行走装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921599049.8 (22)申请日 2019.09.24 (73)专利权人 黄文胜 地址 100176 北京市石景山区古城长安金 融中心5号楼5404 (72)发明人 黄文胜 (51)Int.Cl. B62K 19/00(2006.01) B62M 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 行走装置 (57)摘要 本实用新型涉及交通工具领域， 尤其是涉及 一种行走装置； 包括所述倾斜行走架， 沿该倾斜 行走架长度方向。

2、间隔布设的所述稳定轮和所述 驱动行走轮组； 所述驱动行走轮组包括分别设置 于该倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮， 各所述 驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述 倾斜行走架对应传动连接， 所述齿条传动机构将 所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述 驱动行走轮转动； 人带动所述倾斜行走架左右倾 斜， 即可带动所述驱动行走轮转动， 实现前进， 而 人可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带 动所述倾斜行走架倾斜， 有助于节省体力， 且无 需脚蹬， 防止对腿和膝盖造成伤害； 前后均有轮 分布稳定容易掌握平衡。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 210707769 U 2020.06.09 。

3、CN 210707769 U 1.一种行走装置， 其特征在于， 包括倾斜行走架， 沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的 稳定轮和驱动行走轮组； 所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的驱动行走 轮， 各所述驱动行走轮分别通过齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接， 所述齿条 传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动。 2.根据权利要求1所述行走装置， 其特征在于， 所述齿条传动机构包括设置于所述驱动 行走轮上的传动齿轮， 两个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条， 和连接所述传 动齿条与所述倾斜行走架的传动杆； 两所述传动齿条的齿牙方向相反。 3.根据权利要求。

4、2所述行走装置， 其特征在于， 位于所述倾斜行走架两侧的所述驱动行 走轮之间架设有弧形限位轨， 所述倾斜行走架上设有倾斜传动滑块， 所述倾斜传动滑块与 所述弧形限位轨滑动连接。 4.根据权利要求3所述行走装置， 其特征在于， 所述齿条传动机构还包括用于限定所述 传动齿条移动方向的齿条限位轨。 5.根据权利要求4所述行走装置， 其特征在于， 所述齿条传动机构还包括连接于两所述 传动齿条间的连接杆， 所述连接杆中部设有滑杆； 所述传动杆一端铰接于所述倾斜行走架 上， 另一端铰接有滑套， 所述滑套与所述滑杆对应套接。 6.根据权利要求5所述行走装置， 其特征在于， 所述弧形限位轨包括弧形轨板； 所述。

5、倾 斜传动滑块包括间隔架设于所述倾斜行走架上的上滑轮和下滑轮； 所述上滑轮与所述弧形 轨板的上侧边对应滑动连接， 所述下滑轮与所述弧形轨板的下侧边对应滑动连接。 7.根据权利要求5所述行走装置， 其特征在于， 所述弧形限位轨包括弧形轨杆， 所述倾 斜传动滑块中部设有穿装套孔， 所述弧形轨杆与所述穿装套孔对应穿装。 8.根据权利要求7所述行走装置， 其特征在于， 所述弧形限位轨还包括分别连接于所述 倾斜传动滑块两侧的弹性复位机构， 用于将所述倾斜传动滑块压向所述弧形限位轨中部。 9.根据权利要求8所述行走装置， 其特征在于， 沿所述传动齿轮周向连续布设多个单向 棘齿， 两所述传动齿条分别与所述传。

6、动齿轮前部和后部的单向棘齿对应啮合； 当所述连接 杆两端的所述传动齿条向下运动时， 一个所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合； 当所述 连接杆两端的所述传动齿条向上运动时， 另一个所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合。 10.根据权利要求5所述行走装置， 其特征在于， 所述齿条传动机构还包括连接于两所 述传动齿条间的拉紧弹簧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210707769 U 2 行走装置 技术领域 0001 本实用新型涉及交通工具技术领域， 尤其是涉及一种行走装置。 背景技术 0002 自行车是传统产业， 具有100多年的历史， 自行车因其无需电、 燃油等能源， 自行车 再度成为世界各国。

7、特别是发达国家居民喜爱的交通、 健身工具， 已经成为越来越多人们近 距离出行首要选择的交通工具， 也有越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼； 传统自行车又称单车， 骑车人需要经过反复练习掌握平衡才能很好的驾驭， 而且此传统自 行车行驶过程中如果平衡掌握不稳也容易随时摔倒， 同时， 如果长时间骑车或在上坡路段 骑车， 骑车人的腿部也特别容易感到劳累， 损伤骑车人膝盖， 而且经常骑车的人也容易造成 腿部肌肉过于发达， 影响美观。 0003 因此， 针对上述问题本实用新型急需提供一种新的行走装置。 发明内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种新的行走装置， 通过所述倾斜行走架、 所述驱动。

8、 行走轮和所述齿条传动机构以解决现有技术中存在的传统自行车需要掌握平衡， 不好控制 的技术问题。 0005 本实用新型提供的一种行走装置， 包括倾斜行走架， 沿该倾斜行走架长度方向间 隔布设的稳定轮和驱动行走轮组； 所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的 驱动行走轮， 各所述驱动行走轮分别通过齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连接， 所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动。 0006 进一步地， 所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮， 两个分 别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条， 和连接所述传动齿条与所述倾斜行走架的传 动杆； 。

9、两所述传动齿条的齿牙方向相反。 0007 进一步地， 位于所述倾斜行走架两侧的所述驱动行走轮之间架设有弧形限位轨， 所述倾斜行走架上设有倾斜传动滑块， 所述倾斜传动滑块与所述弧形限位轨滑动连接。 0008 进一步地， 所述齿条传动机构还包括用于限定所述传动齿条移动方向的齿条限位 轨。 所述齿条限位轨固接于所述弧形限位轨上， 各所述传动齿条分别对应置于一所述齿条 限位轨内。 0009 进一步地， 所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿条间的连接杆， 所述连 接杆中部设有滑杆； 所述传动杆一端铰接于所述倾斜行走架上， 另一端铰接有滑套， 所述滑 套与所述滑杆对应套接。 0010 进一步地， 所述。

10、弧形限位轨包括弧形轨板； 所述倾斜传动滑块包括间隔架设于所 述倾斜行走架上的上滑轮和下滑轮； 所述上滑轮与所述弧形轨板的上侧边对应滑动连接， 所述下滑轮与所述弧形轨板的下侧边对应滑动连接。 0011 进一步地， 所述弧形限位轨包括弧形轨杆， 所述倾斜传动滑块中部设有穿装套孔， 说明书 1/5 页 3 CN 210707769 U 3 所述弧形轨杆与所述穿装套孔对应穿装。 0012 进一步地， 所述弧形限位轨还包括分别连接于所述倾斜传动滑块两侧的弹性复位 机构， 用于将所述倾斜传动滑块压向所述弧形限位轨中部。 0013 进一步地， 沿所述传动齿轮周向连续布设多个单向棘齿， 两所述传动齿条分别与 。

11、所述传动齿轮前部和后部的单向棘齿对应啮合； 当所述连接杆两端的所述传动齿条向下运 动时， 一个所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合； 当所述连接杆两端的所述传动齿条向 上运动时， 另一个所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合。 0014 进一步地， 所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿条间的拉紧弹簧。 0015 本实用新型提供的与现有技术相比具有以下进步： 0016 1、 本实用新型采用包括所述倾斜行走架， 沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的所 述稳定轮和所述驱动行走轮组； 所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的所 述驱动行走轮， 各所述驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述倾斜行走架。

12、对应传动 连接， 所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动 的设计； 人带动所述倾斜行走架左右倾斜， 即可带动所述驱动行走轮转动， 实现前进， 而人 可在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜， 有助于节省体力， 且 无需脚蹬， 防止对腿和膝盖造成伤害； 前后均有轮分布稳定容易掌握平衡。 0017 2、 本实用新型采用所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮， 两个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条， 和连接所述传动齿条与所述倾斜行走 架的传动杆； 两所述传动齿条的齿牙方向相反的设计； 齿条齿轮传动， 传动稳定， 且两个所 述传。

13、动齿条分别与所述传动齿轮前后对应啮合， 向左右倾斜均可带动对应面的所述驱动行 走轮转动， 能量转换效率高。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对 具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述 中的附图是本实用新型的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性 劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0019 图1为本实用新型的实施例一中所述行走装置的结构示意图(主视图)； 0020 图2为本实用新型的实施例一中所述行走装置的结构示意图(右视图)； 0021 图3为本实用新型。

14、的实施例一中所述行走装置的结构示意图(俯视图， 所述倾斜传 动滑块局部剖开)； 0022 图4为本实用新型的实施例一中所述行走装置的结构示意图(图1中A-A剖视图， 左 侧的所述驱动行走轮剖开)； 0023 图5本实用新型的实施例一中所述齿条传动机构的结构示意图(图1中B-B剖视图， 所述齿条限位轨局部剖开)； 0024 图6为图4中C的局部放大图； 0025 图7为本实用新型的实施例二中所述行走装置的结构示意图(主视图， 位于前侧的 所述滑轮安装架及上滑轮局部剖开)； 0026 图8为本实用新型的实施例二中所述弧形限位轨的结构示意图(俯视图， 位于前侧 说明书 2/5 页 4 CN 2107。

15、07769 U 4 的所述滑轮安装架局部剖开)。 具体实施方式 0027 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的 实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用 新型保护的范围。 0028 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖 直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指。

16、示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第 一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0029 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中。

17、的具体含义。 0030 实施例一： 0031 参见图1、 图2、 图3、 图4、 图5所示， 本实施例提供的行走装置包括倾斜行走架1， 沿 该倾斜行走架长度方向间隔布设的稳定轮3和驱动行走轮组； 所述驱动行走轮组包括分别 设置于该倾斜行走架两侧的驱动行走轮4， 各所述驱动行走轮分别通过齿条传动机构与所 述倾斜行走架对应传动连接， 所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带 动所述驱动行走轮转动。 所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮21， 两个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条22， 和连接所述传动齿条与所述倾斜行 走架的传动杆23； 两所述传动齿条的齿牙方向相。

18、反。 0032 本实用新型采用包括所述倾斜行走架， 沿该倾斜行走架长度方向间隔布设的所述 稳定轮和所述驱动行走轮组； 所述驱动行走轮组包括分别设置于该倾斜行走架两侧的所述 驱动行走轮， 各所述驱动行走轮分别通过所述齿条传动机构与所述倾斜行走架对应传动连 接， 所述齿条传动机构将所述倾斜行走架的倾斜转化为驱动力带动所述驱动行走轮转动的 设计； 人带动所述倾斜行走架左右倾斜， 即可带动所述驱动行走轮转动， 实现前进， 而人可 在所述倾斜行走架上用身体的左右倾斜带动所述倾斜行走架倾斜， 有助于节省体力， 且无 需脚蹬， 防止对腿和膝盖造成伤害； 前后均有轮分布稳定容易掌握平衡。 0033 本实用新型。

19、采用所述齿条传动机构包括设置于所述驱动行走轮上的传动齿轮， 两 个分别与该传动齿轮前后部对应啮合的传动齿条， 和连接所述传动齿条与所述倾斜行走架 的传动杆； 两所述传动齿条的齿牙方向相反的设计； 齿条齿轮传动， 传动稳定， 且两个所述 传动齿条分别与所述传动齿轮前后对应啮合， 向左右倾斜均可带动对应面的所述驱动行走 轮转动， 能量转换效率高。 0034 参见图5、 图6所示， 本实施例中所述单向棘齿211包括沿所述传动齿轮侧壁向外延 伸的压接齿面， 以及连接该压接齿面顶端与前一所述压接齿面根部的倾斜齿面。 说明书 3/5 页 5 CN 210707769 U 5 0035 参见图1、 图2、 。

20、图3、 图4所示， 本实施例中所述倾斜行走架包括身体支撑架11， 连接 于该身体支撑架11前端的传动架杆12和连接于所述身体支撑架后部的连接支架13； 所述稳 定轮安装于所述连接支架上； 所述传动架杆上部穿设扶手122。 0036 参见图1、 图2、 图3、 图4所示， 本实施例中位于所述倾斜行走架两侧的所述驱动行 走轮间架设有弧形限位轨， 所述倾斜行走架的传动架杆12上设有倾斜传动滑块121， 所述倾 斜传动滑块121与所述弧形限位轨滑动连接。 本实用新型采用所述弧形限位轨限定所述倾 斜行走架的运动轨迹， 使其运动稳定。 0037 参见图3、 图4、 图5、 图6所示， 本实施例中所述齿条传。

21、动机构还包括用于限定所述 传动齿条移动方向的齿条限位轨24； 所述齿条限位轨固接于所述弧形限位轨上， 各所述传 动齿条分别对应置于一所述齿条限位轨内。 所述齿条传动机构还包括连接于两所述传动齿 条间的连接杆25， 所述连接杆中部设有滑杆； 所述传动杆一端通过万向节连接于所述倾斜 行走架上， 另一端通过万向节连接有滑套， 所述滑套与所述滑杆对应套接。 0038 参见图1、 图3、 图4所示， 本实施例中所述弧形限位轨包括弧形轨杆51， 所述倾斜传 动滑块中部设有穿装套孔， 所述弧形轨杆与所述穿装套孔对应穿装。 0039 参见图1、 图3、 图4所示， 本实施例中所述弧形限位轨还包括分别连接于所述。

22、倾斜 传动滑块两侧的弹性复位机构52， 用于将所述倾斜传动滑块压向所述弧形限位轨中部。 本 实施例中所述弹性复位机构为套设于所述弧形轨杆上的弹簧， 两弹簧的一端分别对应连接 于所述倾斜传动滑块两侧， 两所述弹簧的另一端分别对应连接于所述弧形轨杆两端。 所述 弹性复位机构便于所述倾斜传动架复位， 节省使用者用于复位的力气。 0040 参见图1、 图2、 图4、 图5所示， 本实施例中所述弧形限位轨两端均设有行走轮轴53， 两所述行走轮轴相背设置； 所述传动齿轮与所述驱动行走轮共轴， 两所述行走轮轴分别与 两所述驱动行走轮的轴孔对应连接。 0041 参见图1、 图2、 图3、 图4、 图5所示， 。

23、本实施例中所述齿条传动机构还包括连接于两 所述传动齿条间的拉紧弹簧26。 0042 参见图4、 图5所示， 本实施例中沿所述传动齿轮周向连续布设多个同方向排布的 单向棘齿211， 两所述传动齿条分别与所述传动齿轮前部和后部的单向棘齿对应啮合； 当所 述倾斜行走架向一侧倾斜时， 位于该侧的各所述传动齿条向下运动， 位于另一侧的各所述 传动齿条向上运动； 当所述连接杆两端的所述传动齿条向下运动时， 位于前侧的所述传动 齿条与所述传动齿轮对应啮合； 当所述连接杆两端的所述传动齿条向上运动时， 位于后侧 所述传动齿条与所述传动齿轮对应啮合。 0043 本实施例中所述稳定轮也可与驱动电机连接； 启动驱动。

24、电机时， 所述稳定轮成为 主动轮， 两所述驱动行走轮为从动轮； 使用者可根据实际需要选择是否安装所述驱动电机 和什么时候使用所述驱动电机。 0044 实施例二： 0045 本实施例中的行走装置是在实施例一基础上的改进， 实施例一中公开的技术内容 不重复描述， 实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。 0046 参见图7、 图8所示， 本实施例中所述弧形限位轨包括两相对间隔设置的弧形轨板 71， 两所述弧形轨板71的两端均通过固定连接板711对应连接； 两所述弧形轨板之间设有滑 槽72； 所述传动架杆701下部的前、 后(对应图8的上、 下)两侧均焊接连接一滑轮安装架73， 说明书 4/5 。

25、页 6 CN 210707769 U 6 两所述滑轮安装架上均架设两个上滑轮731， 各所述上滑轮均与所述弧形轨板的上侧边对 应滑动连接； 所述传动架杆701的前、 后(对应图8的上、 下)两侧均通过滑轮轴架设有下滑轮 732， 所述下滑轮位于所述滑轮安装架下方， 且两所述下滑轮分别与两所述弧形轨板的下侧 边对应滑动连接。 0047 参见图7、 图8所示， 本实施例中所述弧形限位轨还包括置于所述滑槽72内的两弹 性复位机构74， 用于将所述传动架杆701压回所述弧形限位轨中部； 本实施例中所述弹性复 位机构为弹簧， 两弹簧的一端分别对应连接于所述传动架杆两侧， 两所述弹簧的另一端分 别对应连接。

26、于两所述固定连接板711上。 0048 参见图7、 图8所示， 本实施例中所述弧形限位轨的两所述固定连接板外侧均设有 行走轮轴75， 两所述行走轮轴相背设置； 各所述驱动行走轮76的轴孔分别与一所述行走轮 轴对应连接。 0049 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限 制； 尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当 理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 说明书 5/5 页 7 CN 210707769 U 7 图1 说明书附图 1/6 页 8 CN 210707769 U 8 图2 说明书附图 2/6 页 9 CN 210707769 U 9 图3 说明书附图 3/6 页 10 CN 210707769 U 10 图4 说明书附图 4/6 页 11 CN 210707769 U 11 图5 图6 说明书附图 5/6 页 12 CN 210707769 U 12 图7 图8 说明书附图 6/6 页 13 CN 210707769 U 13 。