自动售卖设备的货道供电系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910091516.4 (22)申请日 2019.01.30 (71)申请人 深圳市智莱科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大 道1001号南山智园C3栋15层 (72)发明人 王兴平 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通合伙) 44248 代理人 刘显扬 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) (54)发明名称 自动售卖设备的货道供电系统 (57)摘要 本发明涉及一种自动售卖设备的货道供电 系统， 货道。

2、设置在货道支架上， 所述货道包括其 上设置有传动电机和传送带的货架本体和设置 在所述货道支架上的定位模块； 所述移动模块移 动并停留在一个货道的设定位置上时， 产生控制 信号使得所述定位模块为其连接的货道本体上 的传动电机供电， 使所述传动带移动并将放置在 所述货道上的物品沿所述传送带的移动方向转 移出该货道的一端； 所述移动模块通过取得设置 在所述定位模块上的定位标记发出或返回的信 号确定其处于该货道的设定位置， 并在所述设定 位置发出控制信号使得所述定位模块为其连接 的传动电机供电。 实施本发明的自动售卖设备的 货道供电系统， 具有以下有益效果： 简单、 较为可 靠、 能灵活变更货道。 权。

3、利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 109830042 A 2019.05.31 CN 109830042 A 1.一种自动售卖设备的货道供电系统， 所述自动售卖设备包括物品容置组件和控制组 件， 所述控制组件包括一个移动模块， 所述移动模块在所述物品容置组件和控制组件之间 移动并输送物品； 其特征在于， 货道设置在安装于所述容置空间不同高度的货道支架上， 所 述货道包括其上设置有传动电机和传送带的货架本体和设置在所述货道支架上的定位模 块， 所述定位模块的设置位置与所述货道的设置位置对应； 所述移动模块移动并停留在一 个货道的设定位置上时， 产生第一控制信号使得所述定位模块为其连接的货。

4、道本体上的传 动电机供电， 使所述传动带移动并将放置在所述货道上的物品沿所述传送带的移动方向转 移出该货道的一端； 其中， 所述移动模块通过取得设置在所述定位模块上的定位标记发出或返回的信号确 定其处于该货道的设定位置， 并在所述设定位置发出第一控制信号返回控制组件， 使得所 述移动模块停止移动并使得所述定位模块为其连接的传动电机供电。 2.根据权利要求1所述的自动售卖设备的货道供电系统， 其特征在于， 所述定位模块包 括外壳、 设置在所述外壳表面的位置标记、 设置在所述外壳上的第二信号接收组件、 设置在 所述外壳内的电路板和电源连接组件； 所述电源连接组件的一端为与设在所述货道支架上 的电源。

5、槽连接的接插件， 其另一端为分别与所述接插件连接并连接在所述电路板的电源输 入端上的线缆； 所述电路板还设置有电源输出端， 所述电源输出端上连接有多个供所述传 动电机连接的电源输出端子； 所述电源输入端和电源输出端之间串联有一个受到所述第二 信号接收组件控制的受控开关， 所述受控开关在所述第二信号接收组件接收到所述移动模 块发出的第二信号时导通， 使得所述电路板上的电源输入端和电源输出端连通。 3.根据权利要求2所述的自动售卖设备的货道供电系统， 其特征在于， 所述移动模块上 还设置有产生第二信号并使该第二信号作用于所述第二信号接收组件的控制线圈或第二 永磁体， 所述控制线圈或所述第二永磁体在。

6、所述移动模块位于所述货道的设定位置停留 时， 通电产生所述第二信号并作用于所述第二信号接收组件或将所述第二信号作用于所述 第二信号接收组件。 4.根据权利要求3所述的自动售卖设备的货道供电系统， 其特征在于， 所述电源槽包括 长条形的槽体， 所述槽体中设置有两条相互隔离的凹槽， 所述凹槽中设置有分别与所述控 制组件中电源端电连接的簧片， 所述接插件的两个连接端分别插入所述凹槽并与所述簧片 接触。 5.根据权利要求4所述的自动售卖设备的货道供电系统， 其特征在于， 每个货道支架上 设置有贯穿其宽度方向的电源槽， 每个电源槽上的电源端通过电源开关连接在系统电源 上； 所述电源开关在所述移动模块发出。

7、所述第一控制信号时导通， 并在所述移动模块检测 到该货道上的物品被移出时断开。 6.根据权利要求5所述的自动售卖设备的货道供电系统， 其特征在于， 一个电源槽具有 一个单独控制的电源开关， 所述电源开关的开关端控制所述电源槽的电源电压正端或/和 电源负端的簧片与系统电源的相应端子的导通或断开。 7.根据权利要求6所述的自动售卖设备的货道供电系统， 其特征在于， 所述受控开关包 括场效应管， 所述第二信号接收组件包括磁控管， 所述磁控管在感应到所述移动模块发出 的第二信号后导通， 将来自电源输入端的电压施加到所述场效应管栅极使所述场效应管导 通从而使得所述电路板上的电源输入端和电源输出端连通。 。

8、权利要求书 1/2 页 2 CN 109830042 A 2 8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动售卖设备的货道供电系统， 其特征在于， 所述 定位标记包括嵌入在所述外壳表面的金属片或片状永磁体； 所述移动模块上设置有光发射 接收模块或磁感应组件接收所述定位标记反射的光或产生的磁信号。 9.根据权利要求8所述的自动售卖设备的货道供电系统， 其特征在于， 所述控制线圈或 所述第二永磁体设置在所述移动模块的表面上， 在所述移动模块停留在一个货道的设定位 置时， 所述控制线圈或第二永磁体对准设置在该货道的定位模块上的第二信号接收组件所 在的位置。 10.根据权利要求9所述的自动售卖设备的货道供电。

9、系统， 其特征在于， 所述移动模块 上还设置有物品检测模块， 所述物品检测模块在检测到有物品由所述货道上移出后通知所 述控制组件， 使得所述接通的电源开关断开， 进而使得所述电路板断电， 所述货道本体上的 传动电机停止转动。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109830042 A 3 自动售卖设备的货道供电系统 技术领域 0001 本发明涉及自动售卖领域， 更具体地说， 涉及一种自动售卖设备的货道供电系统。 背景技术 0002 自动售卖设备通常用于无人售卖一些小型的商品， 例如， 饮料零食等等。 使用者通 过多种方式付款， 例如现金放入设备或通过某种应用程序付款， 该自动售卖设备确认后会 自。

10、动推出或送出使用者选择的物品， 实现自动售卖。 为适应 “新零售” 观点的提出以及满足 用户的需求， 一些自动售卖设备将物品放置在一个单独的或分开的空间内， 即物品容置空 间； 在另一个空间内设置取货口或出货口， 通过移动模块(通常是移动小车)在上述物品容 置空间中取得物品并运送到上述另一个空间中的出货口， 再由使用者由上述出货口取走。 这种设置不仅能够放置较多的物品， 而且可以一次购买或取得多个物品， 使用者的使用更 为方便。 但是， 这种设置也存在一些缺点， 由于其物品在上述物品容置空间是放置在货道上 的， 货道又设置在货道支架上， 货道支架设置在上述物品容置空间中的不同高度， 因此， 需。

11、 要为每个货道供电以及单独地控制这些货道的动作， 这就是使得这种自动售卖设备的货道 供电和控制较为复杂， 容易出现故障； 在需要变更货道时需要重新布线， 灵活性极差。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述复杂、 容易出现故障、 不能灵 活变更货道的缺陷， 提供一种简单、 较为可靠、 能灵活变更货道的自动售卖设备的货道供电 系统。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种自动售卖设备的货道供电 系统， 所述自动售卖设备包括物品容置组件和控制组件， 所述控制组件包括一个移动模块， 所述移动模块在所述物品容置组件和控制组件之间移动并输送物品； 货道。

12、设置在安装于所 述容置空间不同高度的货道支架上， 所述货道包括其上设置有传动电机和传送带的货架本 体和设置在所述货道支架上的定位模块， 所述定位模块的设置位置与所述货道的设置位置 对应； 所述移动模块移动并停留在一个货道的设定位置上时， 产生第一控制信号使得所述 定位模块为其连接的货道本体上的传动电机供电， 使所述传动带移动并将放置在所述货道 上的物品沿所述传送带的移动方向转移出该货道的一端； 0005 其中， 所述移动模块通过取得设置在所述定位模块上的定位标记发出或返回的信 号确定其处于该货道的设定位置， 并在所述设定位置发出第一控制信号返回控制组件， 使 得所述移动模块停止移动并使得所述定。

13、位模块为其连接的传动电机供电。 0006 更进一步地， 所述定位模块包括外壳、 设置在所述外壳表面的位置标记、 设置在所 述外壳上的第二信号接收组件、 设置在所述外壳内的电路板和电源连接组件； 所述电源连 接组件的一端为与设在所述货道支架上的电源槽连接的接插件， 其另一端为分别与所述接 插件连接并连接在所述电路板的电源输入端上的线缆； 所述电路板还设置有电源输出端， 所述电源输出端上连接有多个供所述传动电机连接的电源输出端子； 所述电源输入端和电 说明书 1/6 页 4 CN 109830042 A 4 源输出端之间串联有一个受到所述第二信号接收组件控制的受控开关， 所述受控开关在所 述第二信。

14、号接收组件接收到所述移动模块发出的第二信号时导通， 使得所述电路板上的电 源输入端和电源输出端连通。 0007 更进一步地， 所述移动模块上还设置有产生第二信号并使该第二信号作用于所述 第二信号接收组件的控制线圈或第二永磁体， 所述控制线圈或所述第二永磁体在所述移动 模块位于所述货道的设定位置停留时， 通电产生所述第二信号并作用于所述第二信号接收 组件或将所述第二信号作用于所述第二信号接收组件。 0008 更进一步地， 所述电源槽包括长条形的槽体， 所述槽体中设置有两条相互隔离的 凹槽， 所述凹槽中设置有分别与所述控制组件中电源端电连接的簧片， 所述接插件的两个 连接端分别插入所述凹槽并与所述。

15、簧片接触。 0009 更进一步地， 每个货道支架上设置有贯穿其宽度方向的电源槽， 每个电源槽上的 电源端通过电源开关连接在系统电源上； 所述电源开关在所述移动模块发出所述第一控制 信号时导通， 并在所述移动模块检测到该货道上的物品被移出时断开。 0010 更进一步地， 一个电源槽具有一个单独控制的电源开关， 所述电源开关的开关端 控制所述电源槽的电源电压正端或/和电源负端的簧片与系统电源的相应端子的导通或断 开。 0011 更进一步地， 所述受控开关包括场效应管， 所述第二信号接收组件包括磁控管， 所 述磁控管在感应到所述移动模块发出的第二信号后导通， 将来自电源输入端的电压施加到 所述场效应。

16、管栅极使所述场效应管导通从而使得所述电路板上的电源输入端和电源输出 端连通。 0012 更进一步地， 所述定位标记包括嵌入在所述外壳表面的金属片或片状永磁体； 所 述移动模块上设置有光发射接收模块或磁感应组件接收所述定位标记反射的光或产生的 磁信号。 0013 更进一步地， 所述控制线圈或所述第二永磁体设置在所述移动模块的表面上， 在 所述移动模块停留在一个货道的设定位置时， 所述控制线圈或第二永磁体对准设置在该货 道的定位模块上的第二信号接收组件所在的位置。 0014 更进一步地， 所述移动模块上还设置有物品检测模块， 所述物品检测模块在检测 到有物品由所述货道上移出后通知所述控制组件， 使。

17、得所述接通的电源开关断开， 进而使 得所述电路板断电， 所述货道本体上的传动电机停止转动。 0015 实施本发明的自动售卖设备的货道供电系统， 具有以下有益效果： 由于每个货道 的定位模块上均设置有定位标记， 其与移动模块上的对应的光或磁的感应组件相互配合， 使得所述移动模块能够确定事先设定的该货道的设定位置， 停留在该位置上并为对应的电 源槽供电； 在该位置上移动模块能够发出第二信号， 使得上述定位模块上的接收组件能够 感应到该第二信号并接通该定位模块上的电源输出端和输入端， 同样通过上述该货道的定 位模块使得货道上的传动电机得电转动， 推出或送出其上的物品， 实现对货道的供电； 而在 其他。

18、时候， 货道上的电机是断电的， 不需要对其进行控制； 在合并货道时， 只需要将两个或 三个货道本体上的传动电机的供电端连接在一个定位模块的电源输出端即可。 因此， 其简 单、 较为可靠、 能灵活变更货道。 说明书 2/6 页 5 CN 109830042 A 5 附图说明 0016 图1是本发明自动售卖设备的货道供电系统实施例中自动售卖设备的结构示意 图； 0017 图2是所述实施例中移动模块移动到物品容置组件时各部件的示意图； 0018 图3是所述实施例中图2的一个局部放大图， ； 0019 图4是所述实施例中一种情况下定位模块的电路结构示意图； 0020 图5是所述实施例中电源槽的结构示意。

19、图。 具体实施方式 0021 下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。 0022 如图1、 图2和图3所示， 在本发明的自动售卖设备的货道供电系统实施例中， 该自 动售卖设备包括至少一个货物放置组件1和一个控制组件2， 所述控制组件2包括用于供使 用者取走其购买的物品的取货口21和用于由所述货物放置组件1中取得使用者购买的物品 并将其运送到上述取货口21的移动模块22， 通常， 该移动模块22是一个运动小车， 其放置物 品的位置(即物品收集框及其安装在其上的部件)可升降， 该移动小车可以沿其轨道13做直 线运动； 所述货物放置组件1中设置有多层的货道支架11， 每层货道支架11上放置有多个用。

20、 于放置被售卖物品的货道3； 在上述货道支架11的前方， 设置有供上述移动模块22移动的轨 道13， 上述移动模块22可以沿该轨道移动到上述任何一个货道3的前方； 所述货道3采用传 送带移动的方式， 使得其上摆放的物品向前运动， 运动到该货道3的前端时， 其最前端的物 品移出该货道3， 向下跌落， 进入上述移动到其前方的移动模块22上的物品收集框中， 之后 被该移动模块22携带并送往上述取货口21。 在本实施例中， 上述货物放置组件1是一个类似 柜子的结构， 其前方设置有大幅的玻璃门， 在将上述货道3及其物品封闭在其中的同时， 也 使得使用者能够看到这些物品， 便于使用者选择。 此外， 上述取。

21、货口21可以设置一个， 也可 以设置多个， 使得多个相邻的使用者能够同时取得物品或在不同的取货口21取得物品。 0023 在本实施例中， 上述自动售卖设备的电源是来自上述控制组件2的， 其物品容置组 件1上本身并不存在电源， 仅仅设置有传输电源电压的电源槽， 但是这些电源槽也只有在满 足设定条件下才能由上述控制组件2上取得电源电压， 并按照规定的方式为上述货物容置 组件1中的货道3供电。 在本实施例中， 上述电源槽是一个长条状的槽体， 其固定在上述货物 容置组件1的每个货道支架11上， 通常位于该货道支架11的下方的前沿(即靠近所述移动模 块22一侧的边沿)； 每个设置在该货道支架11上的货道。

22、3的定位模块34通过与上述电源槽的 连接来实现电源电压的输入(仅在满足设定条件时， 上述电源槽上才会存在电源电压， 之后 该电源电压才会施加到货道上的传动电机上)。 在本实施例中， 所述货道3包括其上设置有 传动电机31和传送带32的货架本体33和设置在所述货道支架11上的定位模块34， 该定位模 块34通过线缆为该货道3上的传动电机31供电； 请参见图3， 图3示出了货道本体33和定位模 块34安装在货道支架11上时的位置。 所述定位模块34的设置位置与所述货道本体33的设置 位置对应， 例如， 定位模块34设置在该货道本体33的开始位置或中间位置的货道支架11上； 通常， 上述定位模块34。

23、通过其背面或其边沿的挂钩快速挂接固定在上述货道支架11上； 在 所述移动模块22移动并停留在一个货道3的设定位置上时(通常是移动模块22对准或对器 上述定位模块34的位置)， 该移动模块22上面设置的部件将会产生控制信号使得所述定位 说明书 3/6 页 6 CN 109830042 A 6 模块34为其连接的货道本体33上的传动电机31供电， 使所述传动带32移动并将放置在所述 货道3上的物品沿所述传送带31的移动方向转移出该货道3的一端； 其中， 所述移动模块22 通过取得设置在所述定位模块34上的定位标记342发出或返回的信号确定其处于该货道3 的设定位置， 并在所述设定位置发出控制信号使。

24、得所述定位模块34为其连接的传动电机31 供电。 具体来讲， 在本实施例中， 所述移动模块22移动并停留在一个货道3的设定位置上时， 移动模块22产生第一控制信号或者其产生的第一控制信号被该货道3的定位模块34感应到 或感应到大于设定阈值的第一控制信号， 使得所述定位模块34为其连接的货道本体33上的 传动电机31供电， 使所述传动带32移动并将放置在所述货道3上的物品沿所述传送带32的 移动方向转移出该货道3的一端； 所述移动模块22通过取得设置在所述定位模块34上的定 位标记342发出或返回的信号确定其处于该货道3的设定位置， 并在所述设定位置发出第一 控制信号返回控制组件2， 使得所述移。

25、动模块22停止移动并使得所述定位模块34为其连接 的传动电机供电。 对于本实施例而言， 由于在事先已经通过上述移动模块22的货道巡视进 行货道定义， 因此系统知道当前的货道支架11上具有多少货道3以及上述每个货道3的位 置。 当移动模块22移动到上述位置且感应到上述定位标记342发出的信号时， 移动模块22产 生第一控制信号， 该第一控制信号可以用于控制多个部件， 例如， 可以将其传回控制组件2， 使其控制移动模块22停止移动， 并使得该货道3所在的货道支架11上安装的电源槽对应的 电源开关接通， 使得该电源槽上电； 在一些情况下(例如， 移动模块22上设置有产生第一磁 场的控制线圈时)， 也。

26、可以控制该控制线圈的通电与否。 图4示出了定位模块34的大致结构， 基本上而言， 移动模块22上也设置有大致如图3所示部件， 只不过与别的部件连接的方式不 同而已。 0024 总体上来说， 在本实施例中， 分别设置在上述移动模块22上和定位模块34上的两 组感应组件(通常是磁感应组件)， 在移动模块22处于设定位置时， 分别感应到信号并作出 相应的动作， 从而使得货道3上电， 进而使得该货道3上的物品由于货道3上电而被移动。 一 种情况下， 定位标记342是永磁体， 移动模块22上的磁控管感应到其磁场后导通， 发出第一 控制信号使得移动模块22停止移动且通过控制组件2使得当前电源槽(即当前货道。

27、3所在电 源槽或当前物品收集框的高度对应的电源槽)上电； 进而使得当定位模块上的另一个磁控 管在感应到上述移动模块22上的第二永磁体发出的磁场后导通， 为上述货道3的传动电机 31上电， 使其转动， 从而使得物品移动。 而当上述移动模块22检测到物品进入上述物品收集 框(表示该物品被移出货道3)时， 则输出控制信号到控制组件2， 使得对应的电源开关断开， 对应的电源槽被断电， 于是， 上述货道3失去电源， 其传动电机31停止转动。 不言而喻的是， 上述两对磁感应组件的位置是相互对应的， 即移动模块22上的磁控管和定位模块34上的永 磁体位置对应， 而定位模块34上的磁控管和移动模块22上的永磁。

28、体位置对应。 0025 如图4所示， 在本实施例中， 所述定位模块34包括外壳341、 设置在所述外壳341表 面的位置标记342、 设置在所述外壳341上的控制信号接收组件343、 设置在所述外壳34内的 电路板344和电源插头(图中未示出)； 所述电源插头一端为与设在所述货道支架11上的电 源槽连接的接插件， 其另一端为分别与所述接插件连接并连接在所述电路板的电源输入端 上的线缆； 所述电路板344还设置有电源输出端， 所述电源输出端上连接有多个供所述传动 电机31连接的电源输出端子； 所述电源输入端和电源输出端之间串联有一个受到所述控制 信号接收组件343控制的受控开关， 所述受控开关在。

29、所述控制信号接收组件343接收到所述 说明书 4/6 页 7 CN 109830042 A 7 移动模块22发出的控制信号时导通， 为所述传动电机31供电。 具体来讲， 在本实施例中， 所 述受控开关包括场效应管， 所述控制信号接收组件343包括磁控管， 所述磁控管在感应到所 述移动模块22发出的磁场后导通， 将来自电源输入端的电压施加到所述场效应管栅极使所 述场效应管导通从而使得所述电路板344上的电源输入端和电源输出端连通。 0026 此外， 在本实施例中， 所述位置标记342包括嵌入在所述外壳341表面的金属片或 片状永磁体； 所述移动模块22上设置有光发射接收模块或磁感应组件接收所述定。

30、位标记 342反射的光或产生的磁信号， 当感应到的磁场强度最大或接受到反射的光信号最强时， 即 上述移动模块22上的感应组件对齐或对准上述定位标记342时， 判断上述移动模块22处于 该货道的设定位置。 通过对该移动模块22本次行进图中经过或通过的货道的定位标记的数 量， 系统可以判断出当前所在的货道是否本次取货的目标货道， 如是， 控制上述移动模块22 停留在上述位置， 并进行下一步的操作。 0027 在本实施例中， 所述移动模块22上还可以设置有产生第一磁场并使该第一磁场作 用于所述控制信号接收组件343的控制线圈(图中未示出)， 作为永磁体的一种替代方案， 上 述控制线圈更便于控制器磁场。

31、的存在与否。 所述控制线圈在所述移动模块22位于所述货道 的设定位置停留时(即上述的感应组件对齐或对准上述定位标记342并停留时)， 通电产生 所述第二磁场， 该第二磁场通过上述移动模块22和货道支架11之间的空间， 作用于上述控 制信号接收组件343。 如前所述， 在本实施例中， 上述控制信号接收组件343是磁控管， 其处 于一定强度的磁场环境下将会导通， 将电路板上的电源输入端的电压施加到与其连接的受 控开关场效应管的栅极上， 使得该受控开关导通， 从而使得在电路板上的电源输入端和电 源输出端连通， 进而使得电源电压通过上述受控开关连接到上述电源输出端子， 为连接在 上述电源电压输出端子上。

32、的传动电机供电， 使其转动。 在一些情况下， 所述控制线圈设置在 所述移动模块22的表面上， 其安装位置使得在所述移动模块停留在一个货道的设定位置 时， 所述控制线圈对准设置在该货道的定位模块34上的控制信号接收组件343所在的位置。 而在本实施例中的另外一些情况下， 所述控制线圈还可以设置在一个伸缩模块(图中未示 出)上， 所述伸缩模块在所述控制线圈上电时向所述货道所在方向伸出设定距离， 并在所述 控制线圈断电后收回。 0028 而在本实施例中， 通过上述控制线圈断电， 使其不再产生磁场， 进而使得上述控制 信号接收组件343不再处于设定强度的磁场环境下， 于是该控制信号接收组件343不再导。

33、 通， 使得受控开关也不再导通， 该电路板344上的电源输入端和电源输出端断开， 于是货道 本体33上的传动电机31断电， 停止转动。 而使得上述控制线圈断电的条件是物品检测模块 检测到该货道上有物品被推出， 进入移动模块22的物品收集框， 也就是所述移动模块22上 还设置有物品检测模块(图中未示出)， 所述物品检测模块在检测到有物品由所述货道上移 出后使所述控制信号中断(即使得上述控制线圈断电)， 进而使得所述控制信号接收组件断 开， 所述货道本体上的传动电机停止转动。 在本实施例中， 上述物品检测模块可以通过取得 图像的形式来判断物品的推出， 也可以通过红外光幕的方式判断物品的推出。 只要。

34、能够稳 定快速地判断有物品由该货道上被推出并进入上述物品收集框即可。 在本实施例中， 当该 物品检测单元是由摄像头取得图像并进行判断时， 该摄像头通常设置于上述物品收集框远 离货道的一侧； 而当采用红外光幕检测时， 产生红外光幕的光发射和光接收管通常设置在 靠近上述货道的一侧。 说明书 5/6 页 8 CN 109830042 A 8 0029 如图5所示， 在本实施例中， 所述电源槽9包括长条形的槽体91， 所述槽体91中设置 有两条相互隔离的凹槽(92、 93)， 所述凹槽(92、 93)中设置有分别与所述控制组件中电源端 电连接的簧片(图中未示出)， 所述定位模块34中的接插件的两个连接。

35、端分别插入所述凹槽 (92、 93)并与所述簧片接触。 其中， 上述凹槽(92、 93)中的簧片分别电连接于电源的正端和 负端， 因此， 上述接插件的两个连接端插入上述凹槽时需要保证极性正确。 同时， 如图5所 示， 只要位置允许， 上述电源槽中可以连接多个接插件， 即可以将一个货道支架11上的定位 模块34中的电源接插件都连接在一个电源槽9上。 在本实施例中， 一个货道支架11上设置有 一个上述电源槽9， 每个电源槽9的簧片(通常是正电极或两个电极一起)和所述控制组件2 的电源端之间还设置有一个在所述移动模块22停留在一个货道3的设定位置时接通的电源 开关。 当上述移动模块22停留在一个货道。

36、3的设定位置时， 控制组件2控制上述电源开关导 通， 为该货道3所在的货道支架11上安装或固定的电源槽上电， 而此时， 其他电源槽9(例如， 上一层货道支架11或下一层货道支架11上设置的电源槽9)都是没有接通电源电压的。 在该 移动模块22运动时或停留在初始位置时， 上述所有的电源槽9上并没有电源电压的输出， 上 述电源槽9中的簧片和电源端之间的连接都被电源开关断开。 在本实施例中， 上述电源开关 可以是受上述控制组件2输出的电压控制的触点或电子继电器。 0030 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 6/6 页 9 CN 109830042 A 9 图1 图2 说明书附图 1/3 页 10 CN 109830042 A 10 图3 图4 说明书附图 2/3 页 11 CN 109830042 A 11 图5 说明书附图 3/3 页 12 CN 109830042 A 12 。