模块化架构的双轨搬送平台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921506577.4 (22)申请日 2019.09.11 (73)专利权人 东野精机 （昆山） 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇 晨丰西路18号 (72)发明人 罗文进黃德松陈聪周 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种模块化架构的双轨搬送平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种模块化架构的双轨 搬送平台， 包括搬运平台本体， 所述搬运平台本 体包括皮带。

2、传动模组、 伺服动力组、 模组摆放平 台、 凸轮定位模组、 换载台组以及放置架， 所述放 置架底部靠一侧位置的前后两端固定连接有第 二支撑板， 且放置架底部靠另一侧位置的前后两 端固定连接有第一支撑板， 第一支撑板和第二支 撑板的底部固定连接有气缸， 气缸的底部固定连 接有垫板， 两个垫板相背的一侧分别固定连接有 第一侧向防护板和第二侧向防护板。 该模块化架 构的双轨搬送平台， 通过气缸、 安装板地面、 可伸 缩杆、 连接板、 第一支撑板以及第二支撑板的设 置， 使该装置可以利用气缸对运作部位进行升 降， 从而方便维户人员在平台停止工作后对其进 行维护。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 。

3、CN 210762762 U 2020.06.16 CN 210762762 U 1.一种模块化架构的双轨搬送平台， 包括搬运平台本体(1)， 其特征在于： 所述搬运平 台本体(1)包括皮带传动模组(2)、 伺服动力组(3)、 模组摆放平台(4)、 凸轮定位模组(5)、 换 载台组(6)以及放置架(7)； 所述放置架(7)底部靠一侧位置的前后两端固定连接有第二支撑板(16)， 且放置架(7) 底部靠另一侧位置的前后两端固定连接有第一支撑板(15)， 所述第一支撑板(15)和第二支 撑板(16)的底部固定连接有气缸(10)， 所述气缸(10)的底部固定连接有垫板(9)， 两个垫板 (9)相背的一。

4、侧分别固定连接有第一侧向防护板(17)和第二侧向防护板(18)， 所述第一侧 向防护板(17)和第二侧向防护板(18)相对的一侧均开设有滑槽(19)， 所述第二支撑板(16) 与第一支撑板(15)相背的一侧均延伸至滑槽(19)内并与其接触， 所述放置架(7)底部的中 间位置固定连接有减震垫(14)， 所述减震垫(14)的底部固定连接有连接板(13)， 所述连接 板(13)的底部固定连接有可伸缩杆(12)， 所述第一侧向防护板(17)和第二侧向防护板(18) 的前后两端均设置有遮板(8)， 所述减震垫(14)包括阻尼材料垫板(20)以及塑胶材料板 (21)。 2.根据权利要求1所述的一种模块化架。

5、构的双轨搬送平台， 其特征在于： 所述皮带传动 模组(2)、 伺服动力组(3)、 模组摆放平台(4)、 凸轮定位模组(5)以及换载台组(6)均位于放 置架(7)上。 3.根据权利要求1所述的一种模块化架构的双轨搬送平台， 其特征在于： 所述伺服动力 组(3)通过电源线与外接电源电连接。 4.根据权利要求1所述的一种模块化架构的双轨搬送平台， 其特征在于： 所述可伸缩杆 (12)设置的数量为两个， 两个可伸缩杆(12)的底部固定连接有安装板地面(11)。 5.根据权利要求1所述的一种模块化架构的双轨搬送平台， 其特征在于： 所述气缸(10) 采用的型号为QGB系列， 且气缸(10)通过电源线与外。

6、接电源电连接。 6.根据权利要求1所述的一种模块化架构的双轨搬送平台， 其特征在于： 所述遮板(8) 通过螺栓分别与第一侧向防护板(17)和第二侧向防护板(18)固定连接， 且遮板(8)的长度 略大于搬运平台本体(1)的长度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210762762 U 2 一种模块化架构的双轨搬送平台 技术领域 0001 本实用新型涉及搬送平台技术领域， 具体为一种模块化架构的双轨搬送平台。 背景技术 0002 自动化技术广泛用于工业、 农业、 军事、 科学研究、 交通运输、 商业、 医疗、 服务和家 庭等方面。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部分脑力劳动以及恶。

7、劣、 危险 的工作环境中解放出来， 而且能扩展人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类认识 世界和改造世界的能力。 在搬送中， 我们会使用搬送平台来对货物进行搬运。 0003 然而， 传统的搬送平台的底座部分大多是固定的， 不能调节高度， 且其防护性较 差， 容易因外力的碰撞等因素而影响平台的工作效率。 为此， 我们提出一种模块化架构的双 轨搬送平台。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种模块化架构的双轨搬送平台， 以解决上述背景技 术中提出传统的搬送平台的底座部分大多是固定的， 不能调节高度， 且其防护性较差， 容易 因外力的碰撞等因素而影响平台的工作效率的问题。 0。

8、005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种模块化架构的双轨搬送平 台， 包括搬运平台本体， 所述搬运平台本体包括皮带传动模组、 伺服动力组、 模组摆放平台、 凸轮定位模组、 换载台组以及放置架。 0006 所述放置架底部靠一侧位置的前后两端固定连接有第二支撑板， 且放置架底部靠 另一侧位置的前后两端固定连接有第一支撑板， 所述第一支撑板和第二支撑板的底部固定 连接有气缸， 所述气缸的底部固定连接有垫板， 两个垫板相背的一侧分别固定连接有第一 侧向防护板和第二侧向防护板， 所述第一侧向防护板和第二侧向防护板相对的一侧均开设 有滑槽， 所述第二支撑板与第一支撑板相背的一侧均延伸至。

9、滑槽内并与其接触， 所述放置 架底部的中间位置固定连接有减震垫， 所述减震垫的底部固定连接有连接板， 所述连接板 的底部固定连接有可伸缩杆， 所述第一侧向防护板和第二侧向防护板的前后两端均设置有 遮板， 所述减震垫包括阻尼材料垫板以及塑胶材料板。 0007 优选的， 所述皮带传动模组、 伺服动力组、 模组摆放平台、 凸轮定位模组以及换载 台组均位于放置架上。 0008 优选的， 所述伺服动力组通过电源线与外接电源电连接。 0009 优选的， 所述可伸缩杆设置的数量为两个， 两个可伸缩杆的底部固定连接有安装 板地面。 0010 优选的， 所述气缸采用的型号为QGB系列， 且气缸通过电源线与外接电。

10、源电连接。 0011 优选的， 所述遮板通过螺栓分别与第一侧向防护板和第二侧向防护板固定连接， 且遮板的长度略大于搬运平台本体的长度。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该模块化架构的双轨搬送平台， 通过 说明书 1/3 页 3 CN 210762762 U 3 气缸、 安装板地面、 可伸缩杆、 连接板、 第一支撑板以及第二支撑板的设置， 使该装置可以利 用气缸对运作部位进行升降， 从而方便维户人员在平台停止工作后对其进行维护， 提高了 实用性， 通过遮板、 第一侧向防护板以及第二侧向防护板的设置， 使其对工作后平台的运作 部位进行保护和保密， 进一步提高了实用性。 附图说。

11、明 0013 图1为本实用新型结构剖视图； 0014 图2为本实用新型结构搬运平台本体俯视示意图； 0015 图3为本实用新型结构遮板、 第一侧向防护板以及第二侧向防护板俯视图； 0016 图4为本实用新型结构减震垫剖视图。 0017 图中： 1、 搬运平台本体； 2、 皮带传动模组； 3、 伺服动力组； 4、 模组摆放平台； 5、 凸轮 定位模组； 6、 换载台组； 7、 放置架； 8、 遮板； 9、 垫板； 10、 气缸； 11、 安装板地面； 12、 可伸缩杆； 13、 连接板； 14、 减震垫； 15、 第一支撑板； 16、 第二支撑板； 17、 第一侧向防护板； 18、 第二侧向 防。

12、护板； 19、 滑槽； 20、 阻尼材料垫板； 21、 塑胶材料板。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0019 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种模块化架构的双轨搬送平台， 包括搬运平台本体1， 搬运平台本体1包括皮带传动模组2、 伺服动力组3、 模组摆放平台4、 凸 轮定位模组5、 。

13、换载台组6以及放置架7。 0020 放置架7底部靠一侧位置的前后两端固定连接有第二支撑板16， 且放置架7底部靠 另一侧位置的前后两端固定连接有第一支撑板15， 第一支撑板15和第二支撑板16的底部固 定连接有气缸10， 气缸10的底部固定连接有垫板9， 两个垫板9相背的一侧分别固定连接有 第一侧向防护板17和第二侧向防护板18， 第一侧向防护板17和第二侧向防护板18相对的一 侧均开设有滑槽19， 第二支撑板16与第一支撑板15相背的一侧均延伸至滑槽19内并与其接 触， 放置架7底部的中间位置固定连接有减震垫14， 减震垫14的底部固定连接有连接板13， 连接板13的底部固定连接有可伸缩杆1。

14、2， 第一侧向防护板17和第二侧向防护板18的前后两 端均设置有遮板8， 减震垫14包括阻尼材料垫板20以及塑胶材料板21； 阻尼材料垫板20以及 塑胶材料板21通过胶水粘接， 具有减震的作用。 0021 本实用新型中： 皮带传动模组2、 伺服动力组3、 模组摆放平台4、 凸轮定位模组5以 及换载台组6均位于放置架7上。 0022 本实用新型中： 伺服动力组3通过电源线与外接电源电连接。 0023 本实用新型中： 可伸缩杆12设置的数量为两个， 两个可伸缩杆12的底部固定连接 有安装板地面11； 安装板地面11可通过螺栓直接与地面固定。 0024 本实用新型中： 气缸10采用的型号为QGB系列。

15、， 且气缸10通过电源线与外接电源电 连接； 气缸10方便对整个平台进行升降。 说明书 2/3 页 4 CN 210762762 U 4 0025 本实用新型中： 遮板8通过螺栓分别与第一侧向防护板17和第二侧向防护板18固 定连接， 且遮板8的长度略大于搬运平台本体1的长度； 遮板8的设置， 可以对平台进行防护。 0026 工作原理： 平台工作完毕时， 维护人员启动气缸10， 使两个气缸10同步带动搬运平 台本体1下降， 使搬运平台本体1位于遮板8、 第一侧向防护板17以及第二侧向防护板18之 间， 工作人员可通过拆卸掉一侧的遮板8进入平台进行维护， 维护完毕后， 安装上遮板8对平 台进行保。

16、护。 0027 综上所述： 该模块化架构的双轨搬送平台， 通过气缸10、 安装板地面11、 可伸缩杆 12、 连接板13、 第一支撑板15以及第二支撑板16的设置， 使该装置可以利用气缸10对运作部 位进行升降， 从而方便维户人员在平台停止工作后对其进行维护， 提高了实用性， 通过遮板 8、 第一侧向防护板17以及第二侧向防护板18的设置， 使其对工作后平台的运作部位进行保 护和保密， 进一步提高了实用性。 0028 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系。

17、或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0029 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210762762 U 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 6 CN 210762762 U 6 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 210762762 U 7 。