伺服吸取式纸张分页机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921792193.3 (22)申请日 2019.10.23 (73)专利权人 深圳市三众机器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道固戍社区宝安大道4159号华万工业 园ABC栋A202 (72)发明人 夏晓东王俊 (74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 44384 代理人 彭涛宋鹏跃 (51)Int.Cl. B65H 3/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种伺服吸取式纸张分页机构 (57)摘要 本实用新型公开一种伺服吸取。

2、式纸张分页 机构， 包括： 底座， 安装在所述底座上的移载组 件， 安装在所述移载组件上的两组吸取组件， 设 置在所述底座一侧的纸张抽屉； 所述移载组件包 括： 第一伺服电机， 设置在所述第一伺服电机一 侧的第一滑轨， 设置在所述第一滑轨上的两块第 一滑块； 所述吸取组件包括： 底板， 安装在所述底 板上的第二伺服电机， 设置在所述第二伺服电机 一侧的第二滑轨， 安装在所述第二滑轨上的第二 滑块， 与所述第二滑块连接的支撑杆， 设置在所 述支撑杆上的吸盘组件； 所述第二滑轨安装在所 述第一滑块上。 本实用新型不受纸张厚度的影 响， 可有效避免纸张分页过程中， 多张纸张同时 分出或卷纸的问题， 。

3、提高纸张分页的准确性及分 页效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210735649 U 2020.06.12 CN 210735649 U 1.一种伺服吸取式纸张分页机构， 其特征在于， 包括： 底座， 安装在所述底座上的移载 组件， 安装在所述移载组件上的两组吸取组件， 设置在所述底座一侧的纸张抽屉； 两组所述 吸取组件设置在所述纸张抽屉的一侧； 所述移载组件包括： 第一伺服电机， 设置在所述第一 伺服电机一侧的第一滑轨， 设置在所述第一滑轨上的两块第一滑块； 所述吸取组件包括： 底 板， 安装在所述底板上的第二伺服电机， 设置在所述第二伺服电机一侧的第二滑轨， 安装在 所述。

4、第二滑轨上的第二滑块， 与所述第二滑块连接的支撑杆， 设置在所述支撑杆上的吸盘 组件； 所述第二滑轨安装在所述第一滑块上。 2.根据权利要求1所述的一种伺服吸取式纸张分页机构， 其特征在于， 所述吸盘组件包 括： 调节块， 安装在所述调节块上的连接块， 安装在所述连接块上的吸盘。 3.根据权利要求2所述的一种伺服吸取式纸张分页机构， 其特征在于， 所述调节块上设 置有通孔， 所述支撑杆的一端穿过所述通孔。 4.根据权利要求1所述的一种伺服吸取式纸张分页机构， 其特征在于， 所述底座上还设 置有限位板， 所述限位板上设置有反转轮、 计数器， 转轮调节键、 分页调速键； 所述转轮调节 键设置在所述。

5、反转轮的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种伺服吸取式纸张分页机构， 其特征在于， 所述纸张抽屉内 设置有宽度调整板。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210735649 U 2 一种伺服吸取式纸张分页机构 技术领域 0001 本实用新型涉及， 尤其涉及一种伺服吸取式纸张分页机构。 背景技术 0002 在日常生活、 办公过程中都需要用到纸张， 因此， 纸张需求量较大， 而纸张在生产 过程中， 通常需要采用纸张分页机构对纸张进行分页。 现有技术中， 通常采用传统的滚筒式 分纸机进行纸张的分页， 由于纸张的厚度存在差异， 无法完全一致， 纸张中存在纸张厚度较 厚和纸张厚度超薄的情况， 当滚筒式分。

6、纸机在对纸张进行分页时， 会存在多张同时分出的 问题， 降低纸张分页的准确率及效率； 或在纸张分页时出现卷纸的问题， 导致滚筒式分纸机 无法正常运行， 从而降低纸张的分页效率。 0003 因此， 现有技术存在缺陷， 需要改进。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是克服现有技术的不足， 提供一种伺服吸取式纸张分页机构， 解决现有技术中， 多张纸张同时分出， 降低纸张分页准确率及效率的问题； 解决分页过程中 出现的卷纸的问题。 0005 本实用新型的技术方案如下： 一种伺服吸取式纸张分页机构， 包括： 底座， 安装在 所述底座上的移载组件， 安装在所述移载组件上的两组吸取组件， 设置在所述底。

7、座一侧的 纸张抽屉； 两组所述吸取组件设置在所述纸张抽屉的一侧； 所述移载组件包括： 第一伺服电 机， 设置在所述第一伺服电机一侧的第一滑轨， 设置在所述第一滑轨上的两块第一滑块； 所 述吸取组件包括： 底板， 安装在所述底板上的第二伺服电机， 设置在所述第二伺服电机一侧 的第二滑轨， 安装在所述第二滑轨上的第二滑块， 与所述第二滑块连接的支撑杆， 设置在所 述支撑杆上的吸盘组件； 所述第二滑轨安装在所述第一滑块上。 启动第一伺服电机， 驱动第 一滑块在第一滑轨上移动， 第一滑块带动两组吸取组件向纸张抽屉移动， 吸取组件吸取纸 张抽屉内的纸张， 完成纸张的吸取后， 第一伺服电机驱动第一滑块在第。

8、一滑轨上滑动， 第一 滑块带动吸取组件向远离纸张抽屉的一侧移动， 根据需要将纸张移送至指定位置， 完成纸 张的分页操作； 当需要调整吸取组件的高度时， 启动第二伺服电机， 驱动第二滑块在第二滑 轨上滑动， 第二滑块带动吸取组件上下移动， 从而调整吸取组件的高度； 通过吸取组件吸取 纸张， 在分页过程中不受纸张厚度的影响， 可有效避免纸张分页过程中， 多张纸张同时分出 或卷纸的问题， 有效提高纸张分页的准确性及分页效率。 0006 进一步地， 所述吸盘组件包括： 调节块， 安装在所述调节块上的连接块， 安装在所 述连接块上的吸盘。 吸盘在连接块上的具体安装位置可根据需要进行调整。 0007 进一。

9、步地， 所述调节块上设置有通孔， 所述支撑杆的一端穿过所述通孔。 支撑杆的 一端穿过调节块上的通孔， 调节块套设在支撑杆上， 当需要调整吸盘组件的角度时， 转动调 节块， 实现吸盘组件的角度调整， 可根据具体情况， 调整吸取纸张的位置与角度。 0008 进一步地， 所述底座上还设置有限位板， 所述限位板上设置有反转轮、 计数器， 转 说明书 1/3 页 3 CN 210735649 U 3 轮调节键、 分页调速键； 所述转轮调节键设置在所述反转轮的一侧。 0009 进一步地， 所述纸张抽屉内设置有宽度调整板。 设置在纸张抽屉内的宽度调整板， 可以调整纸张的宽度， 满足不同宽度纸张的要求。 00。

10、10 采用上述方案， 本实用新型提供一种伺服吸取式纸张分页机构， 通过启动第一伺 服电机， 驱动第一滑块在第一滑轨上移动， 第一滑块带动两组吸取组件向纸张抽屉移动， 吸 取组件吸取纸张抽屉内的纸张， 完成纸张的吸取后， 第一伺服电机驱动第一滑块在第一滑 轨上滑动， 第一滑块带动吸取组件向远离纸张抽屉的一侧移动， 根据需要将纸张移送至指 定位置， 完成纸张的分页操作； 当需要调整吸取组件的高度时， 启动第二伺服电机， 驱动第 二滑块在第二滑轨上滑动， 第二滑块带动吸取组件上下移动， 从而调整吸取组件的高度； 通 过吸取组件吸取纸张， 在分页过程中不受纸张厚度的影响， 可有效避免纸张分页过程中， 。

11、多 张纸张同时分出或卷纸的问题， 有效提高纸张分页的准确性及分页效率。 附图说明 0011 图1为本实用新型的结构示意图； 0012 图2为本实用新型的仰视角度的结构示意图； 0013 图3为本实用新型的吸取组件的结构示意图。 0014 其中： 底座1、 吸取组件2、 第一伺服电机3、 第一滑轨4、 第一滑块5、 底板6、 第二伺服 电机7、 第二滑轨8、 第二滑块9、 支撑杆10、 调节块11、 连接块12、 吸盘13、 通孔14、 纸张抽屉 15、 宽度调整板16、 限位板17、 计数器18。 具体实施方式 0015 以下结合附图和具体实施例， 对本实用新型进行详细说明。 0016 请参照。

12、图1-图3， 本实用新型提供一种伺服吸取式纸张分页机构， 包括： 底座1， 安 装在所述底座1上的移载组件， 安装在所述移载组件上的两组吸取组件2， 设置在所述底座1 一侧的纸张抽屉15； 两组所述吸取组件2设置在所述纸张抽屉15的一侧； 所述移载组件包 括： 第一伺服电机3， 设置在所述第一伺服电机3一侧的第一滑轨4， 设置在所述第一滑轨4上 的两块第一滑块5； 所述吸取组件2包括： 底板6， 安装在所述底板6上的第二伺服电机7， 设置 在所述第二伺服电机7一侧的第二滑轨8， 安装在所述第二滑轨8上的第二滑块9， 与所述第 二滑块9连接的支撑杆10， 设置在所述支撑杆10上的吸盘组件； 所述。

13、第二滑轨8安装在所述 第一滑块5上。 启动第一伺服电机3， 驱动第一滑块5在第一滑轨4上移动， 第一滑块5带动两 组吸取组件2向纸张抽屉15移动， 吸取组件2吸取纸张抽屉15内的纸张， 完成纸张的吸取后， 第一伺服电机3驱动第一滑块5在第一滑轨4上滑动， 第一滑块5带动吸取组件2向远离纸张 抽屉15的一侧移动， 根据需要将纸张移送至指定位置， 完成纸张的分页操作； 当需要调整吸 取组件2的高度时， 启动第二伺服电机7， 驱动第二滑块9在第二滑轨8上滑动， 第二滑块9带 动吸取组件2上下移动， 从而调整吸取组件2的高度； 通过吸取组件2吸取纸张， 在分页过程 中不受纸张厚度的影响， 可有效避免纸。

14、张分页过程中， 多张纸张同时分出或卷纸的问题， 有 效提高纸张分页的准确性及分页效率。 0017 在本实施例中， 所述吸盘组件包括： 调节块11， 安装在所述调节块11上的连接块 12， 安装在所述连接块12上的吸盘13。 吸盘13在连接块12上的具体安装位置可根据需要进 说明书 2/3 页 4 CN 210735649 U 4 行调整。 0018 所述调节块11上设置有通孔14， 所述支撑杆10的一端穿过所述通孔14。 支撑杆10 的一端穿过调节块11上的通孔14， 调节块11套设在支撑杆10上， 当需要调整吸盘组件的角 度时， 转动调节块11， 实现吸盘组件的角度调整， 可根据具体情况， 。

15、调整吸取纸张的位置与 角度。 0019 所述底座1上还设置有限位板17， 所述限位板17上设置有反转轮、 计数器18， 转轮 调节键、 分页调速键； 所述转轮调节键设置在所述反转轮的一侧。 0020 所述纸张抽屉15内设置有宽度调整板16。 设置在纸张抽屉15内的宽度调整板16， 可以调整纸张的宽度， 满足不同宽度纸张的要求。 0021 综上所述， 本实用新型提供一种伺服吸取式纸张分页机构， 通过启动第一伺服电 机， 驱动第一滑块在第一滑轨上移动， 第一滑块带动两组吸取组件向纸张抽屉移动， 吸取组 件吸取纸张抽屉内的纸张， 完成纸张的吸取后， 第一伺服电机驱动第一滑块在第一滑轨上 滑动， 第一。

16、滑块带动吸取组件向远离纸张抽屉的一侧移动， 根据需要将纸张移送至指定位 置， 完成纸张的分页操作； 当需要调整吸取组件的高度时， 启动第二伺服电机， 驱动第二滑 块在第二滑轨上滑动， 第二滑块带动吸取组件上下移动， 从而调整吸取组件的高度； 通过吸 取组件吸取纸张， 在分页过程中不受纸张厚度的影响， 可有效避免纸张分页过程中， 多张纸 张同时分出或卷纸的问题， 有效提高纸张分页的准确性及分页效率。 0022 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型的保 护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210735649 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210735649 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 210735649 U 7 。