻碍， 也不会对其他拖车列车元 件和/或牵引车产生影响。 拖车列车元件的下降和上升可双侧或单侧。

24、进行， 下文还将对此进 行详细说明。 0021 借此可避免拖车列车配置的所有拖车列车元件必须像以往所已知的那样共同地 下降和上升。 这在很多情况下可能是不必要的， 因为在复合式拖车中途停靠时， 一般只需要 卸载、 接收或交换一个物流元件， 需要时也可能是数个物流元件， 但通常不会是全部的物流 说明书 3/10 页 6 CN 210680305 U 6 元件。 但是， 如果复合式拖车的所有拖车列车元件都共同地下降和上升， 就会不必要地消耗 能量和磨损拖车列车元件。 本实用新型通过以下方式来避免这种不必要的消耗： 至少一些 拖车列车元件不必下降， 以实现某个拖车列车元件的下降。 这特别适用于已知的。

25、刚性剪刀 式耦接器， 使用刚性剪刀式耦接器时， 某个拖车列车元件的下降也要求牵引车下降， 根据本 实用新型， 这可以通过使用柔性剪刀式耦接器来加以避免。 也能改善拖车列车配置或复合 式拖车的爬坡能力。 0022 根据本实用新型的一个方面， 所述柔性剪刀式耦接器具有两个交叉的连接元件， 所述连接元件至少单侧地， 优选双侧地分别借助柔性的保持元件接收部与所述拖车列车元 件中的一者的或所述牵引车的保持元件连接。 使用两个交叉的连接元件有助于剪刀式耦接 器的实现， 从而能对剪刀式耦接器的优点加以利用。 其中， 为连接元件配备柔性的保持元件 接收部并且还与其中一个拖车列车元件的或牵引车的对应保持元件建立。

26、连接， 这有助于方 便而稳定地实现柔性剪刀式耦接器。 0023 其中， 这对又可称为控制杆或连杆的连接元件至少可在同一侧上分别具有柔性的 保持元件接收部， 并且在各自的相对端上不具有柔性的保持元件接收部， 借此可提高至少 一侧的竖向可动性。 0024 但优选的是， 两个连接元件在两端上均分别具有柔性的保持元件接收部， 使得借 此而相互连接的拖车列车元件或者借此而相互连接的拖车列车元件和牵引车能以远高于 以往的独立性相对于彼此地沿竖向运动， 而不会出现已知的刚性剪刀式耦接器的缺点。 0025 根据本实用新型的另一个方面， 所述柔性的保持元件接收部形成为球窝接头， 所 述球窝接头接收销栓形式的所述。

27、保持元件。 借此可实现机械上简单、 便宜、 耐用、 低维护和/ 或长寿命的柔性耦接器。 0026 根据本实用新型的另一个方面， 所述球窝接头具有半球， 所述半球布置在所述销 栓上， 并且所述球窝接头具有半球接收部， 所述半球接收部布置在所述连接元件上。 借此可 实现机械上简单、 便宜、 耐用、 低维护和/或长寿命的柔性耦接器。 0027 根据本实用新型的另一个方面， 所述柔性的保持元件接收部沿所述竖向可动地布 置在所述保持元件上。 这可以提高拖车列车配置的两个拖车列车元件以及/或者拖车列车 元件和牵引车相对于彼此在竖向上相对运动的幅度， 因为柔性的保持元件接收部可进一步 地沿竖向运动。 这对于。

28、独立升降和爬坡能力都是有利的。 0028 根据本实用新型的另一个方面， 所述柔性剪刀式耦接器具有至少一个间隔件， 所 述间隔件被构建且被布置成用于将所述柔性的保持元件接收部沿所述竖向保持在预定高 度以上。 这样一个间隔件可优选地仅用于其中一个连接元件， 以便将该连接元件相对于另 一连接元件沿竖向保持在必要高度上， 使得两个连接元件能够一上一下地彼此交叉。 至少 当两个连接元件在竖向上处于各自的最低位置时， 这可以形成两个连接元件相对于彼此的 预定布局。 0029 根据本实用新型的另一个方面， 所述间隔件至少部分地包围所述保持元件。 这能 方便而可靠地相对于保持元件保持间隔件。 0030 根据本。

29、实用新型的另一个方面， 所述保持元件被构建为相对于所述柔性的保持元 件接收部可被移除。 保持元件特别是可作为销栓从保持元件接收部中向上被拔出。 这能方 便地分离柔性剪刀式耦接器， 从而能将两个拖车列车元件相互分离或者将拖车列车元件与 说明书 4/10 页 7 CN 210680305 U 7 牵引车分离。 同样也可以建立相应的连接。 0031 根据本实用新型的另一个方面， 所述保持元件被构建为借助锁定元件被锁定在所 述拖车列车元件或所述牵引车上。 可以使用例如锁定环、 锁定销或锁定夹作为锁定元件， 该 锁定环、 锁定销或锁定夹能够以形状配合和/或压紧配合的方式抑制或者至少充分限制保 持元件的可。

30、动性， 而这个可动性是移除保持元件所必需的。 这样一个锁定元件可以防止保 持元件例如在复合式拖车行驶过程中发生运动而松脱。 这能可靠地保持住保持元件， 进而 可靠地保持整个柔性剪刀式耦接器。 0032 根据本实用新型的另一个方面， 所述拖车列车元件借助刚性剪刀式耦接器与其他 拖车列车元件连接而形成第一拖车列车， 其中所述第一拖车列车的拖车列车元件被构建 为： 在所述横向的至少一侧上不受所述横向上的相对侧影响地沿所述竖向共同地下降和上 升。 因此， 第一拖车列车以它的两个借助剪刀式耦接器而刚性相连的拖车列车元件形成一 个已知的拖车列车。 通过使用本实用新型的柔性剪刀式耦接器， 这个拖车列车也可以。

31、作为 整体而相对于其他拖车列车元件或相对于牵引车下降和上升。 与此同时， 该拖车列车可以 整个地仅单侧下降和上升， 例如如DE 10 2016 121 095 A1中所揭示的。 0033 DE 10 2016 121 095 A1的拖车列车元件或其框架被构建为： 在至少一侧上不受 横向上的相对侧影响地沿竖向下降和上升。“一侧” 是指拖车列车元件在横向上的右侧或左 侧。 通过这种方式， 可以不是整个地(也就是以拖车列车元件的整个表面)下降装载有物流 元件的拖车列车元件， 而是仅单侧下降。 以此方式可在拖车列车元件内部形成倾斜平面， 与 整个下降的拖车列车元件的水平平面相比， 物流元件可以更方便地。

32、从该倾斜平面自行滚下 来， 或者使用者至少可以更轻松地使物流元件从该倾斜平面滚下来。 这在卸载拖车列车元 件的过程中， 特别是在一整天操作具有数个拖车列车元件的拖车列车配置或复合式拖车的 情况下， 能够明显减轻使用者的劳动强度。 这能预防使用者的过劳和健康问题。 0034 这也可以通过以下方案而得到进一步的支持： 两个物流元件接收部各自具有一对 斜面， 这对斜面基本上沿横向延伸并且在竖向上呈三角形升高。 换言之， 物流元件接收部可 形成屋顶轮廓。 这可以为使用者简化装载拖车列车元件的难度， 因为在物流元件的前轮越 过各自的顶点后， 使用者通过利用物流元件的重力可以更轻松地将物流元件推到接收位置。

33、 上， 也就是让物流元件自行进入接收位置。 0035 其中， 根据本实用新型的独立升降能够对DE 10 2016 121 095 A1的拖车列车的 单侧升降的可能性产生特别有利的影响， 因为与双侧升降相比， 该案所使用的刚性剪刀式 耦接器会更严重地妨碍或阻碍单侧升降。 因此， 本实用新型的特性和优点正是在 DE 10 2016 121 095 A1的拖车列车中能够取得特别好的效果。 0036 根据本实用新型的另一个方面， 所述柔性剪刀式耦接器， 优选和/或所述刚性剪刀 式耦接器， 具有至少一个柔性保护元件， 优选具有一对柔性保护元件， 所述保护元件被构建 且被布置成基本上沿所述横向伸入两个拖车。

34、列车元件之间的或拖车列车元件与所述牵引 车之间的间隙中。 借此可以防止或者至少加大人进入这个间隙的难度， 从而改善对人的保 护。 这特别适用于转弯， 或者说特别适用于两个拖车列车元件或拖车列车元件和牵引车围 绕竖轴相向转动的布局， 在使用剪刀式耦接器的情况下， 这样的布局会使间隙具有特别大 的张角， 相应地也便于人的进入。 0037 根据本实用新型， 通过以下方案可以防止上述情况或加大其难度： 间隙被柔性保 说明书 5/10 页 8 CN 210680305 U 8 护元件部分地占据， 从而对于人来说变小了。 柔性保护元件也可以使间隙变得更容易被人 识别， 这同样能防止人进入间隙。 此外还能防。

35、止或加大人跨过剪刀式耦接器的难度。 如果使 用两个柔性保护元件， 就能在横向的两侧上实现这一效果。 特别是镜像式的设计与布局能 够在两侧上取得同样的效果。 0038 这特别有利于自动化的复合式拖车(例如由无人驾驶运输车辆(FTF)牵引的拖车 列车配置)， 因为这种情况下， 没有人作为复合式拖车的操作员能够阻止别人进入这些间 隙， 或者例如在抵达时能够注意到其中一个间隙中没有人。 这能提高这类自动化复合式拖 车的安全性。 0039 在此情况下使用柔性保护元件如柔性软管(例如波纹软管)等， 其有利之处在于： 柔性保护元件能够尽可能好地适应两个拖车列车元件相对于彼此的相对运动或拖车列车 元件相对于牵。

36、引车的相对运动以及由此而形成的间隙， 以便取得上述效果。 其中要考虑的 是， 与已知的牵引杆相比， 使用剪刀式耦接器时所允许形成的间隙大得多。 0040 本实用新型的这个方面普遍地适用于剪刀式耦接器， 因而应当独立于柔性剪刀式 耦接器的使用地来看待。 0041 根据本实用新型的另一个方面， 所述柔性保护元件分别以一个末端沿所述横向居 中布置在所述拖车列车元件或所述牵引车上并且被定向成使得： 所述柔性保护元件沿所述 横向延伸过所述拖车列车元件或所述牵引车的基本宽度(wesentlicheBreite)而进入所述 间隙。 换言之， 柔性保护元件可以沿横向大致居中布置， 使得所形成的间隙能够被尽可能。

37、短 的柔性保护元件充分地堵塞， 从而可被辨认出来， 以便实现前述的特性与优点。 在两个柔性 保护元件成对布置的情况下， 这两个柔性保护元件可分别在横向上相对于中心轻微地偏移 布置， 使得固定点几乎重合， 从而在横向的两侧上镜像般地实现前述特性。 0042 根据本实用新型的另一个方面， 所述柔性保护元件是电缆软管， 所述电缆软管接 收用于传输能量且/或用于传输信号的至少一根电线、 液压软管和/或气动软管。 借此可以 在不增加元件的情况下， 利用拖车列车元件一般情况下原本就存在的元件来实现前述的特 性与优点。 这就避免了不必要的成本。 0043 根据本实用新型的另一个方面， 至少一个拖车列车元件具。

38、有至少一个提示元件， 所述提示元件被构建且被布置成在所述竖向上充分地延伸， 以便改善人对所述拖车列车元 件的视觉感知度。 提示元件特别是可形成为旗标或诸如此类的物体， 在视觉上能够被人很 好地感知， 但不必具有过大的重量， 不需要过大的结构空间且/或不会产生过多的成本。 提 示元件(例如旗标)特别是可借助支座、 杆件等提示元件保持件(例如旗杆)相对于拖车列车 元件的框架或类似元件在竖向上升高设置， 以便例如在外部高度处或者至少在明显高于例 如拖车列车元件的框架的位置上被人感知。 借此可改善提示元件和拖车列车元件的可感知 度。 0044 本实用新型也涉及一种应用于如上所述的拖车列车配置和/或复合。

39、式拖车的柔性 剪刀式耦接器。 借此可提供一种柔性剪刀式耦接器以实现前述的特性与优点。 附图说明 0045 下面结合以下附图阐述本实用新型的实施例和进一步的优点。 其中： 0046 图1为本实用新型的拖车列车的透视示意图； 说明书 6/10 页 9 CN 210680305 U 9 0047 图2为图1的拖车列车的另一透视图； 0048 图3为本实用新型的复合式拖车的侧面示意图； 0049 图4为刚性剪刀式耦接器的透视示意图； 0050 图5为本实用新型的柔性剪刀式耦接器的透视示意图； 0051 图6为图5的透视细节图； 以及 0052 图7为图5的另一透视细节图。 具体实施方式 0053 在笛。

40、卡尔坐标系中观测上述附图。 纵向X又可称为深度X。 横向Y垂直于纵向 X延 伸， 又可称为宽度Y。 竖向Z既垂直于纵向X又垂直于横向Y延伸， 又可称为高度Z。 0054 观测的是本实用新型的拖车列车1a， 其形成拖车列车配置1内部的第一拖车列车 1a， 该拖车列车配置还具有第二拖车列车1b和第三拖车列车1c。 三个拖车列车1a、 1b、 1c中 的每一者各具有第一拖车列车元件1aa、 1ba、 1ca和第二拖车列车元件1ab、 1bb、 1cb， 例如 参见图1和图2。 拖车列车配置1与牵引车3共同形成复合式拖车1、 3， 该牵引车由人4作为操 作员4操作， 例如参见图3。 复合式拖车1、 3。

41、可沿着运动方向A或行驶方向A运动。 0055 拖车列车元件1aa-1cb自身采用相同设计。 每个拖车列车元件1aa-1cb均具有框架 10， 该框架形成为B形框架或者说超载框架， 也可称为支架10。 支架10上各设有一对轮子11， 这对轮子可以互不影响地沿着高度Z上升和下降。 借此， 横向Y的一侧可以不受横向Y上的相 对侧影响地沿着高度Z下降和上升。 轮子11逆着行驶方向 A相对于中心偏移布置。 0056 沿着行驶方向A在轮子11前后分别设有物流元件接收部12。 可以将手推车2形式的 物流元件2连同其轮子21沿横向Y插入物流元件接收部中或从中取出。 在手推车2的将四个 轮子21连接起来的框架2。

42、0上可放置待运输的物体(图中未示出)。 手推车2的框架20也可称 作支架20。 0057 每个拖车列车元件1aa-1cb均具有两个根据本实用新型的旗标16形式的提示元件 16， 这些提示元件各自借助旗杆16a形式的提示元件保持件16a相对于相关拖车列车元件 1aa-1cb的框架10沿着高度Z升高设置， 以便人4能够尽可能地看清旗标16。 这是要防止拖车 列车元件1aa-1cb特别是在未装载从高度Z上容易被发现的手推车2 的情况下被人4忽略， 从而造成事故。 0058 复合式拖车1、 3的拖车列车元件1aa-1cb交替地通过刚性剪刀式耦接器13和柔性 剪刀式耦接器14相互连接。 这就可以在所有的。

43、拖车列车元件1aa-1cb之间对剪刀式耦接器 13、 14的优点加以利用， 使得复合式拖车1、 3具有较小的长度、 较小的转弯半径等等。 0059 在三个拖车列车1a-1c内部， 相关的拖车列车元件1aa-1cb彼此之间借助刚性剪刀 式耦接器13相互连接， 使得每个拖车列车1a-1c只能作为整体而单侧或双侧地下降和上升。 这就可以在这些部位处使用机械上更简单且更便宜的刚性剪刀式耦接器 13。 0060 为此， 每个刚性剪刀式耦接器13均具有一对交叉的连接元件13a， 这对连接元件也 可称作控制杆13a或连杆13a。 两个控制杆13a各自在其两端上具有刚性的保持元件接收部 13b， 该保持元件接。

44、收部以通孔(图中未示出)沿着高度Z延伸， 又可被称为套筒13b。 销栓13c 形式的保持元件13c沿着高度Z贯穿套筒13b， 该保持元件还进一步地在上方和下方穿过拖 车列车元件1aa-1cb的框架10的通孔(图中未示出)。 借此可分别在控制杆13a的一个末端与 说明书 7/10 页 10 CN 210680305 U 10 相关的拖车列车元件1aa-1cb之间形成可绕竖轴旋转的连接， 从而可在相关的拖车列车元 件1aa-1cb之间分别实现刚性剪刀式耦接器13。 0061 销栓13c各自在其上端处具有手柄13d， 人4可利用该手柄从套筒13b和框架10 中 拔出销栓13c， 从而得以解除相关拖车。

45、列车元件1aa-1cb之间的可旋转连接。 如果在同一个 拖车列车元件1aa-1cb的控制杆13a的两端上实施这一操作， 就能将这个刚性剪刀式耦接器 13的两个拖车列车元件1aa-1cb相互分离。 反之则可将两个拖车列车元件1aa-1cb相互连 接。 可以借助锁定元件13e将手柄13d锁定在连接位置上， 以免在复合式拖车1、 3行驶时脱 落。 0062 三个拖车列车1a-1c彼此之间则各通过一个柔性剪刀式耦接器14相互连接。 第一 拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa与牵引车3之间同样如此。 其中， 柔性剪刀式耦接器14 的元件14a-14f与上述刚性剪刀式耦接器13的元件13a-13e基本一致。

46、， 也就是说， 此处也存 在控制杆14a或连杆14a形式的交叉连接元件14a。 0063 只不过控制杆14a的末端在此情况下各自具有柔性的保持元件接收部14b， 在被观 测的实施例中， 该保持元件接收部形成为球窝接头14b， 又可被称为半球联轴器14b。 每个球 窝接头14b均具有静止不动地布置在相关控制杆14a的末端上的半球接收部14b1。 半球接收 部14b内部设有半球14b2， 例如参见图6和图7， 该半球被半球接收部14b沿着高度Z水平地部 分包围， 从而被保持在半球接收部14b内部。 半球 14b2由于面向于彼此的球形表面而相对 于半球接收部14b1可万向旋转。 0064 销栓14c。

47、形式的保持元件14c贯穿半球14b2， 如上文联系刚性剪刀式耦接器13 所 述， 该保持元件由拖车列车元件1aa-1bc的或牵引车3的框架10保持。 如同前文所述， 此处也 存在手柄14d， 如前所述， 该手柄可借助锁定元件14e被锁定。 0065 补充性地， 在柔性剪刀式耦接器14的两个控制杆14a中的一者中， 在两端上围绕相 关销栓14c设有闭合套筒14f形式的间隔件14f。 如此一来， 相关的球窝接头14b 可沿着高度 Z相对于拖车列车元件1aa-1cb的框架10升高， 使得两个控制杆14a可以一上一下地彼此交 叉， 并且布置得较高的控制杆14a能够以其两端贴靠在相关间隔件14f上。 0。

48、066 不管如何使用剪刀式耦接器13、 14， 每个剪刀式耦接器13、 14均各设有一对柔性保 护元件15， 这对保护元件主要用作电缆软管15以接收用于传输能量和信号的电线。 根据本 实用新型， 这些电缆软管15还用于从侧面沿横向Y伸入形成在拖车列车元件1aa-1cb之间或 拖车列车元件与牵引车3之间且特别是在某个拖车列车元件 1aa-1cb相对于其他拖车列车 元件1aa-1cb或者相对于牵引车3做旋转运动时(例如在转弯时)会变大的间隙中。 0067 因此， 电缆软管15成对地朝行驶方向A沿着横向Y镜像对称布置， 使得电缆软管各 自以其两端尽可能彼此靠近地布置在拖车列车元件1aa-1cb的或牵。

49、引车3的框架 10上。 此 外， 电缆软管15的尺寸定得足够长， 使得电缆软管在两个拖车列车元件 1aa-1cb排成直线 时呈环状地在横向Y上大约延伸过拖车列车元件1aa-1cb的整个宽度， 例如参见图1。 在这样 一种布局下， 借此可以尽可能完全地填补拖车列车元件 1aa-1cb之间或拖车列车元件1aa 与牵引车3之间的间隙， 从而在视觉和实体上填满间隙， 以便防止人4进入这个间隙中。 0068 如果两个拖车列车元件1aa-1cb相对旋转约90 ， 则电缆软管15的尺寸仍足以至少 充分地填补这个间隙， 以便阻止人4在这个部位处跨过剪刀式耦接器13、 14， 而不是宁愿绕 着复合式拖车1、 3。

50、走。 在这种配置下， 指向外部的电缆软管15在间隙的敞开侧上伸到剪刀式 说明书 8/10 页 11 CN 210680305 U 11 耦接器13、 14的控制杆13a、 14a前方。 这可以提高复合式拖车1、 3相对于人4的安全性。 0069 上述复合式拖车1、 3行驶时可以毫无问题地越过10坡度的斜坡和类似地形。 在 此过程中， 拖车列车1a-1c的两个轮对始终接触地面。 0070 附图标记说明 0071 A 运动方向； 行驶方向 0072 X 纵向； 深度 0073 Y 横向； 宽度 0074 Z 竖向； 高度 0075 1 拖车列车配置 0076 1a 第一拖车列车 0077 1aa 。