焊接设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920188066.6 (22)申请日 2019.02.01 (73)专利权人 深圳市牧激科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道布龙335龙景工业园F栋102室、 202 室 (72)发明人 岳国汉 (74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 44542 代理人 赵爱蓉 (51)Int.Cl. B23K 1/00(2006.01) B23K 3/00(2006.01) B23K 3/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同。

2、日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开一种焊接设备， 用于锡球焊 接， 所述焊接设备包括： 喷射腔室， 所述喷射腔室 内形成有锡球固定位； 激光模块， 所述激光模块 的激光出射口与所述锡球固定位相对设置， 用于 加热位于所述锡球固定位的锡球； 气动模块， 所 述气动模块的出气口与所述喷射腔室连通， 用于 将加工后的锡球喷出； 送料模块， 所述送料模块 内形成有运送流道， 所述运送流道设有进料口和 出料口， 所述出料口与所述喷射腔室连通， 用于 将锡球传送至所述锡球固定位； 以及密封装置， 所述密封装置可活动地设于所述送料模块， 以打 开或密封所述进料口。

3、。 旨在解决在激光锡焊过程 中喷射动力控制不佳， 影响焊接精度的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 210731291 U 2020.06.12 CN 210731291 U 1.一种焊接设备， 用于锡球焊接， 其特征在于， 所述焊接设备包括： 喷射腔室， 所述喷射腔室内形成有锡球固定位； 激光模块， 所述激光模块的激光出射口与所述锡球固定位相对设置， 用于加热位于所 述锡球固定位的锡球； 气动模块， 所述气动模块的出气口与所述喷射腔室连通， 用于将加工后的锡球喷出； 送料模块， 所述送料模块内形成有运送流道， 所述运送流道设有进料口和出料口， 所述 出料口与所述喷射腔室连通，。

4、 用于将锡球传送至所述锡球固定位； 以及 密封装置， 所述密封装置可活动地设于所述送料模块， 以打开或密封所述进料口。 2.如权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述送料模块内还形成有安装空间， 所 述安装空间通过所述进料口与所述运送流道连通； 所述密封装置安装于所述安装空间内， 所述密封装置至少部分朝向或远离所述进料口运动， 以打开或密封所述进料口。 3.如权利要求2所述的焊接设备， 其特征在于， 所述密封装置包括： 第一密封件， 所述第一密封件邻近所述进料口设置； 驱动件， 所述第一密封件连接于所述驱动件， 所述驱动件用于驱动所述第一密封件朝 向或远离所述进料口运动， 以打开或密封所。

5、述进料口。 4.如权利要求3所述的焊接设备， 其特征在于， 所述驱动件包括与所述第一密封件连接 的活塞， 所述活塞位于所述第一密封件的背离所述进料口的一侧； 所述安装空间内邻近所述进料口的侧壁凸设有定位凸台， 所述驱动件还包括弹性件， 所述弹性件的一端与所述活塞相连接， 另一端抵接于所述定位凸台。 5.如权利要求4所述的焊接设备， 其特征在于， 所述安装空间的背离所述进料口的一端 开设有连通气泵的气孔， 以驱动所述活塞运动。 6.如权利要求2所述的焊接设备， 其特征在于， 所述密封装置还包括安装于所述运送流 道侧壁的传感器， 所述传感器用于侦测锡球的通过状态。 7.如权利要求1至6中任意一项所。

6、述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊接设备还包括： 储料盒， 所述储料盒内形成有用于存储所述锡球的存储腔室， 所述存储腔室的下端设 有物料出口； 载盘， 所述载盘设于所述储料盒的下方， 并位于所述送料模块的上方， 所述载盘设有取 料位， 所述取料位在其转动路径上依次经过所述物料出口和所述进料口， 用于将存储腔室 内的锡球输送进入所述进料口。 8.如权利要求7所述的焊接设备， 其特征在于， 所述储料盒还开设有进气口和出气口， 所述进气口与第一气泵连通， 所述出气口与外界连通。 9.如权利要求8所述的焊接设备， 其特征在于， 所述激光模块包括： 激光源； 和 光路腔体， 所述光路腔体设于所述喷射腔。

7、室一侧并连接所述喷射腔室， 所述激光源设 于所述光路腔体， 所述光路腔体内设有准直镜， 所述激光源设于所述准直镜的焦点处， 所述 准直镜的下方设有与所述激光光束入射方向呈45度设置的反射镜， 所述反射镜用于反射所 述激光光束， 所述光路腔体内还设有与所述反射镜平行的合束镜， 所述合束镜位于所述反 射镜的反射光路上， 所述激光光束通过所述反射镜和合束镜被反射至所述锡球固定位。 10.如权利要求9所述的焊接设备， 其特征在于， 所述气动模块包括： 权利要求书 1/2 页 2 CN 210731291 U 2 第二气泵， 所述第二气泵连接于所述喷射腔室一侧； 压缩腔室， 所述压缩腔室连接于所述第二气。

8、泵并压缩所述第二气泵泵入的气体， 所述 压缩腔室连通所述喷射腔室， 所述喷射腔室与所述压缩腔室之间设有第二密封件， 所述第 二密封件用于打开或者闭合所述压缩腔室与所述喷射腔室之间的通路； 以及 气压感应装置， 所述气压感应装置设于所述压缩腔室内， 所述气压感应装置用于获知 所述压缩腔室的气压； 且/或， 所述焊接设备还包括视觉检测装置， 所述视觉检测装置设于所述喷射腔室的上 方， 用于观测所述锡球固定位。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210731291 U 3 一种焊接设备 技术领域 0001 本实用新型涉及焊接设备技术领域， 特别涉及一种焊接设备。 背景技术 0002 现在的电子产品越。

9、来越精密， 工艺越来越复杂， 焊接条件非常苛刻， 例如焊点十分 小， 元件不可过炉， 不能靠近有热辐射的洛铁头等， 传统的焊接技术已经无法解决这些问 题， 必须使用激光焊接技术， 而在激光焊接技术中激光喷锡焊接是一种重要的焊接方式， 其 是利用机械运动方式将单颗锡球运送至指定的喷射点， 利用激光将锡球熔化， 然后通过一 定的压力将熔融的锡珠喷射到指定的位置， 但是在焊接过程中， 往往因为锡球喷射动力控 制不佳， 严重影响焊接精度和焊接品质。 0003 上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案， 并不代表承认上述内容是现有技 术。 实用新型内容 0004 本实用新型的主要目的是提供一种焊接设备， 。

10、旨在解决在激光锡焊过程中喷射动 力控制不佳， 影响焊接精度的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提出的焊接设备， 所述焊接设备包括： 0006 喷射腔室， 所述喷射腔室内形成有锡球固定位； 0007 激光模块， 所述激光模块的激光出射口与所述锡球固定位相对设置， 用于加热位 于所述锡球固定位的锡球； 0008 气动模块， 所述气动模块的出气口与所述喷射腔室连通， 用于将加工后的锡球喷 出； 0009 送料模块， 所述送料模块内形成有运送流道， 所述运送流道设有进料口和出料口， 所述出料口与所述喷射腔室连通， 用于将锡球传送至所述锡球固定位； 以及 0010 密封装置， 所述密封装置可。

11、活动地设于所述送料模块， 以打开或密封所述进料口。 0011 在本申请的一实施例中， 所述送料模块内还形成有安装空间， 所述安装空间通过 所述进料口与所述运送流道连通； 所述密封装置安装于所述安装空间内， 所述密封装置至 少部分朝向或远离所述进料口运动， 以打开或密封所述进料口。 0012 在本申请的一实施例中， 所述密封装置包括： 0013 第一密封件， 所述第一密封件邻近所述进料口设置； 0014 驱动件， 所述第一密封件连接于所述驱动件， 所述驱动件用于驱动所述第一密封 件朝向或远离所述进料口运动， 以打开或密封所述进料口。 0015 在本申请的一实施例中， 所述驱动件包括与所述第一密封。

12、件连接的活塞， 所述活 塞位于所述第一密封件的背离所述进料口的一侧； 0016 所述安装空间内邻近所述进料口的侧壁凸设有定位凸台， 所述驱动件还包括弹性 件， 所述弹性件的一端与所述活塞相连接， 另一端抵接于所述定位凸台。 说明书 1/8 页 4 CN 210731291 U 4 0017 在本申请的一实施例中， 所述安装空间的背离所述进料口的一端开设有连通气泵 的气孔， 以驱动所述活塞运动。 0018 在本申请的一实施例中， 所述密封装置还包括安装于所述运送流道侧壁的传感 器， 所述传感器用于侦测锡球的通过状态。 0019 在本申请的一实施例中， 所述焊接设备还包括： 0020 储料盒， 所。

13、述储料盒内形成有用于存储所述锡球的存储腔室， 所述存储腔室的下 端设有物料出口； 0021 载盘， 所述载盘设于所述储料盒的下方， 并位于所述送料模块的上方， 所述载盘设 有取料位， 所述取料位在其转动路径上依次经过所述物料出口和所述进料口， 用于将存储 腔室内的锡球输送进入所述进料口。 0022 在本申请的一实施例中， 所述储料盒还开设有进气口和出气口， 所述进气口与第 一气泵连通， 所述出气口与外界连通。 0023 在本申请的一实施例中， 所述激光模块包括： 0024 激光源； 和 0025 光路腔体， 所述光路腔体设于所述喷射腔室一侧并连接所述喷射腔室， 所述激光 源设于所述光路腔体， 。

14、所述光路腔体内设有准直镜， 所述激光源设于所述准直镜的焦点处， 所述准直镜的下方设有与所述激光光束入射方向呈 45度设置的反射镜， 所述反射镜用于 反射所述激光光束， 所述光路腔体内还设有与所述反射镜平行的合束镜， 所述合束镜位于 所述反射镜的反射光路上， 所述激光光束通过所述反射镜和合束镜被反射至所述锡球固定 位。 0026 在本申请的一实施例中， 所述气动模块包括： 0027 第二气泵， 所述第二气泵连接于所述喷射腔室一侧； 0028 压缩腔室， 所述压缩腔室连接于所述第二气泵并压缩所述第二气泵泵入的气体， 所述压缩腔室连通所述喷射腔室， 所述喷射腔室与所述压缩腔室之间设有第二密封件， 所。

15、 述第二密封件用于打开或者闭合所述压缩腔室与所述喷射腔室之间的通路； 以及 0029 气压感应装置， 所述气压感应装置设于所述压缩腔室内， 所述气压感应装置用于 获知所述压缩腔室的气压； 0030 且/或， 所述焊接设备还包括视觉检测装置， 所述视觉检测装置设于所述喷射腔室 的上方， 用于观测所述锡球固定位。 0031 本实用新型技术方案通过采用密封装置将运送流道的进料口进行密封， 在喷射 时， 喷射腔室内的气体不会通过运送流道的进料口泄漏， 避免因送料装置漏气导致喷射气 压不稳定， 提升了喷射动力， 提高了动力控制精度， 进而提高了焊接精度。 具体的， 在工作 中， 锡球通过运送流道传送至喷。

16、射腔室的锡球固定位上， 此时密封装置将送料模块内的运 送流道密封住， 激光模块对位于锡球固定位上锡球进行加热， 将锡球加热至融化状态， 连通 喷射腔室的气动模块泵入气体将融化后的锡球喷出， 完成整个工作流程， 当完成喷出工作 后， 密封装置打开运送流道的进料口， 重新载入锡球。 由于在喷出融化锡球的过程中， 将运 送流道密封， 只保留喷射腔室一个出口， 在气动模块工作过程中， 无其他因素影响气压的稳 定， 使得锡球喷射的控制更加精准， 从而提高了焊接的精度， 提高了产品的品质。 说明书 2/8 页 5 CN 210731291 U 5 附图说明 0032 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有。

17、技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0033 图1为本实用新型焊接设备一实施例的结构示意图； 0034 图2为图1中A-A方向的剖视图； 0035 图3为图2中A处的局部放大图； 0036 图4为图1中B-B方向的剖视图 0037 附图标号说明： 0038 0039 0040 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0041 。

18、下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0042 需要说明， 本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、 下、 左、 右、 前、 后) 说明书 3/8 页 6 CN 210731291 U 6 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等， 如 果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改。

19、变。 0043 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “连接” 、“固定” 等应做广义理 解， 例如，“固定” 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连接， 也可 以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通 或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0044 另外， 在本实用新型中如涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理 解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 。

20、限定有 “第 一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外， 各个实施例之间的技 术方案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的 结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本实用新型 要求的保护范围之内。 0045 如图1至图4所示， 本实用新型提出的焊接设备100， 所述焊接设备100 包括喷射腔 室10， 所述喷射腔室10内形成有锡球固定位11； 0046 激光模块20， 所述激光模块20的激光出射口与所述锡球固定位11相对设置， 用于 加热位于所述锡球固定位11的锡球； 0047 气动模块30， 所述。

21、气动模块30的出气口与所述喷射腔室10连通， 用于将加工后的 锡球喷出； 0048 送料模块40， 所述送料模块40内形成有运送流道41， 所述运送流道41 设有进料口 411和出料口413， 所述出料口413与所述喷射腔室10连通， 用于将锡球传送至所述锡球固定 位11； 以及 0049 密封装置50， 所述密封装置50可活动地设于所述送料模块40， 以打开或密封所述 进料口411。 0050 在本申请中， 喷射腔室10总体呈管状结构， 采用金属片合围而成， 上下贯通， 喷射 腔室10的下方为喷射口， 喷射腔室10的内侧壁上安装有锡球固定位11， 最优的， 锡球固定位 11安装在喷射口处， 。

22、可以想到的是， 锡球固定位11之间的距离小于锡球的直径。 喷射腔室10 的顶端部安装有镜片， 该镜片为聚焦镜29， 锡球固定位11位于聚焦镜29的焦点上， 当然根据 设计的需要也可以采用其他类型的镜片， 例如平面镜等， 在喷射腔室10的顶端部安装镜片 方便激光进入喷射腔室10， 同时也便于观察喷射腔室10内部的情况。 0051 激光模块20包括激光源21， 激光源21可以直接设置在喷射腔室10正上方， 采用此 种设置方式减少激光束在传输过程中的能量损失， 减少了能源的消耗。 激光源21产生光束 穿过聚焦镜29， 作用在锡球上， 以此来加热锡球， 当然根据设计的需要， 也可以将激光源21 设置在。

23、喷射腔室10一侧， 通过反射镜25将激光源21导入至喷射腔室10， 采用此种方案， 可以 提高整个激光模块20安装的灵活性。 具体的， 参见图4所示， 激光模块20包括激光源21， 激光 源21利用激发态粒子在受激辐射作用下发光的电光源， 激光源21的下方安装有激光准直镜 23， 进一步为了减少激光能量的损耗， 激光源21安装在激光准直镜23的焦点位置， 激光光束 通过激光准直镜23射出后， 通过设置在激光准直镜23下方的反射镜25进行反射， 反射镜25 与激光准直镜23射出的激光束成45度角设置， 当然根据设计的需要也可以采用不同的角度 说明书 4/8 页 7 CN 210731291 U 。

24、7 设计， 只需保证激光束能到达喷射腔室10并对准锡球即可。 更进一步的， 反射镜25 的相对 面安装有平行于反射镜25的合束镜27， 合束镜27位于反射镜25反射的激光束的光路上， 合 束镜27用于将反射镜25反射的激光进行合束处理， 用以聚集激光束的能量， 通过合束镜27 的反射将激光光束引入喷射腔室10， 从而实现加热锡球的效果。 当然激光模块中还可以设 置更多的反射镜25， 对激光进行多级反射， 采用多级反射可以更加灵活的变动激光模块20 的安装位置， 从而方便优化焊接设备的整体结构。 0052 气动模块30包括用于产生气压的装置， 例如气泵， 气动装置30通过管道与喷射腔 室10连通。

25、， 管道采用金属材料制成， 采用金属材料制成的管道能承受不同强度的气压， 提高 焊接设备100的适用性， 气动模块30通过产生瞬间气压将加工完成的锡球喷出。 通过气压将 加工完成的锡球喷出， 可以适用不同间距的位置焊接， 采用此种方式， 只需通过改变喷射的 气压强度， 即可实现不同间距的焊接， 提高了焊接设备100的适用性。 0053 送料模块40内形成有运送流道41， 运送流道41呈管状结构， 运送流道 41设置在喷 射腔室10的一侧， 运送流道41的两端分为进料口411和出料口 413， 出料口413连通喷射腔 室10， 锡球通过出料口413进入到喷射腔室10。 在运动通道41的进料口41。

26、1设置有一个密封 装置50， 密封装置50用于打开或者密封进料口413， 密封装置50可以采用伸缩气缸的实现密 封， 同时也可以采用齿轮齿条来驱动密封装置进行密封。 0054 本实用新型技术方案通过采用密封装置50将运送流道41与喷射腔室10 进行隔 绝， 避免因送料模块40漏气导致喷射气压不稳定， 影响焊接精度。 具体的， 在工作中， 锡球通 过运送流道41传送至喷射腔室10的锡球固定位11 上， 此时密封装置50将送料模块40内的 运送流道41密封住， 激光模块20 对位于锡球固定位11上锡球进行加热， 将锡球加热至融化 状态， 连通喷射腔室10的气动模块30泵入气体将融化后的锡球喷出， 。

27、完成整个工作流程， 当 完成喷出工作后， 密封装置50打开运送流道41的进料口， 重新载入锡球。 由于在喷出融化锡 球的过程中， 将运送流道41密封， 只保留喷射腔室10的出口， 在气动模块30工作过程中， 无 其他因素影响气压的稳定， 使得锡球喷射的控制更加精准， 从而提高了焊接的精度， 提高了 产品的质量。 0055 如图3所示， 在本申请的一实施例中， 所述送料模块40内还形成有安装空间， 所述 安装空间通过所述进料口411与所述运送流道41连通； 所述密封装置50安装于所述安装空 间内， 所述密封装置50至少部分朝向或远离所述进料口411运动， 以打开或密封所述进料口 411。 005。

28、6 在本申请中， 安装空间设置在进料口411的一侧， 并且安装空间不与进料口411重 合， 以保证送料模块40以及密封装置50功能的正常运行。 安装空间通过进料口411与运送流 道41连通， 保证了运送流道41内的密封装置 50对进料口411进行密封。 密封装置50可以采 用部分固定连接的方式连接于安装空间内， 采用部分固定连接的方式连接， 可以保证密封 装置50在进行密封的过程中， 避免出现因密封装置50错位而导致密封不完全的问题。 当然 根据设计的需要， 也可以采用活动连接的方式， 采用活动连接的方式连接， 在密封装置出现 故障时便于密封装置的更换。 密封装置50在安装空间内， 可以相对进。

29、料口411做伸缩运动， 以打开或者密封进料口411， 保证实现对进料口 411的密封效果。 进一步的， 安装空间与送 料模块40处于同一水平线上， 采用此种安装方式可以保证密封装置50提供更大的支撑力密 封住进料口411， 避免因为气动模块在较大压力情况下， 将密封装置50顶开， 进一步提高了 说明书 5/8 页 8 CN 210731291 U 8 密封装置50的密封效果。 0057 在本申请的一实施例中， 所述密封装置50包括： 0058 第一密封件51， 所述第一密封件51邻近所述进料口411设置； 0059 驱动件， 所述第一密封件51连接于所述驱动件， 所述驱动件用于驱动所述第一密 。

30、封件朝向或远离所述进料口运动， 以打开或密封所述进料口。 0060 在本申请中， 密封装置50包括第一密封件51和驱动件， 驱动件驱动第一密封件51 对进料口411进行密封， 采用上述技术方案， 将密封装置50分开为驱动件和第一密封件51， 在部分功能件出现故障的情况下只需更换相应部件， 即可实现复工， 无需整个替换， 减少了 维护的成本。 驱动件采用伸缩气缸来进驱动， 采用伸缩气缸方便整个设备的控制， 能提供更 大的支撑力， 当然根据设计的需要也可以采用其他的驱动装置， 例如步进电机等， 采用步进 电机可以实现对第一密封件51的精确控制， 有利于整理的结构设计。 0061 在本申请的一实施例。

31、中， 所述驱动件包括与所述第一密封件51连接的活塞53， 所 述活塞53位于所述第一密封件51的背离所述进料口411的一侧； 0062 所述安装空间内邻近所述进料口411的侧壁凸设有定位凸台43， 所述驱动件还包 括弹性件55， 所述弹性件55的一端与所述活塞53相连接， 另一端抵接于所述定位凸台43。 0063 在本申请中， 本实施例中驱动件包括活塞53， 活塞53一端固定另一端可以实现往 复运动， 采用活塞53方便控制连接在活塞53一端的第一密封件51 对进料口411进行密封。 安装空间临近进料口411的侧壁上设有定位凸台43， 通过定位凸台43对第一密封件51进行 限位， 驱动件还包括有。

32、弹性件55， 弹性件55一端于活塞连接另一端抵接于定位凸台43。 在工 作中， 当锡球进入到喷射腔室10内部时， 第一密封件51压缩弹性件对进料口411进行密封， 当完成焊接后， 驱动件无需提供动力， 由压缩后的弹性件55将第一密封件51 拉回， 打开进 料口411， 减少了能源的消耗， 同时弹性件55具有一定位置矫正的功能， 保证第一密封51始 终处于正对进料口411的方向， 提高了密封效果。 同时也有效的减少了第一密封件51与运送 流道41之间的摩擦， 进而减少了部件的磨损。 0064 在本申请的一实施例中， 所述安装空间的背离所述进料口的一端开设有连通气泵 57的气孔， 以驱动所述活塞5。

33、7运动。 0065 采用上述技术方案， 气泵57采用现有技术中常见的气泵57， 通过电力压缩空气产 生气压实现推动或者收缩的动作。 安装空间背离进料口411方向的一端开有连通气泵57的 气孔， 方便气泵57吸取空气进行压缩， 保证了活塞 53的稳定运行。 0066 在本申请的一实施例中， 所述密封装置50还包括安装于所述运送流道41 侧壁的 传感器59， 所述传感器59用于侦测锡球的通过状态。 0067 在申请中， 密封装置50还包括在运送流道41中加设传感器59， 传感器 59通过检测 是否有锡球经过运送流道41， 当有锡球经过该运送流道41时， 密封装置50密封住进料口 411， 完成锡球。

34、的焊接。 当完成锡球喷射焊接后， 打开进料口411， 重新装载锡球， 通过设置传 感器59， 避免漏焊的情况出现， 进一步保证了焊接的质量。 进一步的， 本申请中采用对射式 传感器， 采用对射式传感器， 当有锡球经过对射式传感器时， 产生阻断信号， 从而获知是否 有锡球经过， 可以实现精准的检测。 当然根据设计的需要， 也可以采用其他的传感器， 例如 激光传感器， 视觉传感器等。 采用不同的传感器旨在判断是够有锡球经过运送流道， 避免出 现漏焊的现象， 因此在此不在一一赘述。 说明书 6/8 页 9 CN 210731291 U 9 0068 在本申请的一实施例中， 所述焊接设备100还包括：。

35、 0069 储料盒60， 所述储料盒60内形成有用于存储所述锡球的存储腔室， 所述存储腔室 的下端设有物料出口61； 0070 载盘70， 所述载盘70设于所述储料盒60的下方， 并位于所述送料模块 40的上方， 所述载盘设有取料位71， 所述取料位71在其转动路径上依次经过所述物料出口61和所述进 料口411， 用于将存储腔室内的锡球输送进入所述进料口411。 0071 在本申请中， 储料盒60采用金属片合围而成， 储料盒60内部形成用于存储锡球的 存储腔室， 形成存储腔室方便锡球的存储， 在工作中， 无需一直对焊接设备100添加锡球， 从 而方便操作。 0072 载盘70， 载盘70上设置。

36、有取料位71， 取料位71对准物料出口41， 获取存储腔室内的 锡球， 通过载盘71将锡球运送至进料口411。 实现锡球的转运工作。 具体的， 载盘70位圆柱形 的转子， 在转子的圆柱面外壁上向内凹陷有取料位71， 取料位71圆周均布在转子的圆柱面 外壁上， 取料为71至少为一圈， 转子通过设置在一侧的电机73驱动， 转子的圆柱面外壁一端 对准物料出口61， 获取存储在存储腔室中的锡球。 转子的圆柱面外壁的另一端对准进料口 411， 进料口411位于物料出口61的下方， 通过电机73带动转子转动， 进料口411获取取料位 71中的锡球， 进而完成整个转运锡球的过程。 采用上述技术方案， 可以保。

37、证锡球依次进入进 料口411， 减少卡料的情况出现。 0073 在本申请的一实施例中， 所述储料盒60还开设有进气口63和出气口65， 所述进气 口63与第一气泵连通， 所述出气口65与外界连通。 0074 本申请中， 在储料盒60上设置进气口63， 进气口63连接第一气泵(图中未示出)， 通 过第一气泵泵入的气体对存储在储料盒60中的锡球进行搅动， 避免在工作中出现卡料的情 况。 进一步保证了焊接设备工作的稳定性。 储料盒上设有出气口65， 主要用于与外界进行连 通环境， 避免因为搅动气流过大， 导致储料盒60出现崩裂。 0075 在本申请的一实施例中， 所述激光模块20包括： 0076 激。

38、光源21； 和 0077 光路腔体， 所述光路腔体设于所述喷射腔室10一侧并连接所述喷射腔室， 所述激 光源21设于所述光路腔体， 所述光路腔体内设有准直镜23， 所述激光源设于所述准直镜23 的焦点处， 所述准直镜23的下方设有与所述激光光束入射方向呈45度设置的反射镜25， 所 述反射镜25用于反射所述激光光束， 所述光路腔体内还设有与所述反射镜平行的合束镜 27， 所述合束镜27位于所述反射镜的反射光路上， 所述激光光束通过所述反射镜25和合束 镜27被反射至所述锡球固定位。 0078 本申请中， 激光源21安装在激光准直镜23的焦点位置， 激光光束通过激光准直镜 23射出后， 通过设置。

39、在激光准直镜23下方的反射镜25进行反射， 反射镜25与激光准直镜23 射出的激光束成45度角设置， 当然根据设计的需要也可以采用不同的角度设计， 只需保证 激光束能到达喷射腔室10并对准锡球即可。 更进一步的， 反射镜25的相对面安装有平行与 反射镜25的合束镜 27， 合束镜27位于反射镜25反射的激光束的光路上， 合束镜27用于将反 射镜25反射的激光进行合束处理， 用以聚集激光束的能量， 通过合束镜27的反射将激光光 束引入喷射腔室10， 从而实现加热锡球的效果。 当然激光模块中还可以设置更多的反射镜 25， 对激光进行多级反射， 采用多级反射可以更加灵活的变动激光模块20的安装位置，。

40、 从而 说明书 7/8 页 10 CN 210731291 U 10 方便优化焊接设备的整体结构。 0079 在本申请的一实施例中， 所述气动模块30包括： 0080 第二气泵31， 所述第二气泵31连接于所述喷射腔室10一侧； 0081 压缩腔室33， 所述压缩腔室33连接于所述第二气泵31并压缩所述第二气泵31泵入 的气体， 所述压缩腔室33连通所述喷射腔室10， 所述喷射腔室 10与所述压缩腔室33之间设 有第二密封件， 所述第二密封件用于打开或者闭合所述压缩腔室与所述喷射腔室之间的通 路； 以及 0082 气压感应装置， 所述气压感应装置设于所述压缩腔室33内， 所述气压感应装置用 于。

41、获知所述压缩腔室33的气压； 0083 且/或， 所述焊接设备100还包括视觉检测装置80， 所述视觉检测装置80 设于所述 喷射腔室10的上方， 用于观测所述锡球固定位。 0084 在本申请中， 启动模块30包括第二气泵31， 第二气泵31采用现有技术中常用的气 泵， 第二气泵31的一侧连接有压缩腔室33， 第二气泵31向压缩 33中泵入气体， 压缩腔室33 对该气体进行压缩， 压缩腔室33内还设有气压感应装置(图中未示出)， 通过气压感应装置 感应压缩空气的压强， 当达到核定数值时， 停止加压， 从实现对气压的精准控制。 为了达到 更好的焊接效果， 避免出现漏焊的情况， 焊接设备100还包。

42、括视觉检测装置80， 具体的， 视觉 检测装置80设置在喷射腔室10的正上方， 包括电荷耦合器件81和视觉光源 83， 电荷耦合器 件81获取喷射腔室10中锡球固定位11的视觉情况， 判定是都有锡球位于锡球固定11， 进而 更加精准的控制密封装置打开或封闭进料口 411。 0085 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的实用新型构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构 变换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 8/8 页 11 CN 210731291 U 11 图1 说明书附图 1/4 页 12 CN 210731291 U 12 图2 说明书附图 2/4 页 13 CN 210731291 U 13 图3 说明书附图 3/4 页 14 CN 210731291 U 14 图4 说明书附图 4/4 页 15 CN 210731291 U 15 。