电容剪脚弯脚装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921820476.4 (22)申请日 2019.10.24 (73)专利权人 深圳创维数字技术有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新南 一道创维大厦A座14楼 （仅作办公） (72)发明人 杨永坚欧阳雄军 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 关向兰 (51)Int.Cl. B21F 11/00(2006.01) B21F 1/00(2006.01) B21F 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 电容剪。

2、脚弯脚装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种电容剪脚弯脚装置， 包括底座、 分料机构、 剪脚机构、 弯脚机构以及取 料机构， 所述分料机构设于所述底座， 并设有送 料端， 所述剪脚机构设于所述底座， 并设有剪脚 刀， 所述弯脚机构设于所述底座， 并设有弯脚头， 所述取料机构设于所述底座， 并设有取料头， 所 述取料头的至少部分可往复运动于所述送料端 和所述剪脚刀之间， 以及所述取料头的至少部分 可往复运动于所述剪脚刀和所述弯脚头之间。 本 实用新型的技术方案提供了一种自动化程度高 的电容剪脚弯脚装置， 并降低产品的不良率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 210730827 U 。

3、2020.06.12 CN 210730827 U 1.一种电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 包括： 底座； 分料机构， 所述分料机构设于所述底座， 并设有送料端； 剪脚机构， 所述剪脚机构设于所述底座， 并设有剪脚刀； 弯脚机构， 所述弯脚机构设于所述底座， 并设有弯脚头； 取料机构， 所述取料机构设于所述底座， 并设有取料头， 所述取料头的至少部分可往复 运动于所述送料端和所述剪脚刀之间， 以及所述取料头的至少部分可往复运动于所述剪脚 刀和所述弯脚头之间。 2.根据权利要求1所述的电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 所述分料机构包括振动盘、 直振盘和传输轨道， 所述直振盘设于所述底座， 所述。

4、传输轨道设于所述直振盘的上方， 所述 传输轨道设有进料端和所述送料端， 所述振动盘的送料口与所述进料端连通。 3.根据权利要求2所述的电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 所述传输轨道包括第一挡 板、 第二挡板和底板， 第一挡板和第二挡板相对设置并形成传输槽， 所述底板的一板面固定 连接于所述直振盘， 所述第一挡板和/或所述第二挡板可滑动地设于所述底板的另一板面， 以调整所述传输槽的宽度。 4.根据权利要求3所述的电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 所述传输轨道还包括第一固 定板和第一滑动板， 所述第一固定板固定连接于所述第一挡板的背离所述第二挡板的表 面， 所述第一滑动板与所述第一固定板连接， 并。

5、可滑动地设于所述底板； 和/或， 所述传输轨道还包括第二固定板和第二滑动板， 所述第二固定板固定连接于所 述第二挡板的背离所述第一挡板的表面， 所述第二滑动板与所述第二固定板连接， 并可滑 动地设于所述底板。 5.根据权利要求1所述的电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 所述剪脚机构包括第一固定 块、 第二固定块和第一驱动件， 所述第一固定块和所述第二固定块相对设置， 所述第一驱动 件设于所述第一固定块背离所述第二固定块的一侧， 所述剪脚刀活动连接于所述第一固定 块， 并与所述第一驱动件传动连接， 所述第一驱动件驱动所述剪脚刀的刀口朝向或远离所 述第二固定块运动。 6.根据权利要求1所述的电容剪脚。

6、弯脚装置， 其特征在于， 所述弯脚机构包括第三固定 块、 第四固定块、 第二驱动件和第三驱动件， 所述第三固定块和所述第四固定块相对设置， 所述第二驱动件设于所述第三固定块背离所述第四固定块的一侧， 所述第三驱动件设于所 述第四固定块背离所述第三固定块的一侧， 所述弯脚头活动连接于所述第三固定块， 并与所述第二驱动件传动连接， 所述第二驱 动件驱动所述弯脚头朝向或远离所述第四固定块运动， 所述第四固定块活动连接有抵接 杆， 所述抵接杆与所述第三驱动件传动连接， 所述第三驱动件驱动所述抵接杆朝向或远离 所述第三固定块运动， 当所述弯脚头和所述抵接杆相互靠近时， 所述弯脚头的面向所述抵接杆的表面与。

7、所述 抵接杆的面向所述弯脚头的表面抵接。 7.根据权利要求1所述的电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 所述取料机构还包括滑台， 所述滑台设于所述底座， 所述取料头包括第一取料头和第二取料头， 所述第一取料头和所 述第二取料头联动设置， 并位于所述剪脚机构和所述弯脚机构的上方， 且所述第一取料头 权利要求书 1/2 页 2 CN 210730827 U 2 和所述第二取料头可滑动地设于所述滑台， 所述送料端、 所述剪脚刀和所述弯脚头依次间 隔设置， 且布置方向与所述滑台的延伸方向一致； 所述第一取料头位于所述送料端的上方时， 所述第二取料头位于所述剪脚刀的上方； 所述第一取料头位于所述剪脚刀时， 。

8、所述第二取料头位于所述弯脚头的上方。 8.根据权利要求7所述的电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 所述滑台包括滑板和连接 座， 所述滑板滑动连接于所述连接座， 所述连接座设于所述底座， 所述第一取料头和所述第 二取料头间隔设于所述滑板。 9.根据权利要求7所述的电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 所述电容剪脚弯脚装置还包 括待取台和接料盘， 所述取料头还包括第三取料头和第四取料头， 所述待取台设于所述送 料端和所述剪脚刀之间， 所述送料端、 所述待取台、 所述剪脚刀、 所述弯脚头和所述接料盘 依次间隔设置， 且布置方向与所述滑台的延伸方向一致； 所述第一取料头位于所述送料端的上方时， 所述第二取料。

9、头、 第三取料头和第四取料 头分别位于所述待取台、 所述剪脚刀和所述弯脚头的上方； 所述第一取料头位于待取台的 上方时， 所述第二取料头、 第三取料头和第四取料头分别位于所述剪脚刀、 所述弯脚头和所 述接料盘的上方。 10.根据权利要求1至9任一项所述的电容剪脚弯脚装置， 其特征在于， 所述电容剪脚弯 脚装置还包括传感器， 所述传感器设于所述分料机构的一侧， 且所述传感器的采集口朝向 所述送料端设置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210730827 U 3 电容剪脚弯脚装置 技术领域 0001 本实用新型涉及机械加工技术领域， 特别涉及一种电容剪脚弯脚装置。 背景技术 0002 一般使用。

10、的电容元器件通常需要对其进行剪脚弯脚处理， 目前对电容进行剪脚弯 脚处理主要由人工手动完成， 自动化程度低。 且由于电容的体积较小， 人工在长期操作下容 易产生视觉疲劳， 容易发生电容漏剪脚弯脚的情况， 导致产品不良率上升。 实用新型内容 0003 本实用新型的主要目的是提供一种电容剪脚弯脚装置， 旨在提供一种自动化程度 高的电容剪脚弯脚装置， 并降低产品的不良率。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提出的一种电容剪脚弯脚装置， 包括： 0005 底座； 0006 分料机构， 所述分料机构设于所述底座， 并设有送料端； 0007 剪脚机构， 所述剪脚机构设于所述底座， 并设有剪脚刀； 00。

11、08 弯脚机构， 所述弯脚机构设于所述底座， 并设有弯脚头； 0009 取料机构， 所述取料机构设于所述底座， 并设有取料头， 所述取料头的至少部分可 往复运动于所述送料端和所述剪脚刀之间， 以及所述取料头的至少部分可往复运动于所述 剪脚刀和所述弯脚头之间。 0010 在本实用新型的一实施例中， 所述分料机构包括振动盘、 直振盘和传输轨道， 所述 直振盘设于所述底座， 所述传输轨道设于所述直振盘的上方， 所述传输轨道设有进料端和 所述送料端， 所述振动盘的送料口与所述进料端连通。 0011 在本实用新型的一实施例中， 所述传输轨道包括第一挡板、 第二挡板和底板， 第一 挡板和第二挡板相对设置并。

12、形成传输槽， 所述底板的一板面固定连接于所述直振盘， 所述 第一挡板和/或所述第二挡板可滑动地设于所述底板的另一板面， 以调整所述传输槽的宽 度。 0012 在本实用新型的一实施例中， 所述传输轨道还包括第一固定板和第一滑动板， 所 述第一固定板固定连接于所述第一挡板的背离所述第二挡板的表面， 所述第一滑动板与所 述第一固定板连接， 并可滑动地设于所述底板； 0013 和/或， 所述传输轨道还包括第二固定板和第二滑动板， 所述第二固定板固定连接 于所述第二挡板的背离所述第一挡板的表面， 所述第二滑动板与所述第二固定板连接， 并 可滑动地设于所述底板。 0014 在本实用新型的一实施例中， 所述。

13、剪脚机构包括第一固定块、 第二固定块和第一 驱动件， 所述第一固定块和所述第二固定块相对设置， 所述第一驱动件设于所述第一固定 块背离所述第二固定块的一侧， 所述剪脚刀活动连接于所述第一固定块， 并与所述第一驱 动件传动连接， 所述第一驱动件驱动所述剪脚刀的刀口朝向或远离所述第二固定块运动。 说明书 1/8 页 4 CN 210730827 U 4 0015 在本实用新型的一实施例中， 所述弯脚机构包括第三固定块、 第四固定块、 第二驱 动件和第三驱动件， 所述第三固定块和所述第四固定块相对设置， 所述第二驱动件设于所 述第三固定块背离所述第四固定块的一侧， 所述第三驱动件设于所述第四固定块背。

14、离所述 第三固定块的一侧， 0016 所述弯脚头活动连接于所述第三固定块， 并与所述第二驱动件传动连接， 所述第 二驱动件驱动所述弯脚头朝向或远离所述第四固定块运动， 所述第四固定块活动连接有抵 接杆， 所述抵接杆与所述第三驱动件传动连接， 所述第三驱动件驱动所述抵接杆朝向或远 离所述第三固定块运动， 0017 当所述弯脚头和所述抵接杆相互靠近时， 所述弯脚头的面向所述抵接杆的表面与 所述抵接杆的面向所述弯脚头的表面抵接。 0018 在本实用新型的一实施例中， 所述取料机构还包括滑台， 所述滑台设于所述底座， 所述取料头包括第一取料头和第二取料头， 所述第一取料头和所述第二取料头联动设置， 并。

15、位于所述剪脚机构和所述弯脚机构的上方， 且所述第一取料头和所述第二取料头可滑动 地设于所述滑台， 所述送料端、 所述剪脚刀和所述弯脚头依次间隔设置， 且布置方向与所述 滑台的延伸方向一致； 0019 所述第一取料头位于所述送料端的上方时， 所述第二取料头位于所述剪脚刀的上 方； 所述第一取料头位于所述剪脚刀时， 所述第二取料头位于所述弯脚头的上方。 0020 在本实用新型的一实施例中， 所述滑台包括滑板和连接座， 所述滑板滑动连接于 所述连接座， 所述连接座设于所述底座， 所述第一取料头和所述第二取料头间隔设于所述 滑板。 0021 在本实用新型的一实施例中， 所述电容剪脚弯脚装置还包括待取台。

16、和接料盘， 所 述取料头还包括第三取料头和第四取料头， 所述待取台设于所述送料端和所述剪脚刀之 间， 所述送料端、 所述待取台、 所述剪脚刀、 所述弯脚头和所述接料盘依次间隔设置， 且布置 方向与所述滑台的延伸方向一致； 0022 所述第一取料头位于所述送料端的上方时， 所述第二取料头、 第三取料头和第四 取料头分别位于所述待取台、 所述剪脚刀和所述弯脚头的上方； 所述第一取料头位于待取 台的上方时， 所述第二取料头、 第三取料头和第四取料头分别位于所述剪脚刀、 所述弯脚头 和所述接料盘的上方。 0023 在本实用新型的一实施例中， 所述电容剪脚弯脚装置还包括传感器， 所述传感器 设于所述分料。

17、机构的一侧， 且所述传感器的采集口朝向所述送料端设置。 0024 本实用新型提供了一种电容剪脚弯脚装置， 该电容剪脚弯脚装置包括分料机构、 剪脚机构、 弯脚机构和取料机构， 其中， 分料机构设有送料端， 剪脚机构设有剪脚刀， 弯脚机 构设有弯脚头， 取料机构设有取料头， 当电容输送至送料端时， 即通过取料头将电容从送料 端送至剪脚机构的剪脚刀处进行剪脚处理， 再通过取料头将剪脚后的电容从剪脚刀送至弯 脚机构的弯脚头处进行弯脚处理， 即通过该装置使电容自动完成剪脚弯脚过程， 避免人工 操作时发生电容漏剪脚弯脚的情况。 也即， 本实用新型的技术方案提供了一种自动化程度 高的电容剪脚弯脚装置， 并降。

18、低产品的不良率。 说明书 2/8 页 5 CN 210730827 U 5 附图说明 0025 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0026 图1为本实用新型电容剪脚弯脚装置一实施例的结构示意图； 0027 图2为本实用新型电容剪脚弯脚装置一实施例的结构示意图； 0028 图3为本实用新型分料机构的结构示意图； 0029 图4为图3中A处放。

19、大图； 0030 图5为本实用新型分料机构的部分结构示意图； 0031 图6为本实用新型剪脚机构、 弯脚机构以及取料机构的结构示意图； 0032 图7为本实用新型剪脚机构和弯脚机构的俯视图； 0033 图8为本实用新型剪脚机构的剖面图； 0034 图9为本实用新型弯脚机构的剖面图； 0035 附图标号说明 0036 说明书 3/8 页 6 CN 210730827 U 6 0037 0038 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施例 0039 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 。

20、所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0040 需要说明， 本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、 下、 左、 右、 前、 后) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等， 如 果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。 0041 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “连接” 、“固定” 等应做广义理 解， 例如，“固定” 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接。

21、， 或成一体； 可以是机械连接， 也可 以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通 或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0042 另外， 在本实用新型中如涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理 解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第 一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外， 各个实施例之间的技 术方案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够。

22、实现为基础， 当技术方案的 结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本实用新型 要求的保护范围之内。 0043 本实用新型提出的一种电容剪脚弯脚装置100， 旨在提供一种自动化程度高的电 容剪脚弯脚装置100， 以降低产品的不良率。 0044 结合参阅图1至图9， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施例中， 该电容剪脚 弯脚装置100包括： 0045 底座10； 0046 分料机构， 所述分料机构设于所述底座10， 并设有送料端； 0047 剪脚机构30， 所述剪脚机构30设于所述底座10， 并设有剪脚刀311； 0048 弯脚机构40， 所述弯脚机构40设于。

23、所述底座10， 并设有弯脚头411； 0049 取料机构50， 所述取料机构50设于所述底座10， 并设有取料头， 所述取料头的至少 部分可往复运动于所述送料端和所述剪脚刀311之间， 以及所述取料头的至少部分可往复 运动于所述剪脚刀311和所述弯脚头411之间。 0050 本实施例中， 底座10下方设置有滑轮， 通过滑轮可便于带动该电容剪脚弯脚装置 100移动至相应的位置对电容进行剪脚弯脚处理。 0051 分料机构的外部罩设有屏蔽箱24， 由于分料机构在工作中会产生较大的噪音， 因 此设置屏蔽箱24可对分料机构进行隔音， 以减少工业噪音。 说明书 4/8 页 7 CN 210730827 U。

24、 7 0052 取料头包括有取料夹头， 通过取料夹头以夹取电容由送料端输送至剪脚刀311处， 或者将电容由剪脚刀311输送至弯脚头411处， 具体的输送方式可为机械手或气缸等方式。 0053 取料机构50可通过一个取料头输送电容， 以实现电容的自动剪脚弯脚过程， 具体 工作过程为： 取料头首先将电容由送料端输送至剪脚刀311处进行剪脚， 剪脚完成后在将电 容输送至弯脚头411处进行弯脚， 弯脚完成后将产品输送至接料盘70。 或者， 取料机构50包 括有多个取料头， 多个取料头联动设置， 例如， 该取料机构50设置有三个取料头时， 具体工 作过程为： 当第一个取料头位于送料端时， 第二个取料头和。

25、第三个取料头分别位于剪脚刀 311和弯脚头411处， 此时， 第一个取料头取起送料端的电容， 第二个取料头取起剪脚刀311 处的电容， 第三个取料头取起弯脚头411处的电容； 当第一个取料头位于剪脚刀311时， 第二 个取料头和第三个取料头分别位于弯脚头411和接料盘70处， 此时， 第一个取料头将待剪脚 电容放至剪脚刀311处， 第二个取料头将待弯脚电容放至弯脚头411处， 第三个取料头将剪 脚弯脚后的产品放至接料盘70中， 在以上循环操作下完成自动作业。 0054 该电容剪脚弯脚装置100的底座10、 分料机构、 剪脚机构30、 弯脚机构40以及分料 机构等组件均使用模块化单元设计， 组装。

26、和转产便捷， 可通过更换组件在不同的生产线之 间使用， 节约生产成本， 实现资源优化配置。 0055 因此， 可以理解的， 本实用新型的技术方案， 该电容剪脚弯脚装置100包括分料机 构、 剪脚机构30、 弯脚机构40和取料机构50， 其中， 分料机构设有送料端， 剪脚机构30设有剪 脚刀311， 弯脚机构40设有弯脚头411， 取料机构50设有取料头， 当电容输送至送料端时， 即 通过取料头将电容从送料端送至剪脚机构30的剪脚刀311处进行剪脚处理， 再通过取料头 将剪脚后的电容从剪脚刀311送至弯脚机构40的弯脚头411处进行弯脚处理， 即通过该装置 使电容自动完成剪脚弯脚过程， 避免人工。

27、操作时发生电容漏剪脚弯脚的情况。 也即， 本实用 新型的技术方案提供了一种自动化程度高的电容剪脚弯脚装置100， 并降低产品的不良率。 0056 结合参阅图1至图5， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施例中， 所述分料机 构包括振动盘21、 直振盘22和传输轨道23， 所述直振盘22设于所述底座10， 所述传输轨道23 设于所述直振盘22的上方， 所述传输轨道23设有进料端和所述送料端， 所述振动盘21的送 料口与所述进料端连通。 0057 本实施例中， 振动盘21为圆形振动盘21， 具体的分料过程为， 首先人工将电容取料 放置在该振动盘21内， 通过振动盘21将电容物料从该振动盘21的。

28、送料口输送至传输轨道23 的进料端， 在直振盘22的振动下， 将电容物料由传输轨道23的进料端输送至传输轨道23的 送料端， 进而完成分料过程。 0058 可以理解的， 为了提高该电容剪脚弯脚装置100的自动化程度， 以及提高分料机构 的分料效率， 因此通过使用振动盘21、 直振盘22和传输轨道23结合的方式将待处理物料分 料至送料端处， 以实现自动分料过程。 0059 结合参阅图1至图5， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施例中， 所述传输轨 道23包括第一挡板231、 第二挡板232和底板233， 第一挡板231和第二挡板232相对设置并形 成传输槽， 所述底板233的一板面固定连接。

29、于所述直振盘22， 所述第一挡板231和/或所述第 二挡板232可滑动地设于所述底板233的另一板面， 以调整所述传输槽的宽度。 0060 具体地， 第一挡板231可滑动地设于底板233， 第二挡板232固定于底板233； 或者， 第一挡板231固定于底板233， 第二挡板232可滑动地设于底板233； 又或者， 第一挡板231和 说明书 5/8 页 8 CN 210730827 U 8 第二挡板232均可滑动地设于底板233。 0061 传输轨道23远离振动盘21的一端还可设置有滑挡块， 通过滑挡块将物料固定在送 料端， 取料机构50将物料取走前， 需驱动滑挡块打开传输槽以释放物料， 以使取。

30、料机构50将 物料取走。 滑挡块可通过驱动气缸带动以抵挡物料或释放物料。 0062 可以理解的， 为了提高该电容剪脚弯脚装置100的通用性， 以满足不同尺寸电容物 料的分料过程， 因此设置可滑动地设于底板233的第一挡板231和第二挡板232， 以调整传输 槽的宽度。 0063 结合参阅图1至图5， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施例中， 所述传输轨 道23还包括第一固定板234和第一滑动板235， 所述第一固定板234固定连接于所述第一挡 板231的背离所述第二挡板232的表面， 所述第一滑动板235与所述第一固定板234连接， 并 可滑动地设于所述底板233； 0064 和/或， 。

31、所述传输轨道23还包括第二固定板236和第二滑动板237， 所述第二固定板 236固定连接于所述第二挡板232的背离所述第一挡板231的表面， 所述第二滑动板237与所 述第二固定板236连接， 并可滑动地设于所述底板233。 0065 本实施例中， 第一固定板234和第一滑动板235垂直设置， 和/或第二固定板236和 第二滑动板237垂直设置。 底板233开设有若干连接孔， 第一滑动板235和第二滑动板237开 设有若干槽型孔， 通过螺钉或销钉通过连接孔和槽型孔以将第一滑动板235和第二滑动板 237固定于底板233上。 当需要调整传输槽的宽度时， 通过拧松螺钉或销钉并调节第一滑动 板23。

32、5和/或第二滑动板237至相应位置后， 拧紧螺钉或销钉以将第一滑动板235和/或第二 滑动板237固定于底板233。 0066 第一固定板234和第一滑动板235设置有若干个， 若干第一固定板234和第一滑动 板235间隔设置； 第二固定板236和第二滑动板237设置有若干个， 若干第二固定板236和第 二滑动板237间隔设置。 0067 可以理解的， 为了便于通过第一挡板231和第二挡板232以调整传输槽的宽度， 因 此设置有第一固定板234和第一滑动板235以使第一挡板231可滑动地设于底板233， 设置第 二固定板236和第二滑动板237以使第二挡板232可滑动地设于底板233。 006。

33、8 结合参阅图6至图8， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施例中， 所述剪脚机 构30包括第一固定块31、 第二固定块32和第一驱动件33， 所述第一固定块31和所述第二固 定块32相对设置， 所述第一驱动件33设于所述第一固定块31背离所述第二固定块32的一 侧， 所述剪脚刀311活动连接于所述第一固定块31， 并与所述第一驱动件33传动连接， 所述 第一驱动件33驱动所述剪脚刀311的刀口朝向或远离所述第二固定块32运动。 0069 本实施例中， 剪脚刀311可上下活动连接于第一固定块31， 具体通过螺丝调整剪脚 刀311的位置， 以调整电容物料的剪脚长度。 第二固定块32活动连接有。

34、限位块321， 该限位块 321的一端朝向第一固定块31设置， 用于剪脚刀311进行剪脚时对电容进行限位， 以便于剪 脚刀311进行剪脚处理， 当剪脚刀311的刀口朝向第二固定块32运动时， 剪脚刀311的上表面 与限位块321的下表面抵接， 当然， 限位块321也可通过螺丝上下调整位置， 以配合剪脚刀 311工作。 0070 第一驱动件33为推送气缸， 通过在推送气缸的带动下， 驱动剪脚刀311的刀口朝向 或远离第二固定块32运动， 以进行剪脚处理。 或者， 也可以使用直线电机带动剪脚刀311的 说明书 6/8 页 9 CN 210730827 U 9 刀口朝向或远离第二固定块32运动以进行。

35、剪脚处理。 0071 可以理解的， 为了进一步提高该电容剪脚弯脚装置100的自动化程度， 以及提高电 容的剪脚效率， 从而通过设置第一固定块31和第二固定块32对电容进行限位， 并通过第一 驱动件33驱动剪脚刀311的刀口朝向或远离第二固定块32运动以进行剪脚处理。 0072 结合参阅图6、 图7和图9， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施例中， 所述弯 脚机构40包括第三固定块41、 第四固定块42、 第二驱动件43和第三驱动件44， 所述第三固定 块41和所述第四固定块42相对设置， 所述第二驱动件43设于所述第三固定块41背离所述第 四固定块42的一侧， 所述第三驱动件44设于所述。

36、第四固定块42背离所述第三固定块41的一 侧， 0073 所述弯脚头411活动连接于所述第三固定块41， 并与所述第二驱动件43传动连接， 所述第二驱动件43驱动所述弯脚头411朝向或远离所述第四固定块42运动， 所述第四固定 块42活动连接有抵接杆421， 所述抵接杆421与所述第三驱动件44传动连接， 所述第三驱动 件44驱动所述抵接杆421朝向或远离所述第三固定块41运动， 0074 当所述弯脚头411和所述抵接杆421相互靠近时， 所述弯脚头411的面向所述抵接 杆421的表面与所述抵接杆421的面向所述弯脚头411的表面抵接。 0075 本实施例中， 弯脚头411可上下活动连接于第三。

37、固定块41， 具体通过螺丝调整弯脚 头411的位置， 以调整电容物料的弯脚长度。 0076 抵接杆421可上下活动连接于第四固定块42， 具体通过螺丝调整该抵接杆421的位 置， 抵接杆421的一端朝向第三固定杆设置， 另一端与第三驱动件44连接， 用于弯脚头411进 行弯脚时对电容进行限位， 以便于弯脚头411进行弯脚处理， 当弯脚头411朝向第四固定块 42运动时， 弯脚头411的上表面与抵接杆421的下表面抵接， 当需要取出弯脚产品时， 首先通 过第二驱动件43和第三驱动件44分别驱动弯脚头411和抵接杆421朝向相互远离的方向移 动， 以便于取出产品。 0077 第二驱动件43和第三驱。

38、动件44为推送气缸， 通过在推送气缸的带动下， 第二驱动 件43驱动弯脚头411朝向或远离第四固定块42运动， 第三驱动件44驱动抵接杆421朝向或远 离第三固定块41运动， 以进行弯脚处理。 或者， 也可以使用直线电机带动弯脚头411和抵接 杆421运动以进行弯脚处理。 0078 可以理解的， 为了进一步提高该电容剪脚弯脚装置100的自动化程度， 以及提高电 容的弯脚效率， 从而通过设置第三固定块41和第四固定块42对电容进行限位， 并通过第二 驱动件43驱动弯脚头411朝向或远离第四固定块42运动， 通过第三驱动件44驱动抵接杆421 朝向或远离第三固定块41运动， 以进行弯脚处理。 00。

39、79 结合参阅图1、 图2、 图6和图7， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施例中， 所 述取料机构50还包括滑台51， 所述滑台51设于所述底座10， 所述取料头包括第一取料头52 和第二取料头53， 所述第一取料头52和所述第二取料头53联动设置， 并位于所述剪脚机构 30和所述弯脚机构40的上方， 且所述第一取料头52和所述第二取料头53可滑动地设于所述 滑台51， 所述送料端、 所述剪脚刀311和所述弯脚头411依次间隔设置， 且布置方向与所述滑 台51的延伸方向一致； 0080 所述第一取料头52位于所述送料端的上方时， 所述第二取料头53位于所述剪脚刀 311的上方； 所述第。

40、一取料头52位于所述剪脚刀311时， 所述第二取料头53位于所述弯脚头 说明书 7/8 页 10 CN 210730827 U 10 411的上方。 0081 可以理解的， 为了提高取料效率， 以提高该装置的剪脚弯脚效率， 因此设置可联动 取料放料的第一取料头52和第二取料头53， 通过第一取料头52和第二取料头53进行同时取 料或放料过程。 0082 结合参阅图1、 图2、 图6和图7， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施例中， 所 述滑台51包括滑板511和连接座512， 所述滑板511滑动连接于所述连接座512， 所述连接座 512设于所述底座10， 所述第一取料头52和所述第二取。

41、料头53间隔设于所述滑板511。 0083 本实施例中， 滑台51还包括驱动机构， 通过驱动机构以驱动滑板511滑动连接于连 接座512。 0084 所述取料机构50还包括连接板， 连接板包括相对设置的两板面， 连接板的一板面 固定连接于滑板511， 第一取料头52和第二取料头53间隔固定于连接板的另一板面。 0085 可以理解的， 为了便于带动第一取料头52和第二取料头53运动， 并减少驱动机构 的使用， 因此设置有滑板511和连接座512， 并将第一取料头52和第二取料头53固定连接于 滑板511上。 0086 结合参阅图1、 图2、 图6和图7， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实施。

42、例中， 所 述电容剪脚弯脚装置100还包括待取台60和接料盘70， 所述取料头还包括第三取料头54和 第四取料头55， 所述待取台60设于所述送料端和所述剪脚刀311之间， 所述送料端、 所述待 取台60、 所述剪脚刀311、 所述弯脚头411和所述接料盘70依次间隔设置， 且布置方向与所述 滑台51的延伸方向一致； 0087 所述第一取料头52位于所述送料端的上方时， 所述第二取料头53、 第三取料头54 和第四取料头55分别位于所述待取台60、 所述剪脚刀311和所述弯脚头411的上方； 所述第 一取料头52位于待取台60的上方时， 所述第二取料头53、 第三取料头54和第四取料头55分 。

43、别位于所述剪脚刀311、 所述弯脚头411和所述接料盘70的上方。 0088 本实施例中， 待取台60包括第五固定块和第六固定块， 第五固定块和第六固定块 相对设置， 并间隔形成有待取槽， 用于固定待取物料。 0089 接料盘70用于接收产品， 通过取料头将产品输送至接料盘70内， 以实现自动下料 过程。 0090 可以理解的， 为了进一步提高该电容剪脚弯脚装置100的取料下料效率， 可同时对 多个物料进行取料下料过程， 因此设置有待取台60和接料盘70， 并对应设置有四个取料头， 即可同时取起四个物料或同时放下四个物料。 0091 结合参阅图1至图4， 本实用新型电容剪脚弯脚装置100的一实。

44、施例中， 所述电容剪 脚弯脚装置100还包括传感器80， 所述传感器80设于所述分料机构的一侧， 且所述传感器80 的采集口朝向所述送料端设置。 0092 可以理解的， 为了实现全自动取料过程， 设置有传感器80， 当传感器80感应到物料 进入分料机构的送料端时， 取料机构50即可开始作业， 无需手动控制取料机构50， 提高了该 电容剪脚弯脚装置100的自动化程度。 0093 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 8/8 页 11 CN 210730827 U 11 图1 图2 说明书附图 1/5 页 12 CN 210730827 U 12 图3 图4 说明书附图 2/5 页 13 CN 210730827 U 13 图5 图6 说明书附图 3/5 页 14 CN 210730827 U 14 图7 图8 说明书附图 4/5 页 15 CN 210730827 U 15 图9 说明书附图 5/5 页 16 CN 210730827 U 16 。