自动售货机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922298405.9 (22)申请日 2019.12.19 (73)专利权人 般诺智能 （深圳） 有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区民治街 道新牛社区民治大道与工业东路交汇 处展滔科技大厦A座1801 (72)发明人 李运陈正贤段武 (74)专利代理机构 深圳远胜智和知识产权代理 事务所(普通合伙) 44665 代理人 邹蓝 (51)Int.Cl. G07F 11/54(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动售货机 (57)摘要 一种自动售货机， 。

2、包括外壳、 转动组件、 驱动 组件和识别组件； 外壳内设有空腔， 转动组件可 转动的设置于空腔内， 转动组件上设有多个储存 仓， 储存仓用于存放货物； 识别组件包括控制板 和簧片， 控制板上设有控制单元， 且控制板上沿 圆周方向设有第一电极片和多个第二电极片， 第 一电极片和第二电极片均与控制单元电性连接， 且任意相邻两个第二电极片之间具有间隙， 第二 电极片对应储存仓设置； 第一电极片和第二电极 片通过簧片进行电性连接。 通过计算簧片的通电 或断电次数， 即控制电路的通路或短路次数， 即 可识别对应货物所在的储存仓位置是否到达出 货口。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 21069。

3、1463 U 2020.06.05 CN 210691463 U 1.一种自动售货机， 其特征在于， 包括外壳(1)、 转动组件(2)、 驱动组件(3)和识别组件 (4)； 所述外壳(1)内设有空腔， 且所述外壳(1)上还设有出货口， 所述转动组件(2)可转动的 设置于空腔内； 所述驱动组件(3)安装于外壳(1)上， 并可驱动转动组件(2)转动； 所述识别组件(4)包括控制板(40)和簧片(41)， 所述控制板(40)安装于空腔内， 且其上 设有通孔(400)， 所述簧片(41)安装于转动组件(2)上； 所述转动组件(2)包括转动件(21)， 所述转动件(21)中心设有转动轴(210)， 所述。

4、转动 件(21)上沿转动轴(210)的圆周方向设有多个储存仓(211)， 所述储存仓(211)用于存放货 物； 所述转动轴(210)穿过通孔(400)并与驱动组件(3)驱动连接； 所述控制板(40)上设有控制单元， 且控制板(40)上沿通孔(400)的圆周方向设有第一 电极片(401)和多个第二电极片(402)， 所述多个第二电极片(402)对应所述多个储存仓 (211)设置， 所述第一电极片(401)和第二电极片(402)均与控制单元电性连接， 且任意相邻 两个第二电极片(402)之间具有间隙； 所述第一电极片(401)和第二电极片(402)通过簧片(41)进行电性连接。 2.根据权利要求1。

5、所述的一种自动售货机， 其特征在于， 所述簧片(41)包括连接部 (410)和连接于连接部(410)上的第一连接片(411)与第二连接片(412)， 所述连接部(410) 安装于转动组件(2)上， 所述第一连接片(411)与第一电极片(401)抵接并进行电性连接， 所 述第二连接片(412)与第二电极片(402)抵接并进行电性连接， 所述第一连接片(411)和第 二连接片(412)通过连接部(410)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动售货机， 其特征在于， 所述第二电极片(402)的数量 与储存仓(211)的数量相同。 4.根据权利要求2所述的一种自动售货机， 其特征在于， 所述转动。

6、组件(2)还包括从动 件(22)， 所述簧片(41)的连接部(410)安装于从动件(22)上； 所述转动轴(210)上设有凹槽 (a)， 所述从动件(22)上设有凸台(b)， 所述凸台(b)可插入凹槽(a)内， 以使从动件(22)与转 动件(21)同步转动。 5.根据权利要求1所述的一种自动售货机， 其特征在于， 所述第一电极片(401)和第二 电极片(402)同轴设置， 且所述多个第二电极片(402)可拼合成完整的圆环。 6.根据权利要求3所述的一种自动售货机， 其特征在于， 所述多个第二电极片(402)为 第一片(A)、 第二片(B)、 第三片(C)、 第四片(D)、 第五片(E)、 第六。

7、片(F)、 第七片(G)、 第八片 (H)和第九片(I)， 所述第一片(A)、 第二片(B)、 第三片(C)、 第四片(D)、 第五片(E)、 第六片 (F)、 第七片(G)、 第八片(H)和第九片(I)的行程长度相同， 并且所述第一片(A)还等分为两 份不相连的片状结构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210691463 U 2 一种自动售货机 技术领域 0001 本实用新型涉及售货设备领域， 具体为一种自动售货机。 背景技术 0002 现有的小型旋转式自动售货机中， 如若其内部储存的货物具有多种样式， 其识别 货物样式的技术主要是： 通过后台的复杂算法来计算电机的转动角度， 进而换算成。

8、货物所 在的储存仓的转动圈数， 以判断该储存仓是否到达出货口。 但该类识别技术需要通过后台 复杂的算法来进行计算， 才能保证货物对准出货口处， 实现方式复杂。 实用新型内容 0003 (一)解决的技术问题 0004 为了解决以上问题， 本实用新型提供的一种自动售货机， 可直接通过计算设置的 控制电路的通路或断路次数， 来识别对应的货物。 0005 (二)技术方案 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动售货机， 包括外壳、 转 动组件、 驱动组件和识别组件； 外壳内设有空腔， 且外壳上还设有出货口， 转动组件可转动 的设置于空腔内； 驱动组件安装于外壳上， 并可驱动转。

9、动组件转动； 识别组件包括控制板和 簧片， 控制板安装于空腔内， 且其上设有通孔， 簧片安装于转动组件上； 转动组件包括转动 件， 转动件中心设有转动轴， 转动件沿转动轴的圆周方向设有多个储存仓， 储存仓用于存放 货物； 转动轴穿过通孔并与驱动组件驱动连接； 控制板上设有控制单元， 且控制板上沿通孔 的圆周方向设有第一电极片和多个第二电极片， 多个第二电极片对应多个储存仓设置， 第 一电极片和第二电极片均与控制单元电性连接， 且任意相邻两个第二电极片之间具有间 隙； 第一电极片和第二电极片通过簧片进行电性连接。 0007 优选地， 簧片包括连接部和连接于连接部上的第一连接片与第二连接片， 连接。

10、部 安装于转动组件上， 第一连接片与第一电极片抵接并进行电性连接， 第二连接片与第二电 极片抵接并进行电性连接， 第一连接片和第二连接片通过连接部电性连接。 0008 优选地， 第二电极片的数量与储存仓的数量相同。 0009 优选地， 转动组件还包括从动件， 簧片的连接部安装于从动件上； 转动轴上设有凹 槽， 从动件上设有凸台， 凸台可插入凹槽内， 以使从动件与转动件同步转动。 0010 优选地， 第一电极片和第二电极片同轴设置， 且多个第二电极片可拼合成完整的 圆环。 0011 优选地， 多个第二电极片为第一片、 第二片、 第三片、 第四片、 第五片、 第六片、 第七 片、 第八片和第九片，。

11、 第一片、 第二片、 第三片、 第四片、 第五片、 第六片、 第七片、 第八片和第 九片的行程长度相同， 并且第一片还等分为两份不相连的片状结构。 0012 有益效果 0013 本实用新型的有益效果是： 一种自动售货机， 包括外壳、 转动组件、 驱动组件和识 说明书 1/5 页 3 CN 210691463 U 3 别组件； 外壳内设有空腔， 转动组件可转动的设置于空腔内， 转动组件上设有多个储存仓， 储存仓用于存放货物； 识别组件包括控制板和簧片， 控制板上设有控制单元， 且控制板上沿 圆周方向设有第一电极片和多个第二电极片， 第一电极片和第二电极片均与控制单元电性 连接， 且任意相邻两个第。

12、二电极片之间具有间隙， 第二电极片对应储存仓设置； 第一电极片 和第二电极片通过簧片进行电性连接。 通过计算簧片的通电或断电次数， 即控制电路的通 路或短路次数， 即可识别对应货物所在的储存仓位置是否到达出货口。 附图说明 0014 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制， 在附图中： 0015 图1示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图； 0016 图2示出了本实用新型的内部结构示意图； 0017 图3示出了转动件的结构示意图； 0018 图4示出了本实用新型的空腔内部剖视图； 0019 。

13、图5示出了从动件和簧片的连接示意图； 0020 图6示出了识别组件的结构示意图； 0021 图7示出了控制板的结构示意图； 0022 图8示出了驱动组件的结构示意图； 0023 图中:1外壳、 2转动组件、 3驱动组件、 4识别组件、 21转动件、 22从动件、 210转动轴、 211储存仓、 40控制板、 41簧片、 400通孔、 401第一电极片、 402第二电极片、 410连接部、 411第 一连接片、 412第二连接片、 a凹槽、 b凸台、 A第一片、 B第二片、 C第三片、 D第四片、 E第五片、 F 第六片、 G第七片、 H第八片、 I第九片。 具体实施方式 0024 下面将结合本。

14、实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 参阅附图18， 一种自动售货机， 包括外壳1、 转动组件2、 驱动组件3和识别组件4； 外壳1内设有空腔， 且外壳1上还设有出货口， 转动组件2可转动的设置于空腔内； 驱动组件3 安装于外壳1上， 并可驱动转动组件2转动； 0026 识别组件4包括控制板40和簧片41， 控制板40安装于空腔内， 。

15、且其上设有通孔400， 簧片41安装于转动组件2上； 转动组件2包括转动件21， 转动件21中心设有转动轴210， 所述 转动件21沿转动轴210的圆周方向设有多个储存仓211， 储存仓211用于存放货物， 转动轴 210穿过通孔400并与驱动组件3驱动连接； 0027 控制板40上设有控制单元， 且控制板40上沿通孔400的圆周方向设有第一电极片 401和多个第二电极片402， 多个第二电极片402对应多个储存仓211设置， 第一电极片401和 第二电极片402均与控制单元电性连接， 且任意相邻两个第二电极片402之间具有间隙； 第 一电极片401和第二电极片402通过簧片41进行电性连接。。

16、 说明书 2/5 页 4 CN 210691463 U 4 0028 本实用新型中， 空腔内部还设有升降装置和电源模块， 电源模块与升降装置、 驱动 组件、 识别组件4电性连接； 外壳1上设有与空腔接通的出货口， 外壳1顶部安放有该自动售 货机的售货二维码， 用户可通过二维码进入售货界面来选择需要的产品。 0029 储存仓211内用于放置收纳件， 而收纳件内存放有货物， 升降装置可伸入储存仓 211内并与收纳件驱动连接， 以驱动收纳件升起并推至出货口处。 驱动组件3包括丝杆和第 一电机， 第一电机可驱动丝杆转动， 转动轴210底部还具有齿状结构， 并可与丝杆啮合， 第一 电机启动即可驱动转动轴。

17、210转动， 以使安装有对应收纳件的储存仓211转动至出货口， 且 该传动结构具有自锁的功能， 因此转动件21不会受到第一电机之外的作用力而转动， 避免 了少部分人直接从出货口外伸入手指， 并推动转动件21转动至使收纳件置于出货口下方， 并盗取商品的情况， 提高该自动售货机的防盗性能。 0030 升降装置包括升降件和第二电机， 第二电机输出轴与升降件驱动连接， 升降件竖 直安装在空腔内， 且升降件安装于出货口正下方， 第二电机可驱使升降件升降， 以使得升降 件可伸入储存仓211内并抵接于收纳件的底部， 以将收纳件推出至出货口。 0031 综上所述， 本实用新型中， 由于容纳仓中的货物种类可能会。

18、具有多种， 故每个储存 仓211具有各自的编号， 并在后台提前设定各个编号所对应的各个货物， 而多个第二电极片 402则对应各个储存仓211设置， 如每个第二电极片402对应一个储存仓211设置， 或者每两 个第二电极片402对应一个储存仓211设置等。 在该多个第二电极片402之间的间隙中设定 一个初始位置， 簧片41与转动件21进行同步转动， 第一电极片401和第二电极片402均为铜 片， 且第一电极片401为完整的圆环状结构， 即簧片41跟随转动件21转动时可持续与第一电 极片401进行电性连接； 控制板40上还设有控制电路， 第一电极片401和第二电极片402均与 控制电路电性接通， 。

19、以使第一电极片401、 第二电极片402和簧片41电性接通时， 控制电路形 成完整的通路电路结构， 控制单元还具有检测该控制电路通路情况的功能。 0032 驱动组件3驱动转动件21转动后， 簧片41跟随着转动件21转动， 而簧片41与第一电 极片401和第二电极片402之间的接触点会随转动而变化， 并且当簧片41与第二电极片402 接触时， 控制板40上的控制电路为通路状态， 而簧片41的接触点落在两个第二电极片402之 间的间隙时， 控制板40上的控制电路为断路状态， 而控制单元可根据控制电路的通路与断 路次数来识别转动件21的转动位置， 以判断用户指定的货物所在的储存仓211是否在对准 出。

20、货口。 在每次完成交易后， 转动件21都会继续转动， 并使簧片41与第二电极片402之间的 接触点恢复至设置的初始位置， 方便下一交易时， 控制单元对控制电路的通路和断路次数 的计算。 0033 而本实用新型的其中一个实施例中， 第二电极片402的数量与储存仓211的数量相 同， 即一个第二电极片402对应一个储存仓211设置， 以使控制板40上的控制电路的断路的 次数等同于所对应的储存仓211编号， 例如控制电路断路一次时， 对应的储存仓211编号为 “1” ， 控制电路断路两次时， 对应的储存仓211编号为 “2” ， 依次类推。 利用该种识别方式， 可 十分方便的识别出用户所选的货物。 。

21、0034 进一步的， 簧片41包括连接部410和连接于连接部410上的第一连接片411与第二 连接片412， 连接部410安装于转动组件2上， 第一连接片411与第一电极片401抵接并进行电 性连接， 第二连接片412与第二电极片402抵接并进行电性连接， 第一连接片411和第二连接 片412通过连接部410电性连接。 簧片41为铜质材料， 自身具有导电性， 并且具有一定的弹性 说明书 3/5 页 5 CN 210691463 U 5 形变能力， 以使第一连接片411持续按压在第一电极片401上， 且第二连接片412在接触点落 在相邻两个第二电极片402之间的间隙后， 再次转动第二连接片412。

22、至与下一第二电极片 402接触时， 不会出现接触不良的现象。 0035 进一步的， 转动组件2还包括从动件22， 簧片41的连接部410安装于从动件22上； 转 动轴210上设有凹槽a， 从动件22上设有凸台b， 凸台b可插入凹槽a内， 以使从动件22与转动 件21同步转动。 该设置方便簧片41的安装。 0036 进一步的， 第一电极片401和第二电极片402同轴设置， 且多个第二电极片402可拼 合成完整的圆环。 0037 进一步的， 为了提高该自动售货机的防盗性能， 转动件21上的储存仓211的并不对 准出货口的正下方位置， 而是将相邻两个储存仓211之间的位置对准出货口的正下方位置， 以。

23、保证该自动售货机被外力翻倒后， 内部的容纳仓不会直接从出货口处滑出， 而是抵接在 外壳1上的空腔内壁， 起到防盗作用。 0038 本实用新型的实施例中， 该多个第二电极片402为第一片A、 第二片B、 第三片C、 第 四片D、 第五片E、 第六片F、 第七片G、 第八片H和第九片I， 第一片A、 第二片B、 第三片C、 第四片 D、 第五片E、 第六片F、 第七片G、 第八片H和第九片I的行程长度相同， 并且第一片A还等分为 两份不相连的片状结构。 对应的储存仓211也设有9个， 即储存仓211的编号为 “1” 至 “9” ； 每 一交易中， 第二连接片412都需要依次跟第一片A、 第二片B、。

24、 第三片C、 第四片D、 第五片E、 第 六片F、 第七片G、 第八片H和第九片I接触； 设定第一片A的中间缝隙为初始位置， 即当第二连 接片412与控制板40的接触点位于第一片A中间的缝隙时， 为簧片41的初始位置， 此时控制 电路为断路状态； 当第二连接片412与控制板40的接触点位于第一片A与第二片B之间的间 隙时， 控制单元计数为 “1” ， 而当第二连接片412与控制板40的接触点位于第二片B与第三片 C之间的间隙时， 控制单元计数为 “2” ， 依次类推， 当第二连接片412与控制板40的接触点位 于第九片I与第一片A之间的间隙时， 控制单元计数为 “9” ， 并以控制单元的计数对。

25、应储存仓 20的编号， 计数结束后， 簧片41继续移动， 并恢复至初始位置， 整个过程计为一个周期。 如若 用户所指定的货物编号为 “7” ， 则当控制单元计数统计至 “7” 时， 转动件21即转动至使编号 为 “7” 的储存仓211对准出货口的正下方位置并停止转动， 升降装置再伸入储存仓211内将 装有指定货物的容纳仓推出至出货口处， 直至用户取出货物后， 转动件21继续旋转， 并继续 完成一个周期， 以恢复至初始位置， 等待下一次交易。 0039 需要注意的是， 这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式， 而非意图限制根 据本申请的示例性实施方式。 如在这里所使用的， 除非上下文另外明确指。

26、出， 否则单数形式 也意图包括复数形式， 此外， 还应当理解的是， 当在本说明书中使用术语 “包含” 和/或 “包 括” 时， 其指明存在特征、 步骤、 操作、 器件、 组件和/或它们的组合。 0040 除非另外具体说明， 否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、 数字表 达式和数值不限制本申请的范围。 同时， 应当明白， 为了便于描述， 附图中所示出的各个部 分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。 对于相关领域普通技术人员已知的技术、 方 法和装置可能不作详细讨论， 但在适当情况下， 所述技术、 方法和装置应当被视为授权说明 书的一部分。 在这里示出和讨论的所有示例中， 任何具体值应。

27、被解释为仅仅是示例性的， 而 不是作为限制。 因此， 示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。 应注意到： 相似的标号 和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一个附图中被定义， 则在随后的附 说明书 4/5 页 6 CN 210691463 U 6 图中不需要对其进行进一步讨论。 0041 在本申请的描述中， 需要理解的是， 方位词如 “前、 后、 上、 下、 左、 右” 、“横向、 竖向、 垂直、 水平” 和 “顶、 底” 等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本申请和简化描述， 在未作相反说明的情况下， 这些方位词并不指示 和暗示所。

28、指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作， 因此不能理 解为对本申请保护范围的限制； 方位词 “内、 外” 是指相对于各部件本身的轮廓的内外。 0042 为了便于描述， 在这里可以使用空间相对术语， 如 “在之上” 、“在上方” 、 “在上表面” 、“上面的” 等， 用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特 征的空间位置关系。 应当理解的是， 空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位 之外的在使用或操作中的不同方位。 例如， 如果附图中的器件被倒置， 则描述为 “在其他器 件或构造上方” 或 “在其他器件或构造之上” 的器件之后将被定位为 “在其他器件或构造下。

29、 方” 或 “在其他器件或构造之下” 。 因而， 示例性术语 “在上方” 可以包括 “在上方” 和 “在下方” 两种方位。 该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)， 并 且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。 0043 此外， 需要说明的是， 使用 “第一” 、“第二” 等词语来限定零部件， 仅仅是为了便于 对相应零部件进行区别， 如没有另行声明， 上述词语并没有特殊含义， 因此不能理解为对本 申请保护范围的限制。 0044 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化。

30、、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 7 CN 210691463 U 7 图1 说明书附图 1/8 页 8 CN 210691463 U 8 图2 说明书附图 2/8 页 9 CN 210691463 U 9 图3 说明书附图 3/8 页 10 CN 210691463 U 10 图4 说明书附图 4/8 页 11 CN 210691463 U 11 图5 说明书附图 5/8 页 12 CN 210691463 U 12 图6 说明书附图 6/8 页 13 CN 210691463 U 13 图7 说明书附图 7/8 页 14 CN 210691463 U 14 图8 说明书附图 8/8 页 15 CN 210691463 U 15 。