无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921660869.3 (22)申请日 2019.10.06 (73)专利权人 佛山市诺行科技有限公司 地址 528133 广东省佛山市三水区西南街 道河口桥东街18号首层之二 (72)发明人 梁崇彦梁迅 (51)Int.Cl. E04H 6/06(2006.01) E04H 6/42(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种无离合全程前后驱 动的下台。

2、板L形位移机构， 包括下台板、 长导轨、 导向轮单元、 旋转及横移导向单元、 位置检测单 元、 定位单元、 直行驱动系统、 回转顶升单元、 旋 转驱动系统、 控制系统； 长导轨位于下台板长度 方向一侧； 旋转及横移导向单元位于长导轨靠近 车道一端， 长导轨、 短导轨配合导向轮加上辅助 导轨导向； 直行驱动系统包括后端的驱动轮以及 前端的驱动轮， 旋转驱动系统包括后端的直行侧 驱动轮加上前端的旋转驱动轮。 旋转驱动轮采用 两种结构的任一种： 第一， 由链轮链条机构带动； 第二， 速度跟随控制下的独立驱动； 直行驱动系 统与旋转驱动系统完美实现下台板直线位移与 旋转位移无离合全程前后驱动， 高速平。

3、稳， 转向 无障碍。 权利要求书4页 说明书15页 附图11页 CN 210768029 U 2020.06.16 CN 210768029 U 1.一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构， 包括下台板、 旋转及横移导向单 元、 长导轨、 位置检测单元、 定位单元、 回转顶升单元； 其特征在于， 还包括直行驱动系统、 旋 转驱动系统、 控制系统； 所述位置检测单元、 定位单元、 直行驱动系统和旋转驱动系统分别 与所述控制系统电性连接； 所述下台板、 旋转及横移导向单元、 长导轨、 位置检测单元、 定位 单元、 回转顶升单元采用现有技术； 所述下台板位于停车位上， 所述停车位靠近车道一侧为前。

4、方， 远离车道一侧为后方； 所 述长导轨位于所述停车位长度方向左侧或者右侧的其中一侧的边线之上； 所述旋转及横移 导向单元设置在所述长导轨一侧， 位于靠近车道的端部位置， 并且所在侧称为旋转侧， 另一 侧称为直行侧； 所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内； 所述位置检测单元对所 述下台板的位移状态进行检测， 并将位置信息发送到所述控制系统； 所述直行驱动系统、 旋转驱动系统安装在所述下台板之上， 相互配合， 能够在直线位移 驱动以及旋转位移驱动这两种状态之间进行切换； 所述控制系统为单片机装置或者PLC装 置或者工控机。 2.根据权利要求1所述的一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构。

5、， 其特征在 于， 所述直行驱动系统包括后驱动装置、 前驱动装置； 所述后驱动装置固定安装在所述下台板的后方端部， 包括电机减速机、 旋转侧驱动轮 和直行侧驱动轮； 所述电机减速机双向输出， 安装在靠近所述旋转侧位置， 输出轴的中心线 与所述长导轨的长度方向中心线垂直； 所述旋转侧驱动轮紧固安装在所述电机减速机靠近 旋转侧的输出轴之上； 所述直行侧驱动轮紧固安装在所述电机减速机靠近直行侧的输出轴 之上； 所述旋转侧驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同， 与地面接触， 对所述下 台板的后端进行支撑和驱动； 所述前驱动装置包括链轮链条传动单元和直行驱动轮； 所述链轮链条传动单元包括主 动链轮。

6、、 轴承座、 从动轴、 从动链轮和链条； 所述主动链轮固定安装在所述电机减速机靠近 所述直行侧的输出轴上， 由所述电机减速机输出轴直接驱动； 所述从动轴通过所述轴承座 安装在所述下台板的前方， 所述从动轴轴线与所述下台板车长方向中心线垂直； 所述从动 链轮安装在所述从动轴之上， 所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接； 所述 直行驱动轮至少设置有一个， 紧固安装在所述从动轴之上； 所述电机减速机通过所述链轮 链条传动单元带动所述直行驱动轮转动， 所述直行驱动轮与所述后驱动装置的直行侧驱动 轮的转动方向相同。 3.根据权利要求2所述的一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构， 其特征在。

7、 于， 所述旋转驱动系统固定安装在所述下台板的前方位置， 包括一个旋转侧驱动装置、 一 个直行侧随动装置； 所述旋转侧驱动装置设置在所述旋转侧， 包括万向联轴节单元、 升降装置、 转角传动单 元和旋转驱动轮； 所述万向联轴节单元包括主动件和被动件， 所述主动件与所述直行驱动 系统的前驱动装置的链轮链条传动单元的从动轴其中位于所述旋转侧的端部连接， 所述被 动件与所述转角传动单元的输入轴连接； 并且， 所述主动件和所述被动件至少一个具有轴 向滑移功能， 能够适应所述转角传动单元与所述链轮链条传动单元的从动轴之间的位置或 权利要求书 1/4 页 2 CN 210768029 U 2 者距离出现的状。

8、态改变； 所述升降装置包括固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下 台板位于所述旋转侧的前方位置； 所述活动座能够相对于所述固定座作垂直往复移动； 所 述转角传动单元紧固安装在所述活动座之上， 由伞齿轮传动副或者圆柱螺旋齿轮传动副构 成， 输入轴与所述万向联轴节单元的主动件紧固连接， 输出轴与所述旋转驱动轮紧固连接； 所述旋转驱动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置驱动所述 活动座往上位移， 能够使所述旋转驱动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动系统的前驱动装 置的直行驱动轮与地面接触， 对应为所述下台板的直线位移驱动状态； 当升降装置驱动所 述活动座往下位移， 带动。

9、所述旋转驱动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动系统的前驱动 装置的直行驱动轮脱离与地面接触， 所述旋转驱动轮与地面接触， 对应为所述下台板的旋 转位移驱动状态； 所述直行侧随动装置设置在直行侧， 包括升降装置和旋转随动轮； 所述升降装置包括 固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下台板直行侧的前方位置， 所述活动座能够相 对于所述固定座作垂直往复移动； 所述旋转随动轮安装在所述活动座之上， 能够自由转动， 所述旋转随动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置驱动所述 活动座往上位移， 能够使所述旋转随动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动系统的前驱动装 置的直行驱动轮与地。

10、面接触， 对应为下台板的直线位移驱动状态； 当升降装置驱动活动座 往下位移， 带动旋转随动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动系统的前驱动装置的直行驱 动轮脱离与地面接触， 所述旋转随动轮与地面接触， 对应为下台板的旋转位移驱动状态。 4.根据权利要求2所述的一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构， 其特征在 于， 所述旋转驱动系统固定安装在所述下台板的前方位置， 包括一个直行侧驱动装置、 一 个旋转侧随动装置； 所述直行侧驱动装置设置在所述直行侧， 包括万向联轴节单元、 升降装置、 转角传动单 元和旋转驱动轮； 所述万向联轴节单元包括主动件和被动件， 所述主动件与所述直行驱动 系统的前驱动。

11、装置的链轮链条传动单元的从动轴其中位于所述直行侧的端部连接， 所述被 动件与所述转角传动单元的输入轴连接； 并且， 所述主动件和所述被动件至少一个具有轴 向滑移功能， 能够适应所述转角传动单元与所述链轮链条传动单元的从动轴之间的位置或 者距离出现的状态改变； 所述升降装置包括固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下 台板位于所述直行侧的前方位置； 所述活动座能够相对于所述固定座作垂直往复移动； 所 述转角传动单元紧固安装在所述活动座之上， 由伞齿轮传动副或者圆柱螺旋齿轮传动副构 成， 输入轴与所述万向联轴节单元的主动件紧固连接， 输出轴与所述旋转驱动轮紧固连接； 所述旋转驱动轮的滚动方向。

12、与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置驱动所述 活动座往上位移， 能够使所述旋转驱动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动系统的前驱动装 置的直行驱动轮与地面接触， 对应为所述下台板的直线位移驱动状态； 当所述升降装置驱 动所述活动座往下位移， 带动所述旋转驱动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动系统的前 驱动装置的直行驱动轮脱离与地面接触， 所述旋转驱动轮与地面接触， 对应为所述下台板 的旋转位移驱动状态； 所述旋转侧随动装置设置在旋转侧， 包括升降装置和旋转随动轮； 所述升降装置包括 固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下台板旋转侧的前方位置， 所述活动座能够相 权利要求书 2/。

13、4 页 3 CN 210768029 U 3 对于所述固定座作垂直往复移动； 所述旋转随动轮安装在所述活动座之上， 能够自由转动， 所述旋转随动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置驱动所述 活动座往上位移， 能够使所述旋转随动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动系统的前驱动装 置的直行驱动轮与地面接触， 对应为下台板的直线位移驱动状态； 当升降装置驱动活动座 往下位移， 带动旋转随动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动系统的前驱动装置的直行驱 动轮脱离与地面接触， 所述旋转随动轮与地面接触， 对应为下台板的旋转位移驱动状态。 5.根据权利要求2所述的一种无离合全程前后驱动的下。

14、台板L形位移机构， 其特征在 于， 所述旋转驱动系统固定安装在所述下台板的前方位置， 包括独立设置的一个旋转侧驱 动装置、 一个直行侧随动装置； 所述旋转侧驱动装置设置在所述旋转侧， 包括升降装置和旋转驱动轮； 所述升降装置 包括固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下台板位于所述旋转侧的前方位置； 所述 活动座能够相对于所述固定座作垂直往复移动； 所述旋转驱动轮为带可调速电机的驱动 轮， 紧固安装在所述活动座之上， 驱动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当 所述升降装置驱动所述活动座往上位移， 能够使所述旋转驱动轮脱离与地面接触， 所述直 行驱动系统的前驱动装置的直行驱动轮。

15、与地面接触， 对应为所述下台板的直线位移驱动状 态； 当升降装置驱动所述活动座往下位移， 带动所述旋转驱动轮往下位移， 能够使得所述直 行驱动系统的前驱动装置的直行驱动轮脱离与地面接触， 所述旋转驱动轮与地面接触， 对 应为所述下台板的旋转位移驱动状态； 所述直行侧随动装置设置在直行侧， 包括升降装置和旋转随动轮； 所述升降装置包括 固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下台板直行侧的前方位置， 所述活动座能够相 对于所述固定座作垂直往复移动； 所述旋转随动轮安装在所述活动座之上， 能够自由转动， 所述旋转随动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置驱动所述 活动座往。

16、上位移， 能够使所述旋转随动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动系统的前驱动装 置的直行驱动轮与地面接触， 对应为下台板的直线位移驱动状态； 当升降装置驱动活动座 往下位移， 带动旋转随动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动系统的前驱动装置的直行驱 动轮脱离与地面接触， 所述旋转随动轮与地面接触， 对应为下台板的旋转位移驱动状态。 6.根据权利要求2所述的一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构， 其特征在 于， 所述旋转驱动系统固定安装在所述下台板的前方位置， 包括独立设置的一个直行侧驱 动装置、 一个旋转侧随动装置； 所述直行侧驱动装置设置在所述直行侧， 包括升降装置和旋转驱动轮； 所述升降装。

17、置 包括固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下台板位于所述直行侧的前方位置； 所述 活动座能够相对于所述固定座作垂直往复移动； 所述旋转驱动轮为带可调速电机的驱动 轮， 紧固安装在所述活动座之上， 驱动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当 所述升降装置驱动所述活动座往上位移， 能够使所述旋转驱动轮脱离与地面接触， 所述直 行驱动系统的前驱动装置的直行驱动轮与地面接触， 对应为所述下台板的直线位移驱动状 态； 当升降装置驱动所述活动座往下位移， 带动所述旋转驱动轮往下位移， 能够使得所述直 行驱动系统的前驱动装置的直行驱动轮脱离与地面接触， 所述旋转驱动轮与地面接触， 对 权。

18、利要求书 3/4 页 4 CN 210768029 U 4 应为所述下台板的旋转位移驱动状态； 所述旋转侧随动装置设置在旋转侧， 包括升降装置和旋转随动轮； 所述升降装置包括 固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下台板旋转侧的前方位置， 所述活动座能够相 对于所述固定座作垂直往复移动； 所述旋转随动轮安装在所述活动座之上， 能够自由转动， 所述旋转随动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置驱动所述 活动座往上位移， 能够使所述旋转随动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动系统的前驱动装 置的直行驱动轮与地面接触， 对应为下台板的直线位移驱动状态； 当升降装置驱动活动座 。

19、往下位移， 带动旋转随动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动系统的前驱动装置的直行驱 动轮脱离与地面接触， 所述旋转随动轮与地面接触， 对应为下台板的旋转位移驱动状态。 权利要求书 4/4 页 5 CN 210768029 U 5 一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构 技术领域 0001 本实用新型涉及机械式停车设备技术领域， 更具体的说是涉及下台板前移旋转两 层停车设备， 该类型停车设备需要下台板即地面层载车板， 在地面层停车位正常静置与前 移至车道然后旋转、 横移之后在车道静置的状态变化及转换。 背景技术 0002 随着我国汽车保有量的增多， 为解决停车场地不足的问题， 国内的机械式停。

20、车设 备已得到广泛应用。 十几年前， 国内首先推出 “上台板前移旋转两层停车设备” （俗称 “无避 让” ） ， 主要特点是上台板需要进行前移-旋转。 之后不久， 国内又推出 “下台板前移旋转两层 停车设备” 类型， 主要特点是下台板需要进行前移-旋转-横移 （即 “L” 形位移） ， 具体见公告 号CN200985656Y、 名称 “一种前移旋转避让型载车装置” 公开的技术方案， 该方案采用电机 电机减速机直接驱动前后设置的两个滚轮， 结构复杂， 安装、 维护困难， 使用过程容易损坏， 这些缺点一定程度上影响了这种类型停车设备的推广应用。 0003 由于下台板前移旋转两层停车设备对比其他形式。

21、的两层停车设备有其独特、 方便 之处， 因此， 在下台板前移旋转两层停车设备问世后的十几年间， 业内持续有提出相关改进 方案。 最初的改进方案主要体现在采用电磁离合器驱动以改善驱动效果， 但其中的下台板 旋转、 导向结构仍然相对复杂， 万向轮的旋转导向存在障碍， 制作、 维护成本仍然偏高。 近期 有进一步改进， 主要体现在采用短导轨和旋转及横移导向单元以及增加前端的辅助驱动 轮， 其中就包括申请号为2019108899441、 名称为 “一种停车设备下台板L形位移机构” 以及 申请号为2019108899579名称为 “一种无离合器驱动的下台板L形位移机构” 的专利申请。 但 是， 上述两个专。

22、利申请所增加的辅助驱动轮只能解决下台板直线位移的辅助驱动， 对于下 台板的旋转位移的辅助驱动并无改善。 由于下台板旋转位移所需的切线位移距离与直线位 移的直线位移距离相当， 因此， 如果能够实现下台板旋转位移的辅助驱动， 则能明显提高设 备的运行效率。 0004 因此， 如何为下台板前移旋转停车设备提供一种简单、 可靠、 高效的下台板L形位 移全程前、 后驱动机构， 是本领域技术人员亟需解决的问题。 发明内容 0005 有鉴于此， 本实用新型提供了一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构， 目 的在于克服当前技术的不足， 对现有停车设备下台板驱动方式进行改进， 关键手段是改进 直行驱动系统 。

23、（包括取消电磁离合器） ， 增加位于下台板前端的旋转驱动系统， 两个系统相 互配合， 具有两种切换状态： 状态一是直线位移的驱动状态， 由直行驱动系统的后驱动装置 的旋转侧驱动轮、 直行侧驱动轮加上前驱动装置的链轮链条机构带动的直行驱动轮作为下 台板直线位移的驱动， 此时的旋转驱动系统无驱动效果； 状态二是旋转位移的驱动状态， 由 直行驱动系统的后驱动装置的直行侧驱动轮加上旋转驱动系统的旋转驱动轮作为下台板 旋转位移的驱动， 此时直行驱动系统的后驱动装置的旋转侧驱动轮以及前驱动装置的直行 说明书 1/15 页 6 CN 210768029 U 6 驱动轮无驱动效果。 上述两种驱动状态的转换， 。

24、完美实现下台板直线位移、 旋转位移全过程 的前、 后驱动， 简单、 可靠、 高效。 0006 为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0007 一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构， 包括下台板、 旋转及横移导向单 元、 长导轨、 位置检测单元、 定位单元、 回转顶升单元； 其特征在于， 还包括直行驱动系统、 旋 转驱动系统、 控制系统； 所述位置检测单元、 定位单元、 回转顶升单元、 直行驱动系统和旋转 驱动系统分别与所述控制系统电性连接； 所述下台板、 旋转及横移导向单元、 长导轨、 位置 检测单元、 定位单元、 回转顶升单元采用现有技术。 0008 所述下台板位于停车位上。

25、， 所述停车位靠近车道一侧为前方， 远离车道一侧为后 方； 所述长导轨位于所述停车位长度方向左侧或者右侧的其中一侧的边线之上； 所述旋转 及横移导向单元设置在所述长导轨一侧， 位于靠近车道的端部位置， 并且所在侧称为旋转 侧， 另一侧称为直行侧； 所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内； 所述位置检测单 元对所述下台板的位移状态进行检测， 并将位置信息发送到所述控制系统。 0009 所述直行驱动系统、 旋转驱动系统安装在所述下台板之上， 相互配合， 能够在直线 位移驱动以及旋转位移驱动这两种状态之间进行切换； 所述控制系统为单片机装置或者 PLC装置或者工控机。 0010 所述下台板设为矩。

26、形钢结构平面框架， 上部平面能够承载汽车， 能够在所述长导 轨导向约束下紧靠停车位车长方向的其中一侧边线以及相邻的车道边线进行前移-旋转- 横移， 即实现 “L” 形位移。 0011 所述前移是指所述下台板从停车位位置静置开始作垂直于车道中心线的直线位 移并移入车道区域； 所述旋转是指所述下台板完成上述前移之后， 绕所述旋转及横移导向 单元的回转中心在车道区域旋转90 ， 使得所述下台板车长方向中心线与车道中心线平行； 所述横移是指所述下台板完成上述旋转之后， 作平行于车道中心线的直线位移并移至偏离 原停车位区域静置。 0012 所述长导轨的截面为以下两种形状的其中一种： 形状一， 为空心凹槽。

27、状， 凹槽的两 个垂直面为导向工作面， 所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直； 形状二， 为 实心凸形， 凸槽的两个垂直面为导向工作面， 所述导向工作面的长度方向中心线与车道中 心线垂直。 0013 所述导向轮单元紧固安装在下台板的后端靠近所述长导轨一侧， 包括导向轮一、 导向轮二， 所述导向轮一、 所述导向轮二的结构为以下两种的其中一种： 0014 结构一， 与所述长导轨的截面形状一相对应， 所述导向轮一、 所述导向轮二的转动 轮位于所述长导轨的凹槽内， 所述转动轮的转动轴线垂直于地面； 所述导向轮一包括螺帽 一、 芯轴一、 安装板一、 转动轮一； 所述导向轮二包括螺帽二、 芯轴二。

28、、 安装板二、 转动轮二； 所述安装板一和所述安装板二与所述下台板固定连接； 所述转动轮一通过所述芯轴一、 所 述螺帽一安装在所述安装板一上； 所述转动轮二通过芯轴二、 所述螺帽二安装在所述安装 板二之上； 所述转动轮一、 所述转动轮二滑动设置在所述长导轨的凹槽之内， 从而约束所述 下台板沿所述长导轨直线位移。 0015 结构二， 与所述长导轨的截面形状二相对应， 所述导向轮一、 所述导向轮二的转动 轮位于所述长导轨的实心凸形截面之上， 所述转动轮的转动轴线平行于地面， 外缘加工有 说明书 2/15 页 7 CN 210768029 U 7 与所述长导轨的实心凸形的两个导向工作面相匹配的圆周沟。

29、槽， 所述圆周沟槽对所述长导 轨的实心凸形截面形成夹持， 从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移。 0016 很明显， 位于最外侧的两个转动轮之间的距离尺寸越长， 其导向的效果以及稳定 性越好。 0017 所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端， 安装在停车位旋转侧 车长方向边线与车道边线交点位置的地面上， 包括固定座、 转盘、 短导轨、 辅助导轨、 辅助导 向芯轴。 0018 所述固定座紧固安装在地面下方； 所述转盘转动设置在固定座之上， 且位于地面 上方， 通过轴承能够相对于所述固定座作水平转动， 所述转盘转动时与地面垂直的回转中 心线即为旋转及横移导向单元的回转中心线， 同时。

30、作为所述下台板旋转位移时的回转中心 线； 0019 所述短导轨与所述转盘紧固连接， 设置在所述转盘之上， 导向轮廓的截面与所述 长导轨的导向轮廓的截面相同； 所述短导轨的截面为以下两种形式的其中一种： 形式一， 与 所述长导轨的截面形状一相对应， 所述短导轨的截面为空心凹槽状， 凹槽的两个垂直面为 导向工作面； 形式二， 与所述长导轨的截面形状二相对应， 所述短导轨的截面为实心凸形， 凸槽的两个垂直面为导向工作面； 所述短导轨的长度尺寸大于所述导向轮一和所述导向轮 二之间形成的最大长度尺寸， 使所述短导轨的导向轮廓能够完全容纳所述导向轮一和所述 导向轮二。 0020 所述辅助导轨紧固安装在所述。

31、下台板后端靠近所述长导轨一侧， 截面形状为C形， 缺口朝向所述长导轨一侧。 0021 所述辅助导向芯轴至少为两个， 紧固安装在所述短导轨靠近所述下台板一侧， 轴 向截面形状与所述辅助导轨的C形截面形状相匹配， 朝向所述下台板一侧， 位置与所述下台 板后端安装的所述辅助导轨的位置相对应； 当所述下台板从停车位位置往车道方向前移， 在到达末段的时候， 所述辅助导向芯轴能够进入所述辅助导轨的C形截面内部， 对所述下台 板的直线位移起到辅助导向作用。 0022 所述位置检测单元用于检测下台板的位移状态， 所述位置检测单元包括前移终点 检测元件、 旋转终点检测元件、 横移终点检测元件和后移终点检测元件；。

32、 所述前移终点检测 元件用于所述下台板从所述停车位位置向车道方向前移并到达前移终点的位置检测； 所述 旋转终点检测元件用于所述下台板从前移到达车道位置之后旋转90 到达旋转终点的位置 检测； 所述横移终点检测元件用于所述下台板从前移、 旋转的终点位置开始横移并到达终 点的位置检测； 所述后移终点检测元件用于所述下台板从车道位置向所述停车位方向后移 并到达后移终点的位置检测。 0023 以上所述为位置检测单元的最简配置。 在该配置条件下， 当所述下台板从车道位 置的横移终点位置作逆向横移的时候， 上述旋转终点检测元件同时用作所述逆向横移终点 检测； 当所述下台板从车道位置的旋转终点位置作逆向旋转。

33、的时候， 上述前移终点检测元 件同时用作所述逆向旋转终点检测。 0024 很明显， 上述位置检测都属于常规的检测， 所使用的检测元件可以是常用的接触 式的摇臂开关或者非接触式的位置开关或者光电开关； 旋转检测还可以采用编码器。 0025 所述定位单元用于所述转盘的旋转定位； 所述转盘的旋转定位包括所述短导轨的 说明书 3/15 页 8 CN 210768029 U 8 导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于垂直状态时的定位和所述短导轨的导向 工作面的长度方向中心线与车道中心线处于平行状态时的定位。 0026 所述转盘的旋转定位属于常规、 简单结构的定位， 可以采用各种常见方式。 相对简 单。

34、的做法是： 在所述转盘之上设置有两个定位孔或者定位槽， 这两个定位孔或者定位槽之 间相差90 ， 在地面之上或者所述旋转及横移导向单元的所述固定座之上安装电磁推拉元 件， 所述电磁推拉元件设置有伸缩杆件， 所述杆件的头部轮廓与所述转盘之上设置的定位 孔或者定位槽匹配， 当所述短导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于垂直 状态的时， 所述电磁推拉元件的伸缩杆件的头部插入所述转盘之上设置的其中一个定位孔 或者定位槽； 当所述短导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于平行状态的 时候， 所述电磁推拉元件的伸缩杆件的头部插入转盘之上设置的另一个定位孔或者定位 槽。 还可以采用机械机构。

35、定位或者电磁推拉单元加上机械机构的复合定位。 0027 所述顶升回转单元紧固安装在所述旋转及横移导向单元的转盘的内部位置， 包括 底座、 滑移部件、 回转滚轮、 顶升机构； 所述底座紧固安装在所述转盘的内部位置； 所述滑移 部件设置在所述底座之上， 能够在所述底座的约束下被所述顶升机构驱动作上下往复移 动； 所述回转滚轮有两个， 为水平设置， 能够自由转动， 转动轴线垂直于所述旋转及横移导 向单元的短导轨的导向工作面， 安装在所述滑移部件的上方； 所述顶升机构与所述控制系 统电性连接， 由所述控制系统指令控制驱动所述滑移部件作上下往复移动； 所述滑移部件 的往下移动的极限位置使得所述回转滚轮的。

36、上方表面低于所述转盘的上方表面， 使得所述 后驱动系统的旋转侧驱动轮能够无障碍地通过； 所述滑移部件的往上移动的极限位置使得 所述回转滚轮的上方表面能够托举所述后驱动系统的旋转侧驱动轮离开与所述旋转及横 移导向单元的转盘的上方表面的接触， 使得所述旋转侧驱动轮转动的时候， 所述回转滚轮 随动转动， 所述旋转则驱动轮不会产生直线位移。 0028 优选的， 在上述一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构中， 所述直行驱动 系统包括后驱动装置、 前驱动装置。 0029 所述后驱动装置固定安装在所述下台板的后方端部， 包括电机减速机、 旋转侧驱 动轮和直行侧驱动轮； 所述电机减速机双向输出， 安装在。

37、靠近所述旋转侧位置， 输出轴的中 心线与所述长导轨的长度方向中心线垂直； 所述旋转侧驱动轮紧固安装在所述电机减速机 靠近旋转侧的输出轴之上； 所述直行侧驱动轮紧固安装在所述电机减速机靠近直行侧的输 出轴之上； 所述旋转侧驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同， 与地面接触， 对所 述下台板的后端进行支撑和驱动。 0030 所述前驱动装置包括链轮链条传动单元和直行驱动轮； 所述链轮链条传动单元包 括主动链轮、 轴承座、 从动轴、 从动链轮和链条； 所述主动链轮固定安装在所述电机减速机 靠近所述直行侧的输出轴上， 由所述电机减速机输出轴直接驱动； 所述从动轴通过所述轴 承座安装在所述下台板的前。

38、方， 所述从动轴轴线与所述下台板车长方向中心线垂直； 所述 从动链轮安装在所述从动轴之上， 所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接； 所述直行驱动轮至少设置有一个， 紧固安装在所述从动轴之上； 所述电机减速机通过所述 链轮链条传动单元带动所述直行驱动轮转动， 所述直行驱动轮与所述后驱动装置的直行侧 驱动轮的转动方向相同。 0031 为使得所述直行驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大线速度相同， 须选择恰当的所 说明书 4/15 页 9 CN 210768029 U 9 述链轮链条传动单元的转动比配合所述直行驱动轮与所述直行驱动系统的后驱动装置的 直行侧驱动轮的最大外缘直径比。 比如， 当所述。

39、链轮链条传动单元的转动比为1:1， 则所述 直行驱动轮的最大外缘直径与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同。 0032 优选的， 在上述一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构中， 所述旋转驱动 系统固定安装在所述下台板的前方位置， 包括一个旋转侧驱动装置、 一个直行侧随动装置。 0033 所述旋转侧驱动装置设置在所述旋转侧， 包括万向联轴节单元、 升降装置、 转角传 动单元和旋转驱动轮； 所述万向联轴节单元包括主动件和被动件， 所述主动件与所述直行 驱动系统的前驱动装置的链轮链条传动单元的从动轴其中位于所述旋转侧的端部连接， 所 述被动件与所述转角传动单元的输入轴连接； 并且， 所述主动件和。

40、所述被动件至少一个具 有轴向滑移功能， 能够适应所述转角传动单元与所述链轮链条传动单元的从动轴之间的位 置或者距离出现的状态改变； 所述升降装置包括固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所 述下台板位于所述旋转侧的前方位置； 所述活动座能够相对于所述固定座作垂直往复移 动； 所述转角传动单元紧固安装在所述活动座之上， 由伞齿轮传动副或者圆柱螺旋齿轮传 动副构成， 输入轴与所述万向联轴节单元的主动件紧固连接， 输出轴与所述旋转驱动轮紧 固连接； 所述旋转驱动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置 驱动所述活动座往上位移， 能够使所述旋转驱动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动。

41、系统的 前驱动装置的直行驱动轮与地面接触， 对应为所述下台板的直线位移驱动状态； 当升降装 置驱动所述活动座往下位移， 带动所述旋转驱动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动系统 的前驱动装置的直行驱动轮脱离与地面接触， 所述旋转驱动轮与地面接触， 对应为所述下 台板的旋转位移驱动状态。 0034 由于所述旋转驱动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致， 因此， 所述 旋转驱动轮的旋转轴线与所述链轮链条传动单元的从动轴的轴线之间的夹角略小于90 ， 实际角度与所述旋转驱动轮的设置位置相关。 从常识可知， 伞齿轮传动副或者圆柱螺旋齿 轮传动副都可以通过改变传动件的参数达到输入轴和输出轴之间的夹角。

42、为小于90 的任意 角度。 0035 由于所述直行驱动系统的后驱动装置的直行侧驱动轮与所述旋转驱动系统的旋 转驱动轮在下台板旋转位移的时候同时用作旋转驱动， 而所述旋转驱动轮通过所述直行驱 动系统的前驱动装置的链轮链条传动单元以及所述旋转驱动系统的转角传动单元驱动， 因 此， 所述直行侧驱动轮的最大直径、 所述链轮链条传动单元的速比、 所述转角传动单元的速 比、 所述下台板旋转中心至所述直行侧驱动轮的距离尺寸、 所述下台板旋转中心至所述旋 转驱动轮的距离尺寸以及所述旋转驱动轮的最大直径之间需要满足一定的比例关系， 使得 所述直行侧驱动轮的最大线速度以及所述旋转驱动轮的最大线速度能够与所述下台板。

43、旋 转所需的参数相匹配。 比如， 若直行侧驱动轮与直行驱动轮的最大直径相同， 则链轮链条传 动单元的第一级速比应为1:1， 使得下台板直行位移驱动时直行侧驱动轮与直行驱动轮的 最大线速度相同； 若下台板旋转中心至直行侧驱动轮的距离尺寸为2000mm， 下台板旋转中 心至旋转驱动轮的距离尺寸为4000mm， 且直行侧驱动轮与旋转驱动轮的最大直径相同， 则 转角传动单元的速比应为1:2 （即增速） ， 使得下台板旋转位移驱动时旋转驱动轮的最大线 速度是直行侧驱动轮的最大线速度的两倍。 如果转角传动单元的速比达不到1:2， 则在链轮 链条传动单元的末级增加一级增速机构， 使得总的速比达到1:2。 说。

44、明书 5/15 页 10 CN 210768029 U 10 0036 所述直行侧随动装置设置在直行侧， 包括升降装置和旋转随动轮； 所述升降装置 包括固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下台板直行侧的前方位置， 所述活动座能 够相对于所述固定座作垂直往复移动； 所述旋转随动轮安装在所述活动座之上， 能够自由 转动， 所述旋转随动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置驱 动所述活动座往上位移， 能够使所述旋转随动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动系统的前 驱动装置的直行驱动轮与地面接触， 对应为下台板的直线位移驱动状态； 当升降装置驱动 活动座往下位移， 带动旋转随。

45、动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动系统的前驱动装置的 直行驱动轮脱离与地面接触， 所述旋转随动轮与地面接触， 对应为下台板的旋转位移驱动 状态。 0037 以上所述旋转侧驱动装置以及直行侧随动装置的升降装置属于常规的机械结构， 可以采用传统的电机电机减速机驱动螺杆螺帽升降或者液压机构驱动升降的方式； 还可以 采用推杆/拉杆带动凸轮或连杆机构进行驱动升降。 0038 优选的， 在上述一种无离合全程前后驱动的下台板L形位移机构中， 所述旋转驱动 系统固定安装在所述下台板的前方位置， 包括一个直行侧驱动装置、 一个旋转侧随动装置。 0039 所述直行侧驱动装置设置在所述直行侧， 包括万向联轴节单元。

46、、 升降装置、 转角传 动单元和旋转驱动轮； 所述万向联轴节单元包括主动件和被动件， 所述主动件与所述直行 驱动系统的前驱动装置的链轮链条传动单元的从动轴其中位于所述直行侧的端部连接， 所 述被动件与所述转角传动单元的输入轴连接； 并且， 所述主动件和所述被动件至少一个具 有轴向滑移功能， 能够适应所述转角传动单元与所述链轮链条传动单元的从动轴之间的位 置或者距离出现的状态改变； 所述升降装置包括固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所 述下台板位于所述直行侧的前方位置； 所述活动座能够相对于所述固定座作垂直往复移 动； 所述转角传动单元紧固安装在所述活动座之上， 由伞齿轮传动副或者圆柱螺旋。

47、齿轮传 动副构成， 输入轴与所述万向联轴节单元的主动件紧固连接， 输出轴与所述旋转驱动轮紧 固连接； 所述旋转驱动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致； 当所述升降装置 驱动所述活动座往上位移， 能够使所述旋转驱动轮脱离与地面接触， 所述直行驱动系统的 前驱动装置的直行驱动轮与地面接触， 对应为所述下台板的直线位移驱动状态； 当所述升 降装置驱动所述活动座往下位移， 带动所述旋转驱动轮往下位移， 能够使得所述直行驱动 系统的前驱动装置的直行驱动轮脱离与地面接触， 所述旋转驱动轮与地面接触， 对应为所 述下台板的旋转位移驱动状态。 0040 由于所述旋转驱动轮的滚动方向与所述下台板的旋转切。

48、线方向一致， 因此， 所述 旋转驱动轮的旋转轴线与所述链轮链条传动单元的从动轴的轴线之间的夹角略大于90 ， 实际角度与所述旋转驱动轮的设置位置相关。 从常识可知， 伞齿轮传动副或者圆柱螺旋齿 轮传动副都可以通过改变传动件的参数达到输入轴和输出轴之间的夹角为大于90 的任意 角度。 0041 由于所述直行驱动系统的后驱动装置的直行侧驱动轮与所述旋转驱动系统的旋 转驱动轮在下台板旋转位移的时候同时用作旋转驱动， 而所述旋转驱动轮通过所述直行驱 动系统的前驱动装置的链轮链条传动单元以及所述旋转驱动系统的转角传动单元驱动， 因 此， 所述直行侧驱动轮的最大直径、 所述链轮链条传动单元的速比、 所述转。

49、角传动单元的速 比、 所述下台板旋转中心至所述直行侧驱动轮的距离尺寸、 所述下台板旋转中心至所述旋 说明书 6/15 页 11 CN 210768029 U 11 转驱动轮的距离尺寸以及所述旋转驱动轮的最大直径之间需要满足一定的比例关系， 使得 所述直行侧驱动轮的最大线速度以及所述旋转驱动轮的最大线速度能够与所述下台板旋 转所需的参数相匹配。 比如， 若直行侧驱动轮与直行驱动轮的最大直径相同， 则链轮链条传 动单元的第一级速比应为1:1， 使得下台板直行位移驱动时直行侧驱动轮与直行驱动轮的 最大线速度相同； 若下台板旋转中心至直行侧驱动轮的距离尺寸为2000mm， 下台板旋转中 心至旋转驱动轮。

50、的距离尺寸为5000mm， 且直行侧驱动轮与旋转驱动轮的最大直径相同， 则 转角传动单元的速比应为1:2.5 （即增速） ， 使得下台板旋转位移驱动时旋转驱动轮的最大 线速度是直行侧驱动轮的最大线速度的2.5倍。 如果转角传动单元的速比达不到1:2.5， 则 在链轮链条传动单元的末级增加一级增速机构， 使得总的速比达到1:2.5。 0042 所述旋转侧随动装置设置在旋转侧， 包括升降装置和旋转随动轮； 所述升降装置 包括固定座、 活动座； 所述固定座紧固安装在所述下台板旋转侧的前方位置， 所述活动座能 够相对于所述固定座作垂直往复移动； 所述旋转随动轮安装在所述活动座之上， 能够自由 转动， 。