可变档的驱动轮.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921351723.0 (22)申请日 2019.08.20 (73)专利权人 滕朝晖 地址 311300 浙江省杭州市临安市锦城街 道临天路8弄47号505室 (72)发明人 滕朝晖李永力江敏韦淼峰 竺玉燕王凤 (74)专利代理机构 大庆知文知识产权代理有限 公司 23115 代理人 胡海山 (51)Int.Cl. B60K 7/00(2006.01) B60K 17/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种可变档的驱动轮 (57)摘要 本实用新型公开了一种可变。

2、档的驱动轮， 包 括箱体， 所述箱体的内部下方左侧固接有电机， 所述电机的输出轴右侧设有动力组件， 所述动力 组件通过支撑组件与箱体活动相连， 所述动力组 件的左端上方外壁安装有两个驱动轮， 所述动力 组件的右侧内部安装有变档组件。 该可变档的驱 动轮， 通过齿条、 驱动轮、 第一转轴、 第一齿轮、 第 二齿轮、 气压缸、 气压杆、 第二转轴和气管之间的 配合， 解决了现有驱动轮不具有可进行变档调速 操作功能的问题， 通过电机、 第三转轴、 第一套 筒、 连杆、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮、 第一转轴、 第 二套筒和滑块之间的配合， 不影响第一锥齿轮和 第二锥齿轮之间的传动， 解决了变档过程中需。

3、要 动力组件进行同步移动导致容易受损的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 210706871 U 2020.06.09 CN 210706871 U 1.一种可变档的驱动轮， 包括箱体 （1） ， 其特征在于： 所述箱体 （1） 的内部下方左侧固接 有电机 （6） ， 所述电机 （6） 的输出轴右侧设有动力组件 （2） ， 所述动力组件 （2） 通过支撑组件 （4） 与箱体 （1） 活动相连， 所述动力组件 （2） 的左端上方外壁安装有两个驱动轮 （5） ， 所述动 力组件 （2） 的右侧内部安装有变档组件 （3） 。 2.根据权利要求1所述的一种可变档的驱动轮， 其特征在于：。

4、 所述动力组件 （2） 包括第 三转轴 （201） 、 第一竖板 （202） 、 第一弹簧 （203） 、 第一套筒 （204） 、 第一锥齿轮 （205） 、 第二锥 齿轮 （206） 、 第一齿轮 （207） 、 齿条 （208） 、 第一转轴 （209） 、 第二转轴 （210） 和第二齿轮 （211） ， 所述第三转轴 （201） 的左侧与电机 （6） 的输出轴固定相连， 所述第三转轴 （201） 的右侧外壁 设有第一套筒 （204） ， 所述第一套筒 （204） 与第三转轴 （201） 间隙配合， 所述第三转轴 （201） 的外壁左侧固接有第一竖板 （202） ， 所述第一竖板 （2。

5、02） 的右侧设有第一弹簧 （203） ， 所述第 一弹簧 （203） 的左右两侧分别与第一竖板 （202） 和第一套筒 （204） 固定相连， 所述第一套筒 （204） 的右端固接有第一锥齿轮 （205） ， 所述第一锥齿轮 （205） 的右侧上方设有第二锥齿轮 （206） ， 所述第一锥齿轮 （205） 与第二锥齿轮 （206） 相互啮合， 所述第二锥齿轮 （206） 的内部 固接有第一转轴 （209） ， 所述第一转轴 （209） 的外壁设有六个第一齿轮 （207） ， 所述第一齿轮 （207） 的外壁通过齿条 （208） 与第二齿轮 （211） 转动相连， 所述第二齿轮 （211） 的。

6、内部固接有 第二转轴 （210） ， 所述第二转轴 （210） 的上方外壁固接有两个驱动轮 （5） 。 3.根据权利要求2所述的一种可变档的驱动轮， 其特征在于： 所述第三转轴 （201） 的形 状为方形杆。 4.根据权利要求2所述的一种可变档的驱动轮， 其特征在于： 六个所述第一齿轮 （207） 以第一转轴 （209） 的截面圆心为基准呈中心对称分布。 5.根据权利要求1所述的一种可变档的驱动轮， 其特征在于： 所述变档组件 （3） 包括气 压缸 （301） 、 气压杆 （302） 、 销轴 （303） 、 气管 （304） 、 气槽 （305） 、 活塞 （306） 和密封轴承 （307）。

7、 ， 多个所述气压缸 （301） 分别固接在第一转轴 （209） 的上方外壁上下两侧， 所述气压缸 （301） 的均设有活塞 （306） ， 所述活塞 （306） 的外侧均固接有气压杆 （302） ， 所述气压杆 （302） 和活 塞 （306） 均与气压缸 （301） 相贴合， 所述气压杆 （302） 的外侧均通过销轴 （303） 与第一齿轮 （207） 转动相连， 所述第一转轴 （209） 的内部加工有气槽 （305） ， 所述气管 （304） 通过气槽 （305） 与气压缸 （301） 的内部内侧相连通， 所述气管 （304） 的外壁通过密封轴承 （307） 与第一 转轴 （209） 转。

8、动相连。 6.根据权利要求1所述的一种可变档的驱动轮， 其特征在于： 所述支撑组件 （4） 包括第 二竖板 （401） 、 滑块 （402） 、 第一横板 （403） 、 第二套筒 （404） 、 横杆 （405） 、 第二轴承 （406） 、 第 二横板 （407） 、 第二弹簧 （408） 、 第一轴承 （409） 、 第三轴承 （410） 、 连杆 （411） 和第四轴承 （412） ， 所述第二竖板 （401） 的内部通过第三轴承 （410） 与第一套筒 （204） 转动相连， 两个所 述第一横板 （403） 和第二横板 （407） 分别位于第一转轴 （209） 和第二转轴 （210）。

9、 的上方外壁 上下两侧， 所述第一横板 （403） 的内部均通过第一轴承 （409） 与第一转轴 （209） 转动相连， 所 述第二横板 （407） 的内部均通过第二轴承 （406） 与第二转轴 （210） 转动相连， 所述第二横板 （407） 的右端均固接有横杆 （405） ， 所述第二横板 （407） 的左端均固接有第二套筒 （404） ， 所 述第二套筒 （404） 与横杆 （405） 均间隙配合， 所述第二套筒 （404） 的内部右侧设有第二弹簧 （408） ， 所述第二弹簧 （408） 的左右两侧分别与横杆 （405） 和第二套筒 （404） 固定相连， 下方 所述第二套筒 （404。

10、） 通过连杆 （411） 与第二竖板 （401） 固定相连， 所述第一转轴 （209） 的上下 权利要求书 1/2 页 2 CN 210706871 U 2 两侧外壁均通过第四轴承 （412） 与滑块 （402） 转动相连， 所述滑块 （402） 与箱体 （1） 滑动卡 接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210706871 U 3 一种可变档的驱动轮 技术领域 0001 本实用新型涉及驱动轮技术领域， 具体为一种可变档的驱动轮。 背景技术 0002 在现在使用设备中， 运用底座实现设备的移动搬运的方式较为普遍， 其中使用带 有驱动轮的底座进行搬运更是可以节省操作者的体力， 使驱动轮底座在。

11、操作者眼中更受欢 迎， 虽然现有技术的驱动轮能够实现操作者的日常使用， 但是现有技术存在驱动轮不具有 可进行变档调速操作功能的问题， 同时仍存在变档过程中需要动力组件进行同步移动导致 容易受损的问题。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种可变档的驱动轮， 以解决上述背景技术中提出的 存在驱动轮不具有可进行变档调速操作功能的问题， 同时仍存在变档过程中需要动力组件 进行同步移动导致容易受损的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可变档的驱动轮， 包括箱 体， 所述箱体的内部下方左侧固接有电机， 所述电机的输出轴右侧设有动力组件， 所述动力 组件通过支撑。

12、组件与箱体活动相连， 所述动力组件的左端上方外壁安装有两个驱动轮， 所 述动力组件的右侧内部安装有变档组件。 0005 优选的， 所述动力组件包括第三转轴、 第一竖板、 第一弹簧、 第一套筒、 第一锥齿 轮、 第二锥齿轮、 第一齿轮、 齿条、 第一转轴、 第二转轴和第二齿轮， 所述第三转轴的左侧与 电机的输出轴固定相连， 所述第三转轴的右侧外壁设有第一套筒， 所述第一套筒与第三转 轴间隙配合， 所述第三转轴的外壁左侧固接有第一竖板， 所述第一竖板的右侧设有第一弹 簧， 所述第一弹簧的左右两侧分别与第一竖板和第一套筒固定相连， 所述第一套筒的右端 固接有第一锥齿轮， 所述第一锥齿轮的右侧上方设有。

13、第二锥齿轮， 所述第一锥齿轮与第二 锥齿轮相互啮合， 所述第二锥齿轮的内部固接有第一转轴， 所述第一转轴的外壁设有六个 第一齿轮， 所述第一齿轮的外壁通过齿条与第二齿轮转动相连， 所述第二齿轮的内部固接 有第二转轴， 所述第二转轴的上方外壁固接有两个驱动轮。 0006 优选的， 所述第三转轴的形状为方形杆。 0007 优选的， 六个所述第一齿轮以第一转轴的截面圆心为基准呈中心对称分布。 0008 优选的， 所述变档组件包括气压缸、 气压杆、 销轴、 气管、 气槽、 活塞和密封轴承， 多 个所述气压缸分别固接在第一转轴的上方外壁上下两侧， 所述气压缸的均设有活塞， 所述 活塞的外侧均固接有气压杆。

14、， 所述气压杆和活塞均与气压缸相贴合， 所述气压杆的外侧均 通过销轴与第一齿轮转动相连， 所述第一转轴的内部加工有气槽， 所述气管通过气槽与气 压缸的内部内侧相连通， 所述气管的外壁通过密封轴承与第一转轴转动相连。 0009 优选的， 所述支撑组件包括第二竖板、 滑块、 第一横板、 第二套筒、 横杆、 第二轴承、 第二横板、 第二弹簧、 第一轴承、 第三轴承、 连杆和第四轴承， 所述第二竖板的内部通过第三 说明书 1/4 页 4 CN 210706871 U 4 轴承与第一套筒转动相连， 两个所述第一横板和第二横板分别位于第一转轴和第二转轴的 上方外壁上下两侧， 所述第一横板的内部均通过第一轴。

15、承与第一转轴转动相连， 所述第二 横板的内部均通过第二轴承与第二转轴转动相连， 所述第二横板的右端均固接有横杆， 所 述第二横板的左端均固接有第二套筒， 所述第二套筒与横杆均间隙配合， 所述第二套筒的 内部右侧设有第二弹簧， 所述第二弹簧的左右两侧分别与横杆和第二套筒固定相连， 下方 所述第二套筒通过连杆与第二竖板固定相连， 所述第一转轴的上下两侧外壁均通过第四轴 承与滑块转动相连， 所述滑块与箱体滑动卡接。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该可变档的驱动轮， 通过齿条、 驱动 轮、 第一转轴、 第一齿轮、 第二齿轮、 气压缸、 气压杆、 第二转轴和气管之间的配合， 使通。

16、过气 管向第一转轴内部注入气体改变第一齿轮和第二齿轮之间的传动比， 解决了现有驱动轮不 具有可进行变档调速操作功能的问题， 通过电机、 第三转轴、 第一套筒、 连杆、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮、 第一转轴、 第二套筒和滑块之间的配合， 使在变档过程中可通过连杆实现第一 套筒和第二套筒的同步移动， 不影响第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动， 解决了变档过 程中需要动力组件进行同步移动导致容易受损的问题。 附图说明 0011 图1为本实用新型结构示意图； 0012 图2为图1中第一齿轮、 第二齿轮和齿条处的结构示意图； 0013 图3为图1中第一轴承、 第四轴承和箱体处的结构示意图； 0014 图4。

17、为图1中第二竖板、 第三轴承和连杆处的结构示意图。 0015 图中： 1、 箱体， 2、 动力组件， 201、 第三转轴， 202、 第一竖板， 203、 第一弹簧， 204、 第 一套筒， 205、 第一锥齿轮， 206、 第二锥齿轮， 207、 第一齿轮， 208、 齿条， 209、 第一转轴， 210、 第二转轴， 211、 第二齿轮， 3、 变档组件， 301、 气压缸， 302、 气压杆， 303、 销轴， 304、 气管， 305、 气槽， 306、 活塞， 307、 密封轴承， 4、 支撑组件， 401、 第二竖板， 402、 滑块， 403、 第一横板， 404、 第二套筒， 。

18、405、 横杆， 406、 第二轴承， 407、 第二横板， 408、 第二弹簧， 409、 第一轴承， 410、 第 三轴承， 411、 连杆， 412、 第四轴承， 5、 驱动轮， 6、 电机。 具体实施方式 0016 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0017 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种可变档的驱。

19、动轮， 包括箱体1， 箱体1的内部下方左侧固接有电机6， 箱体1可对电机6进行支撑， 电机6的型号为BLD-09， 电 机6的输出轴右侧设有动力组件2， 动力组件2通过支撑组件4与箱体1活动相连， 动力组件2 的左端上方外壁安装有两个驱动轮5， 动力组件2的右侧内部安装有变档组件3。 0018 动力组件2包括第三转轴201、 第一竖板202、 第一弹簧203、 第一套筒204、 第一锥齿 轮205、 第二锥齿轮206、 第一齿轮207、 齿条208、 第一转轴209、 第二转轴210和第二齿轮211， 第三转轴201的左侧与电机6的输出轴固定相连， 电机6的输出轴可带动第三转轴201进行转 说。

20、明书 2/4 页 5 CN 210706871 U 5 动， 第三转轴201的右侧外壁设有第一套筒204， 第三转轴201可在第一套筒204的内部进行 移动， 第一套筒204与第三转轴201间隙配合， 第三转轴201的外壁左侧固接有第一竖板202， 第三转轴201可带动第一竖板202进行转动， 第一竖板202的右侧设有第一弹簧203， 第一弹 簧203的弹性系数K为500N/m， 第一弹簧203的左右两侧分别与第一竖板202和第一套筒204 固定相连， 第一套筒204向左移动即可挤压第一弹簧203， 第一套筒204的右端固接有第一锥 齿轮205， 第一套筒204可带动第一锥齿轮205进行转动，。

21、 第一锥齿轮205的右侧上方设有第 二锥齿轮206， 第一锥齿轮205与第二锥齿轮206相互啮合， 第一锥齿轮205可带动第二锥齿 轮206进行转动， 第二锥齿轮206的内部固接有第一转轴209， 第二锥齿轮206可带动第一转 轴209进行转动， 第一转轴209的外壁设有六个第一齿轮207， 限制第一齿轮207和第一转轴 209的相对位置， 第一齿轮207的外壁通过齿条208与第二齿轮211转动相连， 第一齿轮207可 通过齿条208带动第二齿轮211进行转动， 第二齿轮211的内部固接有第二转轴210， 第二齿 轮211可带动第二转轴210进行转动， 第二转轴210的上方外壁固接有两个驱动轮。

22、5,通过第 二转轴210可实现驱动轮5的带动转动， 第三转轴201的形状为方形杆,使第三转轴201可通 过自身的特性带动第一套筒204转动， 六个第一齿轮207以第一转轴209的截面圆心为基准 呈中心对称分布， 使第一转轴209可带动第一齿轮207进行同步转动。 0019 变档组件3包括气压缸301、 气压杆302、 销轴303、 气管304、 气槽305、 活塞306和密 封轴承307， 多个气压缸301分别固接在第一转轴209的上方外壁上下两侧， 气压缸301的型 号为DSBC型气压缸， 气压缸301的均设有活塞306， 活塞306的外侧均固接有气压杆302， 活塞 306可带动气压杆30。

23、2进行移动， 气压杆302和活塞306均与气压缸301相贴合， 气压杆302和 活塞306可在气压缸301的内部进行移动， 且保证移动过程中的相对密封， 气压杆302的外侧 均通过销轴303与第一齿轮207转动相连， 气压杆302可通过销轴303带动第一齿轮207进行 移动， 第一转轴209的内部加工有气槽305， 气管304通过气槽305与气压缸301的内部内侧相 连通， 外界气泵可通过气缸304和气槽305对气压缸301的内部内侧空间进行注气排气处理， 气管304的外壁通过密封轴承307与第一转轴209转动相连， 气管304可通过密封轴承307对 第一转轴209进行转动支撑。 0020 支。

24、撑组件4包括第二竖板401、 滑块402、 第一横板403、 第二套筒404、 横杆405、 第二 轴承406、 第二横板407、 第二弹簧408、 第一轴承409、 第三轴承410、 连杆411和第四轴承412， 第二竖板401的内部通过第三轴承410与第一套筒204转动相连， 第二竖板401可通过第三轴 承410对第一套筒204进行转动支撑， 两个第一横板403和第二横板407分别位于第一转轴 209和第二转轴210的上方外壁上下两侧， 限制第一横板403和第二横板407与第一转轴209 和第二转轴210之间相对位置， 第一横板403的内部均通过第一轴承409与第一转轴209转动 相连， 。

25、第一横板403可通过第一轴承409对第一转轴209进行转动支撑， 第二横板407的内部 均通过第二轴承406与第二转轴210转动相连， 第二横板407可通过第二轴承406对第二转轴 210进行转动支撑， 第二横板407的右端均固接有横杆405， 第二横板407可对横杆405进行支 撑， 第二横板407的左端均固接有第二套筒404， 第二横板407可对第二套筒404进行支撑， 第 二套筒404与横杆405均间隙配合， 横杆405可在第二套筒404的内部进行移动， 第二套筒404 的内部右侧设有第二弹簧408， 第二弹簧408的弹性系数K为500N/m， 第二弹簧408的左右两 侧分别与横杆405。

26、和第二套筒404固定相连， 第二套筒404向左移动即可挤压第二弹簧408， 下方第二套筒404通过连杆411与第二竖板401固定相连， 第二套筒404可通过连杆411带动 说明书 3/4 页 6 CN 210706871 U 6 第二竖板401进行移动， 第一转轴209的上下两侧外壁均通过第四轴承412与滑块402转动相 连， 滑块402可在通过第四轴承412对第一转轴209进行转动支撑， 滑块402与箱体1滑动卡 接， 箱体1可对滑块402的移动位置进行限制。 0021 当需要此可变档的驱动轮使用时， 操作者可将此设备安装在所需驱动的装置下 方， 而后启动电机6， 电机6的输出轴可第三转轴2。

27、01带动第一套筒204进行转动， 而后第一套 筒204可通过第一锥齿轮205和第二锥齿轮206带动第一转轴209进行转动， 第一转轴209可 带动表面的六个第一齿轮207进行转动来带动齿条208和第二齿轮211进行转动， 随后第二 齿轮211即可通过第二转轴210来带动两个驱动轮5转动实现带动外界装置移动的目的， 而 在需要进行变档调整时， 只需启动外界， 通过气管304向气槽305的内部注入气体， 使气槽 305的内部压力增大， 将活塞306和气压杆302向外顶出， 使六个第一齿轮207以第一转轴209 的轴线为中心向外伸出， 此时由于齿条208受力向外移动， 此时第一转轴209会向左移动来。

28、 保证齿条208的表面受力， 此时即可同时挤压第一弹簧203和第二弹簧408， 又由于此时齿条 208右侧的尺寸内径增大， 使原本第一转轴209的正常转速可以驱动齿条208内侧更多的轮 齿进行转动， 实现第二齿轮210和驱动轮5的变档加速操作， 若需要恢复初始速度时， 可使用 外界气泵通过气管304将气槽305内部注入的气体抽出， 由第一弹簧203和第二弹簧407挤压 所积攒的弹力驱使整个装置的复位。 0022 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “同轴” 、“底部” 、“一端” 、 “顶部” 、 “中部” 、“另一端” 、“上” 、“一侧” 、“顶部” 、“内” 、“前部” 、“中。

29、央” 、“两端” 等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此 不能理解为对本实用新型的限制。 0023 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“设置” 、 “连接” 、 “固定” 、“旋接” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一 体； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可 以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。

30、， 对于本领域 的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0024 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 7 CN 210706871 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 210706871 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 210706871 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 210706871 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 210706871 U 11 。