耐高温的超柔性机械手用电缆.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922247245.5 (22)申请日 2019.12.16 (73)专利权人 广东金阳光电缆实业有限公司 地址 516000 广东省惠州市博罗县罗阳镇 大小塘村小塘村民小组地段 (72)发明人 林夏虹 (74)专利代理机构 北京君泊知识产权代理有限 公司 11496 代理人 王程远 (51)Int.Cl. H01B 7/04(2006.01) H01B 7/18(2006.01) H01B 7/17(2006.01) H01B 7/42(2006.01) H01B 11/。

2、00(2006.01) (54)实用新型名称 一种耐高温的超柔性机械手用电缆 (57)摘要 本实用新型涉及电缆技术领域， 具体涉及一 种耐高温的超柔性机械手用电缆， 包括电缆本 体， 电缆本体由里到外依次包括第一导电内芯、 第一纤维填充物、 屏蔽环、 第二导电内芯、 第二纤 维填充物、 导热缓冲层、 导热层、 柔性网套和柔性 外被； 第一纤维填充物和第二纤维填充物均为无 机纤维填充物， 第二导电内芯设置若干组环向均 布于屏蔽环外径， 若干组所述第二导电内芯呈螺 旋状盘绕于屏蔽环外径； 导热缓冲层为填充氧化 铝粉的软质硅橡胶层， 柔性外被开设若干散热 槽； 本实用新型解决了现有机器人用电缆使用的。

3、 不足， 采用了高效的导热、 散热结构对电缆进行 散热， 从而保证在使用中电缆本体的耐高温性能 和散热性能， 保证能够稳定传输导电。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 210722512 U 2020.06.09 CN 210722512 U 1.一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 其特征在于： 包括电缆本体， 所述电缆本体由里 到外依次包括第一导电内芯、 第一纤维填充物、 屏蔽环、 第二导电内芯、 第二纤维填充物、 导 热缓冲层、 导热层、 柔性网套和柔性外被； 所述第一纤维填充物和第二纤维填充物均为无机 纤维填充物， 所述第二导电内芯设置若干组环向均布于屏蔽环外径， 若干组所述第二。

4、导电 内芯呈螺旋状盘绕于屏蔽环外径； 所述导热缓冲层为填充氧化铝粉的软质硅橡胶层， 所述 柔性外被开设若干散热槽， 所述散热槽连通至柔性网套。 2.根据权利要求1所述的一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 其特征在于： 所述第一导 电内芯设置为一组设置， 一组所述第一导电内芯为铜芯包覆绝缘套设置。 3.根据权利要求2所述的一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 其特征在于： 所述屏蔽环 为电磁屏蔽环设置。 4.根据权利要求3所述的一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 其特征在于： 所述第二导 电内芯设置有六组， 六组所述第二导电内芯为铜芯包覆绝缘套设置。 5.根据权利要求4所述的一种耐高温的超柔性机械手用电。

5、缆， 其特征在于： 所述导热缓 冲层外径环向均布有导热凸环， 所述导热层内径设置有与所述导热凸环间隔的导热块。 6.根据权利要求5所述的一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 其特征在于： 所述导热层 为聚偏氟乙烯、 鳞片石墨或碳纤维中的一种复合材料层。 7.根据权利要求6所述的一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 其特征在于： 所述柔性网 套为纤维网织套设置。 8.根据权利要求7所述的一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 其特征在于： 所述柔性外 被为热固性硅橡胶成型， 所述柔性外被内径环向均布有若干柔性条， 所述柔性条于柔性外 被为一体成型设置。 9.根据权利要求8所述的一种耐高温的超柔性机械手用电缆，。

6、 其特征在于： 所述散热槽 与柔性条为相互错开设置， 所述散热槽宽度为0.10.3mm。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210722512 U 2 一种耐高温的超柔性机械手用电缆 技术领域 0001 本实用新型涉及电缆技术领域， 特别是涉及一种耐高温的超柔性机械手用电缆。 背景技术 0002 电力在国家建设中占有十分重要的地位， 因电能可方便而经济的远距离输送与分 配， 又可方便地和其他各种能量互相转换， 在使用时也易于操作和控制， 且与各种新兴科技 有着密不可分的联系。 因此， 在国民经济各部门， 一切现代化工农业生产、 交通运输、 信息通 讯和人民上生活中， 电能得到了日益广泛和大量的。

7、应用。 可以说， 电气化是生产过程高度机 械化和自动化， 采用最新科技成果和提高劳动生产率的技术基础， 也是改善人民生活的重 要手段。 国家的生产水平和人民生活水平， 在很大程度上依赖于电力发展水平。 电能由发电 厂供给， 发电厂多建立在动力资源丰富的地方， 与电力用户相距很远， 这就产生了电能的输 送问题， 国家通过输电电网把发电厂生产的电力输送到各级各地用户。 可以说， 电力电网是 经济社会运行的动力与神经， 是支撑经济社会安全平稳运行的基础， 一旦电力电网出现问 题， 其后果将是灾难性的。 0003 电缆主要用于传送控制、 测量等信号的传输， 适用于工矿企业、 能源交通或机械等 设备控制。

8、； 实际使用中， 在工业机器人上中使用， 由于电压传输控制等过量， 电缆中的内芯 会出现发热情况， 现有技术中的电缆线一般导热效果不佳， 需要另外增加散热结构方能配 合散热使用， 但成本较高， 而且也很难保证散热效果。 实用新型内容 0004 为解决上述问题， 本实用新型提供一种解决了现有机器人用电缆使用的不足， 采 用了高效的导热、 散热结构对电缆进行散热， 从而保证在使用中电缆本体的耐高温性能和 散热性能， 保证能够稳定传输导电的耐高温的超柔性机械手用电缆。 0005 本实用新型所采用的技术方案是： 一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 包括电缆 本体， 所述电缆本体由里到外依次包括第一导电内。

9、芯、 第一纤维填充物、 屏蔽环、 第二导电 内芯、 第二纤维填充物、 导热缓冲层、 导热层、 柔性网套和柔性外被； 所述第一纤维填充物和 第二纤维填充物均为无机纤维填充物， 所述第二导电内芯设置若干组环向均布于屏蔽环外 径， 若干组所述第二导电内芯呈螺旋状盘绕于屏蔽环外径； 所述导热缓冲层为填充氧化铝 粉的软质硅橡胶层， 所述柔性外被开设若干散热槽， 所述散热槽连通至柔性网套。 0006 对上述方案的进一步改进为， 所述第一导电内芯设置为一组设置， 一组所述第一 导电内芯为铜芯包覆绝缘套设置。 0007 对上述方案的进一步改进为， 所述屏蔽环为电磁屏蔽环设置。 0008 对上述方案的进一步改进。

10、为， 所述第二导电内芯设置有六组， 六组所述第二导电 内芯为铜芯包覆绝缘套设置。 0009 对上述方案的进一步改进为， 所述导热缓冲层外径环向均布有导热凸环， 所述导 热层内径设置有与所述导热凸环间隔的导热块。 说明书 1/4 页 3 CN 210722512 U 3 0010 对上述方案的进一步改进为， 所述导热层为聚偏氟乙烯、 鳞片石墨或碳纤维中的 一种复合材料层。 0011 对上述方案的进一步改进为， 所述柔性网套为纤维网织套设置。 0012 对上述方案的进一步改进为， 所述柔性外被为热固性硅橡胶成型， 所述柔性外被 内径环向均布有若干柔性条， 所述柔性条于柔性外被为一体成型设置。 00。

11、13 对上述方案的进一步改进为， 散热槽与柔性条为相互错开设置， 以便更好的， 所述 散热槽宽度为0.10.3mm。 0014 本实用新型的有益效果是： 0015 电缆本体由里到外依次包括第一导电内芯、 第一纤维填充物、 屏蔽环、 第二导电内 芯、 第二纤维填充物、 导热缓冲层、 导热层、 柔性网套和柔性外被， 通过第一导电内芯和第二 导电内芯用于连接导电， 用于传输数据使用， 通过第一纤维填充物和第二纤维填充物对内 部空间起到填充作用， 具体是采用无机纤维填充物使用， 保证整体填充效果和电缆本体的 柔性， 设置屏蔽环用于屏蔽电磁干扰信号， 保证导电连接更加稳定， 设置导热缓冲层和导热 层的结。

12、合， 能够将导电传输过程中产生的热量快速导出， 加强电缆本体的耐高温性， 还设置 柔性网套和柔性外被， 通过柔性网套对内部结构起到包覆封装定型， 通过柔性外被起到封 装保护作用， 进而保证电缆本体整体结构的刚性， 同时也保证电缆本体的柔性， 使用效果 好； 第二导电内芯为若干组设置， 其环向均布， 并采用了螺旋状盘绕于屏蔽环外径， 从而在 实际使用中使得发热更加均匀， 在散热方面效果更佳， 同时也能够加强电缆本体整体结构 的强度和柔韧性； 导热缓冲层为填充氧化铝粉的软质硅橡胶层， 一方面将接收的热量在软 质硅橡胶层内部扩散， 另一方面将剩余的热量传递至导热层进行导出， 进而加强对内部的 导热效。

13、果和用于热量缓冲作用， 加强电缆本体的耐高温性能； 柔性外被还开设有散热槽， 该 散热槽连通至柔性网套， 进而能够更好的将热量散出， 散热效果进一步加强， 进而保证了电 缆本体的耐高温性能。 0016 本实用新型中， 解决了现有机器人用电缆使用的不足， 采用了高效的导热、 散热结 构对电缆进行散热， 从而保证在使用中电缆本体的耐高温性能和散热性能， 保证能够稳定 传输导电。 附图说明 0017 图1为本实用新型电缆本体的立体结构示意图； 0018 图2为本实用新型电缆本体的结构示意图。 0019 附图标记说明： 电缆本体100、 第一导电内芯110、 第一纤维填充物120、 屏蔽环130、 第。

14、二导电内芯140、 第二纤维填充物150、 导热缓冲层160、 导热凸环161、 导热块162、 导热层 170、 柔性网套180、 柔性外被190、 散热槽191、 柔性条192。 具体实施方式 0020 下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。 0021 如图1图2所示， 一种耐高温的超柔性机械手用电缆， 包括电缆本体100， 所述电 缆本体100由里到外依次包括第一导电内芯110、 第一纤维填充物120、 屏蔽环130、 第二导电 内芯140、 第二纤维填充物150、 导热缓冲层160、 导热层170、 柔性网套180和柔性外被190； 所 说明书 2/4 页 4 CN 2107225。

15、12 U 4 述第一纤维填充物120和第二纤维填充物150均为无机纤维填充物， 所述第二导电内芯140 设置若干组环向均布于屏蔽环130外径， 若干组所述第二导电内芯140呈螺旋状盘绕于屏蔽 环130外径； 所述导热缓冲层160为填充氧化铝粉的软质硅橡胶层， 所述柔性外被190开设若 干散热槽191， 所述散热槽191连通至柔性网套180。 0022 第一导电内芯110设置为一组设置， 一组所述第一导电内芯110为铜芯包覆绝缘套 设置， 可作用连接数据传输使用， 连接方便， 结构稳定可靠。 0023 屏蔽环130为电磁屏蔽环130设置， 能够更好的平板电磁干扰， 进而保证数据传输 的稳定性， 。

16、抗干扰强度高。 0024 第二导电内芯140设置有六组， 六组所述第二导电内芯140为铜芯包覆绝缘套设 置， 设置多组可用于连接传输控制数据、 导电等功能， 同时也方便对其进行均匀散热， 进一 步保证散热效果和强度。 0025 导热缓冲层160外径环向均布有导热凸环161， 所述导热层170内径设置有与所述 导热凸环161间隔的导热块162， 通过导热凸环161和导热块162的结合， 能够快速的将导热 缓冲层160内所吸收的热量导出至导热层170， 以便散热使用， 进而加强整体的散热效果和 耐热程度。 0026 导热层170为聚偏氟乙烯、 鳞片石墨或碳纤维中的一种复合材料层， 一般优选为鳞 片。

17、石墨， 其具有良好的耐高温、 导热、 可塑及耐酸碱等性能， 进而保证了导热效果和散热效 果。 0027 柔性网套180为纤维网织套设置， 采用纤维网织， 保证电缆线整体的柔性， 使用更 加可靠稳定。 0028 柔性外被190为热固性硅橡胶成型， 所述柔性外被190内径环向均布有若干柔性条 192， 所述柔性条192于柔性外被190为一体成型设置， 采用热固性硅橡胶， 进一步保证其的 柔韧性， 柔韧强度进一步提高， 在结合柔性条192可使得柔性外被190于柔性网套180之间留 有一定的缝隙， 用于散热透气使用， 进而保证电缆使用的安全性， 当然为了加强散热在柔性 外被190外径开设散热槽191贯。

18、通至缝隙用于散热。 散热槽191与柔性条192为相互错开设 置， 以便更好的进行透气散热， 散热效果进一步提高， 所述散热槽191宽度为0.10.3mm， 优 选为1.5mm， 能够隔绝外部异物进入内部， 同时也能够起到良好的透气性。 0029 电缆本体100由里到外依次包括第一导电内芯110、 第一纤维填充物120、 屏蔽环 130、 第二导电内芯140、 第二纤维填充物150、 导热缓冲层160、 导热层170、 柔性网套180和柔 性外被190， 通过第一导电内芯110和第二导电内芯140用于连接导电， 用于传输数据使用， 通过第一纤维填充物120和第二纤维填充物150对内部空间起到填充。

19、作用， 具体是采用无机 纤维填充物使用， 保证整体填充效果和电缆本体100的柔性， 设置屏蔽环130用于屏蔽电磁 干扰信号， 保证导电连接更加稳定， 设置导热缓冲层160和导热层170的结合， 能够将导电传 输过程中产生的热量快速导出， 加强电缆本体100的耐高温性， 还设置柔性网套180和柔性 外被190， 通过柔性网套180对内部结构起到包覆封装定型， 通过柔性外被190起到封装保护 作用， 进而保证电缆本体100整体结构的刚性， 同时也保证电缆本体100的柔性， 使用效果 好； 第二导电内芯140为若干组设置， 其环向均布， 并采用了螺旋状盘绕于屏蔽环130外径， 从而在实际使用中使得发。

20、热更加均匀， 在散热方面效果更佳， 同时也能够加强电缆本体100 整体结构的强度和柔韧性； 导热缓冲层160为填充氧化铝粉的软质硅橡胶层， 一方面将接收 说明书 3/4 页 5 CN 210722512 U 5 的热量在软质硅橡胶层内部扩散， 另一方面将剩余的热量传递至导热层170进行导出， 进而 加强对内部的导热效果和用于热量缓冲作用， 加强电缆本体100的耐高温性能； 柔性外被 190还开设有散热槽191， 该散热槽191连通至柔性网套180， 进而能够更好的将热量散出， 散 热效果进一步加强， 进而保证了电缆本体100的耐高温性能。 0030 本实用新型中， 解决了现有机器人用电缆使用的。

21、不足， 采用了高效的导热、 散热结 构对电缆进行散热， 从而保证在使用中电缆本体100的耐高温性能和散热性能， 保证能够稳 定传输导电。 0031 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属 于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 4/4 页 6 CN 210722512 U 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 210722512 U 7 。