机器人搬运装置.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921688139.4 (22)申请日 2019.10.10 (73)专利权人 吕金阳 地址 028000 内蒙古自治区通辽市科尔沁 区铁南南苑小区2号楼501 (72)发明人 吕金阳 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人搬运装置, 包 括底盘, 所述底盘的顶部一侧外壁两端均固定连 接有侧板, 且侧板的相对一侧设置有支撑板, 所 。
2、述支撑板的顶部两侧均固定连接有防护栏, 且防 护栏的相对一侧两端均设置有安全带, 所述底盘 的顶部一侧中间位置开有安装斜槽, 且安装斜槽 的一侧内壁固定连接有第二转动座, 第二转动座 的一侧转动连接有电动推杆, 所述支撑板的底部 一侧中间位置固定连接有第一转动座。 本实用新 型将垂直的机器人水平放置, 便于水平搬运处 理, 无需人们手工搬运, 降低劳动程度, 利用防护 栏对支撑板两侧进行防护, 利用海绵垫对机器人 的底部进行防护, 避免在运输过程中出现机器人 摔倒或震动损坏的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210760903 U 2020.06.16 CN 21076090。
3、3 U 1.一种机器人搬运装置, 包括底盘 (1) , 其特征在于, 所述底盘 (1) 的顶部一侧外壁两端 均固定连接有侧板 (4) , 且侧板 (4) 的相对一侧设置有支撑板 (2) , 所述支撑板 (2) 的顶部两 侧均固定连接有防护栏 (5) , 且防护栏 (5) 的相对一侧两端均设置有安全带 (6) , 所述底盘 (1) 的顶部一侧中间位置开有安装斜槽 (10) , 且安装斜槽 (10) 的一侧内壁固定连接有第二 转动座 (13) , 第二转动座 (13) 的一侧转动连接有电动推杆 (12) , 所述支撑板 (2) 的底部一侧 中间位置固定连接有第一转动座 (11) , 且第一转动座 。
4、(11) 的底部与电动推杆 (12) 的活塞杆 一端转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运装置, 其特征在于, 所述底盘 (1) 的底部四角 均固定连接有支撑腿 (9) , 且支撑腿 (9) 的底部均固定连接有移动轮。 3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运装置, 其特征在于, 所述底盘 (1) 的顶部一侧 外壁两端均固定连接有搭块 (8) , 且底盘 (1) 的顶部一端固定连接有推架 (7) 。 4.根据权利要求3所述的一种机器人搬运装置, 其特征在于, 所述支撑板 (2) 的顶部外 壁粘接有海绵垫 (3) 。 5.根据权利要求1-4任一所述的一种机器人搬运装置, 其特征在于, 。
5、所述电动推杆 (12) 通过导线连接有开关, 且开关通过导线连接有电源。 6.根据权利要求1-4任一所述的一种机器人搬运装置, 其特征在于, 所述底盘 (1) 的底 部外壁中间位置开有安装槽, 且安装槽的顶部内壁固定连接有液压缸 (15) , 液压缸 (15) 的 活塞端底部固定连接有支撑底板 (14) 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210760903 U 2 一种机器人搬运装置 技术领域 0001 本实用新型涉及机器人技术领域, 尤其涉及一种机器人搬运装置。 背景技术 0002 机器人是一种自动执行和代替人工工作的机器装置, 既可以接受人类指挥, 又可 以运行预先编排的程序, 也可以。
6、根据以人工智能技术制定的原则纲领行动, 是高级整合控 制论、 机械电子、 计算机、 材料和仿生学的产物, 在工业、 医学、 农业、 建筑业甚至军事等领域 中均有重要用途。 0003 目前, 机器人在生产和作业完成后, 需要对机器人进行搬运移位, 用人们手工搬运 时, 劳动程度较大, 而且还会有造成机器人损坏的风险, 因此, 亟需设计一种机器人搬运装 置来解决上述问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点, 而提出的一种机器人搬运 装置。 0005 为了实现上述目的, 本实用新型采用了如下技术方案: 0006 一种机器人搬运装置, 包括底盘, 所述底盘的顶部一。
7、侧外壁两端均固定连接有侧 板, 且侧板的相对一侧设置有支撑板, 所述支撑板的顶部两侧均固定连接有防护栏, 且防护 栏的相对一侧两端均设置有安全带, 所述底盘的顶部一侧中间位置开有安装斜槽, 且安装 斜槽的一侧内壁固定连接有第二转动座, 第二转动座的一侧转动连接有电动推杆, 所述支 撑板的底部一侧中间位置固定连接有第一转动座, 且第一转动座的底部与电动推杆的活塞 杆一端转动连接。 0007 作为本实用新型再进一步的方案: 所述底盘的底部四角均固定连接有支撑腿, 且 支撑腿的底部均固定连接有移动轮。 0008 作为本实用新型再进一步的方案: 所述底盘的顶部一侧外壁两端均固定连接有搭 块, 且底盘的。
8、顶部一端固定连接有推架。 0009 作为本实用新型再进一步的方案: 所述支撑板的顶部外壁粘接有海绵垫。 0010 作为本实用新型再进一步的方案: 所述电动推杆通过导线连接有开关, 且开关通 过导线连接有电源。 0011 作为本实用新型再进一步的方案: 所述底盘的底部外壁中间位置开有安装槽, 且 安装槽的顶部内壁固定连接有液压缸, 液压缸的活塞端底部固定连接有支撑底板。 0012 本实用新型的有益效果为: 0013 1.通过设置的安装斜槽、 电动推杆、 第一转动座、 第二转动座、 支撑板、 防护栏和安 全带, 利用电动推杆调节支撑板的倾斜度, 使得支撑板逐渐趋于垂直, 利用推架和移动轮推 动整个。
9、装置移动, 使得支撑板紧贴机器人, 此时将安全带绑定在机器人身上, 利用电动推杆 带动支撑板恢复原位, 从而将垂直的机器人水平放置, 便于水平搬运处理, 无需人们手工搬 说明书 1/3 页 3 CN 210760903 U 3 运, 降低劳动程度; 0014 2.通过设置的支撑板、 安全带、 防护栏和海绵垫, 当机器人绑定在支撑板上时, 利 用防护栏对支撑板两侧进行防护, 利用海绵垫对机器人的底部进行防护, 避免在运输过程 中出现机器人摔倒或震动损坏的问题, 降低损失; 0015 3.通过设置的底盘、 液压缸和支撑底板, 当通过搬运一定高度的机器人或在一定 高度的位置进行卸货时, 可通过液压缸。
10、调节支撑底板的位置, 利用支撑底板将整个搬运装 置抬升, 便于操作。 附图说明 0016 图1为实施例1提出的一种机器人搬运装置的整体结构示意图; 0017 图2为实施例1提出的一种机器人搬运装置的安装斜槽和电动推杆结构示意图; 0018 图3为实施例2提出的一种机器人搬运装置的液压缸和支撑底板结构示意图。 0019 图中: 1底盘、 2支撑板、 3海绵垫、 4侧板、 5防护栏、 6安全带、 7推架、 8搭块、 9支撑腿、 10安装斜槽、 11第一转动座、 12电动推杆、 13第二转动座、 14支撑底板、 15液压缸。 具体实施方式 0020 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细。
11、地说明。 0021 下面详细描述本专利的实施例, 所述实施例的示例在附图中示出, 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的, 仅用于解释本专利, 而不能理解为对本专利的限制。 0022 在本专利的描述中, 需要理解的是, 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、 “右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系, 仅是为了便于描述本专利和简化描述, 而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、 以特定。
12、的方位构造和操作, 因此不能理解为对本专利的限制。 0023 在本专利的描述中, 需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 、“设置” 应做广义理解, 例如, 可以是固定相连、 设置, 也可以是可拆卸连接、 设 置, 或一体地连接、 设置。 对于本领域的普通技术人员而言, 可以根据具体情况理解上述术 语在本专利中的具体含义。 0024 实施例1 0025 参照图1-2, 一种机器人搬运装置, 包括底盘1, 底盘1的顶部一侧外壁两端均焊接 有侧板4, 且侧板4的相对一侧通过销轴转动连接有支撑板2, 支撑板2的顶部两侧均焊接有 防护栏5, 且防护栏5的相。
13、对一侧两端均设置有安全带6, 底盘1的顶部一侧中间位置开有安 装斜槽10, 且安装斜槽10的一侧内壁焊接有第二转动座13, 第二转动座13的一侧转动连接 有电动推杆12, 支撑板2的底部一侧中间位置焊接有第一转动座11, 且第一转动座11的底部 与电动推杆12的活塞杆一端转动连接, 利用电动推杆12调节支撑板2的倾斜度, 使得支撑板 2逐渐趋于垂直, 推动整个装置移动, 使得支撑板2紧贴机器人, 此时将安全带6绑定在机器 人身上, 利用电动推杆12带动支撑板2恢复原位, 从而将垂直的机器人水平放置, 便于水平 搬运处理, 无需人们手工搬运, 降低劳动程度。 0026 其中, 底盘1的底部四角均。
14、焊接有支撑腿9, 且支撑腿9的底部均通过螺栓连接有移 说明书 2/3 页 4 CN 210760903 U 4 动轮。 0027 其中, 底盘1的顶部一侧外壁两端均焊接有搭块8, 且底盘1的顶部一端焊接有推架 7。 0028 其中, 支撑板2的顶部外壁粘接有海绵垫3, 利用防护栏5对支撑板2两侧进行防护, 利用海绵垫3对机器人的底部进行防护, 避免在运输过程中出现机器人摔倒或震动损坏的 问题, 降低损失。 0029 其中, 电动推杆12通过导线连接有开关, 且开关通过导线连接有电源。 0030 工作原理: 使用时, 使用者启动电动推杆12, 调节支撑板2的倾斜度, 使得支撑板2 逐渐趋于垂直,。
15、 利用推架7和移动轮推动整个装置移动, 使得支撑板2紧贴机器人, 此时将安 全带6绑定在机器人身上, 利用电动推杆12带动支撑板恢复原位, 从而将垂直的机器人水平 放置, 便于水平搬运处理, 无需人们手工搬运, 降低劳动程度, 此时, 利用防护栏5对支撑板2 两侧进行防护, 利用海绵垫3对机器人的底部进行防护, 避免在运输过程中出现机器人摔倒 或震动损坏的问题, 降低损失。 0031 实施例2 0032 参照图3, 一种机器人搬运装置, 本实施例相较于实施例1, 底盘1的底部外壁中间 位置开有安装槽, 且安装槽的顶部内壁通过螺栓连接有液压缸15, 液压缸15的活塞端底部 通过螺栓连接有支撑底板。
16、14。 0033 工作原理: 当通过搬运一定高度的机器人或在一定高度的位置进行卸货时, 将液 压缸15连接到液压系统, 通过液压缸15调节支撑底板14的位置, 利用支撑底板14将整个搬 运装置抬升, 便于操作。 0034 以上所述, 仅为本实用新型较佳的具体实施方式, 但本实用新型的保护范围并不 局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内, 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变, 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210760903 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210760903 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 210760903 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 210760903 U 8 。
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