基于双目标定的空间点三维坐标定位装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922258419.8 (22)申请日 2019.12.17 (73)专利权人 党世博 地址 250013 山东省济南市历下区解放路 134号 (72)发明人 党世博宋鹏飞邵磊国栋 李晓峰宋玮 (74)专利代理机构 青岛博展利华知识产权代理 事务所(普通合伙) 37287 代理人 王于海 (51)Int.Cl. G01C 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于双目标定的空间点三维坐标定位 装置 (57)摘要 本实用新型属于三维坐标定位技术领域， 尤 其。

2、为一种基于双目标定的空间点三维坐标定位 装置， 包括底板和立柱， 所述底板的中间位置安 装有活动板， 且活动板的上表面开设有滑槽， 并 且滑槽的内部贯穿有第一卡块， 所述活动板的外 侧连接有限位杆， 且限位杆的外侧嵌套有套块， 并且套块的边侧连接有弹簧， 所述立柱设置于底 板的上方， 且立柱的内部安装有第一伸缩气缸， 并且第一伸缩气缸的端头处连接有连接块， 所述 连接块的端头处固定有第一横板， 且第一横板的 内部贯穿有第二卡块的一端。 该基于双目标定的 空间点三维坐标定位装置， 便于对位置进行调 节， 降低了坐标点找寻的难度， 并且便于对装置 进行拆卸收纳， 提高了装置使用的实用性。 权利要求。

3、书1页 说明书3页 附图2页 CN 210719181 U 2020.06.09 CN 210719181 U 1.一种基于双目标定的空间点三维坐标定位装置， 包括底板(1)和立柱(8)， 其特征在 于： 所述底板(1)的中间位置安装有活动板(2)， 且活动板(2)的上表面开设有滑槽(4)， 并且 滑槽(4)的内部贯穿有第一卡块(3)， 所述活动板(2)的外侧连接有限位杆(5)， 且限位杆(5) 的外侧嵌套有套块(6)， 并且套块(6)的边侧连接有弹簧(7)， 所述立柱(8)设置于底板(1)的 上方， 且立柱(8)的内部安装有第一伸缩气缸(9)， 并且第一伸缩气缸(9)的端头处连接有连 接块(。

4、10)， 所述连接块(10)的端头处固定有第一横板(11)， 且第一横板(11)的内部贯穿有 第二卡块(12)的一端， 并且第二卡块(12)的另一端连接有第二横板(13)， 所述第二横板 (13)的表面设置有刻度条(14)， 且第二横板(13)的端头处安装有套板(15)， 所述套板(15) 的上表面连接有第一转轴(16)， 且第一转轴(16)的外侧安装有射灯(17)， 所述射灯(17)的 下方设置有第二伸缩气缸(18)， 且第二伸缩气缸(18)的端头处连接有第二转轴(19)。 2.根据权利要求1所述的一种基于双目标定的空间点三维坐标定位装置， 其特征在于： 所述活动板(2)与底板(1)之间为卡。

5、合连接， 且活动板(2)关于底板(1)的轴线对称设置， 并 且活动板(2)的边侧采用倾斜状设置。 3.根据权利要求1所述的一种基于双目标定的空间点三维坐标定位装置， 其特征在于： 所述限位杆(5)关于活动板(2)的轴线对称设置有2个， 且限位杆(5)和底板(1)之间通过弹 簧(7)构成滑动安装结构。 4.根据权利要求1所述的一种基于双目标定的空间点三维坐标定位装置， 其特征在于： 所述第一横板(11)与第二横板(13)之间采用相互垂直设置， 且第二横板(13)与立柱(8)之 间通过第一伸缩气缸(9)构成升降安装结构。 5.根据权利要求1所述的一种基于双目标定的空间点三维坐标定位装置， 其特征在。

6、于： 所述套板(15)的内径与第二横板(13)的外径相同， 且第二横板(13)与第二卡块(12)之间为 一体化设置， 并且第二卡块(12)与第一横板(11)之间为卡合连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于双目标定的空间点三维坐标定位装置， 其特征在于： 所述射灯(17)与套板(15)之间通过第一转轴(16)构成转动安装结构， 且射灯(17)与第二伸 缩气缸(18)之间通过第二转轴(19)构成转动安装结构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210719181 U 2 一种基于双目标定的空间点三维坐标定位装置 技术领域 0001 本实用新型涉及三维坐标定位技术领域， 具体为一种基于双目标定的空。

7、间点三维 坐标定位装置。 背景技术 0002 三维坐标是通过相互独立的三个变量构成的具有一定意义的点， 三维坐标在找寻 的过程中， 需要利用到定位装置， 以此能够快速精确地找寻坐标点， 随着科技的不断发展， 三维坐标定位装置的功能越来越全面。 0003 现在专利(公告号： CN209690509U)公开了一种空间三维坐标高精度激光定位的装 置， 包括搭载平台及支撑系统、 激光雷达、 雷达散射测量系统、 全向激光靶标以及车载计算 机或嵌入式系统， 其中， 所述搭载平台上装有具有升降功能的支撑系统， 所述激光雷达与雷 达散射测量系统安装在所述支撑系统上。 发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术。

8、 存在如下问题： 0004 1、 装置在使用的过程中， 不便于进行调节， 增大了坐标点的定位难度； 0005 2、 装置在使用后不便于进行拆分， 增大了对装置收纳的难度， 降低了装置的实用 性。 0006 针对上述问题， 急需在原有基于双目标定的空间点三维坐标定位装置的基础上进 行创新设计。 实用新型内容 0007 本实用新型的目的在于提供一种基于双目标定的空间点三维坐标定位装置， 以解 决上述背景技术中提出现有的基于双目标定的空间点三维坐标定位装置， 不便于对装置进 行调节， 难以找寻坐标点， 并且不便于对装置进行拆分收纳的问题。 0008 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一。

9、种基于双目标定的空间点三 维坐标定位装置， 包括底板和立柱， 所述底板的中间位置安装有活动板， 且活动板的上表面 开设有滑槽， 并且滑槽的内部贯穿有第一卡块， 所述活动板的外侧连接有限位杆， 且限位杆 的外侧嵌套有套块， 并且套块的边侧连接有弹簧， 所述立柱设置于底板的上方， 且立柱的内 部安装有第一伸缩气缸， 并且第一伸缩气缸的端头处连接有连接块， 所述连接块的端头处 固定有第一横板， 且第一横板的内部贯穿有第二卡块的一端， 并且第二卡块的另一端连接 有第二横板， 所述第二横板的表面设置有刻度条， 且第二横板的端头处安装有套板， 所述套 板的上表面连接有第一转轴， 且第一转轴的外侧安装有射灯。

10、， 所述射灯的下方设置有第二 伸缩气缸， 且第二伸缩气缸的端头处连接有第二转轴。 0009 优选的， 所述活动板与底板之间为卡合连接， 且活动板关于底板的轴线对称设置， 并且活动板的边侧采用倾斜状设置。 0010 优选的， 所述限位杆关于活动板的轴线对称设置有2个， 且限位杆和底板之间通过 弹簧构成滑动安装结构。 说明书 1/3 页 3 CN 210719181 U 3 0011 优选的， 所述第一横板与第二横板之间采用相互垂直设置， 且第二横板与立柱之 间通过第一伸缩气缸构成升降安装结构。 0012 优选的， 所述套板的内径与第二横板的外径相同， 且第二横板与第二卡块之间为 一体化设置， 并。

11、且第二卡块与第一横板之间为卡合连接。 0013 优选的， 所述射灯与套板之间通过第一转轴构成转动安装结构， 且射灯与第二伸 缩气缸之间通过第二转轴构成转动安装结构。 0014 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该基于双目标定的空间点三维坐标 定位装置， 便于对位置进行调节， 降低了坐标点找寻的难度， 并且便于对装置进行拆卸收 纳， 提高了装置使用的实用性； 0015 1.装置在使用的过程中， 通过射灯照射进行坐标点找寻， 找寻的过程中， 射灯能够 通过套板在第二横板上进行滑动， 并且第二横板能够通过第二卡块在第一横板的外侧滑 动， 以此能够对套板的位置进行调节， 同时射灯能够通过第二。

12、伸缩气缸挤压的作用力进行 转动， 以此能够对照射角度调节； 0016 2.当装置需要拆卸收纳时， 手动将活动板向外拉伸， 活动板被拉伸后逐渐卸去对 限位杆挤压的作用力， 此时限位杆能够通过弹簧拉伸的作用力移动复位， 并且从立柱的底 部脱离， 不对立柱造成限制力， 以此能够对立柱进行拆卸， 降低收纳的难度。 附图说明 0017 图1为本实用新型整体正视结构示意图； 0018 图2为本实用新型整体俯视结构示意图； 0019 图3为本实用新型活动板与限位杆连接结构示意图。 0020 图中： 1、 底板； 2、 活动板； 3、 第一卡块； 4、 滑槽； 5、 限位杆； 6、 套块； 7、 弹簧； 8、。

13、 立柱； 9、 第一伸缩气缸； 10、 连接块； 11、 第一横板； 12、 第二卡块； 13、 第二横板； 14、 刻度条； 15、 套 板； 16、 第一转轴； 17、 射灯； 18、 第二伸缩气缸； 19、 第二转轴。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 请参阅图1-3， 本实用新型提供一种。

14、技术方案： 一种基于双目标定的空间点三维坐 标定位装置， 包括底板1、 活动板2、 第一卡块3、 滑槽4、 限位杆5、 套块6、 弹簧7、 立柱8、 第一伸 缩气缸9、 连接块10、 第一横板11、 第二卡块12、 第二横板13、 刻度条14、 套板15、 第一转轴16、 射灯17、 第二伸缩气缸18和第二转轴19， 底板1的中间位置安装有活动板2， 且活动板2的上 表面开设有滑槽4， 并且滑槽4的内部贯穿有第一卡块3， 活动板2的外侧连接有限位杆5， 且 限位杆5的外侧嵌套有套块6， 并且套块6的边侧连接有弹簧7， 立柱8设置于底板1的上方， 且 立柱8的内部安装有第一伸缩气缸9， 并且第一。

15、伸缩气缸9的端头处连接有连接块10， 连接块 10的端头处固定有第一横板11， 且第一横板11的内部贯穿有第二卡块12的一端， 并且第二 卡块12的另一端连接有第二横板13， 第二横板13的表面设置有刻度条14， 且第二横板13的 说明书 2/3 页 4 CN 210719181 U 4 端头处安装有套板15， 套板15的上表面连接有第一转轴16， 且第一转轴16的外侧安装有射 灯17， 射灯17的下方设置有第二伸缩气缸18， 且第二伸缩气缸18的端头处连接有第二转轴 19； 0023 活动板2与底板1之间为卡合连接， 且活动板2关于底板1的轴线对称设置， 并且活 动板2的边侧采用倾斜状设置，。

16、 卡合连接能够避免活动板2被拉伸时不会出现倾斜的情况， 倾斜状设置， 能够在活动板2被向外拉伸后， 限位杆5受弹簧7拉伸的作用力影响能够向外移 动； 0024 限位杆5关于活动板2的轴线对称设置有2个， 且限位杆5和底板1之间通过弹簧7构 成滑动安装结构， 当活动板2被向外拉伸后， 限位杆5被限制力逐渐减小， 此时弹簧7能够带 动限位杆5向外移动； 0025 第一横板11与第二横板13之间采用相互垂直设置， 且第二横板13与立柱8之间通 过第一伸缩气缸9构成升降安装结构， 相互垂直设置能够便于第二横板13在第一横板11的 外侧滑动， 第二横板13受第一伸缩气缸9工作造成的压力向上顶起， 能够间。

17、接降低射灯17位 置调节的难度； 0026 套板15的内径与第二横板13的外径相同， 且第二横板13与第二卡块12之间为一体 化设置， 并且第二卡块12与第一横板11之间为卡合连接， 一体化设置提高了第二卡块12与 第二横板13之间安装的稳定性， 能够避免出现掉落的情况， 卡合连接能够提高第二横板13 在滑动时安装的稳定性； 0027 射灯17与套板15之间通过第一转轴16构成转动安装结构， 且射灯17与第二伸缩气 缸18之间通过第二转轴19构成转动安装结构， 当射灯17的角度需要调节时， 第二伸缩气缸 18工作将射灯17向上挤压， 通过第二转轴19转动能够避免出现被限制的作用力， 接着射灯 。

18、17能够通过第一转轴16转动完成角度调节。 0028 工作原理： 在使用该基于双目标定的空间点三维坐标定位装置时， 根据图1和图2 所示， 当坐标点需要被找寻时， 2个射灯17工作进行照射， 通过套板15在第二横板13上滑动， 能够对射灯17的横向位置进行调节， 接着第二横板13能够在第一横板11的外侧通过第二卡 块12进行滑动， 以此能够对射灯17的纵向位置进行调节， 调节的过程中， 第一伸缩气缸9工 作能够带动第一横板11的高度进行调节， 从而能够降低装置使用的局限性， 并且射灯17的 角度进行通过第一转轴16转动调节， 当射灯17的角度需要调节时， 第二伸缩气缸18工作将 射灯17向上挤。

19、压， 以便于坐标点更好的找寻； 0029 根据图1和图3所示， 当装置使用完毕需要收纳时， 手动将活动板2向外拉伸， 接着 限位杆5受到的压力逐渐减小， 并且能够从受到弹簧7拉伸的作用力从立柱8的内部脱离， 此 时立柱8不受固定的力， 能够与底板1之间进行拆卸， 降低收纳的难度。 0030 最后应当说明的是， 以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对本实用 新型保护范围的限制， 本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或 者等同替换， 均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。 说明书 3/3 页 5 CN 210719181 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210719181 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 210719181 U 7 。