动力布局灵活的提升机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921339594.3 (22)申请日 2019.08.16 (73)专利权人 浙江衣拿智能科技股份有限公司 地址 318000 浙江省台州市椒江区飞跃科 创园32幢 (72)发明人 翁端文褚如昶 (74)专利代理机构 杭州迪维知识产权代理有限 公司 33341 代理人 张安心 (51)Int.Cl. B66F 7/02(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新。

2、型名称 一种动力布局灵活的提升机 (57)摘要 本实用新型公开了一种动力布局灵活的提 升机， 输送设备技术领域。 一种提升机， 包括有机 架组件， 机架组件的上侧或者下侧设置有主动力 源， 主动力源连接有提升链组； 主动力源一端通 过主链条连接有主链轮； 机架组件上端和/或下 端上设置有传动轴， 传动轴外套设有主链轮和提 升链组， 提升链组与主链轮同步转动。 本技术方 案通过在机架组件上端和/或下端上预留有传动 轴， 传动轴外套设有主链轮。 如果要将主动力源 放在上端， 主链轮与设置在机架组件上端传动轴 进行连接， 利用传动轴与提升链组之间同轴套设 可以同步转动的情况， 将动力传递出去； 反之。

3、将 主动力源放在下端， 主链轮与设置在机架组件下 端传动轴进行连接。 这样的结构设计能够适应场 地高度的变化。 权利要求书1页 说明书6页 附图12页 CN 210764120 U 2020.06.16 CN 210764120 U 1.一种动力布局灵活的提升机， 其特征在于， 包括有机架组件(1)， 机架组件(1)的上侧 或者下侧设置有主动力源(11)， 主动力源(11)连接有提升链组(4)； 所述主动力源(11)一端 通过主链条(9)连接有主链轮(8)； 所述机架组件(1)上端和/或下端上设置有传动轴(14)， 传动轴(14)外套设有所述主链轮(8)和提升链组(4)， 提升链组(4)与所述。

4、主链轮(8)同步转 动。 2.根据权利要求1所述的动力布局灵活的提升机， 其特征在于： 所述主动力源(11)的下 端设置有一外提升链轮(16)， 主链轮(8)通过所述主链条(9)与所述外提升链轮(16)连接。 3.根据权利要求1所述的动力布局灵活的提升机， 其特征在于： 所述主动力源(11)和翻 板动力源(64)是电机。 4.根据权利要求3所述的动力布局灵活的提升机， 其特征在于： 所述主动力源(11)连接 有驱动链组(12)， 驱动链组(12)外侧套设有所述提升链组(4)； 所述提升链组(4)包括有外 提升链组(41)和内提升链组(42)； 所述传动轴(14)上套设有外提升链轮(16)和内提。

5、升链轮 (13)； 所述机架组件(1)上设置有固定轴(15)， 固定轴(15)上套设有外固定链轮(17)； 所述 外提升链组(41)依次套设在所述外提升链轮(16)和外固定链轮(17)外进而外提升链组 (41)和内提升链组(42)同步运动。 5.根据权利要求1所述的动力布局灵活的提升机， 其特征在于： 所述机架组件(1)上通 过驱动系统可升降设置有若干个置物台(2)， 置物台(2)用于承载来自输送平台(3)的物品， 所述置物台(2) 的周侧通过连接提升链组(4)实现提升作业。 6.根据权利要求5所述的动力布局灵活的提升机， 其特征在于： 所述置物台(2)包括有 安装架(21)， 安装架(21)。

6、两端的外侧和内侧分别可转动设置有外链轮连接部(22)和内链轮 连接部(23)， 外链轮连接部(22)与有外提升链组(41)外侧连接； 所述内链轮连接部(23)外 侧连接有内提升链组(42)。 7.根据权利要求1所述的动力布局灵活的提升机， 其特征在于： 所述机架组件(1)至少 包括有第一支架(18)和第二支架(19)， 第一支架(18)和第二支架(19)至少包括有垂直设置 的两个子支架(20)， 每个所述子支架(20)内通过翻板动力源(64)可转动设置有翻板(6)， 翻 板(6)的一侧设置有输送平台(3)。 8.根据权利要求7所述的动力布局灵活的提升机， 其特征在于： 所述第一支架(18)内设。

7、 置有内提升链组(42)， 第二支架(19)内设置有外提升链组(41)， 内提升链组(42)内套设有 内提升链轮(13)， 内提升链轮(13)分布在所述第一支架(18)的周侧； 外提升链组(41)内套 设有外提升链轮(16)， 外提升链轮(16)分布在所述第二支架(19)的周侧； 所述翻板(6)一侧 设置有翻板轴(61)， 翻板轴(61)上套设有翻板链轮(62)， 翻板链轮(62)的外侧套设有所述 翻板动力源(64)。 9.根据权利要求8所述的动力布局灵活的提升机， 其特征在于： 悬臂(25)与滚轮组(63) 水平方向上的间距是5cm-100cm。 权利要求书 1/1 页 2 CN 21076。

8、4120 U 2 一种动力布局灵活的提升机 技术领域 0001 本实用新型属于输送设备技术领域， 特指一种动力布局灵活的提升机。 背景技术 0002 目前， 现有的提升机在动力源位置的布局设计上往往都比较局限。 由于受限于现 有的提升机的结构设计， 往往动力源的设计只能放在最上端。 但是在某些应用场景里， 由于 场地高度限制， 不够空间将动力源放置在最上端。 但是放置在下端或者其他方位又因为没 有结构支撑， 无法实现。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种能够根据实际情况灵活的将动力源放在机架组件 上端或者放在下端的提升机。 0004 本实用新型的目的是这样实现的： 一种提升机，。

9、 包括有机架组件， 机架组件的上侧 或者下侧设置有主动力源， 主动力源连接有提升链组； 所述主动力源一端通过主链条连接 有主链轮； 所述机架组件上端和/或下端上设置有传动轴， 传动轴外套设有所述主链轮和提 升链组， 提升链组与所述主链轮同步转动。 0005 优选地， 所述主动力源的下端设置有一外提升链轮， 主链轮通过所述主链条与所 述外提升链轮连接。 0006 优选地， 所述主动力源和翻板动力源是电机。 0007 优选地， 所述传动轴上套设有外提升链轮和内提升链轮； 所述机架组件上设置有 固定轴， 固定轴上套设有外固定链轮； 所述外提升链组依次套设在所述外提升链轮和外固 定链轮外进而外提升链组。

10、和内提升链组同步运动。 0008 优选地， 所述置物台的周侧通过连接提升链组实现提升作业。 0009 优选地， 所述机架组件上通过驱动系统可升降设置有若干个置物台， 置物台用于 承载来自输送平台的物品。 0010 优选地， 所述主动力源连接有驱动链组， 驱动链组外侧套设有所述提升链组； 所述 提升链组包括有外提升链组和内提升链组； 所述置物台包括有安装架， 安装架两端的外侧 和内侧分别可转动设置有外链轮连接部和内链轮连接部， 外链轮连接部与有外提升链组外 侧连接； 所述内链轮连接部外侧连接有内提升链组。 0011 优选地， 所述机架组件至少包括有第一支架和第二支架， 第一支架和第二支架至 少包。

11、括有垂直设置的两个子支架， 每个所述子支架内通过翻板动力源可转动设置有翻板， 翻板的一侧设置有所述输送平台。 0012 优选地， 所述第一支架内设置有内提升链组， 第二支架内设置有外提升链组， 内提 升链组内套设有内提升链轮， 内提升链轮分布在所述第一支架的周侧； 外提升链组内套设 有外提升链轮， 外提升链轮分布在所述第二支架的周侧； 所述翻板一侧设置有翻板轴， 翻板 轴上套设有翻板链轮， 翻板链轮的外侧套设有所述翻板动力源。 说明书 1/6 页 3 CN 210764120 U 3 0013 优选地， 所述悬臂与滚轮组水平方向上的间距是5cm-100c。 0014 本实用新型相比现有技术突出。

12、且有益的技术效果是： 0015 本技术方案通过在所述机架组件上端和/或下端上预留有传动轴， 传动轴外套设 有所述主链轮。 那这个时候根据场地环境因素， 如果要将主动力源放在上端， 则将主链轮与 设置在机架组件上端传动轴进行连接， 并利用传动轴与提升链组之间同轴套设可以同步转 动的情况， 将动力传递出去； 反之如果将主动力源放在下端， 则将主链轮与设置在机架组件 下端传动轴进行连接即可。 这样的结构设计能够适应场地高度的变化， 而且结构简单， 变化 方便。 附图说明 0016 图1是本实用新型的结构简图之一； 0017 图2是机架组件的结构简图； 0018 图3是图1隐藏机架组件之后的结构简图之。

13、一； 0019 图4是主链轮处相关结构的局部示意图； 0020 图5是传动轴处相关结构的局部示意图； 0021 图6是主动力源位于下方时的结构示意图； 0022 图7是图1隐藏机架组件之后的结构简图之二； 0023 图8是图1隐藏机架组件之后的结构简图之三； 0024 图9是翻板的结构示意图之一； 0025 图10是是翻板的结构示意图之二； 0026 图11是置物台的结构示意图； 0027 图12是转轴的结构示意图。 0028 图中： 1-机架组件； 2-置物台； 3-输送平台； 4-提升链组； 6-翻板； 7-转轴； 8-主链 轮； 9-主链条； 11-主动力源； 12-驱动链组； 13-内。

14、提升链轮； 14-传动轴； 15-固定轴； 16-外提 升链轮； 17-外固定链轮； 18-第一支架； 19-第二支架； 20-子支架； 21-安装架； 22-外链轮连 接部； 23-内链轮连接部； 24-横梁； 25-悬臂； 26-限位杆27-环槽； 29-连接槽； 41-外提升链 组； 42-内提升链组； 61-翻板轴； 62-翻板链轮； 63-滚轮组； 64-翻板动力源； 71-限位平面。 具体实施方式 0029 下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。 0030 实施例一： 如图1-12所示,一种提升机， 包括有机架组件1， 机架组件1上通过驱动 系统可升降设置有若干个置物台2， 置。

15、物台2用于承载来自输送平台3的物品。 0031 本技术方案具体的公开了一种提升机的设计结构。 在本技术方案中会设置有多个 置物台2， 置物台2的旁边就是输送平台3， 这样设计的好处是任意一个输送平台3都可以通 过将物品送到置物台2处， 再通过置物台2运输到位于其他位置的输送平台3， 再由输送平台 3将物品运输出去。 从而能够实现多进多出灵活设置。 本技术方案所述的输送平台3是用于 将物品输送至提升机内部的设备， 优选地可以采用滚轮式流水线。 0032 优选地， 所述驱动系统包括有主动力源11， 主动力源11连接有驱动链组12， 驱动链 组12外侧套设有提升链组4， 所述置物台2的周侧通过连接提。

16、升链组4实现提升作业。 说明书 2/6 页 4 CN 210764120 U 4 0033 本技术方案具体的公开了一种驱动系统的设计方案。 本技术方案通过在链条的设 计上分成驱动链组12和提升链组4两个部分。 通过驱动链组12来连接一个主动力源11和一 个外提升链轮16， 再通过外提升链轮16来驱动提升链组4的整体运转。 这样的设计就可以通 过一个动力源驱动整个提升机工作， 而这个提升机的工作又是有多进多出的功能。 技术方 案所述的提升链组4和驱动链组12优选的是若干段链条， 因链条与链轮的组合属于惯常手 段， 因此这里不针对两者的工作原理做赘述。 0034 优选地， 所述提升链组4包括有外提。

17、升链组41和内提升链组42； 所述置物台2包括 有安装架21， 安装架21两端的外侧和内侧分别可转动设置有外链轮连接部22和内链轮连接 部23， 外链轮连接部22与有外提升链组41外侧连接； 所述内链轮连接部23外侧连接有所述 内提升链轮13和内提升链组42。 0035 本技术方案具体的公开了一种置物台2的结构形式。 置物台2优选地的是一种方形 的平台。 在实际使用中在置物台2的四周分别通过提升链组4与之连接。 同时作为进一步的 优化设计， 在置物台2的两侧分别可转动设置有外链轮连接部22和内链轮连接部23， 外链轮 连接部22是设置在安装架21的外侧， 内链轮连接部23是设置在安装架21的内。

18、部。 在实际使 用中， 外提升链组41和内提升链组42是用于在不同支架区域之间进行连接的， 这样就可以 实现置物台2在不同支架的之间的运输， 也就是说在实际使用中， 置物台2有四个角， 一般在 四个角分别会有两个外链轮连接部22和两个内链轮连接部23， 例如前面两个内链轮连接部 23后面两个是外链轮连接部22； 同时内提升链组42和外提升链组41会分别布置在靠前的一 个支架区域内和靠后的支架区域内； 这样的设计在实际使用中， 置物台2能够在两个不同的 支架区域内实现运输， 再利用链轮实现垂直方向的提升进而在配合置物台2旁侧的输送平 台3， 这样就可以实现在置物台2上的物品能够在任意一个输送平台。

19、3上运输。 0036 具体的说， 本技术方案通过将在安装架的外侧和内侧分别对应的安装外链轮连接 部22和内链轮连接部22。 这样当置物台从第一支架转移到第二支架的时候通过内外链轮交 错连接的设计， 同时又对外链轮连接部以及内链轮连接部能够相对横梁转动的特性， 就可 以实现置物台在不同的支架之间相对的转移， 然后通过将这个置物台应用到提升机这个产 品中， 就可以实现产品能够在不同支架之间的任意一个位置进行运输和启停。 这样的运输 就会非常灵活。 0037 优选地， 所述机架下端上设置有传动轴14和固定轴15， 传动轴14上套设有外提升 链轮16和内提升链轮13， 固定轴15上套设有外固定链轮17。

20、； 所述外提升链组41依次套设在 所述外提升链轮16和外固定链轮17外进而外提升链组41和内提升链组42同步运动。 0038 本技术方案具体的公开了一种内提升链轮13和外提升链轮16的安装方式。 通过将 外提升链轮16和内提升链轮13同时套在一根传动轴14内， 通过一根传动轴14的转动就可以 实现同时对外提升链轮16和内提升链轮13的同步转动。 进而能够解决置物台2在某一个支 架内提升以及在支架和支架之间转化的时候能够更加平稳。 本技术方案所述的外固定链轮 17其实也是外提升链轮。 只是说外固定链轮17特指套设在固定轴15上的链轮。 0039 优选地， 所述机架组件1至少包括有第一支架18和第。

21、二支架19， 第一支架18和第二 支架19至少包括有垂直设置的两个子支架20， 每个所述子支架20内通过翻板动力源64可转 动设置有翻板6， 翻板6的一侧设置有所述输送平台3。 0040 本技术方案具体的公开了一种机架组件1的结构形式。 一般来说， 优选地机架组件 说明书 3/6 页 5 CN 210764120 U 5 1包括有第一支架18和第二支架19， 第一支架18和第二支架19内可以根据需求定制子支架 20的数量这样就可以将物品提升或者运输到指定的高度。 具体的说， 在置物台2在提升的时 候， 由于在置物台2上是有需要运输的物品的， 这个时候如果将机架组件1内的提升结构以 及与输送平台。

22、3内物品交接整合在一起会较大的增加设备的复杂程度。 因此特将两个功能 做拆分， 翻板6的作用就是是为了提供一种将物品移送至输送平台3的技术方案。 0041 在实际使用中， 置物台2会将物品提升至设定位置。 此时翻板6在翻板动力源64的 作用下， 从下往上进行旋转， 也就是说从下往上经过置物台2。 从而能够把置物台2上的物品 托起一定的距离。 而此时刚好能够与外接的输送平台3进行连接。 然后翻板6上面的动力装 置会工作再输送至输送平台3。 这样就可以实现物品能够在任意一个设定的高度进行输送。 这样的结构设计， 能够极大的简化结构设计的复杂程度而且在平常运输过程中也能实现置 物台和翻板之间互不干涉。

23、。 0042 优选地， 所述外提升链轮16有8个， 所述内提升链轮13有8个。 0043 本技术方案具体的公开了一种外提升链轮16和内提升链轮13的数量要求。 具体的 第一支架18和第二支架19优选地都是采用方形的设计。 因此在第一支架18和第二支架19的 8个顶点各设置有有一个链轮。 这样输送的过程会更加平稳。 0044 优选地， 所述翻板6一侧设置有翻板轴61， 翻板轴61上套设有翻板链轮62， 翻板链 轮62的外侧套设有所述翻板动力源64。 0045 本技术方案具体的公开了一种翻板6实现转动的技术方案。 翻板动力源64优选地 采用伺服马达或者电机， 然后通过马达或者电机与翻板链轮62的连。

24、接， 从而能够驱动翻板 轴61的转动， 进而能够驱动翻板6进行转动。 本技术方案翻板6设计成单侧悬挂式的设计， 这 样就可以将驱动的部分巧妙的放在一侧对空间利用效率高。 然后单侧旋转的方式也可以让 翻板6在不工作的时候方便收纳使之可以靠在支架组件一侧， 这样就不会影响置物台2在机 架组件1内的上下移动。 0046 优选地， 所述置物台2包括有一横梁24， 横梁24一端设置有若干组悬臂25。 所述悬 臂25是牙叉， 相邻两根牙叉之间设置有间距。 0047 本技术方案具体的公开了一种置物台2的设计结构。 具体的说， 置物台2上的悬臂 25设置是一种结构简单性能稳定的方式。 悬臂25和悬臂25之间有。

25、间距， 然后这样就可以穿 过翻板6实现运输。 0048 优选地， 所述翻板6包括有若干组滚轮组63， 滚轮组63与所述悬臂25交错排列； 所 述滚轮组63与翻板轴61连接。 0049 本技术方案具体的公开了一种翻板6的结构设计， 滚轮组63用于在达到设计高度 的时候， 让滚轮组63转动从而将物品输送至轨道。 滚轮组63的的输送作用可以通过皮带转 动实现， 具体的结构原理已经是现有技术， 这里不多做赘述。 0050 优选地， 所述悬臂25至少一端设置有限位杆26， 限位杆26用于防止物品脱落。 0051 本技术方案具体的公开了一种在悬臂25上放置物品脱落的方法。 限位杆26的设计 能让物品处于两。

26、个限位杆26中间， 这样就可以防止物品的脱落。 而且在实际产品中， 每个悬 臂25上都会只有两个限位杆26， 而一个置物台2上一般会设置有多个悬臂25。 这样的组合就 能让限位杆26共同组成一个限制物品移动的空间。 0052 优选地， 所述横梁24内套设有转轴7， 转轴7上成型有限位平面71， 横梁24与所述限 说明书 4/6 页 6 CN 210764120 U 6 位平面71之间抵靠有紧固件。 0053 本技术方案具体的公开了一种横梁24保持水平的方式。 具体的说通过紧固件紧紧 的抵靠在限位平面71上。 通过控制限位平面71的位置就可以控制横梁24的角度， 也就是能 够让横梁24保持水平。。

27、 0054 优选地， 所述转轴7一端分别成型有连接槽29； 所述安装架21一端内套设有转轴7， 连接槽29与所述安装架21通过的一限位键配合用于实现悬臂25保持水平。 所述限位平面71 与所述悬臂25垂直； 所述连接槽29两侧还成型有环槽27， 环槽27用于安装卡簧限制转轴7的 轴向移动。 0055 本技术方案具体的公开了另一种让悬臂25保持水平的方式。 连接槽29通过一个限 位键进行连接， 这样两者的相对角度就固定了。 同时这样的设计方案还可以跟上述用紧固 件抵靠在限位平面71上的方式一起组合使用， 进一步增加悬臂25保持水平的能力， 进而能 提高置物台2承载重物的能力。 同时本技术方案还利。

28、用在所述环槽27上套上卡簧， 从而限制 转轴7在轴向方向的移动。 同时从图9和图9中可以看出， 外链轮连接部22和内链轮连接部23 均与所述转轴7是套设的关系也就是说， 外链轮连接部22和内链轮连接部23通过转轴7与所 述横梁24可转动连接， 进一步增加悬臂25保持水平的能力， 进而能提高置物台2承载重物的 能力。 0056 优选地， 所述悬臂25与滚轮组63水平方向上的间距是5cm-100cm。 也可以是所述悬 臂25与滚轮组63水平方向上的间距是5cm-20cm。 0057 本技术方案所述的悬臂25与滚轮组63水平方向上的间距是指每个悬臂25的内侧 与滚轮组63的外侧支架之间的距离， 包括。

29、悬臂25的横梁24与滚轮组63端部之间的距离。 这 个距离是为了防止在置物台2移动过程中与滚轮组63发生碰撞， 造成设备运行故障。 5-100 是根据要承载的物品的不同， 如果物品较大较重， 则应该要设置相对窄一点， 让悬臂25的密 度增加进而提高承载能力。 5厘米是一种常规状态下的设计间距， 20cm是遇到物品相对较轻 的时候选择的规格。 然后100cm是在实际运行中相对较宽的距离设计。 0058 优选地， 所述主动力源11设置在所述机架组件1的上侧。 所述主动力源11一端设置 连接有主链轮8， 主链轮8外套设有主链条9； 所述主动力源11的下端设置有一外提升链轮 16， 主链轮8通过所述主。

30、链条9与所述外提升链轮16连接。 0059 本技术方案通过在所述机架组件上端和/或下端上预留有传动轴， 传动轴外套设 有所述主链轮。 那这个时候根据场地环境因素， 如果要将主动力源放在上端， 则将主链轮与 设置在机架组件上端传动轴进行连接， 并利用传动轴与提升链组之间同轴套设可以同步转 动的情况， 将动力传递出去； 反之如果将主动力源放在下端， 则将主链轮与设置在机架组件 下端传动轴进行连接即可。 这样的结构设计能够适应场地高度的变化， 而且结构简单， 变化 方便。 0060 本技术方案具体公开了一种主动力源11的设计结构。 通过一个主动力源11提供动 力就可以让整个外提升链组41和内提升链组。

31、42同时运转， 这样的方式简单有效， 而且让整 个结构设计的更加紧凑。 0061 实施例二， 本实施例与实施例一基本一致， 其不同点在于， 所述主动力源11设置在 所述机架组件1的下侧。 此时所述主动力源11一端设置连接有主链轮8， 主链轮8外套设有主 链条9； 所述主动力源11的下端设置有一外提升链轮16， 而此时的外提升链轮16可以选用所 说明书 5/6 页 7 CN 210764120 U 7 述转动轴上的外提升链轮16或者内提升链轮13。 这样就可以将主动力源11设置在机架组件 1的下端。 从而能够让整个结构更加紧凑。 0062 上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实。

32、用新型的保护范 围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用新型的保护 范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 210764120 U 8 图1 说明书附图 1/12 页 9 CN 210764120 U 9 图2 说明书附图 2/12 页 10 CN 210764120 U 10 图3 说明书附图 3/12 页 11 CN 210764120 U 11 图4 说明书附图 4/12 页 12 CN 210764120 U 12 图5 说明书附图 5/12 页 13 CN 210764120 U 13 图6 说明书附图 6/12 页 14 CN 210764120 U 14 图7 说明书附图 7/12 页 15 CN 210764120 U 15 图8 说明书附图 8/12 页 16 CN 210764120 U 16 图9 说明书附图 9/12 页 17 CN 210764120 U 17 图10 说明书附图 10/12 页 18 CN 210764120 U 18 图11 说明书附图 11/12 页 19 CN 210764120 U 19 图12 说明书附图 12/12 页 20 CN 210764120 U 20 。