枢纽管自动点胶及轴承压装设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921269242.5 (22)申请日 2019.08.07 (73)专利权人 宁波恒烨智能装备有限公司 地址 315000 浙江省宁波市北仑区新碶南 海路67号2幢1号2层201室 (72)发明人 李淑昌 (51)Int.Cl. B05C 7/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) G01B 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 枢纽管自动点胶及轴承压装设备 (57)摘要 本实用新型公开了枢纽管自动点胶及轴承 压装设备， 包括工作台、。

2、 机架和一号油缸， 所述工 作台上侧设置有所述机架， 所述机架一侧设置有 所述一号油缸， 所述机架与所述一号油缸通过螺 栓连接； 有益效果在于： 本实用新型通过设置的 限位板和位移传感器， 使得下压油缸下向下推压 轴承时， 通过限位板下移的距离可以测量出轴承 的下压距离， 进而可以测出逐个轴承的下压数 据， 保证轴承的压装质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210700922 U 2020.06.09 CN 210700922 U 1.枢纽管自动点胶及轴承压装设备， 其特征在于： 包括工作台 （2） 、 机架 （13） 和一号油 缸 （3） ， 所述工作台 （2） 上侧设置有所。

3、述机架 （13） ， 所述机架 （13） 一侧设置有所述一号油缸 （3） ， 所述机架 （13） 与所述一号油缸 （3） 通过螺栓连接， 所述机架 （13） 远离所述一号油缸 （3） 一侧设置有固定架 （5） ， 所述一号油缸 （3） 与所述固定架 （5） 通过卡槽连接， 所述固定架 （5） 上侧设置有点胶机 （1） ， 所述点胶机 （1） 一侧设置有四号油缸 （10） ， 所述固定架 （5） 与所述四 号油缸 （10） 通过螺栓连接， 所述四号油缸 （10） 下端设置有点胶头 （15） ， 所述点胶头 （15） 上 设置有喷胶管 （16） ， 所述点胶头 （15） 与所述喷胶管 （16） 插。

4、接， 所述四号油缸 （10） 一侧设置 有抓取油缸 （9） ， 所述固定架 （5） 与所述抓取油缸 （9） 通过螺栓连接， 所述抓取油缸 （9） 下端 设置有卡爪 （17） ， 所述抓取油缸 （9） 远离所述四号油缸 （10） 一侧设置有轴承卡管 （14） ， 所述 轴承卡管 （14） 下端一侧设置有二号油缸 （4） ， 所述二号油缸 （4） 与所述固定架 （5） 通过螺栓 连接， 所述四号油缸 （10） 远离所述点胶机 （1） 一侧设置有下压油缸 （11） ， 所述下压油缸 （11） 与所述机架 （13） 通过螺栓连接， 所述下压油缸 （11） 下端设置有限位板 （12） ， 所述限位板 （。

5、12） 下侧设置有位移传感器 （8） ， 所述位移传感器 （8） 与所述机架 （13） 通过螺栓连接， 所述 点胶头 （15） 下侧设置有滑动座 （7） ， 所述滑动座 （7） 一侧设置有三号油缸 （6） ， 所述三号油缸 （6） 与所述滑动座 （7） 通过螺栓连接， 所述工作台 （2） 与所述三号油缸 （6） 通过螺栓连接。 2.根据权利要求1所述的枢纽管自动点胶及轴承压装设备， 其特征在于： 所述工作台 （2） 与所述机架 （13） 通过螺栓连接。 3.根据权利要求1所述的枢纽管自动点胶及轴承压装设备， 其特征在于： 所述机架 （13） 与所述固定架 （5） 通过滑动连接。 4.根据权利要。

6、求1所述的枢纽管自动点胶及轴承压装设备， 其特征在于： 所述固定架 （5） 与所述点胶机 （1） 通过螺栓连接。 5.根据权利要求1所述的枢纽管自动点胶及轴承压装设备， 其特征在于： 所述四号油缸 （10） 与所述点胶头 （15） 通过螺纹连接， 所述喷胶管 （16） 有三个。 6.根据权利要求1所述的枢纽管自动点胶及轴承压装设备， 其特征在于： 所述轴承卡管 （14） 与所述固定架 （5） 通过螺栓连接。 7.根据权利要求1所述的枢纽管自动点胶及轴承压装设备， 其特征在于： 所述下压油缸 （11） 与所述限位板 （12） 通过螺栓连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210700922 。

7、U 2 枢纽管自动点胶及轴承压装设备 技术领域 0001 本实用新型涉及汽车零件加工装置领域， 具体涉及枢纽管自动点胶及轴承压装设 备。 背景技术 0002 枢纽管是汽车生产过程中必不可少的零部件， 枢纽管需要相应地轴承压装设备， 将轴承压装到枢纽管中， 保证枢纽管的加工质量。 0003 现有的轴承压装设备在进行压装时， 缺少对枢纽管内轴承下压数据进行测量的装 置， 使得轴承下压的尺寸数据得不到逐个测量， 进而不能保证轴承的压装质量， 因此需要一 种新型的装置来解决现有的问题。 发明内容 0004 （一） 要解决的技术问题 0005 为了克服现有技术不足， 现提出枢纽管自动点胶及轴承压装设备，。

8、 解决了现有的 轴承压装设备在进行压装时， 缺少对枢纽管内轴承下压数据进行测量的装置， 使得轴承下 压的尺寸数据得不到逐个测量， 进而不能保证轴承的压装质量的问题。 0006 （二） 技术方案 0007 本实用新型通过如下技术方案实现： 本实用新型提出了枢纽管自动点胶及轴承压 装设备， 包括工作台、 机架和一号油缸， 所述工作台上侧设置有所述机架， 所述机架一侧设 置有所述一号油缸， 所述机架与所述一号油缸通过螺栓连接， 所述机架远离所述一号油缸 一侧设置有固定架， 所述一号油缸与所述固定架通过卡槽连接， 所述固定架上侧设置有点 胶机， 所述点胶机一侧设置有四号油缸， 所述固定架与所述四号油缸。

9、通过螺栓连接， 所述四 号油缸下端设置有点胶头， 所述点胶头上设置有喷胶管， 所述点胶头与所述喷胶管插接， 所 述四号油缸一侧设置有抓取油缸， 所述固定架与所述抓取油缸通过螺栓连接， 所述抓取油 缸下端设置有卡爪， 所述抓取油缸远离所述四号油缸一侧设置有轴承卡管， 所述轴承卡管 下端一侧设置有二号油缸， 所述二号油缸与所述固定架通过螺栓连接， 所述四号油缸远离 所述点胶机一侧设置有下压油缸， 所述下压油缸与所述机架通过螺栓连接， 所述下压油缸 下端设置有限位板， 所述限位板下侧设置有位移传感器， 所述位移传感器与所述机架通过 螺栓连接， 所述点胶头下侧设置有滑动座， 所述滑动座一侧设置有三号油。

10、缸， 所述三号油缸 与所述滑动座通过螺栓连接， 所述工作台与所述三号油缸通过螺栓连接。 0008 进一步的， 所述工作台与所述机架通过螺栓连接。 0009 通过采用上述技术方案， 所述工作台为所述机架提供稳定支撑。 0010 进一步的， 所述机架与所述固定架通过滑动连接。 0011 通过采用上述技术方案， 所述机架使得所述固定架的滑动范围得到限制。 0012 进一步的， 所述固定架与所述点胶机通过螺栓连接。 0013 通过采用上述技术方案， 所述固定架为所述点胶机提供支撑点， 所述点胶机可以 说明书 1/3 页 3 CN 210700922 U 3 将胶水通过所述喷胶管喷射到枢纽管内壁上。 0。

11、014 进一步的， 所述四号油缸与所述点胶头通过螺纹连接， 所述喷胶管有三个。 0015 通过采用上述技术方案， 所述四号油缸可以推动所述点胶头进行上下移动。 0016 进一步的， 所述轴承卡管与所述固定架通过螺栓连接。 0017 通过采用上述技术方案， 所述轴承卡管可以装入待压装的轴承。 0018 进一步的， 所述下压油缸与所述限位板通过螺栓连接。 0019 通过采用上述技术方案， 所述限位板在所述下压油缸的推动下可以向下移动， 进 而使得所述位移传感器被向下推动， 测量到下压距离。 0020 （三） 有益效果 0021 本实用新型相对于现有技术， 具有以下有益效果： 0022 为解决现有的。

12、轴承压装设备在进行压装时， 缺少对枢纽管内轴承下压数据进行测 量的装置， 使得轴承下压的尺寸数据得不到逐个测量， 进而不能保证轴承的压装质量的问 题， 本实用新型通过设置的限位板和位移传感器， 使得下压油缸下向下推压轴承时， 通过限 位板下移的距离可以测量出轴承的下压距离， 进而可以测出逐个轴承的下压数据， 保证轴 承的压装质量。 附图说明 0023 图1是本实用新型所述枢纽管自动点胶及轴承压装设备的主视图； 0024 图2是本实用新型所述枢纽管自动点胶及轴承压装设备的后视图； 0025 图3是本实用新型所述枢纽管自动点胶及轴承压装设备主视图中A处的放大图； 0026 图4是本实用新型所述枢纽。

13、管自动点胶及轴承压装设备后视图中B处的放大图。 0027 附图标记说明如下： 0028 1、 点胶机； 2、 工作台； 3、 一号油缸； 4、 二号油缸； 5、 固定架； 6、 三号油缸； 7、 滑动座； 8、 位移传感器； 9、 抓取油缸； 10、 四号油缸； 11、 下压油缸； 12、 限位板； 13、 机架； 14、 轴承卡 管； 15、 点胶头； 16、 喷胶管； 17、 卡爪。 具体实施方式 0029 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用。

14、于限定本实用新型。 0030 如图1-图4所示， 枢纽管自动点胶及轴承压装设备， 包括工作台2、 机架13和一号油 缸3， 工作台2上侧设置有机架13， 机架13一侧设置有一号油缸3， 机架13与一号油缸3通过螺 栓连接， 机架13远离一号油缸3一侧设置有固定架5， 一号油缸3与固定架5通过卡槽连接， 固 定架5上侧设置有点胶机1， 点胶机1一侧设置有四号油缸10， 固定架5与四号油缸10通过螺 栓连接， 四号油缸10下端设置有点胶头15， 点胶头15上设置有喷胶管16， 点胶头15与喷胶管 16插接， 四号油缸10一侧设置有抓取油缸9， 固定架5与抓取油缸9通过螺栓连接， 抓取油缸9 下端设。

15、置有卡爪17， 抓取油缸9远离四号油缸10一侧设置有轴承卡管14， 轴承卡管14下端一 侧设置有二号油缸4， 二号油缸4与固定架5通过螺栓连接， 四号油缸10远离点胶机1一侧设 置有下压油缸11， 下压油缸11与机架13通过螺栓连接， 下压油缸11下端设置有限位板12， 限 说明书 2/3 页 4 CN 210700922 U 4 位板12下侧设置有位移传感器8， 位移传感器8与机架13通过螺栓连接， 点胶头15下侧设置 有滑动座7， 滑动座7一侧设置有三号油缸6， 三号油缸6与滑动座7通过螺栓连接， 工作台2与 三号油缸6通过螺栓连接。 0031 如图1-图2所示， 工作台2与机架13通过螺。

16、栓连接， 工作台2为机架13提供稳定支 撑。 0032 如图1-图2所示， 机架13与固定架5通过滑动连接， 机架13使得固定架5的滑动范围 得到限制。 0033 如图1-图3所示， 固定架5与点胶机1通过螺栓连接， 固定架5为点胶机1提供支撑 点， 点胶机1可以将胶水通过喷胶管16喷射到枢纽管内壁上。 0034 如图1-图3所示， 四号油缸10与点胶头15通过螺纹连接， 喷胶管16有三个， 四号油 缸10可以推动点胶头15进行上下移动。 0035 如图1-图2所示， 轴承卡管14与固定架5通过螺栓连接， 轴承卡管14可以装入待压 装的轴承。 0036 如图1-图2所示， 下压油缸11与限位板。

17、12通过螺栓连接， 限位板12在下压油缸11的 推动下可以向下移动， 进而使得位移传感器8被向下推动， 测量到下压距离。 0037 本实用新型提到的枢纽管自动点胶及轴承压装设备的工作原理： 在使用时， 将枢 纽管固定在滑动座7上， 四号油缸10推动点胶头15向下移动， 使得点胶头15上的喷胶管16伸 入到枢纽管中的轴承槽位置， 点胶机1通过喷胶管16对轴承槽内壁喷涂三个胶水点， 喷涂完 之后， 四号油缸10带动点胶头15从枢纽管内伸出， 同时， 二号油缸4将轴承卡管14内的轴承 推出一个， 将轴承推动到卡爪17下侧， 抓取油缸9推动卡爪17向下移动， 卡爪17伸入到轴承 内侧壁， 通过抓取油缸。

18、9将卡爪17撑开， 进而将轴承抓取起来， 同时， 一号油缸3推动固定架5 向着三号油缸6方向移动， 使得抓取油缸9移动到枢纽管正上方， 然后抓取油缸9向下移动， 通过卡爪17将轴承放入到枢纽管内的轴承槽中， 然后三号油缸6推动滑动座7向下压油缸11 一侧移动， 使得枢纽管管口移动到下压油缸11的正下方， 同时， 下压油缸11向下推动， 将轴 承压入到枢纽管中， 喷涂的胶水可以将轴承进行粘牢， 避免轴承从枢纽管中掉落， 下压油缸 11向下移动时， 限位板12也同时向下移动， 限位板12推动位移传感器8的探测针移动， 进而 测量出下压的尺寸数据， 通过限位板12下移的距离可以测量出轴承的下压距离，。

19、 进而可以 测出逐个轴承的下压数据， 保证轴承的压装质量。 0038 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述， 并非对本实用 新型的构思和范围进行限定。 在不脱离本实用新型设计构思的前提下， 本领域普通人员对 本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进， 均应落入到本实用新型的保护范围， 本实 用新型请求保护的技术内容， 已经全部记载在权利要求书中。 说明书 3/3 页 5 CN 210700922 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210700922 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 210700922 U 7 图3 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 210700922 U 8 。