离心式硬币分拣机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922029715.0 (22)申请日 2019.11.22 (73)专利权人 武昌工学院 地址 430000 湖北省武汉市洪山区白沙洲 大道110号 (72)发明人 王伟吴毅寒阮航郭鹤高 朱岩松陈士鹏吴林峰 (74)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32316 代理人 朱亮淞 (51)Int.Cl. G07D 3/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种离心式硬币分拣机 (57)摘要 本实用新型公开了一种离心式硬币分拣机， 包括轨道内筒和外。

2、筒； 所述轨道内筒的外壁至少 设置有一条成螺旋盘绕分布的硬币轨道槽， 所述 硬币轨道槽的螺旋上端具有硬币入口； 所述外筒 同轴心固定套装在所述内筒外侧； 所述硬币轨道 槽与外筒内壁之间形成螺旋状的硬币滚动通道， 硬币能沿所述硬币滚动通道向下滚动； 本实用新 型的结构简单， 能实现对不同直径大小硬币的分 拣； 而且其离心式结构可以实现一次投放大量硬 币批量分拣。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 210488634 U 2020.05.08 CN 210488634 U 1.一种离心式硬币分拣机， 其特征在于： 包括轨道内筒(27)和外筒(15)； 所述轨道内筒 (27)的外壁至少设置。

3、有一条成螺旋盘绕分布的硬币轨道槽(19)， 所述硬币轨道槽(19)的螺 旋上端具有硬币入口(20)； 所述外筒(15)同轴心固定套装在所述内筒(27)外侧； 所述硬币轨道槽(19)与外筒(15) 内壁之间形成螺旋状的硬币滚动通道(28)， 硬币能沿所述硬币滚动通道(28)向下滚动； 所述外筒(15)壁上沿硬币滚动通道(28)的螺旋方向从上自下依次镂空设置有第一组 出币窗(9)、 第二组出币窗(8)和第三组出币窗(16)； 第一组出币窗(9)、 第二组出币窗(8)和 第三组出币窗(16)的窗口上下宽度逐次变小； 硬币滚动通道(28)中滚动的 “小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 能分别在第一组。

4、出币窗 (9)、 第二组出币窗(8)和第三组出币窗(16)处被离心甩出。 2.根据权利要求1所述的一种离心式硬币分拣机， 其特征在于： 第一组出币窗(9)、 第二 组出币窗(8)和第三组出币窗(16)的窗口上下宽度分别为d、 e、 f；“小硬币” 、“中硬币” 、“大 硬币” 的直径分别为a、 b、 c； 满足adbecf。 3.根据权利要求1所述的一种离心式硬币分拣机， 其特征在于： 所述第一组出币窗(9)、 第二组出币窗(8)和第三组出币窗(16)的外侧分别对应设置有上下贯通的第一挡币罩 (10)、 第二挡币罩(12)和第三档币罩(17)； 所述第一挡币罩(10)、 第二挡币罩(12)和第。

5、三档 币罩(17)的下侧分别可拆卸安装有第一接币盒(11)、 第二接币盒(13)和第三接币盒(18)。 4.根据权利要求3所述的一种离心式硬币分拣机， 其特征在于： 所述轨道内筒(27)的顶 端内侧设置有若干推力球轴承支架(26)， 所述推力球轴承支架(26)上方通过推力球轴承 (21)转动安装有水平的硬币离心盘(6)， 所述硬币离心盘(6)的中部盘面(6.2)为平面， 所述 硬币离心盘(6)的盘面边缘呈向下平滑过渡的圆角(61)， 硬币在平滑过渡的圆角(61)处会 下滑； 所述硬币离心盘(6)的轴心处设置有呈正三角形状的联轴器槽(23)， 所述联轴器槽 (23)的槽底轴心处设置有轴孔(24)。

6、； 还包括联轴器， 所述联轴器包括与联轴器槽(23)相配合的正三角形连轴块(7)， 所述连 轴块(7)对应嵌入所述联轴器槽(23)中， 所述连轴块(7)的几何中心处还垂直连接有转轴 (29)， 所述转轴(29)穿过所述轴孔(24)； 所述轨道内筒(27)的筒内部安装有电机， 所述电机 与所述转轴(29)驱动连接， 所述电机通过所述联轴器带动所述硬币离心盘(6)同步沿轴线 旋转。 5.根据权利要求4所述的一种离心式硬币分拣机， 其特征在于： 所述外筒(15)的上端同 轴心固定安装有外环壁(14)， 所述硬币离心盘(6)同轴心于所述外环壁(14) 的围合范围 内， 所述外环壁(14)的内侧同轴心固。

7、定设置有内环壁(22)， 所述内环壁(22)至少通过第一 连接板(2)和第二连接板(5)与所述外环壁(14)内壁固定支撑连接； 所述内环壁(22)、 第一 连接板(2)和第二连接板(5)的底部均与所述硬币离心盘(6)的盘面间隙配合， 且内环壁 (22)、 第一连接板(2)和第二连接板(5)的底部与硬币离心盘(6)盘面之间的间隙均小于 “小 硬币” 的厚度； 所述内环壁(22)的围合范围内形成投币仓(1)， 所述投币仓(1)的仓底为硬币 离心盘(6)的中部盘面(6.2)； 所述第一连接板(2)与第二连接板(5)之间形成硬币滑落仓 (4)， 所述硬币滑落仓(4)的仓底为硬币离心盘(6)的盘面边缘，。

8、 所述硬币滑落仓(4)的仓底 外边缘连通所述硬币入口(20)； 所述内环壁(22)的底部设置有条状的硬币甩出口(3)， 所述 硬币甩出口(3)的宽度至少能通过一个 “大硬币” ； 所述硬币甩出口(3)将所述投币仓(1)的 权利要求书 1/2 页 2 CN 210488634 U 2 底部与硬币滑落仓(4)的底部连通。 6.根据权利要求1所述的一种离心式硬币分拣机， 其特征在于： 所述轨道内筒(27)的外 壁有两条成螺旋盘绕分布的硬币轨道槽(19)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210488634 U 3 一种离心式硬币分拣机 技术领域 0001 本实用新型属于硬币分拣领域。 背景技术 0。

9、002 现有的硬币分拣机一般为投一块， 分拣一块； 或者需要将待分拣的硬币按照特定 形态放入投币区域， 效率低下， 无法实现大批量的分拣。 发明内容 0003 发明目的： 为了克服现有技术中存在的不足， 本实用新型提供一种能实现一次投 放批量分拣的一种离心式硬币分拣机。 0004 技术方案： 为实现上述目的， 本实用新型的一种离心式硬币分拣机， 包括轨道内筒 和外筒； 所述轨道内筒的外壁至少设置有一条成螺旋盘绕分布的硬币轨道槽， 所述硬币轨 道槽的螺旋上端具有硬币入口； 0005 所述外筒同轴心固定套装在所述内筒外侧； 所述硬币轨道槽与外筒内壁之间形成 螺旋状的硬币滚动通道， 硬币能沿所述硬币。

10、滚动通道向下滚动； 0006 所述外筒壁上沿硬币滚动通道的螺旋方向从上自下依次镂空设置有第一组出币 窗、 第二组出币窗和第三组出币窗； 第一组出币窗、 第二组出币窗和第三组出币窗的窗口上 下宽度逐次变小； 0007 硬币滚动通道中滚动的 “小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 能分别在第一组出币窗、 第 二组出币窗和第三组出币窗处被离心甩出。 0008 进一步的， 第一组出币窗、 第二组出币窗和第三组出币窗的窗口上下宽度分别为 d、 e、 f；“小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 的直径分别为a、 b、 c； 满足adbecf。 0009 进一步的， 所述第一组出币窗、 第二组出币窗和第三组。

11、出币窗的外侧分别对应设 置有上下贯通的第一挡币罩、 第二挡币罩和第三档币罩； 所述第一挡币罩、 第二挡币罩和第 三档币罩的下侧分别可拆卸安装有第一接币盒、 第二接币盒和第三接币盒。 0010 进一步的， 所述轨道内筒的顶端内侧设置有若干推力球轴承支架， 所述推力球轴 承支架上方通过推力球轴承转动安装有水平的硬币离心盘， 所述硬币离心盘的中部盘面为 平面， 所述硬币离心盘的盘面边缘呈向下平滑过渡的圆角， 硬币在平滑过渡的圆角处会下 滑； 所述硬币离心盘的轴心处设置有呈正三角形状的联轴器槽， 所述联轴器槽的槽底轴心 处设置有轴孔； 0011 还包括联轴器， 所述联轴器包括与联轴器槽相配合的正三角形。

12、连轴块， 所述连轴 块对应嵌入所述联轴器槽中， 所述连轴块的几何中心处还垂直连接有转轴， 所述转轴穿过 所述轴孔； 所述轨道内筒的筒内部安装有电机， 所述电机与所述转轴驱动连接， 所述电机通 过所述联轴器带动所述硬币离心盘同步沿轴线旋转。 0012 进一步的， 所述外筒的上端同轴心固定安装有外环壁， 所述硬币离心盘同轴心于 所述外环壁的围合范围内， 所述外环壁的内侧同轴心固定设置有内环壁， 所述内环壁至少 说明书 1/4 页 4 CN 210488634 U 4 通过第一连接板和第二连接板与所述外环壁内壁固定支撑连接； 所述内环壁、 第一连接板 和第二连接板的底部均与所述硬币离心盘的盘面间隙配。

13、合， 且内环壁、 第一连接板和第二 连接板的底部与硬币离心盘盘面之间的间隙均小于 “小硬币” 的厚度； 所述内环壁的围合范 围内形成投币仓， 所述投币仓的仓底为硬币离心盘的中部盘面； 所述第一连接板与第二连 接板之间形成硬币滑落仓， 所述硬币滑落仓的仓底为硬币离心盘的盘面边缘， 所述硬币滑 落仓的仓底外边缘连通所述硬币入口； 所述内环壁的底部设置有条状的硬币甩出口， 所述 硬币甩出口的宽度至少能通过一个 “大硬币” ； 所述硬币甩出口将所述投币仓的底部与硬币 滑落仓的底部连通。 0013 进一步的， 所述轨道内筒的外壁有两条成螺旋盘绕分布的硬币轨道槽。 0014 有益效果： 本实用新型的结构简。

14、单， 能实现对不同直径大小硬币的分拣； 而且其离 心式结构可以实现一次投放大量硬币批量分拣；“小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 在沿螺旋的 硬币滚动通道向下滚动的过程中， 其运动轨迹为螺旋运动， 该螺旋运动的 “水平分运动” 即 为 “圆周运动” ， 该圆周运动使硬币产生了离心力， 该离心力具有促进硬币在对应大小的第 一组出币窗、 第二组出币窗和第三组出币窗处离心逃逸螺旋轨道的作用。 附图说明 0015 附图1为该装置的整体结构示意图； 0016 附图2为该装置上部分拆卸示意图； 0017 附图3为附图2的下部分结构示意图； 0018 附图4为附图3的剖视图结构； 0019 附图5为外筒同。

15、轴心固定套装在内筒外侧结构示意图； 0020 附图6为轨道内筒结构示意图； 0021 附图7为外筒结构示意图； 0022 附图8为外环壁和内环壁结构示意图； 0023 附图9为离心盘结构示意图； 0024 附图10为硬币滑落仓与硬币入口配合示意图。 具体实施方式 0025 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。 0026 如附图1至10所示的一种离心式硬币分拣机， 包括轨道内筒27和外筒15； 所述轨道 内筒27的外壁至少设置有一条成螺旋盘绕分布的硬币轨道槽19， 为了提高硬币分拣效率， 本实施例的轨道内筒27的外壁有两条成螺旋盘绕分布的硬币轨道槽19， 所述硬币轨道槽19 的螺旋上端具有。

16、硬币入口20； 0027 所述外筒15同轴心固定套装在所述内筒27外侧； 如图4， 所述硬币轨道槽19与外筒 15内壁之间形成螺旋状的硬币滚动通道28， 硬币能沿所述硬币滚动通道28向下滚动； 0028 所述外筒15壁上沿硬币滚动通道28的螺旋方向从上自下依次镂空设置有第一组 出币窗9、 第二组出币窗8和第三组出币窗16； 0029 其原理是：“小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 在沿螺旋的硬币滚动通道28向下滚动的 过程中， 其运动轨迹为螺旋运动， 该螺旋运动的 “水平分运动” 即为 “圆周运动” ， 该圆周运动 说明书 2/4 页 5 CN 210488634 U 5 使硬币产生了离心力。

17、， 该离心力具有促进硬币在对应大小的第一组出币窗9、 第二组出币窗 8和第三组出币窗16处离心逃逸螺旋轨道的作用， 其最终效果是； 硬币滚动通道28中滚动的 “小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 能分别在第一组出币窗9、 第二组出币窗8和第三组出币窗16 处被离心甩出； 0030 为了避免出现分拣错误的情况， 对各窗口进行了尺寸限定， 第一组出币窗9、 第二 组出币窗8和第三组出币窗16的窗口上下宽度逐次变小； 本实施例的第一组出币窗9、 第二 组出币窗8和第三组出币窗16的窗口上下宽度分别为d、 e、 f；“小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 的直径分别为a、 b、 c； 满足adbec。

18、f； 这样避免了第一组出币窗9投出 “中硬币” 和 “大硬币” ， 第二组出币窗8甩出 “大硬币” ； 0031 为了避免硬币被离心力直接甩出设备外部， 本方案在第一组出币窗9、 第二组出币 窗8和第三组出币窗16的外侧分别对应设置有上下贯通的第一挡币罩10、 第二挡币罩 12和 第三档币罩17； 所述第一挡币罩10、 第二挡币罩12和第三档币罩17的下侧分别可拆卸安装 有第一接币盒11、 第二接币盒13和第三接币盒18； 第一接币盒11、 第二接币盒13和第三接币 盒18分别用于收集 “小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” ； 0032 所述轨道内筒27的顶端内侧设置有若干推力球轴承支架26。

19、， 所述推力球轴承支架 26上方通过推力球轴承21转动安装有水平的硬币离心盘6， 所述硬币离心盘6的中部盘面 6.2为平面， 所述硬币离心盘6的盘面边缘呈向下平滑过渡的圆角61， 硬币在平滑过渡的圆 角61处会下滑； 所述硬币离心盘6的轴心处设置有呈正三角形状的联轴器槽23， 所述联轴器 槽23的槽底轴心处设置有轴孔24； 还包括联轴器， 所述联轴器包括与联轴器槽23相配合的 正三角形连轴块7， 所述连轴块7对应嵌入所述联轴器槽23中， 所述连轴块7的几何中心处还 垂直连接有转轴29， 所述转轴29穿过所述轴孔24； 所述轨道内筒27的筒内部安装有电机， 所 述电机与所述转轴29驱动连接， 所。

20、述电机通过所述联轴器带动所述硬币离心盘6同步沿轴 线旋转； 所述外筒15的上端同轴心固定安装有外环壁14， 所述硬币离心盘6同轴心于所述外 环壁14的围合范围内， 所述外环壁14 的内侧同轴心固定设置有内环壁22， 所述内环壁22至 少通过第一连接板2和第二连接板5与所述外环壁14内壁固定支撑连接； 所述内环壁22、 第 一连接板2和第二连接板 5的底部均与所述硬币离心盘6的盘面间隙配合， 且内环壁22、 第 一连接板2和第二连接板5的底部与硬币离心盘6盘面之间的间隙均小于 “小硬币” 的厚度； 所述内环壁22 的围合范围内形成投币仓1， 所述投币仓1的仓底为硬币离心盘6的中部盘面 6.2； 。

21、所述第一连接板2与第二连接板5之间形成硬币滑落仓4， 所述硬币滑落仓4的仓底为硬 币离心盘6的盘面边缘， 所述硬币滑落仓4的仓底外边缘连通所述硬币入口20； 所述内环壁 22的底部设置有条状的硬币甩出口3， 所述硬币甩出口3的宽度至少能通过一个 “大硬币” ； 所述硬币甩出口3将所述投币仓1的底部与硬币滑落仓4的底部连通； 0033 具体操作过程是： 在需要批量分拣硬币时， 先启动电机， 使硬币离心盘6以预定速 度旋转； 然后将待分拣的硬币一次性或分批投入投币仓1中， 进入投币仓1中的硬币在硬币 离心盘6的带动下开始随硬币离心盘6同步旋转， 进而使投币仓1中的硬币因随硬币离心盘6 同步旋转而受。

22、到离心力， 进而使硬币在硬币离心盘6上同步旋转的同时还做离心运动， 在离 心力和圆周运动的综合作用下， 批量投入投币仓1中的硬币最终都会通过内环壁22的底部 的硬币甩出口3甩出至硬币滑落仓4中， 进入硬币滑落仓4中的硬币会在硬币离心盘6边缘平 滑过渡的圆角61处会下滑至硬币入口20中， 进入硬币入口 20中的硬币会沿沿螺旋的硬币 说明书 3/4 页 6 CN 210488634 U 6 滚动通道28向下滚动，“小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 在沿螺旋的硬币滚动通道28向下滚动 的过程中， 其运动轨迹为螺旋运动， 该螺旋运动的 “水平分运动” 即为 “圆周运动” ， 该圆周运 动使硬币产生。

23、了离心力， 该离心力具有促进硬币在对应大小的第一组出币窗9、 第二组出币 窗8和第三组出币窗16处离心逃逸螺旋轨道的作用， 其最终效果是； 硬币滚动通道28中滚动 的 “小硬币” 、“中硬币” 、“大硬币” 能分别在第一组出币窗9、 第二组出币窗8和第三组出币窗 16处被离心甩出； 最终第一接币盒11、 第二接币盒13和第三接币盒18分别收集 “小硬币” 、 “中硬币” 、“大硬币” ； 0034 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出： 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰 也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 4/4 页 7 CN 210488634 U 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 210488634 U 8 图2 说明书附图 2/7 页 9 CN 210488634 U 9 图3 图4 说明书附图 3/7 页 10 CN 210488634 U 10 图5 图6 说明书附图 4/7 页 11 CN 210488634 U 11 图7 说明书附图 5/7 页 12 CN 210488634 U 12 图8 图9 说明书附图 6/7 页 13 CN 210488634 U 13 图10 说明书附图 7/7 页 14 CN 210488634 U 14 。